JP3074145B2 - 洗浄機能付き研磨装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板の端面を
研磨する研磨装置に関し、特に研磨時に生じた研磨粉を
含む懸濁液を洗浄できる洗浄機能付き研磨装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１にこの種の従来の研磨装置を示して
いる。ガラス板１はテーブル２上に真空吸引により固定
されており、そのテーブル２自身はガイド３により、紙
面と垂直方向に平行移動する。４は、ガラス板１が移動
する間にその両側端面を研磨加工するために４５°方向
に傾けて設置された研磨機であり、径の違う二つの砥石
Ｇ1，Ｇ2により、ガラス板端面におけるエッジを加工し
(面取り)、又、図２のように、研磨機４を移動させて円
錐形状の砥石Ｇ3の傾斜面をガラス板端面に当接させる
ことにより端面研磨を行う。研磨時の過熱防止、摩擦力
の低減および研磨粉の洗い流しのために研磨部位に対し
て研磨液として水を注ぐために設けられたのがノズル５
である。

【０００３】このような従来の構成では、砥石Ｇが高速
回転しているため、研磨粉を含んだ懸濁液がグラインダ
の円周方向に飛び散り、それがガラス板表面に付着す
る。時間が経ってその懸濁液が乾燥してしまえば、ガラ
ス板表面に研磨粉が汚泥物として付着し、除去が困難と
なるため、研磨後、早い時期にガラス板を洗浄する必要
がある。

【０００４】そこで、従来の研磨装置においては、積み
重ねられたガラス板の中から１枚づつ取り出しては、研
磨を行い、研磨したガラス板は別の場所に積み重ねてい
き、所定枚数の研磨を終えた時点で、それらのガラス板
を洗浄ラインへ搬送して、又、１枚づつ洗浄する方法を
とるか、あるいは研磨装置のライン上に洗浄装置を増設
し、研磨が終われば洗浄装置によりガラス板を洗浄する
方法をとっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者の方
法は、研磨後直ちに洗浄が行われないために、前述した
懸濁液が乾燥、もしくは半乾燥することがあるために洗
浄が困難となる。一方、後者の方法では、研磨装置とは
別に洗浄装置を増設しなければならないため、洗浄装置
のための設置スペースが新たに必要となり、又、研磨装
置と洗浄装置とで処理速度がほぼ同じになるよう両装置
を連係させて運転させる必要があった。

【０００６】本発明は上述した課題を解決するためにな
されたものであり、同一のテーブル上で研磨に並行して
洗浄、脱液を行うことにより、上述した課題を解消した
洗浄機能付き研磨装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図３は、定位置にある研
磨機４に対して、テーブル２にセットしたガラス板１が
移動するタイプのものを示し、テーブル２が図中、右方
向に移動する間にガラス板１の端面が研磨機４によって
研磨される。請求項１に係わる発明では、図示したよう
な研磨位置にあるガラス板に１対してその上面を覆うよ
うにしてフード１１が設けられ、そのフード１１とガラ
ス板１との間の空間に水を通じる通水管１２が備えられ
る。

【０００８】そして、研磨機４による研磨中に通水管１
２から給水すれば、フード下にあるガラス板１は常に水
で覆われた状態となり、かつ、フード１１と研磨端面と
のギャップＺから漏出した水が研磨液として研磨機４に
供給される。これにより、研磨により生じた懸濁水はそ
のまま外部に排出されるようになり、仮に懸濁水の一部
が排出方向に逆流してフード１１内の空間部に浸入する
ようなことがあっても、懸濁水は直接にガラス板１に付
着することなく多量の水で希薄され、まもなく前記ギャ
ップＺから排出されるので、ガラス板１の表面は常に清
浄に保たれる。

