JP3081564B2 - 洗車装置における車形判別装置および車形判別装置を備えた洗車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体面に対し
て洗浄，ワックス塗布，乾燥等の処理を施す洗車装置に
係り、特に洗車対象となる車体の形状を判別して車形に
合った洗車動作を行うようにした洗車装置およびそこに
使用される車形判別装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種の洗車装置として、本出願人
が先に出願した実開昭６１−１７６０５７号公報に記載
されたものが知られている。この装置は門型フレームの
上方に反射式の超音波検知装置を備え、照射した超音波
が車体面で反射して戻ってくるまでの時間に基づいて車
体面までの距離を検知し、この検知距離によって車体面
の高さを求めるもので、こうして検出した車高を乗用
車，小型ワゴン車あるいは大型ワゴン車に対応する区分
に分類してその車高区分に該当する車体に見合った洗車
動作を行なっていた。すなわち、検出した車高が乗用車
の区分にあれば車体正面に作用する上面ブラシを普通に
降下させてブラッシングを行い、車高が小型ワゴン車の
区分にあれば車体のルーフ位置から上面ブラシを降ろす
ようにしてブラッシングを行い、車高が大型ワゴン車で
あれば上面ブラシを上方位置に保持したままブラッシン
グを行う、といったように制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の従来の洗車装
置に備えられる超音波検知装置では、車体面が傾斜して
いたりすると超音波は側方へ逸れて反射し、検知装置で
反射波を捕らえることができず、結果として平坦な屋根
部の高さを検出してこの高さ寸法だけで車形判別するよ
うにしていた。ところが、屋根部の高さが同じで同一の
車高区分に該当する車体でも、第１０図に示すようにワ
ンボックス，ツーボックスあるいはスリーボックスタイ
プの形状が存在し、これを上記のような屋根部高さだけ
に応じた同一の洗車動作で行なったのでは、ツーボック
スおよびスリーボックスのトランク部やスリーボックス
のボンネット部に洗い残しが生じてしまう欠点があっ
た。また、ワンボックスやツーボックスはリアウィンド
ウ部が急傾斜していたりリアミラーが付いていたりする
ため、スリーボックスと同様に洗車しようとすると、ブ
ラシ等の洗車処理装置が車形に追従できずミラー等を破
損させてしまうという問題もあった。更に、従来の洗車
装置では、軽自動車を判別することができず、通常より
幅の狭い軽自動車に適した接近位置で洗浄や乾燥を与え
ることができず、洗い残しを生じたり乾燥が不十分にな
る不都合があった。

【０００４】これに対し、特開平１−１６４６５４号公
報に見られるように、車体の輪郭を検出し、この輪郭に
沿って洗車を施すようにした装置も提案されているが、
車体の輪郭を検出するためには多数の光電スイッチを等
間隔で配置しなければならず、しかも輪郭に合わせて作
用させるためにブラシやノズルを垂直に昇降させて位置
制御することが必要となり、高価で複雑な構造の洗車装
置とせざるを得ない問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような問題点を解決
するため、本発明は、車体を跨ぐように形成した本体を
往復走行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した
本体内に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタ
イプの洗車装置において、前記本体を形成する門型状の
フレームの前方に備えられ洗車動作に先行して車体の前
後端を検出する第１の車体検出手段と、同じく門型状の
フレームの前方に備えられ洗車動作に先行して前記第１
の車体検出手段より高い所定高さの車体を検出する第２
の車体検出手段と、前記本体または車体の走行位置を検
出する走行位置検出手段と、該走行位置検出手段で与え
る走行位置に基づいて前記第１の車体検出手段で車体前
端を検出してから前記第２の車体検出手段で車体を検出
するまでの車体のボンネット部に相当する距離を求め、
この求めたボンネット部の距離に基づいて車体がワンボ
ックス車か否かを判別することを特徴とした洗車装置に
おける車形判別装置を提供し、車体がワンボックス車か
否かを確実に判別できるようにしたものである。ここ
で、第１の車体検出手段とは下記実施例において入退車
検知用の光電スイッチ１０１，１０１’に相当し、第２
の車体検出手段とは下記実施例において車形判別用の光
電スイッチ１０２，１０２’に相当する。

【０００６】また、車体を跨ぐように形成した本体を往
復走行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本
体内に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイ
プの洗車装置において、前記本体を形成する門型状のフ
レームの前方に備えられ洗車動作に先行して車体の前後
端を検出する第１の車体検出手段と、同じく門型状のフ
レームの前方に備えられ洗車動作に先行して前記第１の
車体検出手段より高い所定高さの車体を検出する第２の
車体検出手段と、前記本体または車体の走行位置を検出
する走行位置検出手段と、該走行位置検出手段で与える
走行位置に基づいて前記第２の車体検出手段での車体検
出後に再び非検出となってから前記第１の車体検出手段
で車体後端を検出するまでの車体のトランク部に相当す
る距離を求め、この求めたトランク部の距離に基づいて
車体がスリーボックス車か否かを判別することを特徴と
した洗車装置における車形判別装置を提供し、車体がス
リーボックス車か否かを確実に判別できるようにしたも
のである。ここで、第１の車体検出手段とは下記実施例
において入退車検知用の光電スイッチ１０１，１０１’
に相当し、第２の車体検出手段とは下記実施例において
車形判別用の光電スイッチ１０２，１０２’に相当す
る。

【０００７】更に、車体を跨ぐように形成した本体を往
復走行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本
体内に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイ
プの洗車装置において、前記本体を形成する門型状のフ
レームの前方に備えられ洗車動作に先行して車体の前後
端を検出する車体検出手段と、前記本体または車体の走
行位置を検出する走行位置検出手段と、該走行位置検出
手段で与える走行位置に基づいて前記車体検出手段が車
体前端を検出してから車体後端を検出するまでの車体の
全長に相当する距離を求め、この求めた車体全長の距離
に基づいて車体が軽自動車か否かを判別することを特徴
とした洗車装置における車形判別装置を提供し、車体が
軽自動車か否かを確実に判別できるようにしたものであ
る。ここで言う車体検出手段とは、下記実施例において
入退車検知用の光電スイッチ１０１，１０１’に相当す
る。

【０００８】なお、車体を跨ぐように形成した本体を往
復走行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本
体内に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイ
プの洗車装置において、前記本体を形成する門型状のフ
レームの前方に備えられ洗車動作に先行して車体の前後
端を検出する第１の車体検出手段と、同じく門型状のフ
レームの前方に備えられ洗車動作に先行して前記第１の
車体検出手段より高い所定高さの車体を検出する第２の
車体検出手段と、前記本体または車体の走行位置を検出
する走行位置検出手段と、該走行位置検出手段で与える
走行位置に基づいて前記第１の車体検出手段で車体前端
を検出してから前記第２の車体検出手段で車体を検出す
るまでの車体のボンネット部に相当する距離を求め、こ
の求めたボンネット部の距離に基づいて車体がワンボッ
クス車か否かを判別する車体形状判別手段と、該車体形
状判別手段でワンボックス車と判別した場合に、他の車
体形状と異なるワンボックス車に適した洗車動作を与え
る制御手段とを備えて、ワゴン車等のワンボックス車に
合った安全な洗車動作を与える洗車装置を提供すること
ができる。ここで、第１の車体検出手段とは下記実施例
において入退車検知用の光電スイッチ１０１，１０１’
に相当し、第２の車体検出手段とは下記実施例において
車形判別用の光電スイッチ１０２，１０２’に相当す
る。

