JP6307790B2

JP6307790B2 - 洗車機および昇降洗車具の駆動方法

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Publication number: JP6307790B2
Application number: JP2013003718A
Authority: JP
Inventors: 福永　雅一; 雅一福永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2013-01-11
Filing date: 2013-01-11
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2033-01-11
Also published as: JP2014133516A

Description

本発明は、例えば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、洗車操作時に昇降移動するトップブラシやトップ送風ノズルなどの昇降洗車具を備えた洗車機および昇降洗車具の駆動方法に関する。

従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。

従来の門型洗車機の洗浄工程においては、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。このように、洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、それぞれ専用の貯液タンクに貯留され、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴射され消費される。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。

上記した洗車機においては、被洗浄車両の側面を洗浄するためのサイドブラシと上面を洗浄するためのトップブラシと、洗浄した後で乾燥するためのサイド送風ノズルとトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、サイドブラシやトップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態で洗浄を行うために、例えば、左右一対のサイドブラシを左右方向に移動可能（開閉可能）に支持し、トップブラシを上下に昇降可能に支持して、それぞれのブラシと車体との反発バランスにより、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。

さらに、被洗浄車両の車体形状を検知する車体検知センサを配設して、検知された車体の上面や側面に各ブラシや各送風ノズルなどの洗車具を近接させることも行われている。特に、上下方向に昇降移動して洗車操作を行うトップブラシやトップ送風ノズルなどの昇降洗車具は、その自重により下向きに荷重が付加されるので、車体表面に近接はしても接触しない工夫がなされている。

例えば、昇降移動する部材の下端部に車体や障害物を検知するためのセンサを設けて、下降移動の途中で当該センサが車体や障害物を検知すると、そこで移動を停止させてそれ以上は下降させないように制御することが行われている。

また、トップブラシの車体表面に対する面圧を一定にして洗浄するために、フレームに搖動自在に吊り下げ支持したガイドレールに沿ってトップブラシを昇降自在に支持すると共に、トップブラシの昇降位置とガイドレールの搖動に基づいて、トップブラシの昇降駆動手段を制御するようにした車両の上面洗浄装置が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−１５６７６１号公報

しかしながら、車両には種々のタイプがあって、車高は同じでも天井幅の広い車両や狭い車両がある。そのために、ブラシの車体に対する面圧や反発バランスによりブラシ位置を車体表面から一定距離に保つような構成や、駆動モータの電流値を所定範囲内に制御しながら車両に当接させる構成では、天井幅が異なると、トップブラシの接近度合いが変化してしまう虞が生じる。

そのために、トップブラシの車体に対する面圧や反発バランスによりブラシ位置を車体表面から一定距離に保つような構成ではなく、または、このような構成に加えて、計測される車高に応じて車体表面に正確に近接可能であることが望ましい。

従って、トップブラシやトップ送風ノズルなどの昇降可能に構成される昇降洗車具を備えた洗車機においては、車高に応じて当該昇降洗車具の昇降を正確に昇降移動制御できる昇降装置を備えていることが好ましく、正確に昇降移動制御できる駆動方法により制御しながら洗車することが好ましい。

本発明は、上記問題点に鑑み、昇降移動して洗車を行う昇降洗車具を備えた洗車機において、車高に応じて当該昇降洗車具の昇降を正確に制御可能な洗車機および昇降洗車具の駆動方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、洗車機本体に昇降可能に配設される昇降洗車具と、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部と、これらの駆動を制御する制御装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させ、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って前記昇降洗車具を昇降させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、前記昇降洗車具は、昇降移動のためのパルス制御可能な駆動モータを含む昇降装置を介して移動され、前記制御装置は、昇降移動の上端に相当する第１パルス値と昇降移動の下端に相当する第２パルス値とを有し、この第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、１パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御することを特徴としている。

この構成によると、洗車機が備える昇降洗車具を、パルス制御可能な駆動モータを所定パルス数駆動して昇降移動させると共に、昇降移動の上方と下方に応じて、その１パルスに応じた移動長さを変化させることにより、より正確な距離昇降移動させることが可能になる。すなわち、ドラム巻取方式のような簡素な昇降装置であっても、車高に応じて昇降洗車具の昇降を正確に制御可能な洗車機を得ることができる。

