JPH03220051A

JPH03220051A - 洗車装置における車高測定装置

Info

Publication number: JPH03220051A
Application number: JP25310090A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shiromoto; 和男城本; Kazuyoshi Kurasaki; 倉崎　一由
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1989-11-22
Filing date: 1990-09-21
Publication date: 1991-09-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は車体に対して洗浄、乾燥等の処理を順次施す自
走式あるいはコンベア式の洗車装置に備えられるもので
あり、特に車体の高さを逐次測定し得る洗車装置におけ
る車高測定装置に関する。

［従来技術］従来この種の装置として、本出願人が先に出願した実開
昭６１−１７６０５７号公報に記載されたものが知られ
ている。ここに開示される装置は洗車装置本体を形成す
る門型状のフレームの上方に備えた反射型の超音波検知
装置により車体の高さを常時測定し、その車高データを
基に前記フレームに備えた車体上面洗浄用のトップブラ
シ及び車体上面乾燥用のトップノズル等を車高に合わせ
て昇降動作させている。

［発明が解決しようとする課題］この超音波検知装置は、送信側から発信した超音波が車
体に当たって反射して受信側に戻ってくるまでの往復時
間より車高を演算しているが、車体が平坦な反射面では
比較的容易に反射波を捕らえることが可能なのに対し、
ウィンド等の傾斜している反射面では発信した超音波が
反射面で拡散して反射波を捕らえることが不安定な為、
正確な車高測定が行なわれないのが現状であった。その
結果、車高測定が不能な範囲ではトップブラシ及びトッ
プノズルが車体面より外れて、洗浄残しあるいは乾燥残
しが生じていた。更には、車体に対して無接触動作させ
るトップノズルが車体に接触して車体を破損させる危険
もあった。

本発明はこのような問題点に対して成され、車体の形状
に見合った効果的な洗車を行なう為に、車体の高さを正
確に検出し得る装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］このような問題点を解決する為に本発明は、フレームの
前端部両側に相対向するように設けた複数の光電スイッ
チと、該光電スイッチを上下方向に昇降移動させる台車
と、前記光電スイッチより得られる検知信号に基づいて
台車の昇降を制御する台車昇降制御手段と、前記台車の
高さを検出する台車位置検出手段と、前記フレームの走
行距離を検出するフレーム位置検出手段と、該谷検出手
段より得られるフレームの走行距離に対する台車の高さ
を記憶する記憶手段とを備えたものである。

［実施例］以下図面を基に本発明の実施例について説明する。図に
おいて、１は車体を跨ぐように門型状に形成したフレー
ムで、そのフレーム１両側下部に軸支した車輪２，２に
より床面に敷設した平行なレール３，３上を往復移動で
きるように形成している。４．４ば正転逆転可能な電動
機で、その電動機４の出力軸に軸支した伝動スプロケッ
ト５゜５と車輪２，２の支軸の一端に軸支した伝動スプ
ロケット７、　７　（第３図）間に懸回した無端状の伝
達チェーン６．６を介して電動機４，４の駆動を車輪２
，２に伝達してフレーム１をレール３゜３に沿って往復
走行させている。８（第３図）はフレーム位置検出手段
を形成するロータリーエンコーダで、電動機４の出力軸
に連結し、電動機４の回転方向を検出しながら単位角度
回転毎にパルス信号を出力してフレーム１の走行位置を
与えている。

Ｘは車高を検出する車高検出手段で、フレームＩの前部
に備えている。９，９は台車で、フレーム１両側に立設
したガイドレール１０．１０を左右に軸支したガイドロ
ーラ１１，１１．１１により挾み、ガイドレール１０．
１０上を昇降移動できるように形成している。１２．１
２はチェーンで、台車９．９の上下端に両端を連結して
ループ状に形成し、フレームｌ上方の左右方向に横架し
た回転細工３に軸支したスプロケット１４．１４とフレ
ーム１両側下方に軸支したスプロケット１５．１５間に
懸回されている。１６は正転逆転可能な電動機で、その
電動機１６の出力軸に軸支した伝動スプロケット１７と
回転軸１３（第３図）の一端に軸支した伝動スプロケッ
ト１８間に懸回した無端状の伝達チェーン１９を介して
回転軸１３を回動して台車９．９をガイドレール１０，
１０に沿って昇降動作させている。２０ａ、２０ｂ及び
２１ａ、２１ｂはそれぞれ投光器と受光器から成る光電
スイッチで、台車９，９の側面よりフシーム１内方に向
けて固着したブラケット２２゜２２に投光器２０ａ、２
１ａと受光器２０ｂ、２１ｂとを対向する位置に配設す
ると共にフレーム１に対して前方に位置する光電スイッ
チ２０ａ。