【０００９】また、車体を跨ぐように形成した本体を往
復走行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本
体内に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイ
プの洗車装置において、前記本体を形成する門型状のフ
レームの前方に備えられ洗車動作に先行して車体の前後
端を検出する第１の車体検出手段と、同じく門型状のフ
レームの前方に備えられ洗車動作に先行して前記第１の
車体検出手段より高い所定高さの車体を検出する第２の
車体検出手段と、前記本体または車体の走行位置を検出
する走行位置検出手段と、該走行位置検出手段で与える
走行位置に基づいて前記第２の車体検出手段での車体検
出後に再び非検出となってから前記第１の車体検出手段
で車体後端を検出するまでの車体のトランク部に相当す
る距離を求め、この求めたトランク部の距離に基づいて
車体がスリーボックス車か否かを判別する車体形状判別
手段と、該車体形状判別手段でスリーボックス車と判別
した場合に、他の車体形状と異なるスリーボックス車に
適した洗車動作を与える制御手段とを備えて、スリーボ
ックス車に合った洗い残しのない洗車動作を与える洗車
装置を提供することができる。ここで、第１の車体検出
手段とは下記実施例において入退車検知用の光電スイッ
チ１０１，１０１’に相当し、第２の車体検出手段とは
下記実施例において車形判別用の光電スイッチ１０２，
１０２’に相当する。

【００１０】更に、車体を跨ぐように形成した本体を往
復走行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本
体内に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイ
プの洗車装置において、前記本体を形成する門型状のフ
レームの前方に備えられ洗車動作に先行して車体の前後
端を検出する車体検出手段と、前記本体または車体の走
行位置を検出する走行位置検出手段と、該走行位置検出
手段で与える走行位置に基づいて前記車体検出手段が車
体前端を検出してから車体後端を検出するまでの車体の
全長に相当する距離を求め、この求めた車体全長の距離
に基づいて車体が軽自動車か否かを判別する車体形状判
別手段と、該車体形状判別手段で軽自動車と判別した場
合に、他の車体形状と異なる軽自動車に適した洗車動作
を与える制御手段とを備えて、軽自動車に合った洗い残
しのない洗車動作を与える洗車装置を提供することがで
きる。ここで言う車体検出手段とは、下記実施例におい
て入退車検知用の光電スイッチ１０１，１０１’に相当
する。

【００１１】また、車体を跨ぐように形成した本体を往
復走行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本
体内に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイ
プの洗車装置であって、車体の高さに応じて車体の車形
判別を行う車形判別装置を備えたものにおいて、前記本
体を形成する門型状のフレームの前方に備えられ洗車動
作に先行して車体の前後端を検出する第１の車体検出手
段と、同じく門型状のフレームの前方に備えられ洗車動
作に先行して前記第１の車体検出手段より高い所定高さ
の車体を検出する第２の車体検出手段と、前記本体また
は車体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記
第１および第２の車体検出手段で車体を検出したときの
前記走行位置、および前記第１および第２の車体検出手
段で車体を検出した後に再び非検出になったときの前記
走行位置とを記憶し、この記憶した各位置に基づいて車
体におけるボンネット部の距離およびトランク部の距離
を求め、車体の形状がワンボックス車、ツーボックス車
またはスリーボックス車のいずれに該当するかを判別す
る車形判別手段と、該車形判別手段で判別したワンボッ
クス車、ツーボックス車またはスリーボックス車に適し
た洗車動作を与える制御手段とを設けて、車体の形状に
合わせた洗車動作ができるようにしたものである。ここ
で、第１の車体検出手段とは下記実施例において入退車
検知用の光電スイッチ１０１，１０１’に相当し、第２
の車体検出手段とは下記実施例において車形判別用の光
電スイッチ１０２，１０２’に相当する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を基に本発明の実施例について説
明する。図において、１はトンネル状に形成した洗車装
置本体で、その本体１を設置する床面に備えたコンベア
２により車体を搬送する。そのコンベア２は本体１の車
体進入側と車体退出側の床面に軸支したスプロケット
３，３間にループ状のチェーン４を水平面上に巻回し、
一方のスプロケット３を回動する電動機５によりチェー
ン４の外周に所定間隔置きに配設した案内ローラ６，
６，…が車体片側のタイヤを通路に沿って押して車体を
搬送する。

【００１３】前記本体１は車体進入側より、コンベア２
により搬送される車体に向けて高圧洗浄水を噴射して車
体に付着した塵埃の除去を行なうスプレー洗浄ブロック
７と、車体面に洗剤を散布して車体面の汚れを落とすブ
ラシ洗浄ブロック８と、車体面上の余剰洗剤を洗い流し
てから車体面にワックスを散布して車体面にワックスを
塗り付けるワックス塗布ブロック９と、前記ワックス塗
布ブロック９の後方に跨がりタイヤに専用の洗剤を散布
してタイヤの洗浄を行なうタイヤ洗浄ブロック１０と、
車体面上の余剰ワックスを流し落としてから車体面上に
付着した水滴の除去を行なう乾燥ブロック１１とが連設
して成り、コンベア２により搬送される車体を配列され
ているブロック順に連続的に洗浄，ワックス塗布及び乾
燥を順次行なうものである。

【００１４】前記スプレー洗浄ブロック７には、本体１
を形成する門型状のフレーム１２の上方にトップウォッ
シュノズル１３を、両側に左右一対のサイドウォッシュ
ノズル１４，１４’をそれぞれ配設すると共に、サイド
ウォッシノズル１４，１４’を結ぶ線下の床面にアンダ
ーウォッシュノズル１５を埋設し、各ノズル１３，１
４，１４’，１５より車体面に向けて高圧洗浄水（清水
もしくは洗剤）を噴射している。

【００１５】１６はトップウォッシュノズル１３を下方
に向けて取り付けた台車で、昇降枠１７の左右方向に横
架したレール１８上を往復走行している。１９，１９’
及び２０，２０’はそれぞれ投光器と受光器とから成る
光電スイッチで、昇降枠１７の両端より下方に向けて取
り付けた逆Ｔ字状の取付棒２１，２１’の両端に互いが
対向するように配設し、車体進入側に備えた光電スイッ
チ１９，１９’が車体を検知したら電動機２２を正転駆
動して昇降枠１７を上昇させると共に車体を非検知した
ら電動機２２を逆転駆動して昇降枠１７を下降させ、車
体退出側に備えた光電スイッチ２０，２０’が車体を検
知したら電動機２２の駆動を停止して昇降枠１７を保持
させ、相対的にトップウォッシュノズル１３を車体上面
形状に沿って車体に無接触で昇降動作させている。２３
はトップウォッシュノズル１３より噴射される洗浄水の
噴射方向を可変する２段シリンダーで、各エアシリンダ
２４，２４’のロット部２４ａ，２４ａ’を反対側に向
けて結合し、一方のロット部２４ａを台車１６の側面
に、他方のロット部２４ａ’をトップウォッシュノズル
１３の周縁に固着した操作片２５にそれぞれ連結し、通
常一方のロット部２４ａ’を伸長他方のロット部２４ａ
を縮短させトップウォッシュノズル１３の洗浄水噴射方
向を鉛直下方に向け、作動時各ロット部２４ａ，２４
ａ’を伸縮させることにより、トップウォッシュノズル
１３の洗浄水噴射方向を車体搬送方向及び逆方向のそれ
ぞれ斜め下方に可変している。

