JPH01178053A - 自動洗車装置における昇降桁の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− この発明は、フレームを走行させながら洗浄ノズルを装
着した昇降桁を昇降させて車体の上面及び前後面を洗浄
する構造を備えた自動洗車装置における上記昇降桁の昇
降制御装置に関するものである。

一従来の技術− 自動車は車種によって車体の高さや上面形状に大きな違
いがあるので、車体上面を洗浄するための洗車ブラシや
洗浄ノズルは、洗車装置のフレームに装着された昇降桁
に設けて車体表面との間隔を略一定に保つように昇降さ
せる必要がある。

従来の洗車装置では昇降桁の昇降をブラシ式のものでは
ブラシに掛かる荷重バランスにより、水噴射式のもので
は車体に接触するローラにより行っている。また従来技
術として、洗車装置のフレームに車体の前端及び後端を
検出する光電センサや超音波センサを設けてこれらのセ
ンサからの検出信号によって洗車動作の開始や終了を行
わせる構造が知られている。

一発明が解決しようとする問題点− しかしブラシの荷重バランスやローラによって車体形状
を検出するようにした装置では、昇降桁を車体に向けて
付勢して装着する必要があり、車体形状が急激に変化す
る部分で昇降桁の慣性によってブラシやローラが車体に
衝撃力を与える欠点があり、甚だしい場合には該ブラシ
やローラの衝突により車体を凹ませてしまうことがあっ
た。また昇降桁の昇降動作を円滑に行わせることも困難
であり、バックミラー等の部分的な突出部を検出するこ
とができないので、ワゴン車やトラック等のようにバッ
クミラーが大きく突出していると該突出部に昇降桁が衝
突して破損させる危険があった。またフレー′ム自体に
車体検出用のセンサを設けたものでは、複雑な一車体形
状全体を検出することは困難であり、可能であるとして
も膨大な数の′　センサを必要とするから、制御が複雑
になり、装置コストも大幅に上昇する結果となる。

この発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構造で車体形状
を正確に検出することができ、該検出信号に基いて昇降
桁の昇降動作を円滑かつ正確に制御できる自動洗車装置
を得ることを目的としてなされたものである。

一問題点を解決するための手段− この発明の自動洗車装置では、洗浄ノズル７を設けた昇
降桁１５の両側端に互いに対向する複数の光電センサ２
８ａないし２８ｊを設け、これらの光電センサ２８ａな
いし２８ｊの車体検出信号の組合わせによって昇降桁１
５の昇降動作を制御することにより、上記問題点を解決
している。

−作用− 上記構成によれば、車体２に無接触で車体形状に応じた
昇降桁１５の昇降動作を行わせることが可能となり、光
電センサ２８ａないし２８ｊは昇降桁１５との相対関係
において車体２の表面を検出するので、少ない数のセン
チで昇降桁１５の昇降動作を制御することができ、バッ
クミラーのような部分的な突出部も確実に検出できるか
らこれらの突出部と昇降桁１５の衝突の危険も回避でき
る。

一実施例− 第１図ないし第４図は、この発明の一実施例を示した図
である、装置の全体構造を示す第２図及び第３図におい
て、ｌは洗車装置のフレーム、２は洗車しようとする自
動車の車体であり、フレーム１は、車輪３でレール４上
に走行自在に設置され、車輪３を駆動するモータ５及び
減速１１６を備えている。フないし９はフレーム１の内
側に配置された洗浄ノズルで、７は上部洗浄ノズル、８
は側面洗浄ノズル、９は底部洗浄ノズルである。上部洗
浄ノズル７は、フレームｌの昇降桁１５に横行台車ｌＯ
を介して往復走行自在に装着され、側面洗浄ノズル８は
フレームの柱部１１に側方を向けて往復昇降自在に装着
され、底部洗浄ノズル９はフレームの下端に斜め上方を
向けて固定位置に装着されている。第３図に示す１２は
、フレームｌに設けた門形昇降桁で、この門形昇降桁に
は洗剤液噴霧ノズルと乾燥用空気の吐出スリットとが設
けられている。