２０ｂ（第２図）の取り付は位置を後方に位置する光電
スイッチ２１ａ、２１ｂの取り付は位置より高くして、
フレーム１に対して前方に位置する光電スイッチ２０ａ
、２０ｂが車体を検知したら電動機１６を正転駆動して
台車９，９を上昇させ、逆に車体を非検知したら電動機
１６を逆転駆動して台車９，９を上昇させ、一方後方に
位置する光電スイッチ２１ａ、２１ｂが車体を検知した
ら電動機Ｉ６の駆動を停止して台車９，９を保持させ、
相対的に台車９，９を車体形状に沿って昇降動作させて
いる。２３はガイドレール１０下端近傍に備えたりミツ
トスイッチで、光電スイッチ２０ａ。

２０ｂ、２１ａ、２１ｂが車体を非検知する状態となり
、下陣してくる台車９がスイッチレバーを回動してスイ
ッチが応動したら電動機１６の駆動を停止して台車９，
９を下限位置に保持させており、この下限位置が台車９
，９を昇降駆動させるスタート位置となる。２４は台車
位置検出手段を形成するロータリーエンコーダで、回転
軸１７の一端に連結し、軸の回転方向を検出しながら単
位角度回転毎にパルス信号を出力して台車９，９の変位
量を与えている。

Ｙは車体上面を乾燥するトップノズル２５を車体形状に
沿って昇降動作させるトップノズル昇降駆動手段で、車
高検出手段Ｘの隣りに配設している。前記トップノズル
２５はその両側面より外方に向けて延出したアーム２６
．２６の両端に台車２７．２７を備え、その台車２７．
２７に軸支されたガイドローラ２８．２８を介してフレ
ーム１両側に立設したガイドレール２９．２９上をＩＩ
移動できるように形成している。３０ａ、３０ａ。

３０ｂ、３０ｂはチェーンで、上方のチェーン３０ａ、
３０ａの一端を台車２７．２７の上端に他端をトップノ
ズル２５の荷重と平衡するウェイト３１．３１の上端に
それぞれ連結すると共に、下方のチェーン３０ｂ、３０
ｂの一端を台車２７゜２７の下端に他端をウェイ１−３
１．３１の下端にそれぞれ連結して無端状のループを形
成し、フレーム１上方の左右方向に横架した回転軸３２
に軸支したスプロケット３３．３３とフレーム１両側下
方に軸支したスプロケッ）３４．３４間に懸回されてい
る。３５は正転逆転可能な電動機で、その電動機３５の
出力軸に軸支した伝動スプロケット３６と回転軸３２の
一端に軸支した伝動スプロケット３７間に懸回した無端
状の伝達チェーン３８を介して回転軸３２を回動して台
車２７．２７をガイドレール２９．２９に沿って昇降動
作させている。３９はガイドレール２９上端近傍に備え
たリミットスイッチで、トップノズル２５による車体上
面の乾燥が終了して、上昇する台車２７がスイッチレバ
ーを回動してスイッチが応動したら電動機３５の駆動を
停止してトップノズル２５をフレーム１上方の待機位置
に保持させており、この待機位置がトップノズル２５を
昇降駆動させるスタート位置となる。４０は回転軸３２
の一端に連結したロータリーエンコーダで、軸の回転方
向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力し
てトップノズル２５の変位量を与えている。

４１．４１は高圧風を生成する送風機、４２，４２はフ
レーム１両側に配設したサイドノズル、４３．４３，４
４．４４は送風機４１．４１と各ノズル２５，４２．４
２を連通ずるダクトで、トップノズル２５及びサイドノ
ズル４２．４２は送風機４１．４１より供給された高圧
風を車体上面及び側面に向けて吹き付けて車体面に付着
した水滴を除去している。