【００１６】２６，２６はサイドウォッシュノズル１
４，１４’を車体側面に向けて取り付けた台車で、案内
ローラ６によりタイヤを押す側の車体側面に対向する固
定枠２７及び反対側の車体側面に対向する進退枠２８の
上下間に渡したレール２９，２９上を往復走行してい
る。３０はリンクアーム３１を介してフレーム１２に支
持される進退枠２８を車体側面に対して移動させるエア
シリンダで、そのエアシリンダ３０のロット部３０ａを
進退枠２８の上面に、他端をフレーム１２適所にそれぞ
れ連結し、通常ロット部３０ａを縮短してフレーム１２
側方に位置させ、車巾が狭い車体（軽自動車）に対して
ロット部３０ａを伸長してサイドウォッシュノズル１
４’を車体側面に近づけている。

【００１７】３２，３３，３４は各台車１６，２６，２
６を走行させる電動機で、各レール１８，２９，２９の
両端近傍に備えたリミットスイッチ３５，３５，３５，
３５，３５，３５のいずれかが各台車１６，２６，２６
を検出したら電動機３２，３３，３４の回転方向を逆転
して、各台車１６，２６，２６を各レール１８，２９，
２９に沿って往復走行させている。こうして、スプレー
洗浄ブロック７では各ノズル１３，１４，１４’，１５
より車体面に向けて高圧洗浄水を噴射して、車体面に付
着した塵埃を除去するスプレー洗浄を行なっている。

【００１８】前記ブラシ洗浄ブロック８には、車体の前
端面より側面に至る範囲を洗浄する左右一対のフロント
・サイドブラシ４０，４０’と、車体の側面より後端面
に至る範囲を洗浄する左右一対のリア・サイドブラシ４
１，４１’と、車体上面を洗浄するトップウォッシュブ
ラシ４２と、車体面に向けて洗剤を散布する洗剤用ノズ
ル４３と、車体面に清水を噴出して車体面上の余剰洗剤
を洗い流すリンス用ノズル４４とを備えている。

【００１９】フロント・サイドブラシ４０，４０’及び
リア・サイドブラシ４１，４１’は共にフレーム１２に
対して揺動自在に軸支されたアーム４５，４５，４５，
４５の先端に回転自在に吊り下げられ、そのアーム４
５，４５，４５，４５とフレーム１２間には各ブラシ４
０，４０’，４１，４１’を車体面に押し付けるスプリ
ング４９，４９，４９，４９とスプリング４９，４９，
４９，４９の附勢に抗して各ブラシ４０，４０’，４
１，４１’を車体より遠ざける方向に作動するエアシリ
ンダ５３，５４，５５，５６が連結されている。トップ
ウォッシュブラシ４２はフレーム１２の両側に軸支した
アーム５７，５７の先端に回動自在に軸支されている。
５８はトップウォッシュブラシ４２を昇降させる２段シ
リンダで、長短のエアシリンダ５９，５９’のロット部
５９ａ，５９ａ’を反対側に向けて結合し、一方のロッ
ト部５９ａをアーム５７の回転軸に固着したリンクアー
ム６０の先端に、他方のロット部５９ａ’をフレーム１
２適所にそれぞれ連結して、通常トップウォッシュブラ
シ４２は各ロット５９ａ，５９ａ’を伸長して上方の待
機位置に保持させ、作動時附勢を解いて車体形状に沿っ
て動作している。６１，６２，６３，６４，６５は各ブ
ラシ４０，４０’，４１，４１’，４２を回動させる電
動機である。

【００２０】こうして、ブラシ洗浄ブロック８ではスプ
レー洗浄ブロック７でスプレー洗浄を行なった車体に対
して洗剤用ノズル４３より車体面に向けて洗剤を散布し
て各ブラシ４０，４０’，４１，４１’，４２により車
体面の汚れを叩き落としてからリンス用ノズル４４より
車体面に向けて清水を噴出して車体面上の余剰洗剤を洗
い流している。

【００２１】前記ワックス塗布ブロック９には、車体面
にワックスを散布するワックス用ノズル６６と、車体側
面にワックスを塗り付ける左右一対のサイドワックスブ
ラシ６７，６７と、車体上面にワックスを塗り付けるト
ップワックスブラシ６８とを備えている。サイドワック
スブラシ６７，６７’はフレーム１２に対して揺動自在
に軸支されたアーム６９，６９の先端に回転自在に吊り
下げられ、そのアーム６９，６９とフレーム１２間には
サイドワックスブラシ６７，６７’を車体側面に押し付
けるスプリング７０，７０とそのスプリング７０，７０
の附勢に抗してサイドワックスブラシ６７，６７を車体
側面より遠ざける方向に作動するエアシリンダ７１，７
１が連結されている。７２，７２はサイドワックスブラ
シ６７，６７’を回動させる電動機である。トップワッ
クスブラシ６８は前記トップウォッシュブラシ４２と同
様な構造を備えている。

【００２２】こうして、ワックス塗布ブロック９ではブ
ラシ洗浄ブロック８でブラシ洗浄された車体に対してワ
ックス用ノズル６６より車体面に向けてワックスを散布
して各ブラシ６７，６７’，６８により車体面にワック
スを塗り付けている。

【００２３】前記タイヤ洗浄ブロック１０には、搬送さ
れる車体のタイヤを洗浄する左右一対のタイヤウォッシ
ュブラシ７３，７３’と、そのタイヤウォッシュブラシ
７３，７３’に向けてタイヤ専用洗剤を散布するタイヤ
洗剤用ノズル７４，７４と、車体面に向けて清水を噴射
して車体面上の余剰ワックスを流し落とすリンス用ノズ
ル７５とを備えている。

【００２４】７６，７６はタイヤウォッシュブラシ７
３，７３’の両端を回動自在に軸支する保持枠７６，７
６で、タイヤ洗剤用ノズル７４，７４を備え、平行なリ
ンクアーム７７，７７を介して床面に揺動自在に支持さ
れている。７８，７８はタイヤウォッシュブラシ７３，
７３’をタイヤに押し付けるスプリングである。７９は
案内ローラ６によりタイヤを押す側のタイヤに対向する
タイヤウォッシュブラシ７３をスプリング７８の附勢に
抗してタイヤより遠ざける方向に作動させるエアシリン
ダで、通常ロット部７９ａを伸長してフレーム１２側方
の待機位置に保持させ、作動時附勢を解いてタイヤウォ
ッシュブラシ７３をタイヤに押し付けている。８０は反
対側のタイヤウォッシュブラシ７３’をスプリング７８
の附勢に抗してタイヤより遠ざける方向に作動させる２
段シリンダで、通常各エアシリンダ８１，８１’のロッ
ト部８１ａ，８１ａ’を伸長してタイヤウォッシュブラ
シ７３’をフレーム１２側方の待機位置に保持させ、作
動時車巾の狭い車体（軽自動車）以外の車体に対してス
トロークの長いエアシリンダ８１の附勢を解いてタイヤ
ウォッシュブラシ７３’をタイヤに押し付け、更に車巾
の狭い車体（軽自動車）に対してストロークの短いエア
シリンダ８１’の附勢を解いてタイヤウォッシュブラシ
７３’をタイヤに押し付けている。８２，８２はタイヤ
ウォッシュブラシ７３，７３’を回動する電動機であ
る。

