JPH09155305A

JPH09155305A - 集塵装置

Info

Publication number: JPH09155305A
Application number: JP7320427A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ohashi; 秀夫大橋; Tokiji Akaha; 時二赤羽
Original assignee: Central Motor Co Ltd
Current assignee: Central Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】集塵効率を向上させる集塵装置を提供する。【解決手段】中央処理装置によってブラシ２８，３
０，３２がルーフに対応するように集塵機本体２４の上
下位置が制御される。従って、集塵効果のある毛先の短
く固いブラシ毛を使用することができ、集塵性能が向上
する。毛先が短く固いブラシ毛２８Ａ，３０Ａ，３２Ａ
は、メインボデーＷに付着した塵を強い力ではね上げる
ので、集塵効果が向上する。ブラシ２８，３０，３２を
３分割した。従って、従来のようにルーフＷ２の中央付
近の当たりが不良となることが減り、ルーフに対するブ
ラシ毛２８Ａ，３０Ａ，３２Ａの当たりが均等になり、
集塵効果が向上する。ダクト２２のフード２６Ａ，２６
Ｂ，２６Ｃをブラシ２８，３０，３２が塵を掃き出す方
向に向かせた。従って、掃き出された塵がフード２６
Ａ，２６Ｂ，２６Ｃに向かってはじき飛ばされ、塵の吸
入効率が良くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに付着して
いる塵をブラシを用いて掃き出し集塵する集塵装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】車体製作の最終工程でボデーパネルを塗
装する前には、塗装後の塗装表面を良好とするために、
集塵装置を用いてボデーパネルに付着している塵を取り
除いている。

【０００３】図４に示すように、従来の集塵装置には、
ボデーパネル例えばメインボデー９０のルーフ９０Ａに
付着した塵を掃く一本の円柱状のブラシ（図４では破線
で示す）９２と、このブラシ９２の支軸９２Ａを回転可
能に支持する集塵機本体９４を備える。この集塵機本体
９４のフード９６は下方が開放された箱状をなしてお
り、集塵機本体９４にはブラシ９２を図４の矢印Ｐ方向
へ回転させる図示しない駆動モータが取付けられてい
る。

【０００４】ブラシ９２はその一部が集塵機本体９４の
下方から突出するように取付けられており、突出したブ
ラシ９２の一部がメインボデー９０に当接する。また、
集塵機本体９４の上面中央には円筒状の吸込みダクト９
８が接続されており、この吸込みダクト９８の基端には
図示しないバキューム装置が連結されている。このバキ
ューム装置によってブラシ９２で掃き出された塵が吸込
みダクト９８内に吸い込まれる。

【０００５】集塵機本体９４は、集塵機本体９４の自重
とブラシ９２がメインボデー９０に当接するときの反力
によりボデーシルエットすなわちメインボデー９０の外
形に沿うように上下方向へ移動する。メインボデー９０
は集塵機本体９４下を通過する図示しない搬送装置に載
置され、この搬送装置が図４の搬送方向（矢印ＦＲ方
向）へ移動することよりメインボデー９０が搬送され
る。メインボデー９０が集塵装置本体９４を通過する際
に、メインボデー９０に付着した塵が、ブラシ９２によ
り掃き出されて吸込みダクト９８内に吸い込まれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示す
ように、集塵機本体９４が集塵機本体９４の自重と上述
したブラシ９２の反力により上下方向へ移動する構成と
なっている。そのため、集塵機本体９４の昇降時に集塵
機本体９４を安定に支持させるには、集塵機本体９４の
両側部を貫通する一本のブラシ９２が必要であった。同
様に、上述したブラシ９２の反力を利用するには、ブラ
シ９２のブラシ毛を、長くすると共に柔らかい材料を用
いる必要があった。

