JP2002178890A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗車機において、車両の突起物を簡素な構成
により認識し、ブラシにより突起物を破損することなく
洗車すること。 【解決手段】 洗車機１０において、ブラシ１２を駆動
する電動モータ１２Ａの検出電流値を洗車機１０の相対
移動位置に対応させて監視し、検出電流値Ｉ又はその変
化量ΔＩが予め定めた一定値をこえた位置に、車両１に
設けた突起物があるものと認識する電流監視装置３０を
有するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗車機のブラシにより車両表面を
洗車するに際し、車両に設けたドアミラー等の突起物の
存在を認識する方法として、洗車機の洗車エリアを挟む
両側のそれぞれに多数の投光センサと受光センサを配置
した車形検出装置を用いるものがある。

【０００３】尚、特開平10-6936号公報では、サイドブ
ラシの駆動モータの電流値を検出することによりサイド
ブラシと車体との接触圧を検出し、サイドブラシを車体
に対して接近離隔させて接触圧を適正に保つ改良技術を
開示している。

【０００４】また、洗車機のブラシにより車両端面を認
識する方法として、車両端面に衝合したブラシのスイン
グ位置をリミットスイッチで検出するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術には以下の問
題点がある。 車形検出装置により車両の突起物を認識する方法で
は、多数の投光センサと受光センサを設ける必要があ
り、構成複雑になる。

【０００６】特開平10-6936号公報に記載のものは、
車両の突起物を認識するものでなく、これを突起物の認
識に用いたとしても、ブラシの突起物に対する接触圧
を、車体に対する接触圧と同じに保つものになり、突起
物を破損する虞がある。

【０００７】ブラシのスイング位置をリミットスイッ
チで検出することにより車両の端面を認識する方法で
は、リミットスイッチを設ける必要があり、構成複雑に
なる。

【０００８】本発明の課題は、洗車機において、車両の
突起物を簡素な構成により認識し、ブラシにより突起物
を破損することなく洗車することにある。

【０００９】また、本発明の課題は、洗車機において、
車両の端面を簡素な構成により認識することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
に対し相対移動し、電動モータにより駆動されるブラシ
によって車両表面を洗車する洗車機において、ブラシを
駆動する電動モータの電流値を検出する電流センサと、
ブラシによる車両表面の洗車中に電流センサの検出結果
から得た検出電流値を洗車機及びブラシの車両に対する
相対移動位置に対応させて監視し、検出電流値又はその
変化量が予め定めた一定値をこえた位置に、車両に設け
た突起物があるものと認識する電流監視装置と、電流監
視装置が突起物があるものと認識した位置で、ブラシの
中心が車両表面に対してなす間隔を標準値より大きくす
る洗車制御装置を有してなるようにしたものである。

【００１１】請求項２の発明は、車両に対し相対移動
し、電動モータにより駆動されるブラシによって車両表
面を洗車する洗車機において、ブラシを駆動する電動モ
ータの電流値を検出する電流センサと、ブラシが洗車機
の略中央にあって該ブラシを車両表面に接近移動させて
いるときに、電流センサの検出結果から得た検出電流値
を洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置に対応
させて監視し、検出電流値又はその変化量が予め定めた
一定値をこえた位置を車両の端面であるものと認識する
電流監視装置を有してなるようにしたものである。

【００１２】請求項３の発明は、請求項1又は２の発明
において更に、前記電流監視装置が、電動モータの温度
情報及び／又は回転速度情報を得て、それらの電動モー
タの温度情報及び／又は回転速度情報のそれらの標準値
に対するずれ量に応じて、電流センサの検出結果を補正
したものを前記検出電流値として監視するようにしたも
のである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 電流監視装置により、ブラシの電動モータの検出電流
値を監視し、検出電流値又はその変化量が一定値をこえ
たことにより、突起物の存在を検出できるから、複雑な
車形検出装置を用いるものに比し、簡素な構成により突
起物を認識できる。

【００１４】洗車制御装置は、電流監視装置が突起物
があるものと認識した位置で、ブラシの中心が車両表面
に対してなす間隔を標準値より大きく離隔制御するか
ら、ブラシによる突起物の破損を防止できる。

【００１５】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 電流監視装置は、ブラシの電動モータの検出電流値を
監視し、検出電流値又はその変化量が一定値をこえたこ
とにより、車両の端面を検出できるから、簡素な構成に
より車両の端面を認識できる。

