JP3008391B2 - パウダビーム加工機 - Google Patents
パウダビーム加工機Info
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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-
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-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パウダビームをワーク
の表面に噴射して加工を行なうパウダビーム加工機に関
する。
の表面に噴射して加工を行なうパウダビーム加工機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】パウダビーム加工機としてはサンドブラ
スト加工機が知られている。このサンドブラスト加工機
で用いられる粒体は通常径が５０μｍ以上であり、粒体
の安定性が悪い。特に微細なバリ取りを行なうためには
粒体をこまかくしなければならない。粒体がこまかくな
ると加工後のワークの表面をエアブローにより清掃して
も、ワーク上に粒体が残るため、洗浄機を設けてワーク
を洗浄する必要がある。
スト加工機が知られている。このサンドブラスト加工機
で用いられる粒体は通常径が５０μｍ以上であり、粒体
の安定性が悪い。特に微細なバリ取りを行なうためには
粒体をこまかくしなければならない。粒体がこまかくな
ると加工後のワークの表面をエアブローにより清掃して
も、ワーク上に粒体が残るため、洗浄機を設けてワーク
を洗浄する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のパ
ウダビーム加工機では、ワークを加工室内に供給し、加
工後のワークを洗浄機に搬送するためのアームは１個で
あったため、洗浄後のワークを把持したアームに水分が
付着する。この結果、再び新しいワークを把持して加工
室内に供給するときに、加工室内に水分が落ちるおそれ
があった。このため加工室内の粉体品質が安定せず、ま
た加工室内に粉体を供給するノズルがつまるなどの問題
があった。
ウダビーム加工機では、ワークを加工室内に供給し、加
工後のワークを洗浄機に搬送するためのアームは１個で
あったため、洗浄後のワークを把持したアームに水分が
付着する。この結果、再び新しいワークを把持して加工
室内に供給するときに、加工室内に水分が落ちるおそれ
があった。このため加工室内の粉体品質が安定せず、ま
た加工室内に粉体を供給するノズルがつまるなどの問題
があった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、微細な粉体を用いてワークの加工を行ない、加
工後のワークを洗浄しても加工室内に水分が落ちること
を防止することができ、安定した加工を行なうことので
きるパウダビーム加工機を提供することを目的とする。
もので、微細な粉体を用いてワークの加工を行ない、加
工後のワークを洗浄しても加工室内に水分が落ちること
を防止することができ、安定した加工を行なうことので
きるパウダビーム加工機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のパウダビーム加
工機は、パウダを供給するノズルが設けられた加工室
と、加工室内に設けられワークを装着するテーブルと、
テーブルを直交する３軸方向に駆動する駆動手段と、パ
ウダビームにより加工されたワークを洗浄する洗浄手段
とを具備したパウダビーム加工機であって、ワークを加
工室内のテーブル上に供給し、加工後のワークを排出す
る第１のアームと、排出されたワークを洗浄手段に供給
し、洗浄後のワークを排出する第２のアームとを設けた
ことを特徴とする。
工機は、パウダを供給するノズルが設けられた加工室
と、加工室内に設けられワークを装着するテーブルと、
テーブルを直交する３軸方向に駆動する駆動手段と、パ
ウダビームにより加工されたワークを洗浄する洗浄手段
とを具備したパウダビーム加工機であって、ワークを加
工室内のテーブル上に供給し、加工後のワークを排出す
る第１のアームと、排出されたワークを洗浄手段に供給
し、洗浄後のワークを排出する第２のアームとを設けた
ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成のパウダビーム加工機においては、加
工室にワークを搬送する第１のアームと洗浄手段にワー
クを搬送する第２のアームとを分離したので、洗浄後の
ワークを把持する第２のアームから加工室に水分が落ち
ることを防止できる。
工室にワークを搬送する第１のアームと洗浄手段にワー
クを搬送する第２のアームとを分離したので、洗浄後の
ワークを把持する第２のアームから加工室に水分が落ち
ることを防止できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のパウダビーム加工機の一実施
例を図面を参照して説明する。
例を図面を参照して説明する。
【０００８】図１乃至図６に本発明の一実施例の構成を
示す。図１乃至図５において、ほぼ密閉筐体状の加工室
１の上面の左右両側には、それぞれ加工するワークを供
給する供給トレイ２と加工されたワークを排出する排出
トレイ３が設けられている。各トレイ２、３はそれぞれ
図示しない駆動手段によって矢印Ａ−Ｂ方向に駆動され
る。各トレイ２、３が矢印Ａ方向に移動した位置におけ
る各トレイ２、３間の加工室１の上面には、シャッタ４
によって開閉される間口部５が設けられており、開口部
５の前方の上面のほぼ中心には、パウダを加工室１内に
供給するノズル６の先端が取り付けられている。また加
工室１の前面にはオプション部品を交換するときに開閉
する蓋７が設けられている。
示す。図１乃至図５において、ほぼ密閉筐体状の加工室
１の上面の左右両側には、それぞれ加工するワークを供