【０００７】また、一般にルーフ９０Ａはその車幅方向
の中央から両端に向かって緩やかな下り勾配となってお
り、また、ブラシ９２の両端が集塵機本体９４に支持さ
れ、勾配に沿ってブラシ９２を当てようとすると、長
く、柔かいブラシ毛を使用することとなる。したがっ
て、ブラシ９２をルーフ９０Ａに押し付けて集塵作業を
行う際には、ルーフ９０Ａの中央付近のみが強く擦れ、
両端付近のブラシ９２の当たりが弱くなり、両端付近の
集塵効率が低下すると共に、ルーフ９０Ａに対するブラ
シ９２の負圧分布が均一でなかったため、特にオイルを
含んだ塵を除去することとが困難であった。また、ブラ
シ９２の中央部分のみが早く消耗し、ブラシ９２を全体
として有効に利用できなかった。

【０００８】さらに、吸込みダクト９８が集塵機本体９
４上部に取付けられているので、塵にかかる重量に反す
る吸引力をもって塵を吸込みダクト９８内に吸い込ませ
る必要があり、かつ、吸込みダクト９８が集塵機本体９
４中央にのみ配置されているので、集塵機本体９４の隅
部の吸込み力が弱く、そのため吸込み効率が悪かった。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、集塵効率を向
上させる集塵装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
集塵装置は、ワークに付着している塵を掃くブラシと、
このブラシを回転可能に支持し、前記ブラシにより掃き
出された塵を吸い取るダクトを備える支持手段と、前記
支持手段を移動させる移動手段と、前記ワークの位置を
検出する検出手段と、前記ブラシが前記ワークのワーク
形状に対応するように前記検出手段の検出信号に基づい
て前記支持手段の位置を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項１に係る集塵装置では、制
御手段によってブラシがワークのワーク形状に対応する
ように支持手段の位置を制御するので、集塵効果の高い
毛先の短く固いブラシを使用できる。

【００１２】本発明の請求項２に係る集塵装置は、前記
検出手段が前記ワークの始端を検出した場合に、前記制
御手段に予め入力された前記ワーク形状に対応するプロ
グラムに基づいて前記移動手段の移動を制御することを
特徴とする。

【００１３】本発明の請求項２に係る集塵装置では、検
出手段がワークの始端を検出した場合に、制御手段に予
め入力されたワーク形状に対応するプログラムに基づい
て移動手段の移動を制御する。

【００１４】本発明の請求項３に係る集塵装置は、前記
ブラシを分割して配置したことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項３に係る集塵装置では、ブ
ラシを分割したので、ワークに対するブラシの当たりが
良くなると共にブラシのワークに対する負圧分布が均一
となる。

【００１６】本発明の請求項４に係る集塵装置は、前記
ブラシに付着する塵をはたき落とす塵落し部材を前記ブ
ラシの回転軌跡中であって前記ダクト吸入口近くに取り
付けたことを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項４に係る集塵装置では、ブ
ラシが塵落し部材に当接してブラシに付着する塵をはた
き落とす。

【００１８】本発明の請求項５に係る集塵装置は、前記
ダクトの吸入口を、前記ブラシが塵を掃き出す方向に向
かせたことを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項５に係る集塵装置では、ブ
ラシで掃き出された塵が吸入口に向かってはじき飛ばさ
れるので、塵の吸入効率が良くなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜図３には、本発明の一実施
形態に係る集塵装置が示されている。図１は本実施形態
の集塵装置の要部を示した斜視図、図２は図１の搬送コ
ンベアの２−２線の断面図、図３は図１の３−３線の断
面図である。

【００２１】図１に示す集塵装置Ｓは、車体最終工程の
塗装工程前に配置されており、この集塵装置Ｓは図２に
示すワークとしてのメインボデーＷのルーフＷ２に付着
した塵を取り除く集塵作業を行うものである。即ち、集
塵装置Ｓは、メインボデーＷのルーフＷ２のみを集塵対
象としている。

【００２２】車体ライン上には搬送コンベア１０Ａ，１
０Ｂが２列並行して引かれており、この搬送コンベア１
０Ａ，１０Ｂには図２に示すメインボデーＷを載置させ
る搬送部材１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ取付けられてい
る。搬送コンベア１０Ａ，１０Ｂには、図示しない駆動
モータが接続されており、この駆動モータが駆動される
ことにより搬送コンベア１０Ａ，１０Ｂが移動し、メイ
ンボデーＷが図２の搬送方向（矢印ＦＲ方向）へ搬送さ
れる。