Ｚは車体上面をブラッシング洗浄するトップブラシ４５
を車体形状に沿って昇降動作させるトップブラシ昇降駆
動手段で、トップノズル昇降駆動手段Ｙの隣りに配設し
ている。前記トップブラシ４５は台車４６．４６間に回
動自在に支持された回動軸４７に軸支され、台車４６．
４６に軸支されたガイドローラ４８．４８を介してフレ
ーム１両側に立設したガイドレール４９．４９上を昇降
移動できるように形成している。５０は電動機で、一方
の台車４６に固着され、その電動機５０の出力軸に軸支
した伝動スプロケット５１と回動軸４７に軸支した伝動
スプロケット５２間に懸回した無端状の伝達チェーン５
３を介してトップブラシ４５を回転駆動させている。５
４ａ、５４ａ、５４ｂ、５４ｂはチェーンで、上方のチ
ェーン５４ａ、５４ａの一端を台車４６．４６の上端に
他端をトップブラシ４５の荷重と平衡するウェイト５５
．５５の上端にそれぞれ連結すると共に、下方のチェー
ン５４ｂ、５４ｂの一端を台車４６．４６の下端に他端
をウェイト５５．５５の下端にそれぞれ連結して無端状
のループを形成し、フレーム１上方の左右方向に横架し
た回転軸５６に軸支したスプロケット５７．５７とフレ
ーム１両側下方に軸支したスブロケント５８．５８間に
懸回されている。５９は正転逆転可能な電動機で、その
電動機５９の出力軸に軸支した伝動スプロケット６０と
回動輪５６の一端に軸支した伝動スプロケット６１間に
懸回した無端状の伝達チェーン６２を介して回動輪５６
を回動して台車４６．４６をガイドレール４９．４９に
沿って昇降動作させている。６３はガイドレール４９上
端近傍に備えたリミットスイッチで、トップブラシ４５
による車体上面のブラシ洗浄が終了して上昇する台車４
６がスイッチレバーを回動してスイッチが応動したら電
動機５９の駆動を停止してトップブラシ４５をフレーム
１上方の待機位置に保持させており、この待機位置がト
ップブラシ４５を昇降駆動させるスタート位置となる。

６４は回動軸５６の一端に連結したロータリーエンコー
ダで、軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパ
ルス信号を出力してトップブラシ４５の変位量を与えて
いる。

６５．６５は車体側面をブラッシング洗浄する左右一対
のサイドブラシで、フレーム１上部の左右方向に横架し
たレール６６上を走行する台車６７゜６７に吊設され、
その台車６７．６７により開閉自在に動作する。

続いて、第６図を基に実施例の制御系について説明する
。、６８はマイクロコンピュータで、演算処理を行なう
ＣＰＵ６９、プログラム及び各種データを記憶するメモ
リ７０、及び入出力インクフエース７１．７２より成り
、入力インタフェース７１にはロータリーエンコーダ８
，２４，４０゜６４及び近接スイッチ２３，３９．６３
が接続され、出力インタフェース７２には電動機４，４
゜１６．３５．５９が接続されている。

次に、本発明実施例の作用について説明する。

第７図は台車９，９の昇降動作を示すフローチャート、
第８．９，１１．１２図は各ロータリーエンコーダ８，
２４，４０．６４よりパルス信号が入力する度に割込み
実行される割込ルーチン、第１０図はトップブラシ４５
の昇降動作を示すフローチャートである。

洗車のスタートによりフレーム１が走行を開始すると、
第７図に示すフローチャートが実行され、光電スイッチ
の受光器２０ｂからの車体検出信号待ちとなる■−１゜フレーム１の前進に伴い、フレーム１の進行方向に対し
て前方に位置する投光器２０ａより発せられる光が車体
に遮られて、これを受光器２０ｂで検出すると■−１、
電動機１６を正転駆動して台車９，９を上昇させる■。

台車９，９の上昇に伴い、受光器２０ｂが検出する車体
検出状態が非検出状態に転じると■−２、電動機１６の
運転を停止して台車９．９を一定位置に保持し■−１、
台車９，９がスタート位置まで下降したことを検出する
リミットスイッチ２３より検出信号を受けなければ■、
ステップ■−１へ戻り、ステップ■−１〜■までの処理
を繰り返している。

一方、ステップ■−１の判断において受光器２０ｂが車
体非検出状態となり且つ、フレーム１の進行方向に対し
て後方に位置する他方の投光器２１ａより発せられる光
が受光器２１ｂに透過すると■−１、電動機１６を逆転
駆動して台車９，９を下降させる■。逆に、ステップ■
−１の判断において受光器２１ｂが車体を検出すると■
−１、電動機１６の運転を停止して台車９，９を一定位
置に保持させ■−２、フレーム１の走行に伴い受光器２
１ｂが検出する車体検出状態が非検出状態に転じると■
−２、電動機１６を逆転駆動して台車９．９を下降させ
■、ステップ■の判断に移る。