給する供給トレイ２と加工されたワークを排出する排出
トレイ３が設けられている。各トレイ２、３はそれぞれ
図示しない駆動手段によって矢印Ａ−Ｂ方向に駆動され
る。各トレイ２、３が矢印Ａ方向に移動した位置におけ
る各トレイ２、３間の加工室１の上面には、シャッタ４
によって開閉される間口部５が設けられており、開口部
５の前方の上面のほぼ中心には、パウダを加工室１内に
供給するノズル６の先端が取り付けられている。また加
工室１の前面にはオプション部品を交換するときに開閉
する蓋７が設けられている。
【０００９】加工室１の横には加工後のワークを洗浄す
る洗浄手段である超音波機８が設けられており、加工室
１と超音波洗浄機８との上部には、ガイドレール９を介
して矢印Ｃ−Ｄ方向に移動可能に、搬送ブロック１０が
設けられている。搬送ブロック１０には図示しない駆動
源によって昇降駆動される第１のアーム１１と第２のア
ーム１２とが取り付けられており、各アーム１１、１２
の下端にはそれぞれワークを把持するチャック１３、１
４が設けられている。
る洗浄手段である超音波機８が設けられており、加工室
１と超音波洗浄機８との上部には、ガイドレール９を介
して矢印Ｃ−Ｄ方向に移動可能に、搬送ブロック１０が
設けられている。搬送ブロック１０には図示しない駆動
源によって昇降駆動される第１のアーム１１と第２のア
ーム１２とが取り付けられており、各アーム１１、１２
の下端にはそれぞれワークを把持するチャック１３、１
４が設けられている。
【００１０】一方、装置本体には矢印Ｃ−Ｄの方向に移
動するＸ軸テーブル１５が設けられており、Ｘ軸テーブ
ル１５上には水平方向に直角に移動するＹ軸テーブル１
６が設けられている。さらにＹ軸テーブル１６には垂直
方向に移動するＺ軸テーブル１７が設けられている。ま
たＺ軸テーブル１７には図６に示すように、水平方向の
テーブルアーム１８の一端が査定されており、テーブル
アーム１８の他端にはワーク１９を載置するテーブル２
０が取り付けられている。尚、各テーブル１５、１６、
１７は図２に示す駆動部２１によって駆動制御される。
動するＸ軸テーブル１５が設けられており、Ｘ軸テーブ
ル１５上には水平方向に直角に移動するＹ軸テーブル１
６が設けられている。さらにＹ軸テーブル１６には垂直
方向に移動するＺ軸テーブル１７が設けられている。ま
たＺ軸テーブル１７には図６に示すように、水平方向の
テーブルアーム１８の一端が査定されており、テーブル
アーム１８の他端にはワーク１９を載置するテーブル２
０が取り付けられている。尚、各テーブル１５、１６、
１７は図２に示す駆動部２１によって駆動制御される。
【００１１】上記各部材は図２乃至図５に示すように、
パウダビーム加工機本体２２内に設けられており、本体
２２内にはエア乾燥ユニット２３、集塵機２４、ワーク
供給ボックス２５、制御ユニット２６、洗浄機循環ポン
プ２７などが設けられている。また加工室１の後面には
テーブルアーム１８を移動可能とする開口部２８が形成
されており、開口部２８は一端がテーブルアーム１８に
密着された可撓シート２９によって気密にシールされて
いる。さらに、加工室１の底部にはパウダを収集する収
納部３０が設けられている。
パウダビーム加工機本体２２内に設けられており、本体
２２内にはエア乾燥ユニット２３、集塵機２４、ワーク
供給ボックス２５、制御ユニット２６、洗浄機循環ポン
プ２７などが設けられている。また加工室１の後面には
テーブルアーム１８を移動可能とする開口部２８が形成
されており、開口部２８は一端がテーブルアーム１８に
密着された可撓シート２９によって気密にシールされて
いる。さらに、加工室１の底部にはパウダを収集する収
納部３０が設けられている。
【００１２】次に本実施例の動作を説明する。まず、供
給トレイ２上にワーク１９をセットし、制御ユニット２
６に設けられた図示しないスタートスイッチを押すと、
供給トレイ７は矢印Ａ方向に移動する。次に第１のアー
ム１１が下降して供給トレイ２上のワーク１９を把持し
て開口部２８上に移動する。次にシャッタ４が開いて第
１のアーム１１が下降し、ワーク１９を加工室内のテー
ブル２０上にセットする。そしてシャッタ４が閉じて加
工を開始する。
給トレイ２上にワーク１９をセットし、制御ユニット２
６に設けられた図示しないスタートスイッチを押すと、
供給トレイ７は矢印Ａ方向に移動する。次に第１のアー
ム１１が下降して供給トレイ２上のワーク１９を把持し
て開口部２８上に移動する。次にシャッタ４が開いて第
１のアーム１１が下降し、ワーク１９を加工室内のテー
ブル２０上にセットする。そしてシャッタ４が閉じて加
工を開始する。
【００１３】テーブル２０はＸ、Ｙ、Ｚ軸テーブル１
５、１６、１７の移動によって任意のスキャン条件のパ
ウダ加工を行なう。Ｘ軸テーブル１５の移動により同一
加工軌跡上を往復するスキャン回数及びスキャンスピー
ドの設定を行なう。Ｙ軸テーブルの移動によりピッチ送
り及びそのストロークの設定を行なう。またＺ軸の移動
によりワーク１９とノズル６の先端との間隔の設定を行
なう。
５、１６、１７の移動によって任意のスキャン条件のパ
ウダ加工を行なう。Ｘ軸テーブル１５の移動により同一
加工軌跡上を往復するスキャン回数及びスキャンスピー
ドの設定を行なう。Ｙ軸テーブルの移動によりピッチ送
り及びそのストロークの設定を行なう。またＺ軸の移動
によりワーク１９とノズル６の先端との間隔の設定を行
なう。
【００１４】加工が終了するとシャッタ４が開き、第１
のアーム１１が下降してワーク１９を把持する。そして
第１のアーム１１が上昇し再びシャッタ４を閉じた後
に、ワーク１９をシャッタ４上に載置する。シャッタ４
上に載置されたワーク１９上に第２のアーム１２が移動
し、第２のアーム１２は下降してワーク１９を把持し、
超音波洗浄機８内に搬送する。洗浄が終了したワーク１
９は温風乾燥後再び第２のアーム１２によって排出トレ
イ３上に搬送され、排出トレイ３は矢印Ｂ方向に移動し
て自動的に排出される。