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記昇降装置は、前記昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具をパルス駆動により回転駆動する前記駆動モータを備え、予め定められる移動長さに応じたパルス数前記昇降洗車具を昇降移動させることを特徴としている。この構成によると、吊下具（例えば、ワイヤー）を巻取具（例えば、巻取ドラム）を介して巻き取る簡素な方式の昇降装置であっても、昇降移動の上方と下方に応じて、そのパルスに応じた移動長さを変化させて昇降移動制御することで、より正確に昇降移動させることができる。

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記第１パルス値に応じた移動長さが最大長さであり、前記第２パルス値に応じた移動長さが最少長さであって、これらの間を段階的に区分けした移動長さとしたことを特徴としている。この構成によると、吊下具を用いて吊り下げ支持して、巻取具に巻き付けるようにして昇降移動する際に、昇降移動の上下位置によって１パルスに応じた移動長さを段階的に変えると共に、上端位置の第１パルス値に応じた移動長さを最大長さとし、下端位置の第２パルス値に応じた移動長さを最小長さとしているので、車体に接近する下降位置において、より正確な位置制御を行うことが可能になる。

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記昇降洗車具はトップブラシであることを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の上面を洗車するトップブラシを、上面外形に沿って正確に昇降移動させながら所定の洗浄工程を実行できて、より安定した洗浄効果（洗車効果）を発揮することができる。

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記昇降洗車具はトップ送風ノズルであることを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の上面に乾燥用空気を吹き付けて乾燥させるトップ送風ノズルを、上面外形に沿って正確に昇降移動させながら所定の乾燥工程を実行できて、より安定した乾燥効果（洗車効果）を発揮することができる。

また本発明は、上記洗車機が備える昇降洗車具の駆動方法であって、前記昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具を回転駆動するパルス制御可能な駆動モータを備える昇降装置と、該昇降装置の駆動を制御する制御装置を介して、昇降移動の上端に相当する第１パルス値と昇降移動の下端に相当する第２パルス値とを有し、この第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、１パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御することを特徴としている。

この構成によると、洗車機が備える昇降洗車具を、パルス制御可能な駆動モータを所定パルス数駆動して昇降移動させると共に、昇降移動の上方と下方に応じて、その１パルスに応じた移動長さを変化させることにより、より正確な距離昇降移動させることが可能になる。すなわち、車高に応じて昇降洗車具の昇降を正確に制御可能な昇降洗車具の駆動方法を得ることができる。また、吊下具（例えば、ワイヤー）を巻取具（例えば、巻取ドラム）を介して巻き取る簡素な方式の昇降装置であっても、昇降移動の上方と下方に応じて、そのパルスに応じた移動長さを変化させて昇降移動制御することにより、昇降洗車具を正確に昇降移動させることができる。

本発明によれば、昇降移動して洗車を行う昇降洗車具を備えた洗車機において、ドラム巻取方式のような簡素な昇降装置であっても、車高に応じて当該昇降洗車具の昇降を正確に制御可能な洗車機および昇降洗車具の駆動方法を得ることができる。

本発明に係る洗車機の概略側面図である。本発明に係る洗車機の概略正面図である。トップブラシの作動状態を説明する概略説明図である。本発明に係る昇降洗車具の駆動方法を説明する概略模式図である。

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。

本実施形態に係る洗車機ＷＡは、図１の概略側面図および図２の概略正面図に示すように、左右の対向する２つのスタンド部９０の上端を連結する天井部９１を有して門型に形成される洗車機本体（本体部）１を備える。洗車機本体１の進入経路上にはリモートパネル７Ａが配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、リモートパネル７Ａの操作によって洗車の受け付け等を行う。

洗車機本体１の底面には地面に設けられた左右一対のレール２上に配される車輪３が設けられる。これにより、洗車機本体１はレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動するように立設される。