第３図に示す１３．１４は昇降桁１５の下方部に設けた
車体検出センサであり、１３は前端検出センサ、１４は
後端検出センサである。該センサ１３．１４はフレーム
の柱部１１に投光素子と受光素子とを対向して設けたも
ので、その光路が車体２により遮断されることにより車
体２の前端の進入及び後端の通過を検出するものである
（第１図参照）。

昇降桁１５は、第２図に想像線で示す桁ブラケット１６
に両端を固着して支持されている。桁ブラケット１６の
昇降機構を示す第４図において、ｌフないし２０はフレ
ームｌに軸着されたプーリ、２１はプーリ１７ないし２
０に巻架されたワイヤ、２２はワイヤ２１の中間部に固
定されたバランス錘、２３はバランス錘２２に固着され
たＬ形ブラケット、２４は垂直方向に設けられたエアシ
リンダであり、該シリンダのロッド２５の先端がＬ形ブ
ラケット２３の下端に固定され、桁ブラケット１６はワ
イヤ２Ｉに固定されている。プーリ１７ないし２０の内
の一個１９は、その両側のものがシャフト２６により連
結されており、両側の桁ブラケット１６．１６が１本の
シリンダ２４のロッド伸縮動作により同期して昇降する
構造である。

第３図に示す２７は昇降桁１５の両端部に固設して設け
られたセンサ台、２８ａないし２８ｆはセンサ台２７に
装着された光電センサである。複数の光電センサ２８は
、各々の投光素子と受光素子とが両側のセンサ台２７．
２７に対向させて設けられており、その光路が車体２で
遮られたときに前記エアシリンダ２４の空気圧供給管路
を切り換えて昇降桁１５を昇降させると共に、フレーム
走行用モータ５の運転停止を制御している。

下表は、センサ２８ａないし２８ｆの検出信号とフレー
ムｌの走行停止及び昇降桁１５の昇降動作との関係を示
したもので、表中センサの欄に表記した「０」は当該セ
ンサが車体２を検出していることを、「×」は検出して
いないこと、「−」は当該センサの検出信号が無視され
ることを示している。また、フレーム欄の「走」は走行
を、「停」は走行停止を示し、昇降桁欄の「低」は低速
上昇を、「昇」は上昇を、「降」は下降を、「停」は昇
降停止を示している。状Ｂａｔは、状態Ｇ１が所定時間
継続したときに状態Ｇ１から切り換えられる状態であり
、また後端検出センサ１４が車体２の後端の通過を検出
したときにも状態Ｇ２に切り換えられる。また状ＢＧｏ
は、前端検出センサ１３が車体２の前端の進入を検出し
たときの状態である。このようなセンサ２８の検出信号
に基づくフレームｌ及び昇降桁１５の動作の制御は、プ
ログラマブルシーケンサやマイクロコンピュータを用い
ることにより、容易に実現することができる。

同表には、上部洗浄ノズル７の噴射方向も付記されてお
り、ノズル欄の「前」は上部洗浄ノズル７から斜め前方
に向けて洗浄水の噴射が行われることを、「下」は下方
に向けて噴射が行われることを、「後」は斜め後方に向
けて噴射が行われることを示している。なお、センサ２
８の検出信号の変化に伴う上記噴射方向の切り換えは、
上部洗浄ノズル７が車体２の傾斜面に沿って移動すると
きにフレーム１の走行動作や昇降桁１５の昇降動作が頻
繁に切り換えられたときに上部洗浄ノズル７の噴射方向
が頻繁に切り換えられるのを避けるために、若干の時間
遅れを与え、当該遅れ時間後に検出信号の変換が継続し
ているときに実行されるようにしている。

