JP2779750B2 - 洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の車体
上面を自動的に洗浄するための車両上面洗浄装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来の上記車両上面洗浄装置において、
回転駆動可能な上面ブラシと、この上面ブラシを昇降駆
動する昇降駆動装置と、上面ブラシの作動状態（具体的
にはブラシの回転トルク）を検出するブラシ作動状態検
出手段とを備え、その検出手段の検出したブラシ作動状
態に基づいて前記昇降駆動装置を制御して、上面ブラシ
を車両上面形状に沿って追従させるようにしたものは、
例えば特開昭５９−１１８５５２号公報にも開示される
如く既に公知である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、上
面ブラシによる車両上面の洗浄と並行してブラシ作動状
態検出手段が検出したブラシの実際の作動状態（ブラシ
の回転トルク）に基づいて昇降駆動装置を制御すること
により、上面ブラシを車両上面形状に沿って追従させる
ようにしている。即ち昇降制御対象である上面ブラシ自
体を、該ブラシの作動状態検出手段にそのまま用いて昇
降制御を行うようにしているので、作動状態の検出結果
を制御に反映させるのに時間遅れが不可避的に生じ、そ
の遅れが上面ブラシの車両上面に対する追従性を悪化さ
せる要因となり、上面ブラシの車両上面に対する接触面
圧の変動を生じさせる問題がある。しかも車両上面洗浄
装置においては、そのブラッシング洗浄過程で、上面ブ
ラシと車両上面との接触状態が、車両上面の凹凸による
勾配変化、含水に伴うブラシ重量変化、ブラシ回転速度
変化、ブラシ自体の慣性、車両の車幅の違い等の影響を
受けて変化し易いため、その接触状態の変化に伴い上記
接触面圧の変動の問題がより顕著に現れてしまい、車両
上面に対するブラシの追従精度が更に悪化することか
ら、ブラッシング洗浄中に接触面圧を適正に保って上面
ブラシを車両上面に沿って均一にブラッシングさせるこ
とが困難であった。 【０００４】本発明は、上記従来装置の問題を解決する
ことができる車両上面洗浄装置を提供することを目的と
する。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、回転駆動可能な上面ブラシと、この上面
ブラシを昇降駆動する昇降駆動装置と、前記上面ブラシ
による車両上面の洗浄に先立って車両上面位置を無接触
で検出する、上面ブラシから独立した車両上面位置検出
手段と、前記車両上面位置検出手段が検出した車両上面
位置に基づいて前記昇降駆動装置を制御して、前記上面
ブラシを車両上面形状に沿って追従させる制御手段と、
前記上面ブラシの車両上面に対する接触面圧が増大する
のに応じて該ブラシが、前記昇降駆動装置の制御により
決められる該ブラシの位置よりも上方へ揺動し得るよう
に該ブラシを支持する揺動腕を有し、前記接触面圧の増
大に応じて上面ブラシを前記制御により決められる位置
よりも上方の位置へ、前記車両上面位置検出手段による
車両上面位置の検出に影響を与えることなく揺動回避さ
せる揺動回避手段とを備えたことを特徴とする。 【０００６】 【作 用】上記構成によれば、上面ブラシから独立した
車両上面位置検出手段が、上面ブラシによる車両上面の
洗浄に先立って無接触で検出した車両上面位置に基づい
て昇降駆動装置を制御して、上面ブラシを車両上面形状
に沿って追従させるようにしているため、上面ブラシに
よるブラッシング洗浄前に該ブラシから独立して車両上
面位置を精度よく検出可能となり、その検出結果に基づ
いて上面ブラシの昇降駆動装置の制御が行なわれるから
該ブラシの車両上面に対する追従性が良好となる。 【０００７】また車両洗浄中において、制御系の作動遅
れ、検出ミス、その他の原因で、昇降駆動装置の制御に