【００１６】請求項３の発明によれば下記の作用があ
る。 電動モータは、モータ温度や雰囲気温度の上昇により
電流が流れにくくなって、ブラシと車体表面の接触圧状
況が同一でも、電流値は標準温度状態における場合より
も減少する。また、電動モータは、ブラシと車体表面の
接触圧状況が同一でも、回転速度の高速度化により標準
速度状態における場合よりも増加する。従って、電流監
視装置が、電動モータの温度情報の上昇側では、電流セ
ンサの検出結果を増加側（温度下降側では電流減少側）
に補正したものを検出電流値とすることにより、温度の
影響を排除した高精度の電流情報を用いてブラシと車体
表面との接触圧状況の変化を高精度に検出でき、上述
、の認識制度を向上できる。また、電流監視装置
が、電動モータの回転速度情報の高回転側では、電流セ
ンサの検出結果を減少側（低回転側では電流増加側）に
補正したものを検出電流値とすることにより、回転速度
の影響を排除した高精度の電流情報を用いてブラシと車
体表面との接触圧状況の変化を高精度に検出でき、上述
、の認識精度を向上できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は洗車機の制御系統を示すブ
ロック図、図２は電流監視装置を示すブロック図、図３
は電流監視状態を示す模式図である。

【００１８】洗車機１０は、図１に示す如く、左右のレ
ール上を往復走行することにて車両１に沿って移動する
門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１にサ
イドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１
４、乾燥ノズル１５等を備える。

【００１９】洗車制御装置２０は、マイクロコンピュー
タを備え、操作盤２１からの洗車メニュ等の転送データ
に応じて、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａ、サイ
ドブラシ１２の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、
トップブラシ１３の回転モータ１３Ａと昇降装置１３
Ｂ、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等をそれぞれ所
定のタイミングで制御し、洗車機１０の走行フレーム１
１を車両１に対し相対移動しつつ、車両１の表面を洗車
する。

【００２０】然るに、洗車機１０は、サイドブラシ１２
（トップブラシ１３）を駆動する回転モータ１２Ａ（１
３Ａ）の電流値と、洗車機１０及びサイドブラシ１２
（トップブラシ１３）の車両１に対する相対移動位置、
本実施形態では走行モータ１１Ａに設けたエンコーダか
らなる走行位置検出装置２２の検出結果を得て、車両１
のドアミラー等の突起物の位置、車両１の前後端面の位
置を、以下の如くに認識可能としている。尚、サイドブ
ラシ１２とトップブラシ１３のうち、サイドブラシ１２
を用いるものについて詳述する。

【００２１】洗車制御装置２０は、サイドブラシ１２の
駆動に際し、モータ駆動装置（インバータ）２３を備
え、モータ駆動装置２３は洗車制御装置２０からの回転
指令及び回転速度指令に応じて回転モータ１２Ａを駆動
する。モータ駆動装置２３と回転モータ１２Ａの間の給
電回路には電流センサ２４が設置され、回転モータ１２
Ａに流れる電流に応じた電圧を電流情報として検出す
る。回転モータ１２Ａの周囲には、温度センサ２５が設
置され、回転モータ１２Ａの温度又はその雰囲気温度に
応じた電圧を温度情報として検出する。

【００２２】洗車制御装置２０は、電流監視装置３０を
付帯して備える。電流監視装置３０は、洗車制御装置２
０とシリアル通信回線によって接続され、洗車制御装置
２０がモータ駆動装置２３に転送した回転速度指令と、
走行位置検出装置２２が検出した洗車機１０の位置等を
洗車制御装置２０から電流監視装置３０に転送し、電流
監視装置３０が下記(A)〜(B)により認識する突起物情報
と車両端面情報を電流監視装置３０から洗車制御装置２
０に転送し、これらの情報を洗車機１０の運転制御に供
する。

【００２３】(A)電流情報の補正 電流監視装置３０の電流情報補正プログラム３１は、サ
イドブラシ１２の回転中に、電流センサ２４からモータ
１２Ａの電流情報を転送されるとともに、温度センサ２
５からモータ１２Ａの温度情報を転送され、かつ洗車制
御装置２０から転送された回転速度情報（回転速度指
令）を通信制御プログラム３２を介して受入れ、それら
の温度情報及び回転速度情報がそれらの標準値（標準温
度と標準回転速度）に対するずれ量を算出する。これに
より、電流情報補正プログラム３１は、電流センサ２４
の検出結果を上述のずれ量に応じて補正し、この補正結
果を検出電流値とする。