【０００９】２機の研磨機４でガラス板１における第１
と第３の端面を研磨(研磨機が１基の場合は第１の端面
のみ研磨)し、続いて同研磨機４を用いて第２と第４の
端面を研磨するには、テーブル２は図中右方向に前進
し、前方端でテーブル(２'で示す)が９０°旋回した
後、元の位置に後退する間に研磨機４により、第２と第
４の端面が研磨される。

【００１０】更にこの請求項１では、上記通水管より供
給した水が研磨側端面の方に流れるような整流手段(具
体的な構造については後で述べる)を備えれば、空間内
での水の流れに乱れがなくなり、懸濁水が内部へ拡散す
ることなく外部に排出されるようになる。

【００１１】請求項２では、第２のフード１３およびそ
の第２のフード１３の内部に水を通じるための通水管１
４を備えることで、テーブル２が前進し、旋回し、そし
て後退する間にもテーブル上のガラス板１を洗浄できる
ようにしている。

【００１２】図４は、定位置にあるテーブル２に対し
て、研磨機４が移動するタイプのものを示し、研磨機４
が後退する間にガラス板１の第１および第３の端面が研
磨され、テーブル２が９０°旋回した後、同研磨機４が
前進する間にガラス板１の第２、第４の端面が研磨され
る。このタイプの研磨装置に図３に示したフード１１お
よび通水管１２を備えることで、研磨に並行して洗浄を
行なえる。

【００１３】請求項３に係わる発明では、このタイプの
研磨装置に、図３で示したフード１１および通水管１２
を備えることで、研磨に並行して洗浄を行っている。
又、請求項４に示すように、図３、図４に示したフード
１１とガラス板１との空間に水を満たし、内圧を高めに
しておけば、前述した懸濁水の空間部への逆流が抑えら
れるし、又、空間内に多量の水を蓄えておくことで懸濁
液はより希薄されるため、より清潔な洗浄を行える。空
間部を水で満たすには、通水管１２,１４よりの供給量
を調整するか、前記ギャップＺを調整すればよい。

【００１４】研磨が終了すれば、ガラス板の排出のため
に、図３、図４においてテーブル２が左方向に移送され
るが、この移送の間にガラス板(１'で示す)の上面に残
留した水(この洗浄水には懸濁水が僅かながらも含まれ
ていることがある)を除去できるように、請求項５で示
したように、吸引タイプのダクトもしくはエア吹き付け
のダクト１５を設け、このダクト１５により水を吸入す
るか、吹き飛ばすかしてガラス表面に対し最終的な洗浄
と脱液を行う。

【００１５】又、請求項６に示したように、ダクト１５
を用いて純水をガラス板１'に噴出して、ガラス板表面
に残留していた懸濁水を洗い流すことにより、ガラス表
面を最終的に洗浄することもできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図５は、本発明の研磨装置の一形
態を示した平面図であり、Ａ方向から眺めた側面図を図
６に示し、Ｂ方向から眺めた側面図を図７に示し、これ
らの図において上図と対応する要素に対しては共通の符
号を付している。

【００１７】フード１１と第２のフード１３とはここで
は一体的に形成されており、両フードは仕切り５１にて
仕切られている。図７に示すように、フード１１(第２
のフード１３でも同じ)は、上述した空間を形成する屋
根部５２と、フード１１の周縁部においてガラス板１と
のギャップＺを決める側壁部５３とからなり、この側壁
部５３は、屋根部５２に対して側方に移動可能であり、
フード１１の横幅がガラス板１の横幅にほぼ等しくなる
ように調整可能となっている。

【００１８】フード(第１のフード)１１に設けられた通
水管１２は、図７でわかるように、フード１１を貫通し
て内部まで挿通されており、その通水管１２の下端は閉
封されているが、下端部にて図中、左右に吐出孔１２ａ
が設けられている。従って通水管１２から水を供給する
と、吐出孔１２ａを通じて水は左右に分流し(図５では
吐出される様子を扇形５４にて示す)、このフード１１
内の空間で流れに乱れが生じることなく、両側の研磨機
４方向にそれぞれ流れるようになる。この吐出孔１２ａ
が上述した整流手段に相当する。Ｙは飛沫よけ板であ
り、研磨機４による懸濁液が第２のフード１３側に飛び
散るのを防ぐ。その他の構成は図１と同様である。