【００２５】こうして、タイヤ洗浄ブロック１０ではタ
イヤウォッシュブラシ７３，７３’をタイヤに押し付け
てタイヤ洗浄を行なってから、リンス用ノズル７５より
車体面に向けて清水を噴出して車体面上の余剰ワックス
を流し落としている。

【００２６】前記乾燥ブロック１１には、高圧な空気を
発生するブロア８３，８３と、そのブロア８３，８３よ
り供給される圧空を車体上面及び側面に向けて吹き付け
車体面に付着した水滴を除去するトップブロアノズル８
４及び左右一対のサイドブロアノズル８５，８５’とを
備えている。

【００２７】トップブロアノズル８４はく字状の支持ア
ーム８６の下端に回動自在に支持され、更に支持アーム
８６の上端は一端をフレーム１２の上方に揺動自在に支
持された平行なリンクアーム８７の先端に支持されてい
る。８８はトップブロアノズル８４を昇降させる電動機
である。

【００２８】８９，８９’及び９０，９０’はそれぞれ
投光器と受光器から成る光電スイッチで、支持アーム８
６の折り曲げ部よりトップブロアノズル８４の吹き出し
口下方に延出した取付棒９１の両端に互いが対向するよ
うに配設し、車体進入側に備えた光電スイッチ８９，８
９’が車体を検知したら電動機８８を正転駆動してトッ
プブロアノズル８４を上昇させ、逆に車体を非検知した
ら電動機８８を逆転駆動してトップブロアノズル８４を
下降させ、一方車体退出側に備えた光電スイッチ９０，
９０’が車体を検知したら電動機８８の駆動を停止して
トップブロアノズル８４を保持させ、相対的にトップブ
ロアノズル８４を車体形状に沿って車体に無接触で追従
動作させている。

【００２９】９２はトップブロアノズル８４から吹き出
される圧空の吹出方向を可変する２段シリンダで、各エ
アシリンダ９３，９３’のロット部９３ａ，９３ａ’を
支持アーム８６の上端とトップブロアノズル８４の上面
一端間に連結して、通常一方のロット部９３ａを伸長さ
せ吹出方向を鉛直方向に向け、作動時各ロット部９３
ａ，９３ａ’を伸縮させることにより、吹出方向を車体
搬送方向及び逆方向のそれぞれ斜め下方に可変してい
る。

【００３０】９４は案内ローラ６によりタイヤを押す側
の車体側面に対向するサイドブロアノズル８５を車体側
面に向けて進退させるエアシリンダで、通常ロット部９
４ａを伸長してリンクアーム９５を介してサイドブロア
ノズル８５をフレーム１２側方の待機位置に保持させ、
乾燥時ロット部９４ａを縮短してサイドブロアノズル８
５を車体側面に近づけている。９６は反対側のサイドブ
ロアノズル８５’を車体側面に進退させる２段シリンダ
で、各エアシリンダ９７，９７’のロット部９７ａ，９
７ａ’を反対側に向けて結合し、通常ロット部９７ａ，
９７ａ’を伸長してリンクアーム９５を介してサイドブ
ロアノズル８５’をフレーム１２側方の待機位置に保持
させ、乾燥時車巾の狭い車体（軽自動車）以外の車体に
対して一方のエアシリンダ９７のロット部９７ａを縮短
してサイドブロアノズル８５’を車体側面に近づけ、更
に車巾の狭い車体（軽自動車）に対して他方のエアシリ
ンダ９７’のロット部９７ａ’を縮短してサイドブロア
ノズル８５’を車体側面に近づけている。

【００３１】こうして、乾燥ブロック１１ではトップブ
ロアノズル８４を車体上面形状に沿って追従動作させる
と共にサイドブロアノズル８５，８５’を車巾に応じて
車体側面に進退させ、ブロア８３，８３より供給される
圧空を車体面に吹き付け車体面に付着した水滴を除去し
ている。

【００３２】１００はコンベア２により搬送される車体
の入退車，高さ及び形状を検出する為の車体検知手段
で、本体１を構成するスプレー洗浄ブロック７のフレー
ム１２前方の両側に複数の投光器と受光器から成る光電
スイッチ１０１，１０１’，１０２，１０２’，１０
３，１０３’，１０４，１０４’，１０５，１０５’を
鉛直方向に配設している。１０１，１０１’は搬送され
る車体の入退車検知用の光電スイッチで、あらゆる種類
の車体の前後端を検出し得る地上高Ｈ1（実施例として
Ｈ1 ＝６１ｃｍ）に配設し、車体の全長を測定するタイ
ミングを与えている。

【００３３】１０３，１０３’，１０４，１０４’，１
０５，１０５’はそれぞれ車体の高さを区分する為の車
高判別用の光電スイッチで、地上高Ｈ3（実施例として
Ｈ3 ＝１２０ｃｍ）に配設した光電スイッチ１０３，１
０３’は、車体の形状がスリーボックスタイプの車種あ
るいはツーボックスタイプの乗用車の中で比較的車高の
低い車種等の第１の車高に該当する車体を検出し、前記
光電スイッチ１０３，１０３’の設置位置より高い位置
である地上高Ｈ4（実施例としてＨ4＝１６０ｃｍ）に配
設した光電スイッチ１０４，１０４’は、車体の形状が
ワンボックスタイプのワゴン車の中で比較的車高の低い
車種あるいはツーボックスタイプの乗用車の中で比較的
車高の高い車種等の第２の車高に該当する車体を検出
し、前記光電スイッチ１０４，１０４’の設置位置より
高い位置である地上高Ｈ5（実施例としてＨ5 ＝１８０
ｃｍ）に配設した光電スイッチ１０５，１０５’は、車
体の形状がワンボックスタイプのワゴン車の中で比較的
車高の高い車種あるいはツーボックスタイプでジープ形
の車種等の第３の車高に該当する車体を検出している。

【００３４】１０２，１０２’は車体の形状を判定する
為の車形判別用の光電スイッチで、車体の前後端を検出
する光電スイッチ１０１，１０１’の設置高さと第１の
車高を検出する光電スイッチ１０３，１０３’の設置高
さとの間に位置する地上高Ｈ2（実施例としてＨ2 ＝１
１０ｃｍ）に配設し、車体の形状がワンボックスタイプ
かツーボックスタイプかあるいはスリーボックスかの判
定を与える。

【００３５】１０６はコンベア２を駆動する電動機５の
回転軸に連結したロータリーエンコーダで、所定角度回
転毎にパルス出力し車体の走行位置を与える。１０７は
搬送される車体の巾を検出する車巾検知スイッチで、特
に車体が軽自動車で案内ローラ６により押されるタイヤ
とは反対側のタイヤが通行する車体搬送口の床面に設置
し、タイヤが床面を踏むことによりスイッチが応動し、
車体の巾が狭い軽自動車かあるいは普通車かを判別して
いる。１０８は本体１前面に備えた操作表示部である。

【００３６】続いて、第５図を基に実施例の制御系につ
いて説明する。１１０はマイクロコンピュータで、演算
処理を行なうＣＰＵ１１１、プログラム及び各種データ
を記憶するメモリ１１２、及び入出力インターフェース
１１３，１１３より成り、入出力インターフェース１１
３，１１３の入力側には光電スイッチの受光器１０
１’，１０２’，１０３’，１０４’，１０５’，ロー
タリーエンコーダ１０６及び操作表示部１０８等が、出
力側には各種電動機，各種エアシリンダ，光電スイッチ
の投光器１０１，１０２，１０３，１０４，１０５及び
操作表示部１０８等がそれぞれ接続されている。