のアーム１１が下降してワーク１９を把持する。そして
第１のアーム１１が上昇し再びシャッタ４を閉じた後
に、ワーク１９をシャッタ４上に載置する。シャッタ４
上に載置されたワーク１９上に第２のアーム１２が移動
し、第２のアーム１２は下降してワーク１９を把持し、
超音波洗浄機８内に搬送する。洗浄が終了したワーク１
９は温風乾燥後再び第２のアーム１２によって排出トレ
イ３上に搬送され、排出トレイ３は矢印Ｂ方向に移動し
て自動的に排出される。
【００１５】本実施例によれば、ワーク１９を加工室１
内に搬送する第１のアーム１１と、ワーク１９を洗浄機
８に搬送し取り出す第２のアーム１２とが別体となって
いるので、洗浄用の水分が加工室１内に落ちることがな
い。この結果パウダの品質が安定し精密なパウダビーム
加工を行なうことができる。またノズル６がぬれたパウ
ダでつまることもなく、作業者の手をよごすこともな
い。
内に搬送する第１のアーム１１と、ワーク１９を洗浄機
８に搬送し取り出す第２のアーム１２とが別体となって
いるので、洗浄用の水分が加工室１内に落ちることがな
い。この結果パウダの品質が安定し精密なパウダビーム
加工を行なうことができる。またノズル６がぬれたパウ
ダでつまることもなく、作業者の手をよごすこともな
い。
【００１６】なお、テーブルアーム１８の先端に図７に
示すように水平方向のピン３１を設けるが、図８に示す
ように垂直方向のピン３２を設けて、ピン３１、３２に
それぞれ図示しないテーブルを回転自在に装着すること
により、ワークを回転させながら加工を行なうことも可
能となる。また加工室１の周辺に粉塵センサを設けて、
パウダが加工室１外にもれていることを検知したときに
装置を停止するようにしてもよい。
示すように水平方向のピン３１を設けるが、図８に示す
ように垂直方向のピン３２を設けて、ピン３１、３２に
それぞれ図示しないテーブルを回転自在に装着すること
により、ワークを回転させながら加工を行なうことも可
能となる。また加工室１の周辺に粉塵センサを設けて、
パウダが加工室１外にもれていることを検知したときに
装置を停止するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のパウダビー
ム加工機によれば、ワークを加工室に搬送する第１のア
ームと、加工されたワークを洗浄室に搬送する第２のア
ームとを設けたので、洗浄後のワークに付着した水分が
加工室内に落ちることがなく、パウダ品質が安定して精
密なパウダ加工を行なうことができる。
ム加工機によれば、ワークを加工室に搬送する第１のア
ームと、加工されたワークを洗浄室に搬送する第２のア
ームとを設けたので、洗浄後のワークに付着した水分が
加工室内に落ちることがなく、パウダ品質が安定して精
密なパウダ加工を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパウダビーム加工機の一実施例の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図１の右側面図である。
【図５】図１の左側面図である。
【図６】図１のＸ、Ｙ、Ｚ軸テーブルの構成を示す斜視
図である。
図である。
【図７】本発明の他の実施例によるテーブルアームの構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図８】本発明の別の実施例によるテーブルアームの構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
１ 加工室 ６ ノズル ８ 超音波洗浄機（洗浄手段） １１ 第１のアーム １２ 第２のアーム １５ Ｘ軸テーブル（駆動手段） １６ Ｙ軸テーブル（駆動手段） １７ Ｚ軸テーブル（駆動手段） １９ ワーク ２０ テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24C 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 パウダを供給するノズルが設けられた加
工室と、前記加工室内に設けられワークを装着するテー
ブルと、前記テーブルを直交する３軸方向に駆動する駆
動手段と、パウダビームにより加工された前記ワークを
洗浄する洗浄手段とを具備したパウダビーム加工機であ
って、前記ワークを前記加工室内のテーブル上に供給
し、加工後の前記ワークを排出する第１のアームと、排
出された前記ワークを前記洗浄手段に供給し洗浄後の前
記ワークを排出する第２のアームとを設けたことを特徴
とするパウダビーム加工機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270391A JP3008391B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | パウダビーム加工機 |
| KR1019920015326A KR100210456B1 (ko) | 1991-09-20 | 1992-08-25 | 파우더 빔 가공기 |
| US08/312,174 US5443412A (en) | 1991-09-20 | 1994-09-26 | Blasting machining apparatus using abrasive particles like powder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270391A JP3008391B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | パウダビーム加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577166A JPH0577166A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3008391B2 true JP3008391B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=17485611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3270391A Expired - Fee Related JP3008391B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | パウダビーム加工機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5443412A (ja) |