【００１９】定位置にある研磨機４に対してテーブル２
が移動することにより、テーブル２上のガラス板１の第
１および第３の端面が研磨加工され、その加工後はテー
ブルは２'で示す右端に前進し、そこでテーブル２が９
０°旋回した後、元の位置に後退する。この間において
もガラス板１を洗浄できるように、第２のフード１３が
ガラス板１の移動経路に設けられ、その第２のフード１
３に対して設けた通水管１４は、図５に示すように、当
該第２のフード１３が形成する空間においても、整流手
段を得るために、図中、右方向に延在するパイプ５５に
つながっており、そのパイプ５５の所定部に吐出孔が設
けられることにより、通水管１４より供給した水はそれ
らの吐出孔からガラス板１の両側(図５では上下方向)に
向けて吐出される(その吐出の様子は扇形５６にて示
す)。

【００２０】さて、研磨機４により、ガラス板１が元の
位置に後退するとき、研磨機４によってガラス板１の第
２および第４の端面が研磨加工されるが、この時も通水
管１２よりの通水によりガラス板１は研磨加工される。
このようにして研磨が終了すれば、ガラス板１の排出の
ためにテーブル２が左端に移動する。この移動の間にガ
ラス板１に対して最終的な洗浄を行うのがダクト１５で
ある。

【００２１】図８はそのダクト１５を正面から見た図で
あり、ガラス板１と同じ程度の幅を持ち、その開口端部
は、ガラス板１と所定のギャップＸ(１〜２ｍｍ)で対向
する。図９はその吸引ダクト１５を側方から眺めた図で
あり、左のものは、このダクト１５によりエアーを吸引
する様子を示し、右のものはそのダクト１５から清浄な
エアーを噴き出す様子を示している。

【００２２】フード１１とガラス板１との空間に水を満
たし、内圧を高めにしておけば、前述した懸濁水の空間
部への逆流が抑えられるし、又、空間内に多量の水を蓄
えておくことで懸濁液はより希薄されるため、より清潔
な洗浄を行える。空間部を水で満たすには、通水管１
２,１４よりの供給量を調整するか、前記ギャップＺを
調整すればよい。

【００２３】このように、移動中のガラス板１に対して
エアーを吸引するかエアーを噴き出すことにより、ガラ
ス板１の表面の残留した懸濁水を除去するが、ダクト１
５から純水を吐出して懸濁水を洗い流すようにしてもよ
い。

【００２４】そのガラス板１がこのようにして最終的な
洗浄が行われ、テーブル２が右端まで移動すれば、その
テーブル２上のガラス板１は不図示のロボットにより、
テーブル５７上に移送される。この後はテーブルは５
７"で示すように、図５中、下方向に移動して、そこで
テーブル５７"上のガラス板１は除材ロボットにより、
別の位置に搬送され、空になったテーブルが５７'で示
すように、図５中、上方向に移動すれば、給材ロボット
により、そのテーブル５７'に未研磨のガラス板１が載
置され、そのテーブルが５７で示すように元の位置に移
動すれば、そのテーブル５７上のガラス板１はテーブル
２上にセットされて研磨が開始される。