こうして、ステップ■−１〜■まで処理を繰り返すこと
により、台車９，９は車体の形状に沿って昇降制御され
、やがてフレーム１が車体を通り抜は台車９，９の下降
によりリミットスイッチ２３が台車９，９を検出すると
■、電動機１６の運転を停止して台車９．９をスタート
位置に保持させている■。

一方、フレーム１の走行と台車９．９の昇降に伴い各ロ
ータリーエンコーダ８，２４よりパルス信号が入力する
度に第８，９図に示す割込ルーチンを実行する。即ち第
９図において、台車９，９の昇降に伴い回転軸１３の回
転を検出するロータリーエンコーダ２４よりパルス信号
が入力する度に回動軸１３が正転の時にはカウンタｃ２
の値に１加算し［相］■、逆転の時にはカウンタｃ２の
値より１減算する［相］＠。また、第８図において、フ
レームｌの走行に伴い電動機４の出力軸の回転を検出す
るロータリーエンコーダ８よりパルス信号が入力する度
にカウンタＣ１の値に１加算し■、その時のカウンタＣ
１，Ｃ２の値をメモリＭに記憶する■。前記カウンタＣ
１，Ｃ２のカウント値はそれぞれフレーム１の走行距離
（車体位置）と台車９，９の高さを意味し、メモリＭに
はフレーム１の走行距離（車体位置）に対する台車９，
９の高さに相当するカウンタＣ１およびＣ２のカウント
値が順次記憶され、車体の形状が認識できるものである
。

台車９，９の昇降制御に併行して第１０図に示すトップ
ブラシ４５の昇降制御が開始され、まず、電動機５９を
駆動してトップブラシ４５を待機位置より台車９，９の
スタート位置と同じ高さに下降移動する■。続いて、光
電スイッチ２０ａ、２０ｂが車体前端を検出してからフ
レームｌが台車９．９よりトップブラシ４５までの距離
走行したら■、メモリＭに記憶されたカウント値（Ｃ１
゜Ｃ２）、即ち車体位置に対する車高位置を順次読み出
し■、トップブラシ４５の位置を与えるカウンタＣ４の
値が車高位置に相当するカウント値（Ｃ２）に等しくな
るように電動機５９を正逆転駆動してトップブラシ４５
を車体形状に沿って昇降動作させ車体上面をブラッシン
グ洗浄している■。やがて、トップブラシ４５位置が車
体後端に達したら■、トップブラシ４５を上昇させ、フ
レーム１上方の待機位置に保持している■。以上のよう
にトップブラシ４５は昇降動作されるが、トップノズル
２５も上記トップブラシ４５の昇降動作と同様に車体形
状に沿って所定路離隔てた位置に昇降動作させ、車体に
対して無接触で乾燥を行なっている。

こうして、トップブラシ４５及びトップノズル２５はメ
モリＭに記憶されたカウント値即ち車体形状に沿って昇
降動作し、効果的な洗浄及び乾燥が行なわれる。また、
トップノズル２５及びトップブラシ４５を鉛直方向に昇
降制御させるトップノズル昇降駆動手段Ｙ及びトップブ
ラシ昇降駆動手段Ｚをフレーム１に対して前方より順に
配設しているので、従来より知られているアーム式で揺
動自在に支持されるトップノズル及びトップブラシの構
造に比べ、作動範囲が挟まりフレームｌの奥行が短くな
るので、装置のコンパクト化が計れ、設置スペースの節
約に寄与し得る。

尚、本発明の第２の実施例として、４ケの光電スイッチ
を上下に一直線に配置した車高測定装置を説明する。

自動車が屋根上に第１３図にみるような表示灯の如き凸
起体１０１を有しており、この凸起体が屋根面より殆ど
垂直状に立上っている場合に、このような障害物のある
自動車に対してはトップブラシ４５．乾燥用のトップノ
ズル２５は障害物をさけるため急に一時的に上昇させ障
害物を通過したら急に下降させる必要が生じてくる。

このような動作をさせるために前記のような垂直状に配
置した４ケの光電スイッチが後述するように必要となる
。以下図に従って説明する。なお、ここではトンネル状
に形成した装置内に、自動車をコンベヤで搬送させるタ
イプの装置に適用した例について説明する。