より決められる上面ブラシの位置と、前記検出ミス等が
無ければ上面ブラシが本来とるべき位置（車両上面から
所定の適正間隔となるような位置）との間にずれを生じ
て該ブラシの面圧が増大した場合には、上記揺動回避手
段が上記面圧増大に応じて上面ブラシを無理なく逃がし
て面圧を下げることができるから、その接触面圧が過大
となることが効果的に回避される。しかも上記接触面圧
の変動が効果的に抑制されるため、車両上面位置検出手
段が無接触で検出した車両上面位置に基づいて行うブラ
シ昇降制御は、ブラシの車両上面に対する良好な追従性
を確保しながら容易に行えるようになり、該ブラシの接
触面圧を適正に保つことが可能となって車両上面に対し
均一なブラッシング洗浄が可能となる。また上記揺動回
避手段の特設によっても、車両上面位置検出手段による
車両上面位置の検出精度が損なわれる心配は全くない。 【０００８】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例の全体概略図、
図２は同実施例の正面図、図３は同実施例の要部側面
図、図４は図２の４−４線矢視図、図５は同実施例の制
御装置の構成説明図、図６は同実施例の作用説明図、図
７は同実施例の制御装置のフローチャート図、図８は同
実施例における車両上面位置と上面ブラシ目標位置との
関係の説明図である。 【０００９】先ず図１〜図３において、洗車機Ｕは、車
両を跨ぎ得るように門型に形成された機枠としての走行
枠Ａを備え、この走行枠Ａに設けた前後各一対の車輪１
は、前後方向に沿って延びる左右一対の走行レール２上
に載置されている。走行枠Ａには、前側車輪１を駆動し
得る走行駆動装置Ｍが左右に設けられており、この走行
駆動装置Ｍは、それぞれ走行モータ３、駆動スプロケッ
ト４、チェーン５および従動スプロケット６等から構成
されている。そして、前記走行駆動装置Ｍの作動により
走行枠Ａは走行レール２に沿って前後方向（図３中、左
右方向）に走行可能である。 【００１０】また、前記走行枠Ａの下部には、走行枠Ａ
が前後方向の基準位置Ａ₀ （図３に示す位置）に在るこ
とを検出するリミットスイッチ（すなわち、走行枠基準
位置検出器）Ｌ₁ が配設されており、その走行枠基準位
置検出器Ｌ₁ は、前記走行レール２に沿う所定の位置に
配設されたドグ７によって作動されるようになってい
る。そして、前記走行枠基準位置検出器Ｌ₁ は、走行枠
Ａが前記基準位置Ａ₀ に在るときオンとなり、基準位置
Ａ₀ から離れているときオフとなる。 【００１１】前記駆動スプロケット４と一体的に回転す
る円板８の外周部には磁性体からなる複数の突起が等間
隔に配設されている。そして、円板８の外周部に対向し
てセンサコイル等からなる近接スイッチ９が設けられて
いる。前記円板８および近接スイッチ９からこの実施例
における走行距離検出用パルス発生器Ｐ_1aが構成されて
いる。そして、この走行距離検出用パルス発生器Ｐ
_1aと、後述のマイコン４０（図５参照）によって実現さ
れるパルス計数手段（すなわち、カウンタ）とから走行
枠位置検出手段Ｐ₁ （図１参照）が構成されている。 【００１２】この走行枠位置検出手段Ｐ₁ は、走行枠Ａ
が前記基準位置Ａ₀ から離れて前進走行（往行）してい
る間は、前記走行距離検出用パルス発生器Ｐ_1a（図２，
３参照）が発生するパルスをプラスに計数（カウント）
し、後進走行（復行）している間はマイナスに計数す
る。したがって、計数したパルス数によって走行枠Ａの
前後方向の位置（すなわち、前記基準位置Ａ₀ からの距
離）が検出される。 【００１３】前記門型の走行枠Ａには、その左右脚部の
前端部にそれぞれ互いに対向する位置に配設された投光
器１０ａおよび受光器１０ｂからなる車両センサ１０
が、鉛直方向に所定間隔をおいて多数列設されている。
そして、鉛直方向に多数列設された車両センサ１０の投
光器１０ａと受光器１０ｂとは、鉛直方向に沿って交互
に配設されている。すなわち、ある水平位置に配設され
