CN216969600U - 一种移动导轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动导轨装置，包括导轨，导轨上滑动连接有移动架，移动架上设有驱动装置，驱动装置上连接有驱动轮，驱动轮与导轨表面接触；导轨上设有若干个测距挡板，测距挡板沿着导轨的长度方向排列设置，相邻两个测距挡板之间形成凹槽，平移架上设有与测距挡板相对应的红外传感器；移动架沿导轨移动时，红外传感器依次从各个测距挡板上方通过。本实用新型能够对移动架的移动距离进行检测，从而便于对移动架的移动距离进行控制。

Description

一种移动导轨装置

技术领域

本实用新型涉及洗车装置技术领域，特别涉及一种移动导轨装置。

背景技术

随着科技的进步，自动洗车装置得到了越来越广泛的普及。现有的洗车装置包括移动导轨、清洗架，移动导轨包括导轨和滑动连接在导轨上的移动架，移动架上安装有驱动装置，通过驱动装置驱动移动架沿导轨移动，清洗架安装在移动架上，清洗架上设有喷头，移动导轨能够带动清洗架平移，从而使清洗架沿着车身的长度方向对车子进行清洗。

现有的移动导轨在使用时，无法检测移动架的移动距离，进而无法对移动架的移动进行精确的控制。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的现有的移动导轨在使用时无法检测移动架的移动距离的问题，提供一种移动导轨装置，能够对移动架的移动距离进行检测，便于对移动架的移动进行控制。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种移动导轨装置，包括导轨，导轨上滑动连接有移动架，移动架上设有驱动装置，驱动装置上连接有驱动轮，驱动轮与导轨表面接触；导轨上设有若干个测距挡板，测距挡板沿着导轨的长度方向排列设置，相邻两个测距挡板之间形成凹槽，平移架上设有与测距挡板相对应的红外传感器；移动架沿导轨移动时，红外传感器依次从各个测距挡板上方通过。

本实用新型中，当移动架在沿着导轨移动时，移动架上的红外传感器会依次从各个测距挡板上方通过，当红外传感器位于测距挡板的上方时，红外传感器产生的红外线会被阻挡和反射，因此该测距挡板会被感应到；相反的，当红外传感器位于凹槽上方时，红外传感器产生的红外线则不会被阻挡；而相邻两个测距挡板之间的间距是固定且已知的，因此，通过分析红外传感器所感应到的测距挡板的个数即可获知移动架的移动距离，从而便于对移动架的移动距离进行控制。

作为优选，所述驱动装置包括设置在移动架上的电机和减速机，电机与减速机上的输入轴相连，驱动轮连接在减速机的输出轴上。

作为优选，所述电机为伺服电机。

作为优选，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

作为优选，所述测距挡板呈矩形且凸出于导轨的一侧。

作为优选，所述移动架上设有两个第一导轮组和两个第二导轮组，两个第一导轮组分别位于导轨的上下两侧，两个第二导轮组分别位于导轨的水平两侧。

作为优选，每个第一导轮组均由两个转动连接在移动架上的第一导轮组成，每个第二导轮组均由两个转动连接在移动架上的第二导轮组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对移动架的移动距离进行检测，从而便于对移动架的移动距离进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、导轨，2、移动架，3、电机，4、减速机，5、驱动轮，6、第一导轮，7、第二导轮，8、测距挡板，9、红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-2所示，一种移动导轨装置，包括导轨1，导轨1上滑动连接有移动架2，移动架2上设有驱动装置，驱动装置上连接有驱动轮5，驱动轮5与导轨1表面接触。

具体的，驱动装置包括设置在移动架上的电机3和减速机4，电机3与减速机4上的输入轴相连，驱动轮5连接在减速机4的输出轴上。在运行时，通过电机带动减速机4上的输出轴转动，进而带动驱动轮5转动，从而使移动架2能够沿着导轨1的长度方向移动。本实施例中，电机3为伺服电机，减速机4为蜗轮蜗杆减速机。

移动架2上设有两个第一导轮组和两个第二导轮组，两个第一导轮组分别位于导轨的上下两侧，两个第二导轮组分别位于导轨的水平两侧。本实施例中，每个第一导轮组均由两个转动连接在移动架2上的第一导轮6组成，每个第二导轮组均由两个转动连接在移动架2上的第二导轮7组成。通过第一导轮6二号第二导轮7，能够使移动架2能够稳定地沿着导轨1移动。

导轨1上设有若干个测距挡板8，具体的，测距挡板8呈矩形且凸出于导轨1的一侧，测距挡板8沿着导轨1的长度方向排列设置，相邻两个测距挡板8之间形成凹槽。平移架2上设有与测距挡板8相对应的红外传感器9；移动架2沿导轨1移动时，红外传感器9依次从各个测距挡板8的上方通过。

本实用新型中，当移动架在沿着导轨移动时，移动架上的红外传感器会依次从各个测距挡板上方通过，当红外传感器位于测距挡板的上方时，红外传感器产生的红外线会被阻挡和反射，因此该测距挡板会被感应到；相反的，当红外传感器位于凹槽上方时，红外传感器产生的红外线则不会被阻挡；而相邻两个测距挡板之间的间距是固定且已知的，因此，通过分析红外传感器所感应到的测距挡板的个数即可获知移动架的移动距离，从而便于对移动架的移动距离进行控制。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动导轨装置，其特征在于，包括导轨(1)，导轨(1)上滑动连接有移动架(2)，移动架(2)上设有驱动装置，驱动装置上连接有驱动轮(5)，驱动轮(5)与导轨(1)表面接触；导轨(1)上设有若干个测距挡板(8)，测距挡板(8)沿着导轨(1)的长度方向排列设置，相邻两个测距挡板(8)之间形成凹槽，移动架(2)上设有与测距挡板(8)相对应的红外传感器(9)；移动架(2)沿导轨(1)移动时，红外传感器(9)依次从各个测距挡板(8)上方通过。

2.根据权利要求1所述的一种移动导轨装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在移动架上的电机(3)和减速机(4)，电机(3)与减速机(4)上的输入轴相连，驱动轮(5)连接在减速机(4)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种移动导轨装置，其特征在于，所述电机(3)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种移动导轨装置，其特征在于，所述减速机(4)为蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1所述的一种移动导轨装置，其特征在于，所述测距挡板(8)呈矩形且凸出于导轨(1)的一侧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种移动导轨装置，其特征在于，所述移动架(2)上设有两个第一导轮组和两个第二导轮组，两个第一导轮组分别位于导轨(1)的上下两侧，两个第二导轮组分别位于导轨(1)的水平两侧。

7.根据权利要求6所述的一种移动导轨装置，其特征在于，每个第一导轮组均由两个转动连接在移动架(2)上的第一导轮(6)组成，每个第二导轮组均由两个转动连接在移动架(2)上的第二导轮(7)组成。

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