第１４図にみるように、１２０ａ、１２１ａ。

１２２ａ、１２３ａは投光器でありそれぞれの投光器に
対応して受光器１２０ｂ、１２１ｂ、１２２ｂ、１２３
ｂが位置し、４ケの光電スイッチを形成している。１０
３は車体の屋根面を示す。９゜１０．１２，１４，１６
，１８．２４は第３図の９．１０，１２，１４，１６，
１８．２４と同じである。

車高を測るためには第１５図でみるように、自動車の輪
郭曲線が１２１ｂと１２２ｂの中間に位置するように４
ケ光電スイツチを格納した台車９がガイドレール１０の
上を摺動して昇降する。すなわち第１５図のＰでみるよ
うに１２１ｂの光電スイッチがオフになると、モータ１
６が作動して台車９はガイドレール１０を上昇し、１２
１ｂがオンになると（Ｑの位置）モータ１６（第１４図
）は停止する。以上の電気的作動は第１の実施例の場合
と同しである。第１の実施例では光電スイッチ２０ａと
２１ａ、２０ｂと２１ｂが自動車の走行方向に対して前
後関係に配置させたが、この２０ａ−２１ａ、２０ｂ−
２１ｂに対して１２１ａ−１２１ｂ、１２２ａ−１２２
ｂの光電スイッチを上下に配置しただけの違いである。

この２組の光電スイッチのみで車体の曲線にそって台車
９を移動させ、車体の走行距離と対比させて車体の輪郭
曲線を記憶させることは第１の実施例と同様な方法で可
能である。しかし前記のように第１３図。

第１４図、第１５図でみるような垂直状の凸起体１０１
があると、４ケの光電スイッチが全部オフ又はオンにな
ることがおきる。このようなときは垂直状（緩やかな曲
線状でなく）に立上っている凸起体（例えば表示灯）が
あることを示している。

したがって光電スイッチ１２０ｂがオフになったら（こ
のときは１２１ｂも当然オフになっている）モータ１６
は急速に回転して台車９を急上昇させ、トップノズル２
５、トップブラシ４５が凸起体と当接するのを事前に防
ぐ。そのためにはモータ１６は二段階の速度に変換でき
る極変換モータまたはインバータモータの如きものを使
用する。台車９が凸起体１０１を通過すると４ケの光電
スイッチが全部オンになる。凸起体１０１を通過し終っ
たら台車９は直ちに下降し、輪郭曲線が１２１ｂと１２
２ｂの中間にくるまで象、に下降しなげればならない。

何となれば自動車の車体は常に走行しているのでトツブ
フ゛ラシ、トップノズルの当接しない箇所が屋根面に生
ずるからである。そのためには１２３ｂがオンになった
ら（このときは１２２ｂもオンになっている）モータ１
６を前記の場合と逆方向に高速で回転させ台車９を急に
下降させる。車体の輪郭線が１２１ｂと１２２ｂの中間
にくるまで下降させる。下降後は輪郭線が常に１２１ｂ
と１２２ｂの間に位置しているようにモータ１６を正回
転または逆回転させて台車９を追従させてゆく　（第１
の実施例と同様）。このように４ケの光電スイッチを垂
直状に配置し、最上端の光電スイッチ１２０ｂがオフに
なったらモータ１６を急速回転にして台車９を上昇させ
、最下端の光電スイッチ１２３ｂがオンになったらモー
タ１６を急速に逆回転させて台車９を下降させる。した
がってトップブラシ４５．トップノズル２５は屋根また
は輪郭曲線上に殆ど垂直状に立上る障害物をさけて通過
し、通過後は光電スイッチは直ちに下降して車体の輪郭
曲線をほぼ正確に追従できる。

以上の台車９の動作をフローチャートによって説明する
と第Ｉ６図のようになる。洗車スタートに際しては光電
スイッチがまず最高速で下限のリミットスイッチ（図示
せず）に当接するまで下降する（第１の実施例と同様）
。車の走行が開始されると、光電スイッチは最下端の１
２３ｂより車体を検出する。台車９は車の輪郭が１２１
ｂと１２２ｂの間に位置するようにモータ１６の作動に
よりガイドレール１０にそって昇降する。光電スイッチ
１２１ｂが車の輪郭を検出すると台車９は所定速度で上
昇する。そして車の輪郭を１２１ｂと１２２ｂの間に位
置させる。１２０ｂが車の輪郭を検出するときは台車９
は高速で上昇する。前記のようにこのようなときは輪郭
線上に垂直に近い状態で障害物（例えば表示灯）が凸起
していること検出しているからである。フローチャート
（第１６図）でみるように台車９は車の輪郭線を光電ス
イッチ１２１ｂと１２２ｂの中間に位置させるように昇
降している。車の走行停止が検出されたら、台車９は再
び始めの昇降停止の位置、すなわちリミットスイッチの
所まで下り、次の車の走行に対して待機する。