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡをブラッシングする複数のブラシ洗浄具を設けている。ブラシ洗浄具はトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面をブラッシングして洗浄し、布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。

サイドブラシ５は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面に摺動して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。ロッカーブラシ６は左右一対設けられ、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ５及びロッカーブラシ６もトップブラシ４と同様の回転軸及びブラシ体を有している。

洗車機本体１の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部１７が配される。タンク収納部１７の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部１８が設けられる。分配配管部１８には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が導出される。洗車機本体１の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部（不図示）が設けられ、分配配管部１８に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。

第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル１４は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル１６は洗車機本体１の奥側に配され、被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。

また、洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル２１とサイド送風ノズル２２とを設けている。洗車機本体１の後方上部にはトップ送風ノズル２１が設けられ、さらに後方の両側方にサイド送風ノズル２２が設けられる。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２はブロワ２０からの送風を被洗浄車両ＣＡに対して吹き付けて乾燥させる。

洗車機本体１の前面上部には車両センサ８が設けられている。車両センサ８は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡを検知する。また、洗車機本体１の入り口部に、被洗浄車両ＣＡの外形を検出する外形検出部９を設けている。この外形検出部９は、透過式光電センサからなるエリアセンサを用いており、洗車機本体１の一方の側部の上下方向に投光器９ａを併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器９ｂを併設することで、投光器９ａと受光器９ｂの間に位置する被洗浄車両ＣＡの車形（外形）を検出する。

洗車機本体１の一方の側方の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。

洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル７及びリモートパネル７Ａに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス（例えば、艶出しコーティング）、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。

また、サイドブラシ５は、揺動支持ホルダを介して揺動可能に吊り下げられ、左右方向に摺動可能な構成とされており、当初は被洗浄車両ＣＡから離れた開位置にあるサイドブラシ５を閉位置方向（車両の側面に近接する方向）に移動し、被洗浄車両ＣＡの側面に当接させ、さらに移動させると徐々に傾いていく（所定角度揺動する）。そのために、所定角度揺動した位置で閉方向への移動を停止し、この位置から所定の戻し距離、開方向に移動した位置で回転させて洗浄を行う。

左右一対のサイドブラシ５は、それぞれが個別の駆動モータを有し、それぞれ個別に駆動制御される。そのために、左右のそれぞれのサイドブラシ５を被洗浄車両ＣＡの側面に当接して所定角度傾斜させた後、所定距離戻してその傾斜を小さくした位置でそれぞれのサイドブラシ５を回転操作して、側面への押し付け強さを緩和して車両の両側面の洗車を行うことができる。また、この際にこの洗浄する傾斜した姿勢を維持するために、ウエイトの付勢力を利用して押し付け強さを得る場合もある。

また、トップブラシ４も、個別の駆動モータを有しており、ブラシ体を被洗浄車両ＣＡの上面に当接させた状態で、回転駆動して洗浄する。そのために、トップブラシ４は上下方向に昇降可能な構成とされ、前述した車両センサ８や外形検出部９などにより検知された車両形状に応じて昇降駆動される。

サイドブラシ５やトップブラシ４などのブラシ洗浄具は、ブラシと車体との反発により、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。

これらのトップブラシ４やサイドブラシ５を用いた洗浄工程や、トップ送風ノズル２１やサイド送風ノズル２２などを用いた乾燥工程は、洗車機本体１に設置した制御装置（不図示）を介して駆動制御される。すなわち、該制御装置を介して、各洗浄部材および各乾燥部材を一律に駆動制御する。

例えば、制御装置は、外形検出部９（９ａ、９ｂ）により検出された車両の高さに応じてトップブラシ４の昇降移動制御とトップ送風ノズル２１の昇降移動制御を行う。また、これらの昇降洗車具を精度よく昇降制御するために、パルス制御可能な駆動モータを備えた昇降装置を介して昇降操作するようにしている。

次に、昇降洗車具としてトップブラシ４を採用した実施形態について図３を用いて説明する。このトップブラシ４は、図３に示すように、パルス制御可能な駆動モータ５０と巻取具５１と吊下具５２（５２Ａ、５２Ｂ）とガイドローラ５３と昇降ガイド５４を備えた昇降装置を介して上下方向に昇降移動される。

