JPH07165026A - 洗車機の車高検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 門型フレームに設けられる光電センサの数を
減少させても、車両の上面形状を確実に検出できるよう
にする。 【構成】 車両を跨ぐ門型フレーム４の左右両側面に投
光器５６ａ，５６ｂ…及び受光器５７ａ，５７ｂ…より
なる複数個の光電センサを上下方向に並設し、相互に対
応する投光器５６ａ，５６ｂ…及び受光器５７ａ，５７
ｂ…を結ぶ光軸を水平線に対して僅かに傾斜させる。光
電センサの上下方向のピッチを車両のルーフの厚さより
も大きくしても、傾斜した光軸は必ず車両のルーフに遮
られるため、車両の上面形状を確実に検出することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光電センサにより車両
の車高を検出する洗車機の車高検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレームに設けたトップブラシで
車両の上面を洗浄する洗車機において、車両の上面形状
を検出してトップブラシを昇降制御すべく、車両を挟ん
で対向する投光器及び受光器よりなる光電センサを前記
フレームに上下方向に複数個並置したものが知られてい
る（例えば、特開平１−１２７４３９号公報、特開平１
−１６４６５４号公報参照）。また、車両の上面形状を
検出すべく、上下方向に並置した複数個のＬＥＤと、こ
のＬＥＤからの光を受ける固体撮像素子とを備えたもの
も知られている（実開平４−６０７６２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記光電セ
ンサを用いたものでは、投光器からの光が車両の側面ガ
ラスを透過して受光器に達してしまうため、高価な光電
センサの数を減少させるために光電センサの上下方向の
ピッチを増加させると、上側の光電センサの光軸が車両
のルーフの上方を通過し、且つ下側の光電センサの光軸
がルーフの下方を通過してしまうため、ルーフを確実に
検出できなくなる問題がある。

【０００４】また、前記ＬＥＤ及び固体撮像素子を用い
たものでは、複数個のＬＥＤからの光を共通の固体撮像
素子で受光するようになっているため、車両の車幅が変
化したり車両の停止位置が左右にずれた場合に、検出誤
差が増加する問題がある。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、光電センサの数を減少させても車両の上面形状を確
実に検出できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、車両を挟んで対向する投光器及び受光器
よりなる光電センサをフレームに上下方向に複数個並設
し、フレームと車両とを相対移動させることにより前記
光電センサで車両の長手方向に沿う車高を順次検出する
洗車機の車高検出装置において、相互に対応する投光器
及び受光器を結ぶ光軸を水平線に対して傾斜させたこと
を特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車機の全体正面図、図２は同じく全体側面
図、図３はフローチャートの第１分図、図４はフローチ
ャートの第２分図、図５は作用説明図である。

【０００９】図１及び図２に示すように、洗車機は床面
に敷設した左右一対の走行レール１，１に前後各２個の
駆動輪２，２と従動輪３，３とを案内されて走行する門
型フレーム４を備える。前記駆動輪２，２はインバータ
により回転速度が調整可能な走行用モータ５，５に接続
され、これにより門型フレーム４は走行レール１，１に
沿って前後方向に任意の速度で往復走行することができ
る。

【００１０】門型フレーム４の上部には、左右方向に配
設された１本の昇降駆動軸６の両端部が一対の軸受け
７，７によって回転自在に支持される。車両の上面を洗
浄するトップブラシ８の昇降を案内する案内枠９は、左
右一対のガイドレール１０，１０と、これらガイドレー
ル１０，１０の上端間を一体に結合する中空の案内枠揺
動軸１１とを備える。案内枠揺動軸１１は前記昇降駆動
軸６の外周に同軸に嵌合し、左右一対の軸受け１２，１
２によって昇降駆動軸６に相対回転自在に支持される。

【００１１】ガイドレール１０，１０は断面コ字状に形
成され、その内部には断面Ｌ字状のガイド板１４が固着
される。左右のガイドレール１０，１０には、ガイド板
１４とガイドレール１０の内壁との間に案内される２個
のガイドローラ１５，１５とガイドレール１０の内壁に
案内される１個のガイドローラ１６とを有する左右一対
の台車１７Ａ，１７Ｂが、互いに同期して昇降し得るよ
うに支持される。左右の台車１７Ａ，１７Ｂにはトップ
ブラシ支持軸１８の左右両端部が固着され、そのトップ
ブラシ支持軸１８に回転自在に嵌合するトップブラシ回
転軸１９の一端に設けたスプロケット２０と一方の台車
１７Ｂに設けたインバータにより回転速度が調整可能な
トップブラシ回転用モータ２１のスプロケット２２とが
チェン２３を介して接続され、これによりトップブラシ
８が回転駆動される。