次に車の輪郭を記憶させる方法を第１７図について説明
する。車の走行位置のカウンターＣＩは第３図のエンコ
ーダ８でカウントする。停止位置を０としてカウントす
る。

台車９のカウンターＣ２は第３図のエンコーダ２４でカ
ウントする。下限位置（リミットスイッチの作動する位
置）をＯとしてカウントする。上昇を＋１カウント、下
降を一１カウントとカウントする。エンコーダ８．２４
はここで約３１１ＩＩ１１の変位を検出することにパル
スを出力している。エンコーダ８．２４よりパルス信号
が入力するたびに割込ルーチンを実行する。車の走行が
開始すると車の走行カウンターＣ１はＣ１＋１をカウン
トする。

台車９のカウンタＣ２は図でみるようなスイッチ間の間
隔α１．Ｃ２を入力する。光電スイッチ１２３ｂが検出
すると光電スイッチ１２２ｂが検出を開始する。もし光
電スイッチ１２３ｂが一定距離以上走行する間に車体非
検出でこの状態が継続すると走行停止とする。光電スイ
ッチ１２３ｂが検出したときはＣ２−Ｃ２をカウントす
る。光電スイッチ１２３ｂが検出したときは台車９は急
下降するからである。光電スイチ１２２ｂが検出したと
きはＣ２−α、をカウントする。同様に光電スイッチ１
２１ｂが検出したときはＣ２＋α１を、光電スイッチ１
２０ｂが検出したときはＣ２十α２をカウントする。光
電スイッチ１２０ｂが一定距離以上走行する間に車体検
出でこの状態が続くと走行停止となる。これらのカウン
トは車体上面位置を与えるメモリー記憶Ｓに入力される
。

したがって走行位置Ｃ１に対する車の高さＣ２が記憶さ
れ、第１の実施例で述べたようにトップノズル２５、ト
ップブラシ４５は車の高さに応じた位置をしめることが
できる。

［発明の効果］以上のように本発明は構成され、フレームの前端部両側
に相対向するように設けた複数の光電スイッチと、該光
電スイッチを上下方向に昇降移動させる台車と、前記光
電スイッチより得られる検知信号に基づいて台車の昇降
を制御する台車昇降制御手段と、前記台車の高さを検出
する台車位置検出手段と、前記フレームの走行距離を検
出するフレーム位置検出手段と、該各検出手段より得ら
れるフレームの走行距離に対する台車の高さを記憶する
記憶手段とを備えたことにより、車体位置に対する車高
を順次測定し、的確に車高を検出し得る。これににより
車高に見合った最適な洗車動作を与えることができる。