【００３７】次に、本発明の実施例の動作について説明
する。第６図，第７図，第８図は特に車体の形状を検出
するフローチャート、第９図はロータリーエンコーダ１
０６よりパルス信号が入力する度に割込実行され車体の
走行位置を検出するフローチャートである。

【００３８】まず、洗車装置本体１に付き添う係員は被
洗浄車体をコンベア２により搬送する通路の入口に乗り
入れ操作表示部１０８のスタートボタン（図示せず）を
押して洗車をスタートする。スタートボタンが押下され
るとコンベア２を駆動して車体を搬送する。ここで、ロ
ータリーエンコーダ１０６より出力されるパルス信号を
入力する度に第９図に示す割込ルーチンを実行し、パル
ス信号を入力する度にカウンタＣに＋１加える。

【００３９】コンベア６により車体が搬送されると、第
６図，第７図，第８図に示す車形検出ルーチンを実行
し、まず各光電スイッチ１０１，１０１’，１０２，１
０２’，１０３，１０３’，１０４，１０４’，１０
５，１０５’の受光器１０１’，１０２’，１０３’，
１０４’，１０５’からのスイッチ入力をモニタし(1)
(3)(5)(7)(9)、コンベア２により搬送される車体の進入
によって投光器１０１より発する光が車体に遮られて入
退車検知用の受光器１０１’のスイッチ入力が断たれる
と(1)、カウンタＣ及びメモリＭ，Ｍ1，Ｍ2 ，…，Ｍ9
をリセットし(2)、続いて他の受光器１０２’，１０
３’，１０４’，１０５’のスイッチ入力が断たれる
と、その時のカウンタＣの値を各メモリＭ1，Ｍ2 ，Ｍ3
，Ｍ4 に記憶する(4)(6)(8)(10)。逆に、車体の退出に
よって投光器１０１，１０２，１０３，１０４，１０５
より発する光が受光器１０１’，１０２’，１０３’，
１０４’，１０５’へ透過して受光器１０１’，１０
２’，１０３’，１０４’，１０５’のスイッチ入力を
検出すると(11)(13)(15)(17)(19)、その時のカウンタＣ
の値を各メモリＭ5，Ｍ6 ，Ｍ7 ，Ｍ8 ，Ｍ9 に記憶す
る(12)(14)(16)(18)(20)。但し、ス テップ(7)の判断に
おいて第２の車高を検出しない場合にはステップ(25)の
判断に、ステップ(9)の判断において第３の車高を検出
しない場合にはステップ(15)の判断にそれぞれ移る。

【００４０】こうして、ステップ(1)〜(20)まで各光電
スイッチ１０１，１０１’，１０２，１０２’，１０
３，１０３’，１０４，１０４’，１０５，１０５’が
車体の進入により車体を検知した時と車体の退出により
車体を非検出した時のカウンタＣの値を各メモリＭ1，
Ｍ2 ，…，Ｍ9 にそれぞれ記憶し、そのデータを基に車
体形状の判別に移る。

【００４１】車形判断では、まず車体の全長ｘに対応す
るメモリＭ9 に記憶されたカウント値を軽自動車と普通
自動車（小型自動車も含む）とを判別する為の基準値Ｌ
（３．２ｍに相当するカウント値）と比較し(21)、メモ
リＭ9に記憶されたカウント値が基準値Ｌより大きい場
合には普通自動車と判定し、続いてメモリＭ1に記憶さ
れたカウント値即ち入退車検知用の光電スイッチ１０
１，１０１’が検出した車体前端位置より車形判別用の
光電スイッチ１０２，１０２’が検出した位置までの距
離ｘ1を車体の形状がワンボックスタイプかあるいはツ
ーボックス，スリーボックスタイプかを判別する為の基
準値Ｌ1と比較する(22)。この判断において、メモリＭ1
に記憶されたカウント値が基準値Ｌ1より小さい場合に
は車体の形状がワンボックスタイプと判定し、続いてメ
モリＭ4に記憶されたカウントデータの有無、即ち第３
の車高が存在したか否かを判断する(23)。この判断にお
いて、第３の車高が存在した場合には車体の形状がワン
ボックスタイプで比較的車高の高いワゴン車と判定して
その車形データＡをメモリＭに記憶し(24)、第３の車高
が存在しない場合には車体の形状がワンボックスタイプ
で比較的車高の低いワゴン車と判定してその車形データ
ＢをメモリＭに記憶する(25)。

【００４２】一方、ステップ(22)の判断において、メモ
リＭ1 に記憶されたカウント値が基準値Ｌ1より大きい
場合には車体の形状がツーボックスタイプあるいはスリ
ーボックスタイプと判定し、ステップ(23)の判断と同様
にメモリＭ4に記憶されたカウントデータの有無即ち第
３の車高が存在したか否かを判断する(26)。この判断に
おいて、第３の車高が存在した場合には車体の形状がツ
ーボックスタイプで、例えば三菱自動車製のパジェロあ
るいはトヨタ自動車製のランドクルーザー等の比較的車
高の高いジープ形のワゴン車と判定してその車形データ
ＣをメモリＭに記憶し(27)、第３の車高が存在しない場
合にはメモリＭ3に記憶されたカウントデータの有無即
ち第２の車高が存在したか否かを判断する(28)。この判
断において、第２の車高が存在した場合には車体の形状
がツーボックスタイプで、例えば日産自動車製のプレー
リーあるいは三菱自動車製のシャリオ等の比較的車高の
高い乗用車と判定してその車形データＤをメモリＭに記
憶し(29)、逆に第２の車高が存在しない場合にはメモリ
Ｍ8及びＭ9 に記憶されたデータに基づき算出されたカ
ウント値（Ｍ9 −Ｍ8 ）即ち車形判別用の光電スイッチ
１０２，１０２’が車体の退出を検出した位置から入退
車検知用の光電スイッチ１０１，１０１’が検出した車
体後端までの距離ｘ2がツーボックスタイプかあるいは
スリーボックスタイプかを判別する為の基準値Ｌ2と比
較する(30)。この判断において、カウント値（Ｍ9 −Ｍ
8 ）が基準値Ｌ2 より小さい場合には車体の形状がツー
ボックスタイプのステーションワゴン車（商業車ではラ
イトバン）と判定してその車形データＥをメモリＭに記
憶し(31)、逆にカウント値（Ｍ9−Ｍ8 ）が基準値Ｌ2
より大きい場合には車体の形状がスリーボックスタイプ
の乗用車と判定してその車形データＦをメモリＭに記憶
する(32)。

【００４３】一方、ステップ(21)の判断において、メモ
リＭ9 に記憶されたカウント値が基準値Ｌより小さい場
合には軽自動車と判定し、ステップ(22)の判断と同様に
メモリＭ1に記憶されたカウント値を基準値Ｌ1 と比較
する(33)。この判断において、メモリＭ1に記憶された
カウント値が基準値Ｌ1 より小さい場合には車体の形状
がワンボックスタイプと判定し、続いてメモリＭ4に記
憶されたカウントデータの有無、即ち第３の車高が存在
したか否かを判定する(34)。この判断において、第３の
車高が存在した場合には車体の形状がワンボックスタイ
プで、比較的車高の高いワゴン車と判定してその車形デ
ータＧをメモリＭに記憶し(35)、第３の車高が存在しな
い場合には車体の形状がワンボックスタイプで比較的車
高の低いワゴン車と判定してその車形データＨをメモリ
Ｍに記憶する(36)。