【００１２】門型フレーム４にはインバータにより回転
速度を調整可能なトップブラシ昇降用モータ２４が設け
られ、そのトップブラシ昇降用モータ２４のスプロケッ
ト２５と昇降駆動軸６の一方の端部に設けたスプロケッ
ト２６とがチェン２７で接続される。またガイドレール
１０，１０の内部において昇降駆動軸６に設けた２個の
スプロケット２８，２８と該ガイドレール１０，１０の
下端に設けた２個のスプロケット２９，２９間にはチェ
ン３０，３０が巻き掛けられ、それらチェン３０，３０
の両端は各台車１７Ａ，１７Ｂに結着される。

【００１３】而して、トップブラシ昇降用モータ２４を
駆動すると昇降駆動軸６が回転し、トップブラシ８を支
持する左右の台車１７Ａ，１７Ｂはガイドレール１０，
１０に案内されて昇降する。

【００１４】昇降駆動軸６の他方の端部に設けたスプロ
ケット３２と門型フレーム４の下部に設けたスプロケッ
ト３３とに巻き掛けられたチェン３４には、トップブラ
シ８が重力で下降しようとする力に対抗するバランスウ
エイト３５が固着される。

【００１５】門型フレーム４とガイドレール１０との間
には、案内枠９を垂直位置に保持する保持手段５８が設
けられる。保持手段５８は、案内枠９に図２のａ方向或
いはｂ方向に所定以上の外力が加わると該案内枠９の揺
動を許容し、前記外力がなくなると案内枠９を垂直位置
に保持する。また、門型フレーム４には、案内枠９がａ
方向或いはｂ方向へ所定角度揺動したことを検出する揺
動検出スイッチ５９が設けられる。

【００１６】更に、門型フレーム４には、開閉レール４
９に沿って開閉する左右一対のサイドブラシ５０，５
０、左右一対の昇降レール５１，５１に沿って昇降する
トップノズル５２及び左右一対のサイドノズル５３，５
３が装着される。

【００１７】尚、本実施例のトップブラシ８は、特開平
５−２２９４１０号公報に記載された布或いは不織布ブ
ラシであり、その高速回転は１５０ｒｐｍであり、その
低速回転は９０ｒｐｍである。

【００１８】次に、洗車機の制御系の構造について説明
する。

【００１９】床面には自動車の停止位置を規制するタイ
ヤストッパ１０７，１０７が設けられ（図５参照）、ま
た床面に設けたスタート位置カム１０８に当接可能なス
タート位置検出スイッチ１０９が門型フレーム４に設け
られる。走行位置検出手段Ｃ１は、スタート位置検出ス
イッチ１０９がスタート位置カム１０８から離れた瞬間
から、門型フレーム４の往走行時には一方の走行用モー
タ５に設けたロータリエンコーダ５５の出力パルスを加
算し、復走行時には前記ロータリエンコーダ５５の出力
パルスを減算することにより、門型フレーム４の走行位
置Ｌを検出する。

【００２０】案内枠９の一方のガイドレール１０にはト
ップブラシ８の下限位置と上限位置とをそれぞれ検出す
る下限検出スイッチ３６と上限検出スイッチ３７とが設
けられ、これら両検出スイッチ３６，３７は一方の台車
１７Ａに設けた磁石３８により作動する。昇降駆動軸６
の一端にはロータリエンコーダ３９が設けられており、
昇降位置検出手段Ｃ２は、前記上限検出スイッチ３７が
作動状態から不作動状態になった瞬間から、トップブラ
シ８の下降時にはロータリエンコーダ３９の出力パルス
を加算し、上昇時には前記ロータリエンコーダ３９の出
力パルスを減算することにより、トップブラシ８の昇降
位置ＴＨを検出する。

【００２１】門型フレーム４に設けられた制御装置５４
には、前記ロータリエンコーダ５５からの信号を受けて
門型フレーム４の走行位置を検出する前記走行位置検出
手段Ｃ１と、前記ロータリエンコーダ３９からの信号を
受けてトップブラシ８の昇降位置を検出する前記昇降位
置検出手段Ｃ２とが設けられる。また制御装置５４に
は、スタートボタン１０１が設けられる。

【００２２】門型フレーム４の前側には車高検出手段Ｃ
３が設けられる。車高検出手段Ｃ３は、上下方向に等間
隔に設けられた複数の光電センサの投光器５６ａ，５６
ｂ…と、前記間隔と同じ間隔で上下方向に等間隔に設け
られた複数の受光器５７ａ，５７ｂ…とから成り、投光
器５６ａ，５６ｂ…からの光をそれぞれ対応する受光器
５７ａ，５７ｂ…が検出する。投光器５６ａ，５６ｂ…
の高さと、それに対応する受光器５７ａ，５７ｂ…の高
さはとは僅かに異なっている。例えば、投光器５６ａは
受光器５７ａと同じ高さではなく、その受光器５７ａの
上側の受光器５７ｂと同じ高さに設けられる（図１参
照）。従って、投光器５６ａ，５６ｂ…と受光器５７
ａ，５７ｂ…とを結ぶ光軸が水平線に対して僅かに傾斜
することになる。

