JPH1016726A

JPH1016726A - 洗車機

Info

Publication number: JPH1016726A
Application number: JP16874396A
Authority: JP
Inventors: Akira Igari; 彰井狩
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20
Anticipated expiration: 2016-06-28
Also published as: JP3282504B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トップノズルと被洗浄車両の相対移動速度が
高速となると、車両の形状に合わせて車両のリヤウイン
ド部に沿ってトップノズルを上昇させる際、トップノズ
ルと車両が衝突し、車両を損傷させる恐れがあった。こ
の問題を改善する。【解決手段】洗車機本体に、上下自在に移動して被洗
浄車両２の上面を乾燥するトップノズル６を設け、トッ
プノズル６に被洗浄車両２のトップノズル６への接近
を、第１接近距離ｘ₁で検出する第１光電スイッチ34
と、第１接近距離ｘ₁より短い距離ｘ₂で検出する第２
光電スイッチ35を設け、洗車機本体の走行速度が高速の
場合、第１光電スイッチ34の動作により、トップノズル
６を上方へ逃がす制御を行い、前記走行速度が低速の場
合、第２光電スイッチの動作により、トップノズル６を
上方へ逃がす制御を行う制御装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗車機、特にその
トップノズルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗車機の要部を図５，図６に基づ
いて説明する。図５，図６において、１は被洗浄車両の
車両２を跨ぎ、複数個の駆動輪体３Ａ，従動輪体３Ｂを
介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後
方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗
車機本体１内に、車両２の洗浄用にブラシ類と洗浄水を
噴射するアーチ類（いずれも図示せず）が設けられ、車
両２の上面乾燥用に昇降自在なトップノズル６、および
このノズル６に連通して風を供給する左右一対のブロワ
装置７が設けられている。また上記駆動輪体３Ａを駆動
する走行モータ（走行駆動装置）８が設けられ、この走
行モータ８の回転軸にはパルスエンコーダ９が連結され
ている。さらに、洗車機本体１の正面上端には、洗車さ
れる車両２の車高を検出するソニックセンサからなる車
高センサ10が設けられ、洗車機本体１の正面側部には操
作パネル11が設けられ、この操作パネル10の裏面にマイ
クロコンピュータからなる制御装置12が設けられてい
る。

【０００３】上記構成より、走行モータ８を駆動して洗
車機本体１を前方（矢印Ｆ方向）へ走行させながら、ブ
ラシ類を駆動して車両２を洗浄した後、ブロワ装置７を
駆動してトップノズル６へ風を供給し、洗車機本体１を
後方（矢印Ｂ方向）へ走行させながら、制御装置12によ
りトップノズル６の位置制御が行われる。

【０００４】この位置制御は、洗車機本体の往行時（前
方へ走行時）に車高センサ９により検出された車高デー
タと、パルスエンコーダ９により出力されるパルスをカ
ウントすることにより検出される洗車機本体１の走行位
置データとにより車両２の形状が検出され、洗車機本体
１の復行時（後方へ走行時）に、先に検出された車両２
の形状に従って、トップノズル６が車両２の上面より一
定距離上方位置に昇降駆動されることによって実行され
る。その結果、トップノズル６は車両２の上面より一定
距離上方を移動し、車両２の上面がむらなく乾燥され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記トップノ
ズル６の制御方法では、トップノズル６と車両２の相対
移動速度（洗車機本体１の走行速度）が高速となると、
車両２の形状に合わせて車両２のリヤウインド部に沿っ
てトップノズル６を上昇させる際、トップノズル６と車
両２が衝突し、車両２を損傷させる恐れがあった。

【０００６】そこで、本発明は、トップノズルと被洗浄
車両の相対移動速度が高速の場合にでも、トップノズル
と被洗浄車両の衝突を回避できる洗車機の制御方法を提
供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本第１発明の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本
体を相対移動させて洗車を行う洗車機であって、前記洗
車機本体に、上下自在に移動して前記被洗浄車両の上面
を乾燥するトップノズルを設け、前記トップノズルに前
記被洗浄車両のトップノズルへの接近を、第１接近距離
で検出する第１検出手段と、前記第１接近距離より短い
距離で検出する第２検出手段を設け、前記相対移動の速
度が高速の場合、前記第１検出手段の動作により、前記
トップノズルを上方へ逃がす制御を行い、前記相対移動
の速度が低速の場合、前記第２検出手段の動作により、
前記トップノズルを上方へ逃がす制御を行う制御手段を
設けたことを特徴とするものである。