【００２５】上記実施形態は、図３(固定の研磨機４に
対してテーブル２が移動)に対応するものであり、図４
(固定したガラス板１に対して研磨機４が移動)のタイプ
のものも同様に実施することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ガラス
板と研磨機とが相対的に移動する間にガラス板の端面を
研磨する装置において、少なくとも研磨位置にあるガラ
ス板に対し、所定のギャップを隔ててフードを覆い、こ
のフード内に通水管から水を連続的に供給し、そのフー
ド内に水を満たした状態で研磨機にて研磨するようにし
たため、研磨中のガラス板は常に水で覆われており、か
つ、研磨により生じた懸濁液は、前記ギャップから漏出
する水によって洗い流され、たとえ懸濁液がフード内に
逆流したとしても、多量の水で希薄されるためガラス板
表面は常に清浄に保たれる。しかもその通水管より供給
する水が研磨側端面の方に向けて流れるように整流手段
を備えたことにより、フード内での水の流れに乱れがな
くなり、懸濁水の内部への拡散をなくせる。又、その排
出過程にて、ガラス板表面に残留した懸濁液を吸引もし
くは吹き付けにより除去するか、純水を吐出して洗い流
すようにすれば、ガラス板表面をより清浄にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来の研磨装置を用いて端面エッジを研磨す
る様子を示した図

【図２】 従来の研磨装置を用いて端面を研磨する様子
を示した図

【図３】 請求項１に係わる本発明を示した概略図

【図４】 請求項３に係わる本発明を示した概略図

【図５】 本発明の１実施形態を示した装置の平面図

【図６】 図５の装置の側面図

【図７】 図５の装置の正面図

【図８】 図５の装置に採用されたダクトの正面図

【図９】 図８のダクトを側面から見た図

【符号の説明】

１ ガラス板 ２ テーブル ３ ガイド ４ 研磨機 １１ フード １２ 通水管 １３ 第２のフード １４ 通水管 １５ 吸引ダクト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 9/10 B24B 55/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定位置にある研磨機に対して、テーブル
   上にセットしたガラス板を移動させる間に、ガラス板の
   端面に対して研磨を行う研磨装置において、 少なくとも研磨位置にあるガラス板を覆うようにしてフ
   ードを設け、そのフードの所定部に設けた通水管を通じ
   て給水することにより、フード周縁部でのギャップから
   漏出する水を研磨液として用い、かつ、前記通水管より
   供給した水が研磨側端面の方に向けて流れるように整流
   手段を備えたことを特徴とする洗浄機能付き研磨装置。
2. 【請求項２】 他の端面の研磨のために、ガラス板を所
   定位置に移送して方向転回する間にもガラス板を洗浄で
   きるよう、前記移送経路に、第２のフードおよび第２の
   フード内に水を供給する手段を備えた請求項１に記載の
   洗浄機能付き研磨装置。
3. 【請求項３】 定位置にあるテーブル上のガラス板に対
   して研磨機を移動させる間に、ガラス板の端面に対して
   研磨を行う研磨装置において、 ガラス板を覆うようにしてフードを設け、そのフードの
   所定部に設けた通水管を通じて給水することにより、フ
   ード周縁部でのギャップから漏出する水を研磨液として
   用い、かつ、前記通水管より供給した水が研磨側端面の
   方に向けて流れるように整流手段を備えたことを特徴と
   する洗浄機能付き研磨装置。
4. 【請求項４】 上記フード内に常に水を満たした状態に
   して研磨を行う請求項１〜３のいずれかに記載の洗浄機
   能付き研磨装置。
5. 【請求項５】 研磨およびこの研磨と並行して行った洗
   浄を終えたガラス板を排出するために移動させる過程
   で、そのガラス板と所定のギャップで対向する開口端を
   有するダクトを備え、前記ダクトを通じて、エアの吸引
   もしくは噴き付けにより、ガラス板表面に残留していた
   懸濁水を除去する請求項１ないし４のいずれかに記載の
   洗浄機能付き研磨装置。
6. 【請求項６】 研磨および洗浄を終えたガラス板を排出
   するために移動させる過程で、そのガラス板と所定のギ
   ャップで対向する開口端を有するダクトを備え、前記ダ
   クトを通じて純水を吐出することにより、ガラス板表面
   に残留していた懸濁水を除去する請求項１ないし４のい
   ずれかに記載の洗浄機能付き研磨装置。