【００２３】ところで、光電センサの数を減少させるに
は投光器５６ａ，５６ｂ…及び受光器５７ａ，５７ｂ…
の上下方向の間隔を増加させれば良いが、光電センサの
光は車両の側面ガラスを透過するため、前記上下方向の
間隔を無闇に増加させると、上側の光電センサの光がル
ーフの上方を通過し、且つ下側の光電センサの光がルー
フの下方を通過してしまい、ルーフを確実に検出できな
くなる可能性がある。しかしながら、前述のように投光
器５６ａ，５６ｂ…と受光器５７ａ，５７ｂ…とを結ぶ
光軸を水平線に対して僅かに傾斜させれば、前記上下方
向の間隔を大きく設定しても光電センサの光が確実にル
ーフに遮られるため、ルーフを確実に検出することがで
きる。また、車両に水平姿勢で取り付けられたスポイラ
ーの厚さの薄いものでも検出することができる。

【００２４】制御装置５４には、勾配検出手段Ｃ４と車
高差検出手段Ｃ５とが設けられる。勾配検出手段Ｃ４
は、走行位置検出手段Ｃ１と車高検出手段Ｃ３の検出と
に基づいて車体表面の勾配を検出する。車高差検出手段
Ｃ５は、走行位置検出手段Ｃ１と車高検出手段Ｃ３の検
出とに基づいて、最高車高と任意走行位置での車高との
車高差を検出する。

【００２５】制御装置５４には、１回目の高速回転から
低速回転にする走行位置Ｌ１を記憶するメモリＭ１と、
１回目の低速回転から高速回転にする走行位置Ｌ２を記
憶するメモリＭ２と、２回目の高速回転から低速回転に
する走行位置Ｌ３を記憶するメモリＭ３と、２回目の低
速回転から高速回転にする走行位置Ｌ４を記憶するメモ
リＭ４とが設けられる。

【００２６】次に、本実施例の作用を、図３及び図４の
フローチャートと、図５の作用説明図とに基づいて説明
する。

【００２７】門型フレーム４をスタート位置に停止さ
せ、トップブラシ８が上限位置にある状態で、自動車の
前輪をタイヤストッパ１０７，１０７間に位置決めして
停車させる。

【００２８】スタートスイッチ１０１が押されると、メ
モリＭ１〜Ｍ４をクリアし、トップブラシ８を高速正回
転させて下降させる。トップブラシ８が下限位置になる
と門型フレーム４の往走行を始める（ステップＳ１）。

【００２９】次に、走行位置検出手段Ｃ１で検出した走
行位置Ｌを読み込むとともに、車高検出手段Ｃ３で検出
したそのときの車高Ｈを読み込み（ステップＳ２，Ｓ
３，Ｓ４）、その車高Ｈを現在走行位置ＬよりＸ（トッ
プブラシ８と車高検出手段Ｃ３との距離）だけ前方のＬ
Ｘ（ＬＸ＝Ｌ＋Ｘ）に記憶する（ステップＳ５）。この
最初の車高Ｈの記憶のときのみ、現在走行位置Ｌから走
行位置ＬＸまで車高Ｈを記憶する。

【００３０】制御装置５４は走行位置検出手段Ｃ１及び
車高検出手段Ｃ３の検出信号から門型フレーム４が所定
走行位置Ｌにあるときのトップブラシ目標位置を設定
し、昇降位置検出手段Ｃ２で検出した位置と目標位置と
の差により、トップブラシ昇降用モータ２４を制御して
トップブラシ８を車体上面から略一定の距離にする。

【００３１】次に、現在位置ＬよりＲ１前方の走行位置
ＬＡ（ＬＡ＝Ｌ＋Ｒ１）の車高ＨＡと、走行位置ＬＡよ
りＹ１前方の走行位置ＬＡ１（ＬＡ１＝ＬＡ＋Ｙ１）の
車高ＨＡ１とを読み出し（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ
８）、車高ＨＡと車高ＨＡ１との差により、勾配検出手
段Ｃ４が所定の上り勾配以上と判別すると、即ちフロン
トガラス面を判別すると、メモリＭ１に現在位置Ｌ１を
記憶する（ステップＳ９，Ｓ１０）。このようにして現
在位置Ｌ１が記憶されると、トップブラシ８を低速回転
にし、トップブラシ８がフロントガラス面を洗浄する際
にワイパーＷ１が破損することを防止する（ステップＳ
２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３）。