【００４４】一方、ステップ(33)の判断において、メモ
リＭ1 に記憶されたカウント値が基準値Ｌ1より大きい
場合には車体の形状がツーボックスタイプの軽自動車と
判定し、その車形データＩをメモリＭに記憶する。

【００４５】こうして、車体の形状は車形区分及び車高
区分に基づいて第１表及び第１０図に示す通り、Ａ〜Ｉ
の車形に分類され、この車形Ａ〜Ｉに基づいて以下の洗
車動作が行なわれる。

【００４６】

【表１】

【００４７】まず、本体１の先頭であるスプレー洗浄ブ
ロック７では、車巾検知スイッチ１０７により軽自動車
を検出した時のみエアシリンダ３０のロット部３０ａを
伸長して進退側のサイドウォッシュノズル１４’を車体
側面に近づけており、左右一対のサイドウォッシュノズ
ル１４，１４’は全車形Ａ〜Ｉにおいて上下方向に昇降
しながら車体前端より後端に至る範囲の車体側面をスプ
レー洗浄している（第１４図）。

【００４８】また、トップウォッシュノズル１３はワン
ボックスタイプに該当する車形Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈにおい
て、車体前端よりカウントしてメモリＭ9に記憶された
カウント値に達するまでの車体前端より後端に至る範囲
トップウォッシュノズル１３の洗浄水噴射方向を鉛直下
方に向けて車体上面をスプレー洗浄している（第１１図
（１））。

【００４９】車形Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｉに該当するツーボック
スタイプの車体においてトップウォッシュノズル１３
は、車体前端よりカウントした値がメモリＭ1に記憶さ
れたカウント値に達するまでのボンネット部と、各車形
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｉの最大車高区分を検出した時のメモリＭ
2，Ｍ3 ，Ｍ4 に記憶されたカウント値からメモリＭ5
，Ｍ6 ，Ｍ7 に記憶されたカウント値に達するまでの
屋根部に対してトップウォッシュノズル１３の噴射方向
を鉛直方向に向け、メモリＭ1に記憶されたカウント値
より各車形Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｉの最大車高区分を検出した時
のメモリＭ2，Ｍ3 ，Ｍ4 に記憶されたカウント値に達
するまでのフロントウインド部に対してエアシリンダ２
４，２４’のロット部２４ａ，２４ａ’を伸長してトッ
プウォッシュノズル１３の洗浄水噴射方向を車体搬送方
向とは逆方向の斜め下方に向けて車体上面をスプレー洗
浄している（第１１図（２））。

【００５０】残りの車形Ｆに該当するスリーボックスタ
イプの車体においてトップウォッシュノズル１３は、車
体前端よりカウントしてメモリＭ1に記憶されたカウン
ト値に達するまでのボンネット部及びメモリＭ2 に記憶
されたカウント値よりメモリＭ7に記憶されたカウント
値に達するまでの屋根部及びメモリＭ8 に記憶されたカ
ウント値よりＭ9に記憶されたカウント値に達するまで
のトランク部に対して、トップウォッシュノズル１３の
洗浄水噴射方向を鉛直下方に向け、車体前端よりメモリ
Ｍ1に記憶されたカウント値に達するまでのフロントウ
インド部に対してエアシリンダ２４，２４’のロット部
２４ａ，２４ａ’を伸長してトップウォッシュノズル１
３の洗浄水噴射方向を車体搬送方向とは逆方向の斜め下
方に向け、メモリＭ7に記憶されたカウント値よりメモ
リＭ8 に記憶されたカウント値に達するまでのリアウイ
ンド部に対してエアシリンダ２４，２４’のロット部２
４ａ，２４ａ’を縮短してトップウォッシュノズル１３
の洗浄水噴射方向を車体搬送方向の斜め下方にそれぞれ
向けて車体上面をスプレー洗浄している（第１１図
（３））。

【００５１】ブラシ洗浄ブロック８では、車形Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｉに該当するワンボックスタイプ以外の車体に
おいてフロント・サイドブラシ４０，４０’は、車体が
ブラシ洗浄ブロック８に進入したらエアシリンダ５３，
５４の附勢を解いて車体前面に対向させ車体の前面より
車体側面に回り込み車体側面後端へ至る範囲車体面を叩
き付けながら車体面をブラッシング洗浄し、車体前端よ
りカウントした値がメモリＭ9に記憶されたカウント値
に達したらエアシリンダ５３，５４を作動してフレーム
１２側方の待機位置に復帰している。また、リア・サイ
ドブラシ４１，４１’は車体前端位置を検出したらエア
シリンダ５５，５６の附勢を解いて車体側面に当接さ
せ、車体側面より後面に回り込み車体後面に至る範囲車
体面を叩き付けながら車体面をブラッシング洗浄してい
る（第１２図（１））。

【００５２】一方、車形Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈに該当するワン
ボックスタイプの車体においてフロント・サイドブラシ
４０，４０’は、車体前面より側面に回り込む前にエア
シリンダ５３，５４を作動して車体前端位置より所定区
間ｘ3車体面より遠ざけて車体の左右前端より飛び出し
たバックミラーの引っ掛けを回避してからエアシリンダ
５３，５４の附勢を解いて車体側面に当接させ、後の洗
浄動作は上記した車形Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉに対するフロ
ント・サイドブラシ４０，４０’の動きと同様である。
また、リア・サイドブラシ４１，４１’は車体前端より
所定区間ｘ4車体面より遠ざけて車体の左右前端より飛
び出したバックミラーの引っ掛けを回避してからエアシ
リンダ５３，５４の附勢を解いて車体側面に当接させ、
後の洗浄動作は上記した車形Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉに対す
るリア・サイドブラシ４１，４１’の動きと同様である
（第１２図（２））。

【００５３】続いて、トップウォッシュブラシ４２は車
形Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈに該当するワンボックスタイプの車体
において、フレーム１２上方の待機位置に保持した状態
で車体前端よりカウントした値が各車形Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈ
の最大車高区分を検出した時のメモリＭ3あるいはＭ4
に記憶されたカウント値に達したら２段シリンダ５８の
附勢を解いて車体上面に降ろして車体上面をブラッシン
グ洗浄し、メモリＭ5あるいはＭ6 に記憶したカウント
値に達したら２段シリンダ５８を作動してフレーム１２
上方の待機位置に上昇している（第１３図（１））。
尚、車形Ａ，Ｇにおいてトップウォッシュブラシ４２を
フレーム１２上方の待機位置に、車形Ｂ，Ｈにおいてト
ップウォッシュブラシ４２を短いエアシリンダ５９’の
附勢を解いたときの位置にそれぞれ保持した状態で車体
上面をブラッシング洗浄しても良い。