た車両センサ１０の投光器１０ａが走行枠Ａの左脚部に
配設され、受光器１０ｂが右脚部に配設されるならば、
その上下に隣接して配置されている車両センサ１０の投
光器１０ａおよび受光器１０ｂは左右逆の位置に配設さ
れている。このように配設する理由は次のとおりであ
る。すなわち、鉛直方向に多数列設された車両センサ１
０の全ての投光器１０ａを左右の一方の脚部に配設し、
全ての受光器１０ｂを他方の脚部に配設すると、各車両
センサ１０，１０間の鉛直方向の間隔が小さいとき、受
光器１０ｂがこの受光器１０ｂに対向する位置にある投
光器１０ａからの光りだけでなく、その上下に隣接する
投光器１０ａからの光りを受光して誤った検出信号を発
生するおそれがある。したがって、この誤った検出信号
の発生を防止するため、前記上下に隣接して配設される
車両センサ１０は、投光器１０ａおよび受光器１０ｂが
左右逆の位置に配設される。 【００１４】前記鉛直方向に多数配設された車両センサ
１０の投光器１０ａおよび受光器１０ｂ間に車両が在る
と、車両により遮光された車両センサ１０の受光器１０
ｂはオフとなり、車両上面よりも上方に位置する車両セ
ンサ１０および車両の左右の窓ガラスの両側の受光器１
０ｂはオンとなる。したがって、車両上面より上方に在
ってオンとなっている受光器１０ｂの数（すなわちオフ
となっている受光器１０ｂの最上部のものより上方に在
る受光器１０ｂの数）をカウントすることにより、一番
上に配設された車両センサ１０から車両上面までに存在
する車両センサ１０の数が検出できる。ところで、車両
センサ１０，１０，…は、前述のように所定間隔で配設
されているので、前記車両上面よりも上方に在ってオン
となっている受光器１０ｂの数を検出することによっ
て、車両上面よりも所定距離だけ上方に在る基準位置Ｚ
₀ から車両上面までの距離すなわち、車両上面位置Ｚ_v
が検出できる。この車両上面位置Ｚ_v は車両の高さに対
応する値である。 【００１５】この実施例では、前記多数の車両センサ１
０から車両検出器Ｐ_2a（図２参照）が構成されており、
この車両検出器Ｐ_2aと、前記車両上面よりも上方に在っ
てオンとなっている受光器１０ｂの数を計数する機能を
有する後述のマイコン４０（図５参照）とによって車両
上面位置検出手段Ｐ₂ （図１参照）が構成される。 【００１６】前記門型の走行枠Ａには、その左右の脚部
にそれぞれ鉛直なガイドレール１１が配設されており、
このガイドレール１１の下端部には下側スプロケット１
２が回転可能に支持されている。 【００１７】前記ガイドレール１１によってガイドロー
ラ１３ａ，１３ａを有する台車１３が昇降可能に支持さ
れている。 【００１８】また、前記ガイドレール１１，１１の一方
の上端部には、台車１３が鉛直方向の基準位置Ｚ₀ （図
２に示す位置）に在ることを検出するリミットスイッチ
（すなわち、台車基準位置検出器）Ｌ₂ が配設されてお
り、その台車基準位置検出器Ｌ₂ は、台車１３の上端部
の所定位置に配設されたドグ１４（図２参照）によって
作動されるようになっている。そして、前記台車基準位
置検出器Ｌ₂ は台車１３が前記基準位置Ｚ₀ に在るとき
オンとなり、基準位置Ｚ₀ から離れているときオフとな
る。 【００１９】前記左右のガイドレール１１，１１に昇降
可能に支持された台車１３，１３の上端部には支持軸１
５，１５が互いに対向するように突設されている。これ
らの支持軸１５，１５には、それぞれ円筒状の回動部材
１６が回動可能に支持されている。この回動部材１６に
は、図２，図４に示すようにスプリング腕１７が突設さ
れており、スプリング腕１７と前記台車１３の下端部と
の間にはリターンスプリング１８が配設されている。 【００２０】また、左右の回動部材１６，１６（図２参
照）の一方（図２中、右方）の回動部材１６には、図４
に示されているように、作動子１９，２０が突設されて
おり、これらの作動子１９，２０の間にはリミットスイ
