JPH06156209A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 省スペース化及び動力部の削減を図った洗車
装置を提供することを目的とする。 【構成】 少なくとも前面を開口し、内部に車両の収容
スペースを形成した筐体１の上部に、車両の上面を洗浄
する上面ブラシ２を筐体の長手方向に走行自在で且つ車
両の上面形状に沿って上下動可能に設け、筐体１の側部
に車両の側面を洗浄する側面ブラシ４，４を車両の高さ
方向に昇降自在に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動で車両の洗浄を行
なう洗車装置に関し、特に停車した車両に対し洗浄ブラ
シが移動して洗浄を施すものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置として、車両を跨ぐよ
うに形成したフレームを往復走行させて車体表面の洗浄
を行なう、いわゆる門型洗車機が知られている。一般的
なこの装置は、複数の洗浄ブラシを備えたフレームを洗
浄する車両の前端から後端まで移動させて洗浄を行なう
ものであるが、全長の長い車両にも対応させると、装置
の稼動域は必然的に広くなってしまう。例えば、全長
４．９ｍまでの車両が洗浄できるようにした場合、前記
装置の稼動域は略１０ｍほどになってしまうのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、実開昭６０−
１９５２６０号公報に見られるように、車両を載せた台
車と洗車機本体とを相対的に移動させて省スペース化を
図ったものやトップブラシを垂直昇降させることにより
洗車機本体の奥行寸法を短縮化したものが開示されてい
るが、いずれも１ｍ前後の節減しか図られず、更なる省
スペース化が望まれている。

【０００４】また、上記した洗車機には車体上面を洗浄
するトップブラシと、側面を洗浄するサイドブラシと、
タイヤ及び車体側面下方部を洗浄するロッカーブラシが
備えられ、合計５つの洗浄ブラシで車体表面の洗浄を行
なっているが、各ブラシを回転させるモータや所定位置
に付勢するためのシリンダーなど多くの動力部を有して
おり、ランニングコストが上がり、装置として複雑なも
のになっている。そこで本発明は、省スペース化及び動
力部の削減を図り、上記従来の問題点を解決する洗車装
置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、少なくとも前面を開口し、内部に車
両の収容スペースを形成した筐体の上部に、車両の上面
を洗浄する上面ブラシを筐体の長手方向に走行自在で且
つ車両の上面形状に沿って上下動可能に設け、筐体の側
部に車両の側面を洗浄する側面ブラシを車両の高さ方向
に昇降自在に設けた洗車装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、従来のように全長４．９ｍま
での車両が洗浄できるようにしても洗車に必要な領域が
略７ｍ近くに短縮することが可能である。また、車両の
側面及び下方部を洗浄するブラシが１つですむためブラ
シの数が削減される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の一実施例につい
て詳細に説明する。図１は一実施例の要部構成示す側面
図，図２は図１におけるＡ−Ａ断面図，図３はＢ−Ｂ断
面図である。１は洗車機本体で、前面を開口したガレー
ジ状の筐体からなり、内部上方に車両の上面を洗浄する
トップブラシ２及び車両の乾燥を図るトップノズル３を
備え、両側部に車両の側面を洗浄するサイドブラシ４，
４が横設されている。

【０００８】トップブラシ２は、その両端を揺動アーム
５，５に支持されて前後に揺動が可能で、このアーム
５，５は昇降装置６によって昇降される。昇降装置６
は、モータ７により駆動されるパンタグラフ８によって
構成し、モータ７の出力軸にはトップブラシ２の昇降位
置を検出するためのロータリーエンコーダー９を備えて
いる。

【０００９】また、トップブラシ２を含む昇降装置６
は、本体１の両側部上方において前方から後方にわたっ
て設けられるレール１０，１０の間に跨る台車１１に支
持されている。台車１１は、先端部に車輪１２，１２を
取付けレール１０，１０上を走行させるようにしたもの
で、１３は走行用モータ、１４は該モータの出力軸に取
り付けられ、トップブラシ２の走行位置を検出するロー
タリーエンコーダーである。また、１５，１６はレール
上に配置され、台車の前進限及び後進限を検出するリミ
ットスイッチである。

【００１０】１７は台車１１において昇降装置６と前後
一定距離Ｌ１を隔てて前寄りに配置される車高センサー
で、超音波信号を下方に向けて送信する送信部と該信号
が車体当たって反射してきたのをキャッチする受信部か
らなる周知の超音波センサーにより構成している。これ
は受信部において信号が反射してくる時間によって車高
を検出するもので、この検出した車高データを駆動制御
部１８に出力している。駆動制御部１８では、車高セン
サー１７により検出される車体上面形状に沿うようにモ
ータ７の駆動制御を行なっている。すなわち、送信部か
ら受信部に超音波信号が反射してくる時間を検出して、
この検出結果に応じてモータ７を正転または逆転させて
昇降装置６を上下させることにより、トップブラシ２が
車体上面をブラッシングするようにしている。

【００１１】次にトップノズル３について説明する。ト
ップノズル３は、トップブラシ２と同様に車高センサー
１７で検出した車体上面形状に沿って上下動するように
パンタグラフ１９で構成される昇降装置２０で昇降され
るとともに前後方向に走行するように台車１１に支持さ
れている。２１はトップノズルに高圧エアを供給するブ
ロワで、ダクト２２，２２を介して配管されて、トップ
ノズル３に連通している。