【０００８】ここで、検出手段は、光電スイッチや超音
波センサにより形成される。上記構成により、相対移動
の速度が高速の場合、第１検出手段の動作により、トッ
プノズルを上方へ逃がす制御が行われ、相対移動の速度
が低速の場合、第２検出手段の動作により、トップノズ
ルを上方へ逃がす制御が行われる。よって、高速時は低
速時より早くトップノズルの上方への逃げの制御が行わ
れ、高速時のトップノズルと被洗浄車両の衝突が回避さ
れる。

【０００９】また本第２発明の洗車機は、上記本第１発
明の洗車機であって、第１，第２検出手段を透過型の光
電スイッチで形成し、その投光面と受光面の周囲をゴム
カバーで覆ったことを特徴とする。

【００１０】上記構成により、光電スイッチの投光面と
受光面の周囲をゴムカバーで覆われ、車両洗浄時にスプ
レーされる水から投光面と受光面が保護される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来例の図５，図６の構成
と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【００１２】上記トップノズル６の構成を図１〜図３に
より詳細に説明する。図１〜図３において、21は下端が
絞られた形状とされているノズル本体であり、このノズ
ル本体21の上面には、このノズル本体21へ空気を送り込
む左右一対の送風管22ａ，22ｂの一端が接続されてい
る。これら送風管22ａ，22ｂの他端は左右一対のブロア
装置７にそれぞれ接続されている。またノズル本体21を
昇降させる左右一対の昇降装置23ａ，23ｂが設けられて
いる。

【００１３】この昇降装置23ａ，23ｂは、一対の上部ス
プロケット24ａ，24ｂおよび下部スプロケット25ａ，25
ｂと、これら上下一対の両スプロケット24ａ，25ａ、24
ｂ，25ｂ間に巻張されるチェン26ａ，26ｂとにより形成
される。これらチェン26ａ，26ｂにはガイドローラ27
ａ，27ｂを有する昇降体28ａ，28ｂがそれぞれ取付けら
れ、両昇降体28ａ，28ｂ間には、連結材29ａ，29ｂを介
して、一本の支持パイプ30が取付けられ、この支持パイ
プ30に連結材31ａ，31ｂを介してノズル本体21が取付け
られている。

【００１４】また、洗車機本体１側には、チェン26ａ，
26ｂに沿って上下方向に延びるガイドレール32ａ，32ｂ
が設けられ、上記各昇降体28ａ，28ｂはガイドローラ27
ａ，27ｂを介して各ガイドレール32ａ，32ｂに案内され
ながら昇降する。両ガイドレール32ａ，32ｂは断面がＵ
形状のチャンネル材で形成され、このチャンネル材の開
口が対向するように配置されている。

【００１５】またノズル本体21の上方かつ左右両側方に
はモータ33ａ，33ｂがそれぞれ設けられている。これら
モータ33ａ，33ｂは、各ガイドレール32ａ，32ｂの上端
部に設けられた取付台37ａ，37ｂに取付けられている。
これらモータ33ａ，33ｂの出力軸はそれぞれ相対向する
上部スプロケット24ａ，24ｂに直結されている。

【００１６】また図１に示すように、上記連結材29ａ，
29ｂの下方で後方位置に、車両２のノズル本体21への接
近を、第１接近距離ｘ₁で検出する透過型の第１光電ス
イッチ34ａ，34ｂと、第１接近距離より短い第２接近距
離ｘ₂で検出する透過型の第２光電スイッチ35ａ，35ｂ
が設けられている。またこれら光電スイッチ34ａ，34
ｂ，35ａ，35ｂには、その投光面と受光面にそれぞれ、
ゴムカバー36が取付けられている。

【００１７】制御装置12におけるトップノズル６の制御
ブロック図を図４に示す。図４の制御ブロック図に示す
ように、制御装置12に操作パネル11、車高センサ10、パ
ルスエンコーダ９、光電スイッチ34，35、走行モータ
８、トップノズル６の昇降用モータ33ａ，33ｂ、ブロワ
装置７が接続されている。

【００１８】上記操作パネル11には、従来の洗車コース
の設定スイッチ、車種の設定スイッチ（いずれも図示せ
ず）の他に、２つの走行速度を設定する「高速」スイッ
チ38，「低速」スイッチ39が設けられている。