ッチからなる揺動検出器Ｌ₃が配設されている。そし
て、前記回動部材１６が所定量以上回動すると前記リミ
ットスイッチＬ₃ が作動して、洗車機全体の作動を停止
させるように構成されている。 【００２１】また、図２に示されているように、前記左
右の台車１３，１３に支持された回動部材１６，１６に
は、それぞれ、揺動腕２１，２１′が固着されている。
そして、前記揺動腕２１，２１′の下端部にはブラシ軸
２２が回転自在に支持されており、このブラシ軸２２に
は、上面ブラシＢが固定支持されている。 【００２２】前記揺動腕２１，２１′は、前記リターン
スプリング１８の弾性力および上面ブラシＢの重力によ
って、その下端部が常時鉛直方向に垂下した位置に保持
されている。そして、この垂下位置にある上面ブラシＢ
と前記車両センサ１０との前後方向の位置は所定距離Ｘ
_A （図１，図３参照だけ離れている。 【００２３】而して上面ブラシＢを支持する前記揺動腕
２１，２１′は、上面ブラシＢの車両上面に対する接触
面圧が増大するのに応じて該ブラシＢを、後述する昇降
駆動装置Ｃの制御により決められる該ブラシＢの位置よ
りも上方へ揺動し得るように該ブラシＢを支持してお
り、斯かる揺動腕２１，２１′と、前記支持軸１５，１
５、回動部材１６，１６、スプリング腕１７、リターン
スプリング１８の弾性力及び上面ブラシＢの重力は互い
に協働して、前記接触面圧の増大に応じて上面ブラシＢ
を、前記制御により決められるブラシ位置よりも上方の
位置に揺動回避させる揺動回避手段Ａｖを構成してい
る。従って斯かる揺動回避手段Ａｖによれば、制御系の
作動遅れ、検出ミス等に因り上面ブラシＢの車両上面に
対する面圧が増大した場合には該上面ブラシＢを無理な
く逃がして面圧を下げることが可能である。 【００２４】前記揺動腕２１，２１′の一方の揺動腕２
１には、上面ブラシ回転モータ２３が支持されており、
この上面ブラシ回転モータ２３の回転力は前記揺動腕２
１内に配設された駆動スプロケット２４、チェーン２
５、従動スプロケット２６および前記ブラシ軸２２等を
介して上面ブラシＢに伝達されるようになっている。 【００２５】前記左右のガイドレール１１，１１の上方
には、左右に延びる通し軸２８が回転可能に支持されて
いる。そして、前記台車１３，１３の上方に位置する通
し軸２８部分には、上側スプロケット２９，２９が固設
されている。そして、この上側スプロケット２９と前記
下側スプロケット１２との間にはチェーン３０が巻回さ
れており、このチェーン３０の両端は前記台車１３に結
合されている。 【００２６】前記通し軸２８の一端部には、従動スプロ
ケット３１が固設されており、この従動スプロケット３
１には、昇降原動機として自己制動するウォーム減速機
付の昇降モータ３２の回転力が駆動スプロケット３３お
よびチェーン３４等を介して伝達される。 【００２７】前記符号１３，２８〜３４で示された構成
要素から昇降駆動装置Ｃが構成されている。そして、昇
降駆動装置Ｃの昇降モータ３２を回転させると、上面ブ
ラシＢが昇降駆動され停止するとウォーム減速機の自己
制動により停止するように構成されている。すなわち、
昇降モータ３２が回転すると、駆動スプロケット３３、
チェーン３４および従動スプロケット３１を介して通し
軸２８が回転する。この通し軸２８が回転すると、前記
上側スプロケット２９、下側スプロケット１２およびチ
ェーン３０を介して台車１３が、ガイドレール１１に沿
って昇降駆動される。そして、この台車１３の昇降駆動
に伴い、台車１３に支持された上面ブラシＢも昇降駆動
されるように構成されている。このように、上面ブラシ
Ｂは台車１３とともに昇降するので、台車１３が前記基
準位置Ｚ₀ に在るとき、上面ブラシＢも基準位置Ｚ₀ に
在るものとする。 【００２８】また、前記通し軸２８の一端には円板３５
が固設されており、この円板３５の外周部には磁性体か
らなる複数の突起が等間隔に配設されている。そして、
円板３５の外周部に対向してセンサコイル等からなる近