【００１２】続いて、図４及び図５を用いてサイドブラ
シ４，４について説明する。サイドブラシ４，４は、本
体１の側部において奥行方向に設けられるもので、その
両端をＬ型のアーム２３，２３によって支持されてい
る。該アーム２３，２３は、支軸２４によって軸支され
て揺動自在になっており、支軸２４は昇降装置２５によ
りを昇降される。昇降装置２５は、垂直なガイドレール
２６に沿って昇降自在に設けられたキャリア２７と、チ
ェーン２８及びシャフト２９を介してキャリア２７を昇
降させるモータ３０と、キャリア２７の昇降位置を検出
するためのロータリーエンコーダー３１とを備えてい
る。３２，３３はキャリアの下限位置及び上限位置を検
出するリミットスイッチである。

【００１３】３４はサイドブラシ４，４を洗浄位置つま
り本体１の内側に付勢するバネで、アーム２３と昇降装
置２５との間で支軸２４よりも上方に取り付けられてい
る。また、該バネ３４の上部には、作動時にバネ３４の
付勢に抗してサイドブラシ４，４を格納位置（図５の破
線）に移動させるエアシリンダ３５が配設されている。
これにより、洗車が開始されると、エアシリンダ３５が
作動してバネ３４の付勢力によりサイドブラシ４が車体
側面に接触することになり、更にリミットスイッチ３２
で検出される下限位置と車高センサ１７で検出される車
高の間で上下動して車体側面の洗浄を図るものである。

【００１４】図６は上記実施例の制御系を示すブロック
図である。３６はマイクロコンピュータを有し前記駆動
制御部１８を含む制御ボード、３７は制御ボード３６か
らの信号出力に応じて前記各モータ等の通電操作を行な
うリレーボードである。制御ボード３６では、本体１前
面に備えた操作ボード３８における操作入力に応じてリ
レーボード３７へ信号出力し洗車を実行させるととも
に、前記各エンコーダ９，１４，３１及び車高センサ１
７からの信号をモータして所定の制御を行なう。また制
御ボード３６は、所定の制御データを記憶したＲＯＭ３
９と、エンコーダ９，１４及び車高センサ１７から得た
車両の上面形状データを記憶するＲＡＭ４０を備えてい
る。

【００１５】更に制御ボード３６では、ＲＡＭ４０に記
憶された上面形状データをトップブラシ２，トップノズ
ル３が適切に作動するように補正する役割も有してい
る。これは、車高センサ１７とトップブラシ２，トップ
ノズル３との位置がそれぞれ異なるためであり、車体上
面と適切な位置関係を保って作用するように補正を施す
ものである。

【００１６】このように構成する本実施例では、トップ
ブラシ２及びトップノズル３を具備する台車１１を前後
に１回もしくは複数回往復走行させて、車両の洗浄，乾
燥を施すものであるが、２往復走行の例を用いて動作の
説明をする。

【００１７】第１往路では、台車１１の走行に伴いトッ
プブラシ２及びサイドブラシ４，４によりブラッシング
洗浄が行なわれる。この時、トップブラシ２より先行す
る位置に設置される車高センサ１７によりトップブラシ
２の昇降位置を決定している。つまり、図７に示すよう
に、車高センサ１７が車両のフロントガラス付近に達
し、車高が高くなったのを検出すると、その時点のエン
コーダ１４パルス出力に、車高センサ１７とトップブラ
シ２の距離Ｌ１を走行する間に出力するパルスカウント
を加算して、そのパルス出力がなされたときにトップブ
ラシ２を所定位置まで上昇させるように制御ボード３６
において制御するものである。このようにして検出され
た車両上面形状は、上面形状データとしてＲＡＭ４０に
記憶され、第１復路および第２往路では、前記したよう
に制御ボード３６で補正しブラッシング洗浄がなされる
ものである。サイドノズル４は、下限位置とトップブラ
シ２の間で上下動を繰返し、車体側面を洗浄するもので
ある。

【００１８】また第２復路では、トップノズル３によっ
て車体の乾燥を施す工程となる。トップノズル３もま
た、車高センサ１７で得られた上面形状データに基づい
て制御されているが、センサ１７との距離はＬ２なの
で、この距離に相当するパルスカウントを用いて前記上
面形状データとして補正し、使用している。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成し、少なくと
も前面を開口し、内部に車両の収容スペースを形成した
筐体の上部に、車両の上面を洗浄する上面ブラシを筐体
の長手方向に走行自在で且つ車両の上面形状に沿って上
下動可能に設け、筐体の側部に車両の側面を洗浄する側
面ブラシを車両の高さ方向に昇降自在に設けた洗車装置
であるから、洗車に必要なスペースが大幅に節減でき、
更なる省スペース化が実現できる。また、ブラシの数が
削減されるので、動力源が減少されランニングコストが
減少し、装置の複雑化を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の要部構成を示す側面図であ
る。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図４】サイドブラシ４，４の構成を示す説明図であ
る。

【図５】同じくサイドブラシ４，４の昇降装置２５の構
成を示す説明図である。

【図６】実施例の制御系を示すブロック図である。

【図７】実施例の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ２ トップブラシ ３ トップノズル ４，４ サイドブラシ ６ トップブラシの昇降装置 ２０ トップノズルの昇降装置 ２５ サイドブラシの昇降装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも前面を開口し、内部に車両の
   収容スペースを形成した筐体の上部に、車両の上面を洗
   浄する上面ブラシを筐体の長手方向に走行自在で且つ車
   両の上面形状に沿って上下動可能に設け、筐体の側部に
   車両の側面を洗浄する側面ブラシを車両の高さ方向に昇
   降自在に設けたことを特徴とする洗車装置。