【００１９】制御装置12は、シーケンス部41、走行モー
タ８を正転、または逆転させて洗車機本体１を前進、ま
たは後進させる走行駆動部42、車両形状メモリ部43、走
行位置検出部44、ノズル本体21の位置制御を行うトップ
ノズル制御部45、トップノズル６の昇降用モータ33ａ，
33ｂを同時に正転、または逆転させてノズル本体21を上
昇、または下降させる昇降駆動部46、第１逃げ制御部4
7、および第２逃げ制御部48から構成されている。

【００２０】上記シーケンス部41は、操作パネル11から
の洗車コースなどの設定信号に応じて洗車機本体１全体
の動作を統括する制御部であり、ブラシ制御部（図示せ
ず）へ駆動指令を出力してブラシ類による車両２の洗浄
を実行させ、走行駆動部42へ前進／後進の走行指令を出
力して洗車機本体１の走行を実行させ、またブロワ装置
７を駆動してトップノズル６へ風を供給し、さらにトッ
プノズル制御部45へトップノズル６の駆動指令を出力し
てトップノズル６の位置制御を実行させ、またトップノ
ズル６の位置制御実行時、「高速」スイッチ38が選択さ
れている場合は、第１逃げ制御部47へ実行指令を出力
し、「低速」スイッチ39が選択されている場合は、第２
逃げ制御部48へ実行指令を出力する。

【００２１】上記走行位置検出部44はパルスエンコーダ
９のパルス信号をカウント（洗車機本体１が前進時は加
算、後進時は減算）して、洗車機本体１の走行位置を検
出し、その位置データを車両形状メモリ部43とトップノ
ズル制御部45へ出力する。また車両形状メモリ部43は、
この位置データと車高センサ10から入力した車両２の車
高データを対にして所定時間毎に記憶し、車両２の形状
データを記憶する。

【００２２】上記第１逃げ制御部47は、シーケンス部41
から実行指令を入力すると、実行を開始し、第１光電ス
イッチ34が動作すると、昇降駆動部46へ一定時間、強制
上昇信号を出力する。また第２逃げ制御部48は、シーケ
ンス部41から実行指令を入力すると、実行を開始し、第
２光電スイッチ35が動作すると、昇降駆動部46へ一定時
間、強制上昇信号を出力する。なお、第１逃げ制御部47
と第２逃げ制御部48はともにシーケンス部41から実行指
令を入力していないとき、出力をロックしている。

【００２３】上記構成による、トップノズル６により車
両２の上面を乾燥する際の作用を説明する。なお、洗車
機本体１の往行時に、車両形状メモリ部43は、車両２の
形状データを記憶しているものとする。

【００２４】ブラシ類による車両２の洗浄が終了する
と、シーケンス部41はブロワ装置７を駆動し、続いて走
行駆動部42へ後進の走行指令を出力する。この駆動指令
により、ブロワ装置７よりトップノズル６へ風を供給さ
れ、走行駆動部42により走行モータ８が逆転駆動され、
洗車機本体１は矢印Ｂ方向へ後進を開始する。

【００２５】次に、シーケンス部41はトップノズル制御
部45へトップノズル６の駆動指令を出力し、続いて「高
速」スイッチ38が選択されている場合は、第１逃げ制御
部47へ実行指令を出力し、「低速」スイッチ39が選択さ
れている場合は、第２逃げ制御部48へ実行指令を出力す
る。

【００２６】トップノズル制御部45は、走行位置検出部
44から出力される位置データにより車両形状メモリ部43
を検索して車高データを得、この車高データより一定距
離高い位置となるように、トップノズル６の昇降指令を
昇降駆動部46へ出力する。またトップノズル制御部45
は、第１逃げ制御部47、または第２逃げ制御部47より、
後述する強制上昇指令の出力を入力すると、下降指令の
出力をロックする。

【００２７】第１逃げ制御部47は、実行指令を確認する
と、第１光電スイッチ34が動作しているかを確認し、確
認すると、トップノズル６の強制上昇指令を昇降駆動部
46とトップノズル制御部45へ出力し、一定時間後にトッ
プノズル６の上昇指令をオフとする。

【００２８】また第２逃げ制御部47は、実行指令を確認
すると、第２光電スイッチ35が動作しているかを確認
し、確認すると、トップノズル６の強制上昇指令を昇降
駆動部46とトップノズル制御部45へ出力し、一定時間後
にトップノズル６の上昇指令をオフとする。