接スイッチ３６が設けられている。前記円板３５および
近接スイッチ３６からこの実施例における上面ブラシ位
置検出用パルス発生器Ｐ_3aが構成されている。そして、
この上面ブラシ位置検出用パルス発生器Ｐ_3aと後述のマ
イコン４０によって実現されるパルス計数手段とから上
面ブラシ位置検出手段Ｐ₃ が構成されている。 【００２９】この上面ブラシ位置検出手段Ｐ₃ は、前記
台車１３が前記基準位置Ｚ₀ から離れて下降している間
は、前記上面ブラシ位置検出用パルス発生器Ｐ_3aが発生
するパルスをプラスに計数し、上昇している間はマイナ
スに計数する。したがって、計数したパルス数によって
台車１３およびこれに支持された上面ブラシＢの位置
（すなわち、前記基準位置Ｚ₀ からの距離）Ｚ′が検出
される。 【００３０】また、門型の走行枠Ａには、前記上面ブラ
シＢ以外に、左右一対の側面ブラシを有する側面ブラシ
装置および乾燥装置（図示せず）、並びにこれら装置の
作動を制御する制御盤（図示せず）等が設けられてい
る。そして、前記図示しない制御盤には、洗車作業開始
スイッチＳ_W （図５参照）等が配設されている。なお、
前記図示しない側面ブラシ、乾燥装置および制御盤等に
ついては従来公知のものを使用するので、説明を省略す
る、図５に示すように、洗車機Ｕの制御装置Ｋは、洗車
作業開始スイッチＳ_W 、パルス発生器Ｐ_1a，Ｐ_3a、検出
器Ｐ_2a，Ｌ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ およびマイクロコンピュータ
４０等から構成されている。 【００３１】マイクロコンピュータ４０は、各種演算を
行う中央処理装置４１、プログラムおよび固定データを
記憶しているリードオンリーメモリ４２、可変データの
記憶およびワークエリアに使用されるランダムアクセス
メモリ４３、入力インターフェース４４、出力インター
フェース４５およびそれらを接続するバス４６等から構
成されている。 【００３２】前記入力インターフェース４４には、前述
の洗車作業開始スイッチＳ_W 、走行距離検出用パルス発
生器Ｐ_1a、車両検出器Ｐ_2a、上面ブラシ位置検出用パル
ス発生器Ｐ_3a、走行枠基準位置検出器Ｌ₁ 、台車基準位
置検出器Ｌ₂ および揺動検出器Ｌ₃ の出力信号が入力さ
れている。また前記出力インターフェース４５は、前記
走行モータ３，３、上面ブラシ回転モータ２３および昇
降モータ３２等に接続されている。 【００３３】而してマイクロコンピュータ４０は、前記
車両上面位置検出手段Ｐ₂ と、前記走行枠位置検出手段
Ｐ₁ と、上面ブラシＢの昇降位置Ｚ′を検出する上面ブ
ラシ位置検出手段Ｐ₃ との各検出位置に基づいて昇降駆
動装置Ｃを制御する制御手段Ｄを構成するものであり、
この制御手段Ｄには、前記走行枠位置検出手段Ｐ₁ 及び
車両上面位置検出手段Ｐ₂ の各検出位置に基づいて走行
枠Ａが所定位置Ｘに在るときの上面ブラシＢの目標位置
Ｚを設定する上面ブラシ目標位置設定手段Ｄ₁と、前記
走行枠位置検出手段Ｐ₁ により検出された位置Ｘ′が所
定位置Ｘの時の前記昇降位置Ｚ′と前記目標位置Ｚとの
差に応じて昇降駆動装置Ｃを制御する昇降制御手段Ｄ₂
とが含まれるものである。 【００３４】次に前述の構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。 【００３５】先ず図６実線で示すように、両走行レール
２，２間に停車させた車両Ｖの前方位置（図３に示す位
置）に門型走行枠Ａが位置している状態において、図示
しない制御盤の洗車作業開始スイッチＳ_W を押すと、前
記制御装置Ｋは、図７のフローチャートに従って動作す
る。 【００３６】図７のステップＳ₁ において、走行モータ
３，３および上面ブラシ回転モータ２３が正転する。そ
うすると、上面ブラシＢが回転し、走行枠Ａが前進し始
める。このとき、前記走行枠基準位置検出器Ｌ₁ がオフ