尚、光電スイッチを上下に直線状に４ヶ配列することに
より、車体の輪郭上にほぼ垂直に凸起するような障害物
を検出することができる。そして障害物を検出したとき
は少くとも二段階に変速する電動機の作動により、台車
を急速に上昇または下降させるので、トップノズル、ト
ップブラシは障害物をさけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例である洗車装置における車高測定
装置の外観正面図。第２図は同装置の内部構造側面図。第３図は第２図におけるＢ−Ｂ線断面を除いたＡ−Ａ線
断面図。第４図は第２図におけるＣ−Ｃ線断面を除いたＢ−Ｂ線
断面図。第５図は第２図におけるＣ−Ｃ線断面図。第６図は制御系のブロック図。第７図は台車９，９の昇降動作を示すフローチャート図
。第８．９．１１．１２図は外部割込処理を示すフローチ
ャート図。第１０図はトップブラシ４５の昇降動作を示すフローチ
ャート図。第１３図は車体に障害物がある場合のトップノズル、ト
ップブラシの移動状態を示す図、第１４図、第１５図は
光電スイッチ４ケを垂直に直線状に配置したときの車高
測定の方法を示す図である。第１６図は光電スイッチ４ケを垂直に直線状に配置した
ときの台車の昇降状態を示すフローチャート図、第１７図は光電スイッチ４ケを垂直に直線状に配置した
ときの外部割込処理を示すフローチャート図である。１・・・フレーム　　　　　２・・・車輪３・・・レー
ル　　　　　　４・・・電動機５・・・伝動スプロケッ
ト　６・・・伝達チェーン７・・・伝動スプロケット　
訃・・ロークリエンコーダ９・・・台車　　　　　　　
１０・・・ガイドレール１１・・・ガイドローラ　　１
２・・・チェーン１３・・・回転軸　　　　　１４・・
・スプロケット１５・・・スプロケット１６・・・電動機（正逆回転可能）１７・・・スプロケット　　１８・・・伝動スブロケ・
ノド１９・・・伝動チェーン２Ｏ−２２ａ・・・光電スイッチ２ｌ−２１ｂ・・・光電スイッチ２２・・・ブラケット２３・・・リミットスイッチ４・・・ロータリエンコーダ５・・・トップノズル　　２６・・・アーム７・・・台
車　　　　　　　２８・・・ガイドローラ９・・・ガイ
ドレールＯａ、３０ｂ・・・チェーント・・ウェイト　　　　　３２・・・回転軸３・・・ス
プロケット　　３４・・・スプロケット５・・・電動機
（正逆回転可能）６・・・電動スプロケット７・・・電動スプロケット８・・・伝達チェーン９・・・リミットスイッチ２・・・サイドノズル　　４３．４４・・・ダクト５・
・・トップブラシ　　４６・・・台車７・・・回転軸　
　　　　４８・・・ガイドローラ９・・・ガイドレール
　　５０・・・電動機１・・・伝動スプロケット２・・・伝動スプロケット３・・・伝動チェーン４ａ、５４ａ・・・チェーン５・・・ウェイト　　　　５６・・・回転軸７・・・ス
プロケット８・・・スプロケット９・・・電動機（正逆回転可能）Ｏ・・・伝動スプロケット ■・・・伝動スプロケット２・・・伝動チェーン３・・・リミットスイッチ４・・・ロータリーエンコーダ５・・・サイドブラシ　　６６・・・レール７・・・台
車８・・・マイクロコンピュータ９・・・ＣＰＵ　　　　　　　７０・・・メモリー１．
７２・・・インタフェース０１・・・凸起体　　　　１０３・・・車体の屋根面２
０ａ、１２１ａ。１２２ａ、１２３ａ・・・投光器１２０ｂ、１２１ｂ。１２２ｂ、１２３ｂ・・・受光器第１図第７図第８図第９図第１１図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体を跨ぐように形成した門型状のフレームを往
復走行もしくはトンネル状に形成したフレーム内に車体
を搬送させるのに伴い車体の洗浄、乾燥等の処理を順次
施す洗車装置において、前記フレームの前端部両側に相
対向するように設けた複数の光電スイッチと、該光電ス
イッチを上下方向に昇降移動させる台車と、前記光電ス
イッチより得られる検知信号に基づいて台車の昇降を制
御する台車昇降制御手段と、前記台車の高さを検出する
台車位置検出手段と、前記フレームの走行距離を検出す
るフレーム位置検出手段と、該各検出手段より得られる
フレームの走行距離に対する台車の高さを記憶する記憶
手段とを備えたことを特徴とする洗車装置における車高
測定装置。
（２）車体を跨ぐように形成した門型状のフレームを往
復走行、もしくはトンネル状に形成したフレーム内に車
体を搬送させるのに伴い、車体の洗浄、乾燥等の処理を
順次施す洗車装置において、前記フレームの前端部両側
に相対向するように４ヶの光電スイッチを上下に一直線
状に配置し、この光電スイッチを上下方向に昇降移動さ
せる台車に装備し常時は上より２段目と３段目の光電ス
イッチの間に車体の輪郭線を位置させるように前記台車
を車の走行に応じて昇降させ、１段目または４段目の光
電スイッチが前記車体の輪郭線を検出したときは、前記
台車を作動させる電動機が速度を高速に変換し、前記台
車を高速にて上昇または下降させるようにした台車昇降
制御手段と、前記台車の高さを検出する台車位置検出手
段と、前記フレームの走行距離を検出するフレーム位置
検出手段と、前記各検出より得られるフレームの走行距
離に対する台車の高さを記憶する記憶手段とを備えたこ
とを特徴とする洗車装置における車高測定装置。