| JP (1) | JP3008391B2 (ja) |
| KR (1) | KR100210456B1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19828239A1 (de) * | 1998-06-25 | 2000-01-13 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken |
| US6138818A (en) * | 1998-11-23 | 2000-10-31 | Green Technologies Inc. | Workpiece inversion system for milling machines |
| US6251195B1 (en) * | 1999-07-12 | 2001-06-26 | Fsi International, Inc. | Method for transferring a microelectronic device to and from a processing chamber |
| JP5876690B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2016-03-02 | 株式会社不二製作所 | 微細孔形成部の仕上げ加工方法 |
| JP6022862B2 (ja) * | 2012-05-08 | 2016-11-09 | 株式会社不二製作所 | 硬質脆性基板の切り出し方法及び切り出し装置 |
| TWD169064S (zh) * | 2014-02-13 | 2015-07-11 | 新東工業股份有限公司 | 珠擊機 |
| CA2946415C (en) | 2015-11-11 | 2023-11-07 | Engineered Abrasives, Inc. | Part processing and cleaning apparatus and method of same |
| US20200353689A1 (en) | 2018-01-31 | 2020-11-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Parts and outer layers having differing physical properties |
| CN109396537A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-01 | 长沙思胜智能设备有限公司 | 拉床及其上下料装置 |
| CN109396536A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-01 | 长沙思胜智能设备有限公司 | 拉床及其上下料装置和卡爪机构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4651472A (en) * | 1984-09-03 | 1987-03-24 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Method of and machine for grinding rotary workpieces |
| DE3736438C2 (de) * | 1987-01-20 | 2000-11-23 | Siepmann & Co Gmbh & Co E | Schleifmaschine, insbesondere zum Schleifen von Scherenteilen |
| US4882881A (en) * | 1987-02-24 | 1989-11-28 | Progressive Blasting Systems, Inc. | Robot positioner and seal arrangement for a closed chamber |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3270391A patent/JP3008391B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-08-25 KR KR1019920015326A patent/KR100210456B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-09-26 US US08/312,174 patent/US5443412A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100210456B1 (ko) | 1999-07-15 |
| JPH0577166A (ja) | 1993-03-30 |
| KR930005726A (ko) | 1993-04-20 |
| US5443412A (en) | 1995-08-22 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991101 |
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