【００２３】車体ラインは多車種生産ラインであり、ル
ーフの一部に開口部のない自動車，または開口部が形成
されたＴバールーフ車，サンルーフ車等のメインボデー
Ｗが混在して搬送される。また、図２には搬送部材１２
Ａ，１２Ｂが２個のみ示されているが、メインボデーＷ
を支持するために、搬送部材は図２の紙面奥行き側にも
２個配されている。即ち、搬送部材は、搬送コンベア１
０Ａおよび１０Ｂ上に２個つづ設けられており、１組４
個となっている。

【００２４】また、図１，２に示すように、搬送コンベ
ア１０Ａ側の床面１３には一対のリミットスイッチ１
４，１６が搬送方向に沿って所定間隔をもって固定され
ており、このリミットスイッチ１４，１６には接触子１
４Ａ，１６Ａがそれぞれ設けられている。接触子１４
Ａ，１６Ａが搬送部材１２Ａ，１２Ｂと当接して図１の
想像線に示すように回転すると、リミットスイッチ１
４，１６がオンとなる。即ち、接触子１４Ａ，１６Ａが
図１の実線の状態ではリミットスイッチ１４，１６がオ
フとなり、接触子１４Ａ，１６Ａが図１の想像線の状態
ではリミットスイッチ１４，１６がオンとなる。

【００２５】リミットスイッチ１４，１６は、Ｔバール
車，サンルーフ車が通過する場合に、メインボデーＷが
集塵装置Ｓを通過したことを検知するものであり、リミ
ットスイッチ１４，１６のオフ信号が集塵装置Ｓの図示
しない中央処理装置に供給された場合に集塵装置Ｓがオ
フとなる。

【００２６】集塵装置Ｓには昇降可能の支持手段として
の集塵機本体２４と連結した集塵機１８が搬送コンベア
１０Ｂ寄りの床面２０に載置されており、この集塵機１
８内には図示しないバキューム装置やクリーナ等が設け
られている。このクリーナはバキューム装置の手前に設
けられ、塵を吸引した空気はクリーナを通過して外に放
出される。

【００２７】集塵機１８にはダクト２２が連結されてお
り、このダクト２２の３本に分かれた先端２２Ａ，２２
Ｂ，２２Ｃが集塵機本体２４の搬送コンベア１０Ａ，１
０Ｂの搬送方向（ＦＲ方向）と逆方向の側面側に連結さ
れている。また、ダクト２２の先端２２Ａ，２２Ｂ，２
２Ｃは、集塵機本体２４の搬送コンベア１０Ａ，１０Ｂ
の搬送方向と直交方向に沿って所定間隔をもって集塵機
本体２４の側面に挿入されている。

【００２８】これらの先端２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、
集塵機本体２４が昇降した場合に、集塵機１８側のダク
ト２２に不要な力がかからないように蛇腹状のフレキ
シブルダクト（図示省略）とされている。また、ダクト
２２の先端２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃには、吸入口として
のレシーバ形のフード２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃがそれぞ
れ連結されている。

【００２９】図１の破線に示すように、フード２６Ａ，
２６Ｃは集塵機本体２４の搬送コンベア１０Ａ，１０Ｂ
の搬送方向（ＦＲ方向）と逆方向の側面側寄りに配され
ており、フード２６Ｂは集塵機本体２４の搬送コンベア
１０Ａ，１０Ｂの搬送方向（ＦＲ方向）の側面側寄りに
配されている。即ち、ダクト２２の先端２２Ｂは、他の
先端２２Ａ，２２Ｃよりも長く形成されて集塵機本体２
４内の奥まで挿入されている。

【００３０】集塵機本体２４内には三本の集塵用ブラシ
２８，３０，３２がフード２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃにそ
れぞれ対向するように回転可能に支持されている。これ
らのブラシ２８，３０，３２の内、ブラシ３０をルーフ
Ｗ２の幅方向中央部へ、ブラシ２８，３２をルーフＷ２
の幅方向端部へそれぞれ配置した。なお、ブラシ２８，
３０，３２の高さをそれぞれ調整できるようにしてもよ
い。