トップブラシ４は、その回転軸であるブラシ軸４１の両端に支持ホルダ４２を備えており、この支持ホルダ４２が昇降ガイド５４に沿って摺動自在な構成とされる。従って、左右一対の支持ホルダ４２に吊下具５２Ａ、５２Ｂをそれぞれ連結し、同一の巻取具５１を介して吊下具５２Ａ、５２Ｂを巻き取る操作によりトップブラシ４を上昇させ、吊下具５２Ａ、５２Ｂを巻き解く操作によりトップブラシ４を下降させることができる。

すなわち、駆動モータ５０を回転駆動して巻取具５１に左右の吊下具５２（５２Ａ、５２Ｂ）を一体に巻き取ると、トップブラシ４は水平状態を維持して上昇し、駆動モータ５０を逆方向に回転駆動して巻取具５１から吊下具５２（５２Ａ、５２Ｂ）を巻き解くと、トップブラシ４は水平状態を維持したまま下降する。

そのために、駆動モータ５０としては、パルス制御可能なパルスモータやサーボモータを用いて、トップブラシ４の高さ位置を適宜調整できることが好ましく、計測された車高に応じてパルス駆動制御してトップブラシ４を車体表面に近接させるとよい。また、巻取具５１は、吊下具５２（５２Ａ、５２Ｂ）をそれぞれ巻き取る溝部を有しており、昇降制御時に同じ部位に巻き取る構成にしている。

従って、駆動モータ５０の１パルスの駆動に応じた巻き取り長さ（昇降洗車具の移動長さに相当）が予め定められることになる。また、昇降移動の上下における１パルス当たりの移動長さを適宜変化させることにより、より正確な距離移動させることができ、検出された車高に対する移動誤差を小さくして、車体表面により正確に近接させることが可能になる。そこで、本実施形態においては、巻取具５１に吊下具５２（５２Ａ、５２Ｂ）を巻き取る際に、昇降移動の上方と下方に応じて、その１パルスに応じた移動長さを変化させるようにしている。

吊下具５２（５２Ａ、５２Ｂ）はワイヤーやチェーンやベルトなどである。本実施形態ではワイヤーを用いている。また、巻取具５１は巻取ドラムやスプロケットや巻取プーリなどであり、本実施形態では、ワイヤー状の吊下具５２を巻き取る溝部を備えた巻取ドラムを用いている。そこで、以降、吊下具５２をワイヤー５２として説明し、巻取具５１を巻取ドラム５１として説明する。

上記構成であれば、巻取ドラム５１がワイヤー５２（５２Ａ、５２Ｂ）をそれぞれＵ溝に重ね巻きする１巻き構成であっても、また、巻取ドラム５１の外形が比較的小径であって巻径の増減により巻取り長さが変化する構成であっても、巻取り部位に応じた移動長さに設定することにより、正確な距離昇降移動させることが可能になる。

次に、図４を用いて巻取ドラム５１にワイヤー５２を巻き取る際に、昇降移動の上方と下方に応じて、そのパルスに応じた移動長さを変化させるようにした実施形態について説明する。

図４は、本発明に係る昇降洗車具の駆動方法を説明する概略模式図であって、駆動モータ５０により巻取ドラム５１を回転駆動してワイヤー５２を巻き取ったり巻き解いたりして支持ホルダ４２を昇降移動させている状態を示している。ここで、支持ホルダ４２の下降端と上昇端は、その限度が予め定められており、上昇端が高さＨ１であり、下降端が高さＨ１０とされる。

すなわち、支持ホルダ４２は、高さＨ１０から高さＨ１までを駆動モータ５０のパルス駆動により昇降駆動される。例えば、上端に相当する高さＨ１では第１パルス値Ｐ１が適応され、この際の１パルス当たりの移動長さＬ１を設定し、下端に相当する高さＨ１０では第２パルス値Ｐ１０が適応され、この際の１パルス当たりの移動長さＬ１０を設定する。