【００５４】次に、車形Ｃに該当する車高の高いジープ
形の車体においてトップウォッシュブラシ４２は、まず
２段シリンダ５８の附勢を解いて下方に降ろし、車体前
端よりカウントした値がメモリＭ1に記憶されたカウン
ト値に達するまでのボンネット部を車体形状に沿って車
体面をなぞりながらブラッシング洗浄し、メモリＭ1に
記憶されたカウント値よりＭ4 に記憶されたカウント値
に達するまで２段シリンダ５８を作動してフレーム１２
上方の待機位置に跳ね上げてトップウォッシュブラシ４
２をフロントウィンドに引っ掛けて破壊するのを回避し
て、車体前端よりカウントした値がメモリＭ4に記憶さ
れたカウント値に達したら２段シリンダ５８の附勢を解
いて車体上面に降ろすかあるいはフレーム１２上方の待
機位置に保持した状態でブラッシング洗浄を行ない、メ
モリＭ5に記憶されたカウント値に達したら２段シリン
ダ５８を作動してフレーム１２上方の待機位置に復帰し
ている（第１３図（２））。

【００５５】残りの車形Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉに該当する車体
においてトップウォッシュブラシ４２は、２段シリンダ
５８の附勢を解いて下方に降ろして車体前端より後端に
至るまで車体上面形状に沿ってブラッシング洗浄してい
る（第１３図（３））。

【００５６】ワックス塗布ブロック９では、全車形Ａ〜
Ｉともサイドワックスブラシ６７，６７’のブラシ動作
はフロント・サイドブラシ４０，４０’の前面洗浄を除
いた動作と同じであり、またトップワックスブラシ６８
のブラシ動作も前記トップウォッシュノズル４２の動作
と同じである。

【００５７】タイヤ洗浄ブロック１０では、車形Ａ〜Ｆ
に該当する普通乗用車においては、エアシリンダ７９及
び片方のエアシリンダ８１の附勢を解いてタイヤウォッ
シュブラシ７３，７３’をタイヤに押し付けてタイヤ洗
浄を行ない、車形Ｇ，Ｈ，Ｉに該当する普通乗用車以外
の軽自動車においては、更に他方のエアシリンダ８１’
の附勢を解いてタイヤウォッシュブラシ７３，７３’を
タイヤに押し付けてタイヤ洗浄を行ない、車体の巾に応
じてタイヤウォッシュブラシ７３，７３’を進退移動し
ている（第１４図）。

【００５８】乾燥ブロック１１では、全車形Ａ〜Ｉとも
トップブロアノズル８４の昇降動作及び圧空の吹出方向
はトップウォッシュノズル１３の動きと同じであり、ま
たサイドブロアノズル８５，８５’の進退動作はタイヤ
ウォッシュブラシ７３，７３’の動作と同じである。

【００５９】こうして、各ノズル１３，１４，１４’，
１５，８４，８５，８５’及び各ブラシ４０，４０’，
４１，４１’，４２，６７，６７’，６８，７３，７
３’は車形Ａ〜Ｉに対して最適な動作が行なわれ、効果
的な洗浄，ワックス塗布，乾燥が行なわれる。

【００６０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、請求項
１によれば、第１の車体検出手段で車体前端を検出して
から第２の車体検出手段で所定高さの車体を検出するま
での距離に基づいて、車体のボンネット部に相当する部
分の長さを検出し、車体がワンボックス車かそれともボ
ンネットのあるツーボックス車・スリーボックス車かを
洗車動作に先行して判別でき、本体または車体を走行さ
せつつ判別した車形に合わせた最適な洗車動作をさせる
ことができる。しかも、この車形判別は、第１および第
２の２個の車体検出手段を設けるだけで実現可能であ
り、簡単且つ安価な構成で実施できる。

【００６１】請求項２によれば、第２の車体検出手段が
車体検出後に再び非検出となってから第１の車体検出手
段で車体後端を検出するまでの距離に基づいて、車体の
トランク部に相当する部分の長さを検出し、車体が車室
とは別にトランク部を持つスリーボックス車かそれとも
同トランク部のないツーボックス車・ワンボックス車か
を洗車動作に先行して判別でき、本体または車体を走行
させつつ判別した車形に合わせた最適な洗車動作をさせ
ることができる。そして、請求項１と同様に、２個の車
体検出手段を設けるだけで実現可能であり、簡単且つ安
価な構成で実施できる。

【００６２】請求項３によれば、車体検出手段が車体前
端を検出してから車体後端を検出するまでの距離に基づ
いて、車体の全長を検出し、この全長の長短に応じて軽
自動車か否かを判別でき、洗車装置では軽自動車と分か
ることにより、軽自動車に適した接近位置で洗車処理さ
せるなど車形に最適な洗車動作をさせることができる。
しかも、車体の前後端を検出可能な１個の車体検出装置
を備えるだけで実現可能であり、簡単且つ安価な構成で
実施できる。

【００６３】請求項４によれば、第１および第２の２個
の車体検出手段を設けるだけの簡単且つ安価な構成で、
車体のボンネット部に相当する部分の長さを検出し、車
体がワンボックス車かそれともボンネットのあるツーボ
ックス車・スリーボックス車かを洗車動作に先行して判
別し、本体または車体を走行させつつその車形に合わせ
た最適な洗車動作をすることができる。

【００６４】請求項５によれば、やはり第１および第２
の２個の車体検出手段を設けるだけの簡単且つ安価な構
成で、車体のトランク部に相当する部分の長さを検出
し、車体が車室とは別にトランク部を持つスリーボック
ス車かそれとも同トランク部のないツーボックス車・ワ
ンボックス車かを確実に判別し、本体または車体を走行
させつつその車形に合わせた最適な洗車動作をすること
ができる。

【００６５】請求項６によれば、車体の前後端を検出可
能な１個の車体検出装置を備えるだけの簡単且つ安価な
構成で、車体の全長を検出し、この全長の長短に応じて
軽自動車か否かを判別し、軽自動車に適した接近位置で
洗車処理させるなど車形に最適な洗車動作をすることが
できる。

【００６６】請求項７によれば、第１および第２の２個
の車体検出手段を設けるだけの簡単且つ安価な構成で、
車体のボンネット部およびトランク部に相当する部分の
長さを検出し、車体がワンボックス車かツーボックス車
かそれともスリーボックス車かを確実に判別し、本体ま
たは車体を走行させつつその車形に合わせた最適な洗車
動作をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例である洗車装置の全体構成平面図であ
る。

【図２】実施例である洗車装置の全体構成側面図であ
る。

【図３】実施例におけるスプレー洗浄ブロック７の正面
図である。

【図４】実施例におけるスプレー洗浄ブロック７の側面
図である。

【図５】実施例である洗車装置の制御系のブロック図で
ある。

【図６】実施例における車体の形状を判別する動作を示
すフロ−チャ−トである。

【図７】図６の結合子ａに続くフローチャートである。

【図８】図７の結合子ｂに続くフローチャートである。

【図９】実施例における外部割込処理を施すフローチャ
ートである。

【図１０】実施例で判別する車体の形状Ａ〜Ｉの説明図
である。

【図１１】実施例の各車形Ａ〜Ｉにおけるトップウォッ
シュノズル１３及びトップブロアノズル８４の噴射方向
を示す説明図である。

【図１２】実施例の各車形Ａ〜Ｉにおけるフロント・サ
イドブラシ４０，４０’及びリア・サイドブラシ４１，
４１’の洗浄動作を示す説明図である。

【図１３】実施例の各車形Ａ〜Ｉにおけるトップウォッ
シュブラシ４２及びトップワックスブラシ６８の洗浄動
作を示す説明図である。

【図１４】実施例のサイドブロアノズル８５’（サイド
ウォッシュノズル１４’）及びタイヤウェッシュブラシ
７３’の進退動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 本体 １２ フレーム １００ 車体検知手段 １０１，１０１’ 第１の車体検出手段たる光電スイッ
チ １０２，１０２’ 第２の車体検出手段たる光電スイッ
チ １０３，１０３’，１０４，１０４’，１０５，１０
５’ 車高判別用の光電スイッチ １０６ 走行位置検出手段を構成するロータリーエンコ
ーダ １１０ 制御手段たるマイクロコンピュータ １１２ 記憶手段たるメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小出 聡 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケ ー精工株式会社商品開発研究所内 審査官 川向 和実 (56)参考文献 特開 平１−164654（ＪＰ，Ａ) 西独国特許出願公開2753137（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 3/06