【００３１】ブラシ２８，３０，３２のブラシ毛２８
Ａ，３０Ａ，３２Ａはモータ２９，３１，３３に連結さ
れたシャフト２８Ｂ，３０Ｂ，３２Ｂ（シャフト３２Ｂ
は図２参照）の放射方向にそれぞれ植毛されている。ブ
ラシ毛２８Ａ，３０Ａ，３２Ａは、毛先が短くナイロン
製の固いものである。

【００３２】毛先が短く固いブラシ毛２８Ａ，３０Ａ，
３２Ａは、メインボデーＷに付着した塵を強い力ではね
上げるので、集塵効果が向上する。また、ブラシ２８，
３０，３２を３分割してブラシ３０をルーフＷ２の幅方
向中央部へ、ブラシ２８，３２をルーフＷ２の幅方向端
部へ配置し、ボデー形状ごとに、予め生産指示データが
インプットされた制御回路によって、ブラシ２８，３
０，３２の高さを調整することにより、ルーフＷ２に対
するブラシ毛２８Ａ，３０Ａ，３２Ａの当たりが均等に
なり、従来のようにルーフＷ２の両端付近の当たりが不
良となることが減り、集塵効果が向上する。さらに、ブ
ラシ２８，３０，３２を３分割することによってブラシ
２８，３０，３２のルーフＷ２に対する負圧分布が均一
となるので、ブラシ２８，３０，３２の各部分の消耗が
均一となり、ブラシ２８，３０，３２を有効に使用でき
る。

【００３３】図２に示すように、ブラシ２８，３０，３
２のブラシ毛２８Ａ，３０Ａ，３２Ａの一部は集塵機本
体２４の下方から突出するように取付けられており、突
出したブラシ毛２８Ａ，３０Ａ，３２ＡがルーフＷ２の
ボデー面Ｗ１に当接する。

【００３４】集塵機本体２４は天井３６に固定されてい
る支持部材３８に支持されている。この支持部材３８に
は案内溝（図２では破線で示す）３８Ａが上下方向に沿
って形成されており、この案内溝３８Ａには集塵機本体
２４の上端から立設されたラック４４の上端にある係合
片４４Ａが挿入されている。即ち、ラック４４は側面形
状がＬ字状に形成されており、このラック４４の係合片
４４Ａを案内溝３８Ａと係合させることにより支持部材
３８が集塵機本体２４を支持すると共に、係合片４４Ａ
が案内溝３８Ａ内を上下動することにより集塵機本体２
４が昇降可能となっている。

【００３５】支持部材３８の下部には移動手段の一部を
構成するモータ４０が図示しないブラケットを介して連
結されている。このモータ４０にはサーボ手段が設けら
れていると共に、モータ４０のモータ軸４０Ａにはピニ
オン４２が連結されている。

【００３６】このピニオン４２は集塵機本体２４から立
設されたラック４４と噛み合っている。ピニオン４２が
正逆方向（時計または反時計の方向）へ回転することに
よりラック４４が上下方向（図１ではＵＤ方向）へ移動
するので、集塵機本体２４が昇降駆動される。

【００３７】集塵機本体２４にはブラシ毛２８Ａ，３０
Ａ，３２Ａの毛先に当接するように塵落し部材としての
塵落しバー４６Ａ，４６Ｂが搬送方向（ＦＲ方向）と直
交する方向に向かって水平に取付けられている。即ち、
塵落しバー４６Ａはブラシ毛２８Ａ，３２Ａの毛先と当
接するようにブラシ２８，３２の回転軌跡中に配置さ
れ、塵落しバー４６Ｂはブラシ毛３０Ａの毛先と当接す
るするようにブラシ３０の回転軌跡中に配置されてい
る。

【００３８】図３に示すように、この塵落しバー４６Ｂ
はシャフト３０Ｂの軸芯の水平線Ｌ１よりも下方即ちメ
インボデーＷ側であってフード２６Ｂの近くに配されて
おり、ブラシ３０に付着した塵をはたき落とす。このは
たき落された塵は、ダクト２２Ｂの上下方向の中央付近
にはじき飛ばされるので、塵がダクト２２Ｂに効率よく
吸い込まれる。なお、図３では塵落しバー４６Ｂのみを
示したが、他の塵落しバー４６Ａも同様に構成されてい
る。