そして、この高さＨ１と高さＨ１０との間を、すなわち、第１パルス値Ｐ１と第２パルス値Ｐ１０との間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、１パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御する。

すなわち、第１パルス値Ｐ１と第２パルス値Ｐ１０との間に、中間パルス値Ｐ２・・・Ｐ９、を段階的に設け、この中間パルス値Ｐ２・・・Ｐ９に対応して、それぞれ移動長さＬ２・・・Ｌ９を段階的に設定しておく。

この構成であれば、巻取ドラム５１に対するワイヤー５２の巻き始めの状態と巻き終わりの状態に応じた１パルスに応じた適当な移動長さを予め段階的に設定でき、その中間領域を順次区分けして細かく調整できるので、より正確な距離、支持ホルダ４２の昇降移動を制御することができる。すなわち、外形検出部９により検出された車高に応じてドラム巻取方式により昇降洗車具を昇降させて洗車を行う簡素な構成であっても、実測値に対する巻取り長さの誤差を小さくできて、昇降洗車具を被洗浄車両ＣＡの車体表面により確実に、また、より安全に、近接させることが可能になる。

これらの制御は前述した通り制御装置を介して行う。すなわち、本実施形態の洗車機ＷＡが備える制御装置は、昇降移動の上端に相当する第１パルス値Ｐ１と昇降移動の下端に相当する第２パルス値Ｐ１０とを有し、この第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、１パルスに応じた移動長さＬ１〜Ｌ１０を割り当てて昇降移動制御する。

例えば、高さＨ１から高さＨ１０までの全ストロークが１４５０ｍｍで、径４ｍｍのワイヤーを径１６５ｍｍの巻取ドラム５１を用いて巻き取る構成とする。この際に、高さＨ１における第１パルス値Ｐ１を１パルスとし、高さＨ１０における第２パルス値Ｐ１０を９０パルスとすると、１パルスから９０パルスの８９段階に割り当てられる平均の移動長さは１６．３ｍｍとなる。

これは、駆動モータ５０に回転角度４５度につき４パルス発生するエンコーダを装着して、そのモータ駆動を制御すると、１４５０ｍｍ巻き取る操作は、巻取ドラム５１の２．８回転で９０パルスとなるからである。

そのために、パルス制御可能な駆動モータを用いて昇降させる場合には、１パルスに応じた移動長さを１６．３ｍｍとしてトップブラシ４を昇降移動させる方策が従来採用されている。本実施形態では、このような均一の１パルスに応じた移動長さを割り当てて制御する方法ではなく、高さに応じて、すなわち、パルス数の増減に応じてその割り当て長さを段階的に変更して昇降制御する構成としている。

例えば、第１パルス値Ｐ１と第２パルス値Ｐ１０との間を複数段階に区分けして中間パルス値Ｐ２〜Ｐ９を設け、それぞれの段階に応じて所定の移動長さＬ２〜Ｌ９を割り当てる構成とする。

例えば、全ストロークの上方領域の実際の巻取ドラム５１の回転角度を実測して第１パルス値Ｐ１に応じた移動長さＬ１に１７．０ｍｍを割り当て、下方領域の実際の巻取ドラム５１の回転角度を実測して第２パルス値Ｐ１０に応じた移動長さＬ１０に１６．０ｍｍを割り当てる。そして、中間領域は、この上限値と下限値との間の数値を段階的に割り当てる。例えば、中間のパルス値Ｐ２に応じた移動長さＬ２に１６．８ｍｍを割り当て、Ｐ３に応じて移動長さＬ３に１６．７ｍｍ・・・Ｐ９に応じて移動長さＬ９に１６．１ｍｍを割り当てる。

すなわち、ワイヤー５２が巻き解かれて支持ホルダ４２が最も低い高さＨ１０にある場合には、最も短い移動長さを割り当て、最も高い高さＨ１にある場合には、最も長い移動長さを割り当て、その中間部のワイヤー５２が巻取ドラム５１に巻き取られていく過程において、その割り当てる移動長さを段階的に変えていく。