【００２４】電流監視装置３０の電流情報記録メモリ３
３は、電流情報補正プログラム３１の補正結果である検
出電流値Ｉと、洗車制御装置２０から転送された洗車機
１０の位置とを対応させ、例えば図３に示す如くに記録
する。

【００２５】(B)突起物情報の認識 突起物／車両端面検出プログラム３４は、サイドブラシ
１２による車両１の表面（側面）の洗車中に、電流情報
記録メモリ３３の記録内容を監視し、検出電流値Ｉ又は
その変化量ΔＩが予め定めた一定値をこえた位置に、車
両１に設けたドアミラー等の突起物があるものと認識す
る。

【００２６】例えば、図３において、車両側面洗車区間
で、検出電流値Ｉが一定値Ｉ０をこえるＩ１、変化量Δ
ＩがΔＩ１となる前後一定範囲をドアミラー区間等の突
起物区間と認識する。

【００２７】(C)車両端面情報の認識 突起物／車両端面検出プログラム３４は、サイドブラシ
１２が洗車機１２の横幅方向の略中央にあって該サイド
ブラシ１２を車両１の表面（前面又は後面）に接近移動
させているときに、電流情報記録メモリ３３の記録内容
を監視し、検出電流値Ｉ又はこの変化量ΔＩが予め定め
た一定値をこえた位置を車両１の端面であるものと認識
する。

【００２８】例えば、図３において、車両前面洗車区間
と車両後面洗車区間で、検出電流値Ｉが一定値Ｉ０をこ
えるＩ２、変化量ΔＩがΔＩ２となった位置を車両端面
位置と認識する。

【００２９】洗車制御装置２０は、電流監視装置３０の
上述(B)、(C)の認識結果を通信制御プログラム３２から
転送され、洗車機１０（走行フレーム１１、サイドブラ
シ１２等）を下記(1)、(2)により制御する。

【００３０】(1)洗車制御装置２０は、上述(B)により車
両１の表面にドアミラー等の突起物があるものと認識し
た区間では、サイドブラシ１２の中心軸が車両１の表面
に対してなす間隔を標準値（車両１の突起物のない表面
に対してなす間隔）より大きく離隔するように走行モー
タ１１Ａ、横移動装置１２Ｂを制御し、サイドブラシ１
２が突起物に及ぼす接触圧を低くして洗車する。

【００３１】洗車制御装置２０が電流監視装置３０の認
識結果に応じて洗車機１０（走行フレーム１１、サイド
ブラシ１２等）を上述の如くに制御するタイミングは、
ある車両１の洗車のための洗車機１０の往行時に、電流
監視装置３０が検出した回転モータ１２Ａの検出電流値
変化量ΔＩの立上がり初期段階で、その立上がりの急峻
度によって、一定の突起物の到着を認識し始めた時点か
ら直ちに当該突起物のために実行しても良いし、洗車機
１０の復行時に当該突起物の認識位置に対して実行する
ものでも良い。

【００３２】尚、車両１の長手方向に沿う突起物区間の
長さＡ、横移動装置１２Ｂによる横移動長さＢは、ドア
ミラー等の予想される突起物毎に予め洗車制御装置２０
又は電流監視装置３０に定めておく。

【００３３】(2)洗車制御装置２０は、上述(C)により、
車両１の端面を認識した位置では、サイドブラシ１２を
それ以上車両１の表面に接近させず、一定の接触圧を維
持するように走行モータ１１Ａ、横移動装置１２Ｂを制
御する。

【００３４】洗車制御装置２０が電流監視装置３０の認
識結果に応じて洗車機１０（走行フレーム１１、サイド
ブラシ１２等）を上述の如くに制御するタイミングは、
ある車両１の洗車のための洗車機１０の往行時に、電流
監視装置３０が検出したサイドブラシ１２Ａの検出電流
値変化量ΔＩの立上がり初期段階でその立上がりの急峻
度によって、車両１の端面の到来を認識し始めた時点か
ら直ちに実行するし、洗車機１０の複行時にも当該端面
の認識位置に対して実行するものとする。

【００３５】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 電流監視装置３０により、サイドブラシ１２の回転モ
ータ１２Ａの検出電流値Ｉを監視し、検出電流値Ｉ又は
その変化量ΔＩが一定値をこえたことにより、突起物の
存在を検出できるから、複雑な車形検出装置を用いるも
のに比し、簡素な構成により突起物を認識できる。