となる。 【００３７】ステップＳ₂ において、マイクロコンピュ
ータ４０は、走行枠Ａの位置Ｘ′の読み込みを行う。こ
の読み込みは、前記走行枠基準位置検出器Ｌ₁ がオフに
なった時点からの走行距離検出用パルス発生器Ｐ_1aの出
力パルスをマイクロコンピュータ４０によってカウント
することにより行う。すなわち、前記走行距離検出用パ
ルス発生器Ｐ_1aは走行枠Ａが所定距離移動する毎にパル
スを発生しているので、このパルスをカウントすること
によって走行枠Ａの前後方向の位置Ｘ′が検出される。 【００３８】ステップＳ₃ において、車両上面位置Ｚ_V
の読み込みを行う。この読み込みは、前記車両検出器Ｐ
_2aの受光器１０ｂのうち受光している受光器１０ｂの数
をマイクロコンピュータ４０によってカウント（計数）
することにより行う。この走行枠Ａが位置Ｘ′に在ると
きの車両上面位置Ｚ_V は、走行枠Ａがさらにブラシ−検
出器間距離Ｘ_A だけ前進した位置Ｘ（＝Ｘ′＋Ｘ_A ）に
在るときに上面ブラシＢによってブラッシングされる位
置である。前記走行枠Ａの位置Ｘにおける車両上面位置
Ｚ_V は図８の△で示される。 【００３９】次に、ステップＳ₄ において、ブラシ−検
出器間距離Ｘ_A およびブラシ−車両上面間隔設定値Ｚ_A
を読み込む。これらの値Ｘ_A ，Ｚ_A は、不揮発性のラン
ダムアクセスメモリＲＡＭまたはリードオンリーメモリ
ＲＯＭに予め記憶させておく。前記ブラシ−車両上面間
隔設定値Ｚ_A は、車両上面位置Ｚ_V からその上方に在る
上面ブラシＢ迄の間隔の設定値である。 【００４０】次に、ステップＳ₅ において、現在位置
Ｘ′に在る走行枠Ａが所定距離Ｘ_A だけ移動してＸ（＝
Ｘ′＋Ｘ_A ）の位置になったときの上面ブラシ目標位置
Ｚ（＝Ｚ_V ＋Ｚ_A ）を計算する。なお、この計算結果に
よる前記走行枠Ａの位置Ｘにおける上面ブラシ目標位置
Ｚは、図８の◇で示される。 【００４１】次に、ステップＳ₆ において、車両上面の
勾配によって、前記上面ブラシ目標位置Ｚに対応する走
行枠Ａの前記位置Ｘ（＝Ｘ′＋Ｘ_A ）の値を補正する。
この補正された上面ブラシ目標位置Ｚは図８に○で示さ
れている。前記車両上面の勾配は走行枠Ａが単位長さΔ
Ｘ（図８参照）移動したときの車両上面位置Ｚ_V の変化
によって求められる。前記勾配による位置Ｘの補正は、
勾配が前方に行くに従って昇り勾配の場合には、その勾
配の大きさに対応する量だけ位置Ｘの値を減少させる。
たとえば、図８に示す車両ＶのフロントガラスＦにおい
ては、前記上面ブラシ目標位置Ｚに対応する走行枠Ａの
前記位置Ｘ（＝Ｘ′＋Ｘ_A ）の値が２ΔＸだけ減少され
る。また、図８に示す車両Ｖの後面の大きな下り勾配の
ある部分では、上面ブラシ目標位置Ｚに対応する走行枠
Ａの前記位置Ｘ（＝Ｘ′＋Ｘ_A ）の値が４ΔＸだけ増加
される。 【００４２】次に、ステップＳ₇ において、Ｘをアドレ
ス、Ｚをデータとしてランダムアクセスメモリ４３に記
憶する。 【００４３】ステップＳ₈ において、前記ステップＳ₂
と同様にして走行枠Ａの現在位置Ｘ′を読み込み、ステ
ップＳ₉ において前記ステップＳ₈ で読み込んだＸをア
ドレスとして前記ランダムアクセスメモリ４３からＺを
読み出す。 【００４４】次に、ステップＳ₁₀において、実際の上面
ブラシＢの位置Ｚ′を読み込む。 【００４５】ステップＳ₁₁において、前記揺動検出器Ｌ
₃ がオンかオフかが判断される。イエスの場合には、制
御系の作動遅れ、検出ミス、その他の原因で、昇降駆動
装置Ｃの制御により決められる上面ブラシＢの位置と、
前記検出ミス等が無ければ上面ブラシＢが本来とるべき
位置（車両上面から所定の適正間隔となるような位置）
との間に大きなずれを生じて揺動腕２１，２１′の揺動
角が大きすぎる事態が生じた（従って上面ブラシＢの車
両上面に対する接触面圧が過大となった）ということで
あるから、ステップＳ₁₂において、洗車作業を停止す