【００２９】上記作用により、洗車機本体１を後進させ
ながら、トップノズル６の位置制御が行われていると
き、走行速度が高速の場合、図１に示す第１接近距離ｘ
₁で第１光電スイッチ34が動作し、ノズル本体21を上方
へ逃がす制御が行われ、走行速度が低速の場合、第２接
近距離ｘ₂で第２光電スイッチ35が動作し、ノズル本体
21を上方へ逃がす制御が行われる。

【００３０】このように、低速走行時に、第２光電スイ
ッチ35の動作により、ノズル本体21を上方へ逃がす制御
が行われることによって、ノズル本体21と車両２のリヤ
ウインド部の衝突を回避することができるとともに、高
速走行時に、第２光電スイッチ35より早く車両２に接近
する位置にある第１光電スイッチ34の動作により、ノズ
ル本体21を上方へ逃がす制御が行われることによって、
低速時より早くノズル本体21の上方への逃げの制御が行
われ、よって高速時のノズル本体21と車両２のリヤウイ
ンド部の衝突を回避することができ、ノズル本体21と車
両２の損傷を防止することができる。

【００３１】また光電スイッチ34ａ，34ｂ，35ａ，35ｂ
の投光面と受光面にそれぞれ、ゴムカバー36が取付けら
れていることにより、車両洗浄時にスプレーされる水か
ら投光面と受光面を保護でき、車両接近時のトップノズ
ルの逃げ制御を確実に行うことができ、また車両２の接
触あってもその衝撃により光電スイッチ34，35が損傷す
ることを防止することができる。

【００３２】なお、本実施の形態では、洗車機本体１を
移動させているが、車両２を移動させる洗車機において
本発明を実施でき、同様の効果を得ることができる。ま
た車両２の検出手段として、光電スイッチ34，35を使用
しているが、他の検出手段、たとえば超音波センサや検
知棒付きのリミットスイッチなどを使用することができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように本第１発明によれば、
相対移動の速度が高速の場合、第１検出手段の動作によ
り、トップノズルを上方へ逃がす制御が行われることに
よって、低速時より早くトップノズルの上方への逃げの
制御が行われ、よって高速時のトップノズルと被洗浄車
両の衝突を回避することができ、トップノズルと被洗浄
車両の損傷を防止することができる。

【００３４】また本第２発明によれば、光電スイッチの
投光面と受光面の周囲をゴムカバーで覆うことにより、
車両洗浄時にスプレーされる水から投光面と受光面を保
護でき、車両接近時のトップノズルの逃げ制御を確実に
行うことができ、また被洗浄車両の接触あってもその衝
撃により光電スイッチが損傷することを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における洗車機のトップノ
ズルの要部側面図である。

【図２】同洗車機のトップノズルの正面図である。

【図３】同洗車機のトップノズルの平面図である。

【図４】同洗車機の制御装置のトップノズルの制御ブロ
ック図である。

【図５】従来の洗車機の側面図である。

【図６】従来の洗車機の正面図である。

【符号の説明】

１洗車機本体２車両（被洗浄車両）６トップノズル７ブロワ装置８走行モータ９パルスエンコーダ 10 車高センサ 11 操作パネル 12 制御装置 21 ノズル本体 23ａ，23ｂ昇降装置 33ａ，33ｂ昇降モータ 34 第１光電スイッチ（第１検出手段） 35 第２光電スイッチ（第２検出手段） 36 ゴムカバーｘ₁ 第１接近距離ｘ₂ 第２接近距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させ
て洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体に、上下自在に移動して前記被洗浄車両
の上面を乾燥するトップノズルを設け、前記トップノズ
ルに前記被洗浄車両のトップノズルへの接近を、第１接
近距離で検出する第１検出手段と、前記第１接近距離よ
り短い距離で検出する第２検出手段を設け、前記相対移動の速度が高速の場合、前記第１検出手段の
動作により、前記トップノズルを上方へ逃がす制御を行
い、前記相対移動の速度が低速の場合、前記第２検出手
段の動作により、前記トップノズルを上方へ逃がす制御
を行う制御手段を設けたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】請求項１記載の洗車機であって、第１，第２検出手段を透過型の光電スイッチで形成し、
その投光面と受光面の周囲をそれぞれゴムカバーで覆っ
たことを特徴とする。