【００３６】洗車制御装置２０は、電流監視装置３０
が突起物があるものと認識した位置で、サイドブラシ１
２の中心が車両表面に対してなす間隔を標準値より大き
く離隔制御するから、サイドブラシ１２による突起物の
破損を防止できる。

【００３７】電流監視装置３０は、サイドブラシ１２
の回転モータ１２Ａの検出電流値Ｉを監視し、検出電流
値Ｉ又はその変化量ΔＩが一定値をこえたことにより、
車両の端面を検出できるから、簡素な構成により車両の
端面を認識できる。

【００３８】回転モータ１２Ａは、モータ温度や雰囲
気温度の上昇により電流が流れにくくなって、サイドブ
ラシ１２と車体表面の接触圧状況が同一でも、電流値は
標準温度状態における場合よりも減少する。また、回転
モータ１２Ａは、サイドブラシ１２と車体表面の接触圧
状況が同一でも、回転速度の高速度化により標準速度状
態における場合よりも増加する。従って、電流監視装置
３０が、回転モータ１２Ａの温度情報の上昇側では、電
流センサの検出結果を増加側（温度下降側では電流減少
側）に補正したものを検出電流値Ｉとすることにより、
温度の影響を排除した高精度の電流情報を用いてサイド
ブラシ１２と車体表面との接触圧状況の変化を高精度に
検出でき、上述、の認識制度を向上できる。また、
電流監視装置３０が、回転モータ１２Ａの回転速度情報
の高回転側では、電流センサの検出結果を減少側（低回
転側では電流増加側）に補正したものを検出電流値Ｉと
することにより、回転速度の影響を排除した高精度の電
流情報を用いてサイドブラシ１２と車体表面との接触圧
状況の変化を高精度に検出でき、上述、の認識精度
を向上できる。

【００３９】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、サ
イドブラシ１２の回転モータ１２Ａの検出電流値を監視
して車両１の側面のドアミラー等の突起物を認識した
り、車両１の前後端面の位置を認識するものに限らず、
トップブラシ１３の回転モータ１３Ａの検出電流値を監
視して車両１の上面の行灯、スポイラー等の突起物を認
識したり、車両１の上端面の位置を認識するものにも適
用できる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗車機に
おいて、車両の突起物を簡素な構成により認識し、ブラ
シにより突起物を破損することなく洗車することができ
る。また、本発明によれば、洗車機において、車両の端
面を簡素な構成により認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は洗車機の制御系統を示すブロック図であ
る。

【図２】図２は電流監視装置を示すブロック図である。

【図３】図３は電流監視状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 車両 １０ 洗車機 １２ サイドブラシ １２Ａ 回転モータ（電動モータ） ２０ 洗車制御装置 ２２ 走行位置検出装置 ２４ 電流センサ ２５ 温度センサ ３０ 電流監視装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に対し相対移動し、電動モータによ
   り駆動されるブラシによって車両表面を洗車する洗車機
   において、 ブラシを駆動する電動モータの電流値を検出する電流セ
   ンサと、 ブラシによる車両表面の洗車中に電流センサの検出結果
   から得た検出電流値を洗車機及びブラシの車両に対する
   相対移動位置に対応させて監視し、検出電流値又はその
   変化量が予め定めた一定値をこえた位置に、車両に設け
   た突起物があるものと認識する電流監視装置と、 電流監視装置が突起物があるものと認識した位置で、ブ
   ラシの中心が車両表面に対してなす間隔を標準値より大
   きくする洗車制御装置を有してなることを特徴とする洗
   車機。
2. 【請求項２】 車両に対し相対移動し、電動モータによ
   り駆動されるブラシによって車両表面を洗車する洗車機
   において、 ブラシを駆動する電動モータの電流値を検出する電流セ
   ンサと、 ブラシが洗車機の略中央にあって該ブラシを車両表面に
   接近移動させているときに、電流センサの検出結果から
   得た検出電流値を洗車機及びブラシの車両に対する相対
   移動位置に対応させて監視し、検出電流値又はその変化
   量が予め定めた一定値をこえた位置を車両の端面である
   ものと認識する電流監視装置を有してなることを特徴と
   する洗車機。
3. 【請求項３】 前記電流監視装置が、電動モータの温度
   情報及び／又は回転速度情報を得て、それらの電動モー
   タの温度情報及び／又は回転速度情報のそれらの標準値
   に対するずれ量に応じて、電流センサの検出結果を補正
   したものを前記検出電流値として監視する請求項１又は
   ２に記載の洗車機。