る。前記ステップＳ₁₁においてノーの場合にはステップ
Ｓ₁₃に進む。 【００４６】ステップＳ₁₃において、上面ブラシＢの実
際の位置Ｚ′が上面ブラシ目標位置Ｚよりも大きいかど
うか判断される。この実施例では上面ブラシ目標位置Ｚ
および上面ブラシＢの実際の位置Ｚ′は、車両上方の基
準位置Ｚ₀ からの距離であるから、ステップＳ₁₃でイエ
スの場合には、上面ブラシＢの実際の位置Ｚ′が上面ブ
ラシ目標位置Ｚよりも下方に在るということになる。 【００４７】したがって、前記ステップＳ₁₃でイエスの
場合には、ステップＳ₁₄において、上面ブラシＢを上昇
させる。これは、昇降モータ３２を回転させることによ
って行う。 【００４８】前記ステップＳ₁₃でノーの場合には、ステ
ップＳ₁₅において、上面ブラシＢの実際の位置Ｚ′が上
面ブラシ目標位置Ｚよりも小さいかどうか判断される。
このステップＳ₁₅でイエスの場合には、上面ブラシＢの
実際の位置Ｚ′の方が上面ブラシ目標位置Ｚよりも上方
に在るということになる。したがって、このときは、ス
テップＳ₁₆において、上面ブラシＢを下降させる。 【００４９】前記ステップＳ₁₅でノーの場合には、Ｚ′
＝Ｚということになるので、ステップＳ₁₇において、上
面ブラシＢを停止させる。 【００５０】次に、ステップＳ₁₈において、往行かどう
か判断される。この判断は、たとえば、前記洗車作業開
始スイッチＳ_W をオンにしたとき１となり、走行枠Ａが
往行を終了するまでの所定の距離だけ走行する間は１
で、その後０となる往行判別用のフラグレジスタによっ
て行う。なお、この往行かどうかの判断は、走行枠Ａが
図６の位置Ａ₀ からＡ₁ までの所定の距離を走行して往
行が終了した際に作動するリミットスイッチ等を使用し
ても行うことができる。 【００５１】ステップＳ₁₈でイエスの場合には、前記ス
テップＳ₁ に戻る。そして、往行の間は前記ステップＳ
₁ 〜ステップＳ₁₈を繰り返して行う。 【００５２】ステップＳ₁₈で、ノーの場合には、ステッ
プＳ₁₉において復行かどうか判断される。このステップ
Ｓ₁₉での判断は、前記往行が終了したとき１となり、所
定距離だけ復行走行する間は１でその他のときは０とな
る復行判別用のフラグレジスタによって行うことができ
る。 【００５３】ステップＳ₁₉でイエスの場合には、ステッ
プＳ₂₀において、前記走行モータ３，３および上面ブラ
シ回転モータ２３を逆回転させる。そうすると、洗車機
Ｕは復行を始める。それから、前記ステップＳ₈ に戻
る。そして、復行の間は前記ステップＳ₈ 〜Ｓ₁₉を繰り
返して行う。 【００５４】ステップＳ₁₉でノーの場合には、ステップ
Ｓ₂₁において走行モータ３，３および上面ブラシ回転モ
ータ２３を停止させる。 【００５５】次に、ステップＳ₂₂において、上面ブラシ
ｂを前記基準位置Ｚ₀ まで上昇させてから、洗車作業を
終了する。 【００５６】以上、本発明による洗車機における車両上
面洗車用ブラシ装置の実施例を詳説したが、本発明は前
記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変
更を行うことが可能である。 【００５７】たとえば、前記実施例では、復行時にも上
面ブラシＢを使用したが、復行時には、上面ブラシＢの
代わりに、乾燥機の温風吹き出しノズルを昇降させるよ
うに制御することが可能である。また、車両上面位置Ｚ
_V の値は、車両上面よりも上方の基準位置から測定する
代わりに、地面の高さを基準位置として測定することも
可能である。さらに、走行距離検出用パルス発生器Ｐ_1a
および上面ブラシ位置検出用パルス発生器Ｐ_3aは光学的
エンコーダを使用することも可能である。さらにまた、
前記上面ブラシ目標位置設定手段Ｄ₁ は、上面ブラシ目
標位置算出手段Ｄ₁₁を用いる代わりに、車両上面位置Ｚ
_V の値に応じて設定された上面ブラシ位置Ｚを記憶して
いるメモリを設けておき、車両上面位置検出手段Ｐ₁ か