【００３９】また、集塵機本体２４には、搬送方向（Ｆ
Ｒ方向）側と搬送方向と逆方向側にワーク確認用の検出
手段の一部を構成する光電式センサ５２，５４がＬ字状
のブラケット４８，５０を介してそれぞれ取付けられて
いる。ブラケット４８，５０は集塵機本体２４の側面中
央に配されており、ブラケット４８，５０の先端は下方
に向いている。センサ５２，５４の発光素子からの発光
がボデー面Ｗ１に反射し、この反射光がセンサ５６Ａ，
５６Ｂの受光素子に供給されるようになっている。ま
た、センサ５２，５４は、受光素子に供給される光量の
多少によってオン，オフするようになっている。即ち、
ルーフＷ２に照射される場合には光量が多くなるので、
センサ５２，５４はオンとなり、ルーフＷ２以外では光
量が少なくなるので、センサ５２，５４はオフとなる。

【００４０】さらに、集塵機本体２４には、一対のワー
ク干渉防止用の光電式センサ５６Ａ，５６Ｂがブラケッ
ト５８Ａ，５８Ｂを介して搬送方向（ＦＲ方向）と逆方
向側で搬送方向と直交する方向の両端部の下端にそれぞ
れ取付けられている。このセンサ５６Ａ，５６Ｂは、モ
ータ４０が誤作動した場合に、集塵機本体２４がメイン
ボデーＷと衝突するのを防止するものである。即ち、セ
ンサ５６Ａ，５６ＢがメインボデーＷのフロントピラー
Ｗ３等と対向することにより、センサ５６Ａ，５６Ｂの
発光素子からの発光がボデー面Ｗ１に反射し、この反射
光がセンサ５６Ａ，５６Ｂの受光素子に供給されること
により、メインボデーＷを検出する。

【００４１】これらのセンサ５６Ａ，５６Ｂ、５４，５
２、モータ４０，３３，３１，２９，搬送コンベア１０
Ａ，１０Ｂのモータ，およびリミットスイッチ１６，１
４は、集塵装置Ｓの図示しない検出手段または制御手段
の一部を構成する中央処理装置にそれぞれ接続されてい
る。センサ５６Ａ，５６Ｂ、５４，５２、及びリミット
スイッチ１６，１４からの検出信号は中央処理装置に入
力され、この検出信号に基づいて中央処理装置からはモ
ータ４０，３３，３１，２９へ制御信号が出力されモー
タ４０，３３，３１，２９，及び搬送コンベア１０Ａ，
１０Ｂのモータが制御される。

【００４２】また、中央処理装置の記憶手段には車種の
外形即ちメインボデーＷのボデー形状（ワーク形状）デ
ータがプログラム化され予め入力されており、ライン生
産指示データに基づきプログラムが呼び出される。中央
処理装置は、次に搬送コンベア１０Ａ，１０Ｂ上を集塵
装置Ｓ位置迄搬送されてくる車種がライン生産指示によ
り判っているので、この車種に対応するプログラムに基
づいてモータ４０を制御し、集塵機本体２４の高さ即ち
ブラシ２８，３０，３２の高さを搬送コンベア１０Ａ，
１０Ｂの搬送速度を考慮してルーフＷ２のボデー面Ｗ１
に対応させる。

【００４３】即ち、中央処理装置がモータ４０を制御す
ることによりルーフＷ２のボデーシルエットが途中で変
化する場合でも、集塵機本体２４の高さを正確に対応さ
せることができ、ブラシ毛２８Ａ，３０Ａ，３２Ａがボ
デー面Ｗ１に対して確実に追随する。

【００４４】次に、本実施形態に係る集塵装置Ｓの作用
を説明する。まず、ルーフＷ２の一部に開口が形成され
ていない自動車の場合について説明する。搬送部材１２
Ａ，１２Ｂに載置されたメインボデーＷが搬送コンベア
１０Ａ，１０Ｂによって搬送され、センサ５２がルーフ
Ｗ２の始端を検出すると、集塵装置Ｓのスイッチがオン
となり、ブラシ２８，３０，３２が回転する。予め集塵
装置Ｓを通過する車種情報が中央処理装置に入力されて
いるので、この車種情報に基づいたプログラムが選択さ
れる。