従って、ワイヤー５２が巻取ドラム５１に巻き取られて巻径が最も大きいときに最大の移動長さを割り当て、ワイヤー５２が巻取ドラム５１から巻き解かれて巻径が最も小さいときに最小の移動長さを割り当てると共に、昇降洗車具が車体表面に近接する支持ホルダ４２が低下していく過程において小さい移動長さを割り当てることで、より安全に昇降洗車具を車体表面に近接させることが可能になる。

また、第１パルス値Ｐ１と第２パルス値Ｐ１０との間を複数段階に区分けして、予め徐々に変化する移動長さを段階的に割り当てておく簡単な構成により、巻取ドラム方式のような簡素な昇降機構であっても昇降洗車具の昇降移動を正確に制御できる。

上記した本実施例は、第１パルス値Ｐ１から第２パルス値Ｐ１０までの１０段階に区分けして、それぞれに、段階的に変化する移動長さＬ１〜Ｌ１０を割り当てているが、これに限定されず、第１パルス値Ｐ１と第２パルス値Ｐ１０との間を適当な複数段階に区分けして、それぞれに所定の移動長さを設定しておくとよい。また、その移動長さも、使用する巻取ドラムの形態やワイヤーやベルト等の種類により適宜好ましい移動長さに設定するとよい。

上記したように、本実施形態に係る昇降洗車具の駆動方法は、昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具（例えば、ワイヤー）５２（５２Ａ、５２Ｂ）と該吊下具を巻き取る巻取具（例えば、巻取ドラム）５１と該巻取具を回転駆動するパルス制御可能な駆動モータ５０を備える昇降装置と、該昇降装置の駆動を制御する制御装置を介して、昇降移動の上端に相当する第１パルス値Ｐ１と昇降移動の下端に相当する第２パルス値Ｐ１０とを有し、この第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、１パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御する駆動方法である。

この構成であれば、洗車機ＷＡが備える昇降洗車具を、パルス制御可能な駆動モータ５０を所定パルス数駆動して昇降移動させると共に、昇降移動の上方と下方に応じて、その１パルスに応じた移動長さを変化させることにより、より正確な距離昇降移動させることが可能になる。すなわち、ドラム巻取方式のような簡素な昇降装置であっても、車高に応じて昇降洗車具の昇降を正確に制御可能な昇降洗車具の駆動方法を得ることができる。

昇降洗車具は、例えば上記で説明したトップブラシ４であり、また、トップ送風ノズル２１でも同じ構成を用いることができる。これらの昇降洗車具は、外形検出部９により検出された車高に応じた所定のパルス数、駆動モータ５０を駆動して洗車を行う簡単な構成であってもよいが、前述したように、駆動モータの電流値を検知して回転ブラシ体の抵抗を検知しながら昇降移動制御する構成や、昇降洗車具に障害物検知センサを配設して衝突を回避する構成を併用することにより、昇降洗車具を被洗浄車両ＣＡの車体表面により確実に、また、より安全に、近接させることが可能になることは明らかである。

上記したように、本発明に係る洗車機は、洗車機本体に昇降可能に配設される昇降洗車具と、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部と、これらの駆動を制御する制御装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させ、外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って昇降洗車具を昇降させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、昇降洗車具は、昇降移動のためのパルス制御可能な駆動モータを含む昇降装置を介して移動され、制御装置は、昇降移動の上端に相当する第１パルス値と昇降移動の下端に相当する第２パルス値とを有し、この第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、１パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御するものである。

この構成であれば、昇降移動の上方と下方に応じて、その１パルスに応じた移動長さを段階的に変化させて昇降移動制御することにより、より正確な距離昇降移動させることが可能になる。すなわち、検出された車高に応じて昇降洗車具の昇降を正確に制御可能な洗車機を得ることができる。