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を跨ぐように形成した本体を往復走
   行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本体内
   に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイプの
   洗車装置において、 前記本体を形成する門型状のフレームの前方に備えられ
   洗車動作に先行して車体の前端を検出する第１の車体検
   出手段と、同じく門型状のフレームの前方に備えられ洗
   車動作に先行して前記第１の車体検出手段より高い所定
   高さの車体を検出する第２の車体検出手段と、前記本体
   または車体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
   該走行位置検出手段で与える走行位置に基づいて前記第
   １の車体検出手段で車体前端を検出してから前記第２の
   車体検出手段で車体を検出するまでの車体のボンネット
   部に相当する距離を求め、この求めたボンネット部の距
   離に基づいて車体がワンボックス車か否かを判別するこ
   とを特徴とした洗車装置における車形判別装置。
2. 【請求項２】 車体を跨ぐように形成した本体を往復走
   行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本体内
   に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイプの
   洗車装置において、 前記本体を形成する門型状のフレームの前方に備えられ
   洗車動作に先行して車体の後端を検出する第１の車体検
   出手段と、同じく門型状のフレームの前方に備えられ洗
   車動作に先行して前記第１の車体検出手段より高い所定
   高さの車体を検出する第２の車体検出手段と、前記本体
   または車体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
   該走行位置検出手段で与える走行位置に基づいて前記第
   ２の車体検出手段での車体検出後に再び非検出となって
   から前記第１の車体検出手段で車体後端を検出するまで
   の車体のトランク部に相当する距離を求め、この求めた
   トランク部の距離に基づいて車体がスリーボックス車か
   否かを判別することを特徴とした洗車装置における車形
   判別装置。
3. 【請求項３】 車体を跨ぐように形成した本体を往復走
   行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本体内
   に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイプの
   洗車装置において、 前記本体を形成する門型状のフレームの前方に備えられ
   洗車動作に先行して車体の前後端を検出する車体検出手
   段と、前記本体または車体の走行位置を検出する走行位
   置検出手段と、該走行位置検出手段で与える走行位置に
   基づいて前記車体検出手段が車体前端を検出してから車
   体後端を検出するまでの車体の全長に相当する距離を求
   め、この求めた車体全長の距離に基づいて車体が軽自動
   車か否かを判別することを特徴とした洗車装置における
   車形判別装置。
4. 【請求項４】 車体を跨ぐように形成した本体を往復走
   行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本体内
   に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイプの
   洗車装置において、 前記本体を形成する門型状のフレームの前方に備えられ
   洗車動作に先行して車体の前端を検出する第１の車体検
   出手段と、同じく門型状のフレームの前方に備えられ洗
   車動作に先行して前記第１の車体検出手段より高い所定
   高さの車体を検出する第２の車体検出手段と、前記本体
   または車体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
   該走行位置検出手段で与える走行位置に基づいて前記第
   １の車体検出手段で車体前端を検出してから前記第２の
   車体検出手段で車体を検出するまでの車体のボンネット
   部に相当する距離を求め、この求めたボンネット部の距
   離に基づいて車体がワンボックス車か否かを判別する車
   体形状判別手段と、該車体形状判別手段でワンボックス
   車と判別した場合に、他の車体形状と異なるワンボック
   ス車に適した洗車動作を与える制御手段とを備えたこと
   を特徴とする車形判別装置を備えた洗車装置。
5. 【請求項５】 車体を跨ぐように形成した本体を往復走
   行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本体内
   に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイプの
   洗車装置において、 前記本体を形成する門型状のフレームの前方に備えられ
   洗車動作に先行して車体の後端を検出する第１の車体検
   出手段と、同じく門型状のフレームの前方に備えられ洗
   車動作に先行して前記第１の車体検出手段より高い所定
   高さの車体を検出する第２の車体検出手段と、前記本体
   または車体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
   該走行位置検出手段で与える走行位置に基づいて前記第
   ２の車体検出手段での車体検出後に再び非検出となって
   から前記第１の車体検出手段で車体後端を検出するまで
   の車体のトランク部に相当する距離を求め、この求めた
   トランク部の距離に基づいて車体がスリーボックス車か
   否かを判別する車体形状判別手段と、該車体形状判別手
   段でスリーボックス車と判別した場合に、他の車体形状
   と異なるスリーボックス車に適した洗車動作を与える制
   御手段とを備えたことを特徴とする車形判別装置を備え
   た洗車装置。
6. 【請求項６】 車体を跨ぐように形成した本体を往復走
   行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本体内
   に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイプの
   洗車装置において、 前記本体を形成する門型状のフレームの前方に備えられ
   洗車動作に先行して車体の前後端を検出する車体検出手
   段と、前記本体または車体の走行位置を検出する走行位
   置検出手段と、該走行位置検出手段で与える走行位置に
   基づいて前記車体検出手段が車体前端を検出してから車
   体後端を検出するまでの車体の全長に相当する距離を求
   め、この求めた車体全長の距離に基づいて車体が軽自動
   車か否かを判別する車体形状判別手段と、該車体形状判
   別手段で軽自動車と判別した場合に、他の車体形状と異
   なる軽自動車に適した洗車動作を与える制御手段とを備
   えたことを特徴とする車形判別装置を備えた洗車装置。
7. 【請求項７】 車体を跨ぐように形成した本体を往復走
   行させるのに伴い、またはトンネル状に形成した本体内
   に車体を搬送させるのに伴い、車体を洗車するタイプの
   洗車装置であって、車体の高さに応じて車体の車形判別
   を行う車形判別装置を備えたものにおいて、 前記本体を形成する門型状のフレームの前方に備えられ
   洗車動作に先行して車体の前後端を検出する第１の車体
   検出手段と、同じく門型状のフレームの前方に備えられ
   洗車動作に先行して前記第１の車体検出手段より高い所
   定高さの車体を検出する第２の車体検出手段と、前記本
   体または車体の走行位置を検出する走行位置検出手段
   と、前記第１および第２の車体検出手段で車体を検出し
   たときの前記走行位置、および前記第１および第２の車
   体検出手段で車体を検出した後に再び非検出になったと
   きの前記走行位置とを記憶し、この記憶した各位置に基
   づいて車体におけるボンネット部の距離およびトランク
   部の距離を求め、車体の形状がワンボックス車、ツーボ
   ックス車またはスリーボックス車のいずれに該当するか
   を判別する車形判別手段と、該車形判別手段で判別した
   ワンボックス車、ツーボックス車またはスリーボックス
   車に適した洗車動作を与える制御手段とを設けたことを
   特徴とする車形判別装置を備えた洗車装置。