【００４５】集塵機本体２４は中央処理装置に予め入力
されているプログラムに基づいて昇降し、メインボデー
ＷのルーフＷ２形状に追随しながら、ブラシ毛２８Ａ，
３０Ａ，３２ＡがルーフＷ２のボデー面Ｗ１に付着した
塵を掃き出し、掃き出された塵はダクト２２Ａ，２２
Ｂ，２２Ｃの吸込み空気の図３に示す流れ方向（矢印Ｔ
方向）に沿って吸い込まれる。センサ５４がルーフＷ２
の後端を検出すると、集塵装置Ｓのスイッチがオフとな
り、集塵装置Ｓが停止する。この動作は順次繰り返され
る。

【００４６】次に、Ｔバールルーフ車，サンルーフ車の
ようにルーフの一部に開口がある車両の場合には、セン
サ５４がルーフＷ２の図示しない開口部をルーフＷ２の
後端と誤って検出する。そのため、接触子１４Ａ，１４
Ｂが搬送部材１２Ａ，１２Ｂと当接，離間することによ
り、リミットスイッチ１４，１６がそれぞれオンからオ
フとなった場合に集塵装置Ｓのスイッチがオフとなる。
その他の作用は、前記したものと同様である。

【００４７】本実施形態によれば、中央処理装置によっ
てブラシ２８，３０，３２がルーフＷ２のボデー面Ｗ１
に対応するように集塵機本体２４の上下位置が制御され
るので、集塵効果のある毛先の短く固いブラシを使用す
ることができ、集塵性能が向上する。

【００４８】また、本実施形態によれば、ダクト２２の
フード２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃはブラシ２８，３０，３
２が塵を掃き出す方向に向いているので、掃き出された
塵がフード２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃに向かってはじき飛
ばされ、塵の吸入効率が良くなる。

【００４９】なお、モータ４０の制御を、画像処理式等
の位置検出センサを用いて行ってもよい。その場合に
は、センサの検出信号に基づいて集塵機本体２４の上下
位置が制御される。

【００５０】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、集塵効率
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の集塵装置の要部を示した
概略斜視図である。

【図２】図１の搬送コンベアの２−２線の断面図であ
る。

【図３】図１の３−３線の断面図である。

【図４】従来例に係る集塵装置を示した概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

２２ダクト２４集塵機本体２８ブラシ３０ブラシ３２ブラシ３８支持部材（移動手段）３８Ａ案内溝（移動手段）４０モータ（移動手段）４２ピニオン（移動手段）４４ラック（移動手段）４０塵落しバー（塵落し部材）５２，５４センサ（検出手段）Ｓ集塵装置Ｗメインボデー（ワーク）Ｗ１ボデー面（ワーク形状）Ｗ２ルーフ（ワーク）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークに付着している塵を掃くブラシ
と、このブラシを回転可能に支持し、前記ブラシにより掃き
出された塵を吸い取るダクトを備える支持手段と、前記支持手段を移動させる移動手段と、前記ワークの位置を検出する検出手段と、前記ブラシが前記ワークのワーク形状に対応するように
前記検出手段の検出信号に基づいて前記支持手段の位置
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする集塵装置。
【請求項２】前記検出手段が前記ワークの始端を検出
した場合に、前記制御手段に予め入力された前記ワーク
形状に対応するプログラムに基づいて前記移動手段の移
動を制御することを特徴とする請求項１記載の集塵装
置。
【請求項３】前記ブラシを分割して配置したことを特
徴とする請求項１記載の集塵装置。
【請求項４】前記ブラシに付着する塵をはたき落とす
塵落し部材を前記ブラシの回転軌跡中であって前記ダク
ト吸入口近くに取り付けたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項３記載の集塵装置。
【請求項５】前記ダクトの吸入口を、前記ブラシが塵
を掃き出す方向に向かせたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項３記載の集塵装置。