また、本発明は、昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具をパルス駆動により回転駆動する前記駆動モータを備えた昇降装置を用いている。また、昇降移動の上端に相当する第１パルス値に応じた移動長さが最大長さであり、昇降移動の下端に相当する第２パルス値に応じた移動長さが最少長さであって、これらの間を段階的に区分けした移動長さとする構成としている。このような構成であれば、吊下具（例えば、ワイヤー）を用いて吊り下げ支持して、巻取具（例えば、巻取ドラム）に巻き付けるようにして昇降移動する際に、昇降移動の上下位置によって１パルスに応じた移動長さを変えると共に、上端位置の第１パルス値に応じた移動長さを最大長さとし、下端位置の第２パルス値に応じた移動長さを最小長さとしているので、車体に接近する下降位置において、より正確な位置制御を行うことが可能になる。

上記したように本発明によれば、昇降移動して洗車を行う昇降洗車具を備えた洗車機において、ドラム巻取方式のような簡素な昇降装置であっても、昇降洗車具の昇降を正確に制御可能な洗車機および昇降洗車具の駆動方法を得ることができる。

そのために、本発明に係る洗車機および昇降洗車具の駆動方法は、車高の高低に拘らずに、良好な洗浄効果と良好な乾燥効果を発揮することが可能になるので、より簡素化が求められ、且つ、多様な車種に対して洗車を実行することが求められる洗車場の洗車機に好適に適用される。

１洗車機本体
２レール
３車輪
４トップブラシ
５サイドブラシ
２１トップ送風ノズル
２２サイド送風ノズル
４１ブラシ軸
４２支持ホルダ
５０駆動モータ
５１巻取具（巻取ドラム）
５２、５２Ａ、５２Ｂ吊下具（ワイヤー）
５３ガイドローラ
５４昇降ガイド
ＣＡ被洗浄車両
Ｐ１第１パルス値
Ｐ１０第２パルス値
Ｐ２〜Ｐ９中間パルス値
ＷＡ洗車機

Claims

洗車機本体に昇降可能に配設される昇降洗車具と、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部と、これらの駆動を制御する制御装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させ、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って前記昇降洗車具を昇降させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、
前記昇降洗車具は、昇降移動のためのパルス制御可能な駆動モータを含む昇降装置を介して移動され、前記制御装置は、昇降移動の上端に相当する第１パルス値と昇降移動の下端に相当する第２パルス値とを有し、この第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、１パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御すると共に、
前記昇降装置は、前記昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具をパルス駆動により回転駆動する前記駆動モータを備え、
第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けする際に、第１および第２パルス値の間のパルス数より小さく前記巻取具の回転数よりも大きな複数段階に区分けして、
車体から離れた上端位置の第１パルス値に応じた移動長さを最大長さに設定し、車体に接近した下端位置の第２パルス値に応じた移動長さを最小長さに設定するように段階的に変化させて、昇降洗車具を車体に接近させる方向には、より小さな１パルス当たりの長さに設定して昇降移動制御することを特徴とする洗車機。
前記昇降洗車具はトップブラシであることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
前記昇降洗車具はトップ送風ノズルであることを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
洗車機本体に昇降可能に配設される昇降洗車具と、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部と、これらの駆動を制御する制御装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させ、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って前記昇降洗車具を昇降させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機が備える昇降洗車具の駆動方法であって、
前記昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具を回転駆動するパルス制御可能な駆動モータを備える昇降装置と、該昇降装置の駆動を制御する制御装置を具備し、
前記制御装置は、昇降移動の上端に相当する第１パルス値と昇降移動の下端に相当する第２パルス値とを有し、この第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、１パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御すると共に、
前記昇降装置は、前記昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具をパルス駆動により回転駆動する前記駆動モータを備え、
第１および第２パルス値の間を複数段階に区分けする際に、第１および第２パルス値の間のパルス数より小さく前記巻取具の回転数よりも大きな複数段階に区分けして、
車体から離れた上端位置の第１パルス値に応じた移動長さを最大長さに設定し、車体に接近した下端位置の第２パルス値に応じた移動長さを最小長さに設定するように段階的に変化させて、昇降洗車具を車体に接近させる方向には、より小さな１パルス当たりの長さに設定して昇降移動制御することを特徴とする昇降洗車具の駆動方法。