【００３２】次に、現在位置ＬよりＲ２前方の走行位置
ＬＢ（ＬＢ＝Ｌ＋Ｒ２）の車高ＨＢと、走行位置ＬＢよ
りＹ２前方の走行位置ＬＢ１（ＬＢ１＝ＬＢ＋Ｙ２）の
車高ＨＢ１とを読み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，
Ｓ７，Ｓ１４）、車高ＨＢと車高ＨＢ１とにより所定の
上り勾配以下と判別すると、即ちルーフ面を判別する
と、メモリＭ２に現在位置Ｌ２を記憶する（ステップＳ
１５，Ｓ１６）。これによりトップブラシ８を高速回転
にし、ルーフ面を効果的に洗浄する（ステップＳ２，Ｓ
３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９）。

【００３３】次に、記憶されている現在位置Ｌより後方
の車高のうちの最大車高ＨＭと、現在位置ＬよりＲ３前
方の走行位置ＬＣ（ＬＣ＝Ｌ＋Ｒ３）の車高ＨＣとを読
み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ２０，Ｓ２
１）、車高差検出手段Ｃ５が最大車高ＨＭより車高ＨＣ
が所定差以上に低いと判別すると、即ちリヤーガラス面
を判別すると、メモリＭ３に現在位置Ｌ３を記憶する
（ステップＳ２２，Ｓ２３）。これにより、トップブラ
シ８を低速回転にし、トップブラシ８がリヤーガラスを
洗浄する際にワイパーＷ２，Ｗ３が破損することを防止
する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２４，
Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７）。尚、Ｗ２は停止位置で横向
きのワイパーであり、Ｗ３は停止位置で縦向きのワイパ
ーである。

【００３４】次に、現在位置ＬよりＲ４後方の走行位置
ＬＤ（ＬＤ＝Ｌ−Ｒ４）の車高ＨＤと、走行位置ＬＤよ
りＹ４後方の走行位置ＬＤ１（ＬＤ１＝ＬＤ−Ｙ４）の
車高ＨＤ１とを読み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，
Ｓ２０，Ｓ２８）、車高ＨＤと車高ＨＤ１とにより、所
定の下り勾配以上から以下に変化したと判別すると、即
ちトランク面を判別すると、メモリＭ４に現在位置Ｌ４
を記憶する（ステップＳ２９，Ｓ３０）。これにより、
トップブラシ８を高速回転にし、トランク面を効果的に
洗浄する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２
４，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）。

【００３５】次に、車高検出手段Ｃ３が自動車の後端を
検出した走行位置Ｌより門型フレーム４が所定距離往走
行したら、トップブラシ８を高速正回転にしたまま復走
行を始める。

【００３６】復走行により、現在位置ＬがＬ４とＬ３と
の間にあるとき及びＬ２とＬ１との間にあるときは、ト
ップブラシ８を低速回転としてワイパーの破損を防止
し、他の位置にあるときは、トップブラシ８を高速回転
として洗浄効果を確保する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１
１，Ｓ１７，Ｓ２４，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３
４）。

【００３７】尚、Ｒ１〜Ｒ４，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ４，Ｘは
予め設定される所定値である。

【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。

【００３９】例えば、実施例の洗車機は停止した車両に
対して門型フレーム４を走行させているが、本発明は固
定した門型フレーム４に対してコンベアで車両を移動さ
せる洗車機に対しても適用することができる。

【００４０】尚、本発明は回転バフで車体表面をブラシ
ングして艶出しを行う艶出し装置を含むものである。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フレーム
に上下方向に複数個並設してなる光電センサの相互に対
応する投光器及び受光器を結ぶ光軸を水平線に対して傾
斜させたので、前記光電センサの上下方向のピッチを増
加させて光電センサの数を減少させても、車両の上面形
状を確実に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体正面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】フローチャートの第１分図

【図４】フローチャートの第２分図

【図５】作用説明図

【符号の説明】

４ 門型フレーム（フレーム） ５６ａ，５６ｂ… 投光器 ５７ａ，５７ｂ… 受光器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を挟んで対向する投光器（５６ａ，
   ５６ｂ…）及び受光器（５７ａ，５７ｂ…）よりなる光
   電センサをフレーム（４）に上下方向に複数個並設し、
   フレーム（４）と車両とを相対移動させることにより前
   記光電センサで車両の長手方向に沿う車高を順次検出す
   る洗車機の車高検出装置において、 相互に対応する投光器（５６ａ，５６ｂ…）及び受光器
   （５７ａ，５７ｂ…）を結ぶ光軸を水平線に対して傾斜
   させたことを特徴とする、洗車機の車高検出装置。