らの車両上面位置Ｚ_V の値が入力されたとき、その上面
ブラシ目標位置Ｚを読み出すように構成することも可能
である。 【００５８】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、上面ブラ
シから独立した車両上面位置検出手段が、上面ブラシに
よる車両上面の洗浄に先立って無接触で検出した車両上
面位置に基づいて昇降駆動装置を制御して、上面ブラシ
を車両上面形状に沿って追従させるようにしたので、上
面ブラシによるブラッシング洗浄前に該ブラシから独立
して車両上面位置を精度よく検出することができ、その
検出結果に基づいて上面ブラシの昇降駆動装置の制御を
行うことにより該ブラシの車両上面に対する追従性が良
好となる。 【００５９】またこのような無接触式の車両上面位置検
出手段を用いた昇降駆動装置の制御に際して、制御系の
作動遅れ、検出ミス、その他の原因で、昇降駆動装置の
制御により決められる上面ブラシの位置と、前記検出ミ
ス等が無ければ上面ブラシが本来とるべき位置（車両上
面から所定の適正間隔となるような位置）との間にずれ
を生じて該ブラシの面圧が増大した場合には、車両上面
位置検出手段による車両上面位置の検出に影響を及ぼさ
ない揺動回避手段が、上記面圧増大に応じて上面ブラシ
を無理なく逃がして面圧を下げることができるので、そ
の接触面圧が過大となって車両上面を傷付けるのを効果
的に回避できる。しかもその接触面圧の変動を効果的に
抑制することができるため、車両上面位置検出手段が無
接触で検出した車両上面位置に基づいて行うブラシ昇降
制御は、ブラシの車両上面に対する良好な追従性を確保
しながら容易に行えるようになり、以上の結果、該ブラ
シの接触面圧を常に適正に保つことが可能となって車両
上面を均一にブラッシング 洗浄することができる。また
上記揺動回避手段の特設によっても、車両上面位置検出
手段による車両上面位置の検出精度が損なわれる心配は
全くない。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の全体概略図 【図２】同実施例の正面図 【図３】同実施例の要部側面図 【図４】図２の４−４線矢視図 【図５】同実施例の制御装置の構成説明図 【図６】同実施例の作用説明図 【図７】同実施例の制御装置のフローチャート図 【図８】同実施例における車両上面位置と上面ブラシ目
標位置との関係の説明図 【符号の説明】Ａ ｖ 揺動回避手段 Ｂ 上面ブラシ Ｃ 昇降駆動装置 Ｄ 制御手段 Ｐ₂ 車両上面位置検出手段 Ｐ₃ 上面ブラシ位置検出手段 Ｖ 車両 Ｚ_V 車両上面位置 ２１，２１′ 揺動腕

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．回転駆動可能な上面ブラシ（Ｂ）と、 この上面ブラシ（Ｂ）を昇降駆動する昇降駆動装置
   （Ｃ）と、 前記上面ブラシ（Ｂ）による車両上面の洗浄に先立って
   車両上面位置（Ｚ_V ）を無接触で検出する、上面ブラシ
   （Ｂ）から独立した車両上面位置検出手段（Ｐ₂ ）と、 前記車両上面位置検出手段（Ｐ₂ ）が検出した車両上面
   位置（Ｚ _V ）に基づいて前記昇降駆動装置（Ｃ）を制御
   して、前記上面ブラシ（Ｂ）を車両上面形状に沿って追
   従させる制御手段（Ｄ）と、 前記上面ブラシ（Ｂ）の車両上面に対する接触面圧が増
   大するのに応じて該ブラシ（Ｂ）が、前記昇降駆動装置
   （Ｃ）の制御により決められる該ブラシ（Ｂ）の位置よ
   りも上方へ揺動し得るように該ブラシ（Ｂ）を支持する
   揺動腕（２１，２１′）を有し、前記接触面圧の増大に
   応じて上面ブラシ（Ｂ）を前記制御により決められる位
   置よりも上方の位置へ、前記車両上面位置検出手段（Ｐ
   ₂ ）による車両上面位置（Ｚ _V ）の検出に影響を与える
   ことなく揺動回避させる揺動回避手段（Ａｖ）とを備え
   たことを特徴とする、車両上面洗浄装置。