表 第１図は車体２との関係における制御状態を表の状態欄
の符号で示したもので、Ａ＋Ｃという表示は、状態Ａと
状態Ｃが交互に繰り返されることを示している。洗車開
始時には昇降桁１５は最下端に位置し、フレームｌが車
体２に向けて走行して車体２の前端が前端検出センサ１
３で検出されると、フレームｌが停止して昇降桁１５が
上昇しく状態Ｇ０）、上部洗浄ノズル７から車体前部に
向けて斜めに噴射される洗浄水により車体前端下部の洗
浄が行われる。昇降桁１５がある設定高さに達すると、
フレーム１に再び走行信号が与えられ、昇降桁のセンサ
２８ａないし２８ｆの検出信号によりフレーム１及び昇
降桁１５の動作が表の状ＢＡないしＧｚに示すように制
御される。即ち、センサ２８ａが車体を検出したときに
はフレーム１を走行させながら昇降桁１５を低速上昇さ
せ（状態Ａ）、センサ２８ｂが車体を検出したときには
フレーム１を停止して昇降桁１５を上昇させ（状態Ｂ）
、センサ２８ｃが車体を検出したときにはフレームｌを
走行させながら昇降桁１５を停止状態に保つ（状態Ｃ）
動作により車体２の前部を洗浄する。またセンサ２８ｃ
が車体を検出し且つセンサ２８ｄが検出していないとき
には昇降桁１５を停止状態に保ち（状ＳＣ＞　、センサ
２８の総てが車体を検出しないときには昇降桁１５を下
降させ（状ａＣ＋　＞　、センサ２８ｄが車体を検出し
たときには昇降桁１５を上昇させ（状態Ｄ）るという動
作により車体２の車室天井面を洗浄する。

またセンサ２８の総てが車体を検出しないときには昇降
桁１５を下降させ（状態Ｇ、）、センサ２８Ｃが車体を
検出したときには昇降桁１５の下降を停止させ（状ｇｃ
）　、センサ２８ｅが車体を検出したときには昇降桁１
５を停止状態に保つ（状ｇＥ）という動作により車体２
の後部を洗浄する。

そして最後にフレームの後端検出センサ１４が車体の後
端２ａの通過を検出したときにフレーム１を停止させて
水噴射方向を後方に切り換え、昇降桁１５を最下端にま
で下降させて車体後端の洗浄を行い（状態Ｇ２）、洗車
を終了するのである。

またワゴン車やトラック等において、第５図に示すよう
に車体２から大きく突出しているバックミラー２９等の
突出物があり、これらに昇降桁１５が衝突するおそれが
あるときには、昇降桁１５の前後上部にセンサ２８ｇな
いし２８ｊを付加し、例えば昇降桁１５の上昇中にセン
サ２８ｇや２８ｈが車体を検出したときには、フレーム
ｌを停止して昇降桁１５を下降させた後フレームｌを一
定距離後退させ、その後昇降桁１５を上昇させるという
制御動作を行わせてやれば良い。

−発明の効果− 以上説明したこの発明によれば、洗剤液や濯ぎ水等を車
体に向けて噴射する上部洗浄ノズルを車体前後面及び上
面から一定距離を隔てて無接触で移動させることができ
、車高の異なる各種の車体やトラックのように車体表面
に突出物のある車体に対しても車体に昇降桁を衝突させ
ることなく洗車を行うことができ、車体に急激な形状変
化があっても昇降桁を円滑に追従させて洗車を行うこと
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示す図で、
第１図は昇降桁に設けたセンサ群によるフレームと昇降
桁の制御動作を示す説明図、第２図は装置の全体正面図
、第３図は断面側面図、第４図は昇降桁の昇降機構を模
式的に示す斜視図である。第５図は昇降桁へのセンサの
他の装着例を車体との関係において示した図である。 図中、 １：フレーム　　　　　　２：車体 ７：上部洗浄ノズル　　　１５：昇降桁２８：光電セン
サ（ａないしｊ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗車しようとする車体（２）に対して相対走行するフレ
   ーム（１）を有し、該フレームに設けた昇降桁（１５）
   に上部洗浄ノズル（７）が装着されており、フレーム（
   １）を走行させ且つ昇降桁（１５）を昇降させながら上
   部洗浄ノズル（７）から洗剤液や濯ぎ水を噴射して車体
   上面及び前後面を洗浄する自動洗車装置において、昇降
   桁（１５）の両側端に互いに対向する複数の光電センサ
   （２８ａ）ないし（２８ｊ）が設けられ、これらの光電
   センサ（２８ａ）ないし（２８ｊ）の車体検出信号の組
   合わせにより昇降桁（１５）の昇降動作を制御すること
   を特徴とする、自動洗車装置における昇降桁の制御装置
   。