CN1024084C

CN1024084C - 电梯群管理控制装置

Info

Publication number: CN1024084C
Application number: CN91103524A
Authority: CN
Inventors: 永田康弘
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1991-05-23
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2006-05-23
Also published as: KR950001899B1; JPH0449181A; KR920000602A; CN1057620A; US5142107A

Abstract

本发明揭示一种电梯群管理控制装置，该装置包括设置于同一总线上，实现功能分担的两台计算机，以及这两台计算机共用的存储器，还包括检测所述两台计算机异常的异常检出装置。

本发明能加强同一总线上的两个CPU之间有效且大容量进行数据传输这样的群管理功能；同时实现由两台计算机构成的双余度结构，避免某台计算机发生故障而发生明显的群管理控制机能下降。

Description

本发明涉及对多台电梯轿厢集中控制、高效率运行的电梯群管理控制装置，特别涉及能防止故障时群管理控制功能明显降低的、高可靠性电梯群管理控制装置。

图4，为表示如特开昭59-124667公报中所揭示的已有电梯群管理控制装置结构的框图。图中，（1）为第一计算机，包括CPU（1a），ROM（1b）和RAM（1c）。同样，（2）为第二计算机，包括CPU（2a），ROM（2b）和RAM（2c）。（3）为接于这些第一计算机和第二计算机之间、并监视其运行状态的故障检出逻辑电路，（4a）、（4b）为用作可编程通用输入输出接口元件的PIA（外围设备接口转接器），分别接于第一计算机（1）、第二计算机（2），并由各CPU（1a），（2a）管理。（5a），（5b）…（5h）为控制多台电梯轿厢各自运行状态的轿厢控制装置，（6a）为通过切换开关（7a）与PIA（4a）或（4b）相连的同时又与候乘呼叫登记按键HB相接的输入输出总线，（6b）为通过切换开关（7b）与PIA（4a）或（4b）相连的同时又与候乘呼叫登记指示灯相接的输入输出总线，（6c）为通过切换开关（7c）与PIA（4a）或（4b）相连的同时又与全部的轿厢控制装置（5a），（5b）…（5h）一起相接的输入输出总线，（6d）为通过切换开关（7d）与PIA（4a）或（4b）相连的同时又与各个轿厢控制装置分别相接的输入输出总线。这些输入输出总线（6a）-（6d）是由PIA（4a）及（4b）控制。而切换开关（7a）-（7d）构成由故障检出逻辑电路（3）的检出输出所驱动的输入输出总线自动切换装置（7）。

已有的电梯群管理装置结构如上述。当第一计算机（1）及第二计算机（2）两台都正常时，由于故障检出逻辑电路（3）无检出输出，而输入输出总线自动切换装置（7）的切换开关（7a）、（7b）处于图示位置，因此候乘呼叫控制用的输入输出总线（6a）、（6b），轿厢控制装置（5a）-（5h）的候乘呼叫应答信号用的输入输出总线（6c），通过PIA（4a）与CPU（1a）相接，并处于第一计算机（1）的控制下。与此同时，与轿厢控制装置（5a）-（5h）通信用的输入输出总线（6d），通过PIA（4b）与CPU（2a）相接，并处于第二计算机（2）的控制下。但是，当第一计算机（1）正常，而第二计算机（2）万一出现故障时，根据来自故障检出逻辑电路（3）的检出输出，对切换开关（7d）进行切换，所以与轿厢控制装置（5a）-（5h）通信用的输入输出总线（6d），通过PIA（4a）与CPU（1a）相接，进入第一计算机（1）的控制下，并与处于故障状态的第二计算机（2）断开。相反，当第二计算机（2）正常，而第一计算机（1）出现故障时，根据来自故障检出逻辑电路（3）的检出输出对切换开关（7a）、（7b）、（7c）进行切换，所以输入输出总线（6a）-（6d）全部与第二计算机（2）相接，并与处于故障状态的第一计算机（1）断开。

如上所述，在已有的电梯群管理控制装置中，切换输入输出总线的输入输出的硬件构成非常复杂，信号的输入输出通路的可靠性相当低。又，近年来，随着群管理功能的提高，在第一、第二计算机处理的控制信息量增多的同时，两个CPU间的数据传输量也在增大，这种分离式总线的构成，存在不能有效进行大规模数据传输的问题。

因而本发明就是为解决这一问题。其目的在于提供，能加强两个CPU间有效且大容量进行数据传输这样的群管理功能，同时用两台计算机实现双余度结构，即使一台计算机发生故障，在群管理控制上也不会发生明显的机能下降的，高可靠性电梯群管理控制装置。

本发明中的电梯群管理控制装置，在同一总线上设置分担功能的第一和第二计算机、这些计算机共用的存储器和检测所述第一及第二计算机异常的异常检出装置。

本发明，通过设置在同一总线上的共用存储器进行数据传输，并且通过异常检出装置检出任一计算机的故障时，该计算机就从总线上断开，由另一台计算机代替实行两台计算机的功能。

图1示出本发明一实施例的框图

图2示出第一计算机的处理例流程图

图3示出第二计算机的处理例流程图

图4示出已有的电梯群管理装置的框图。

图中，（10）为第一计算机，（20）为第二计算机，（30）为异常检出电路，（40）为共用存储器，（50）为系统总线。

下面，对照图说明本发明的一个实施例。图1，为表示本发明中的电梯群管理控制装置的一个实施例的框图，图中，（50）为系统总线，（10）、（20）分别为实现功能分担的第一计算机、第二计算机，各自包括CPU（1a）、（2a）;ROM（1b）、（2b）;RAM（1c）、（2c）;与各种外部机器进行接口的输入输出I/F电路（1d）、（2d），连接系统总线（50）和各个计算机内部总线的门（1e）、（2e）以及各个计算机使用系统总线（50）时控制系统总线（50）占用权的总线调停电路（1f）、（2f）。另外，通过总线调停电路（1f）、（2f），控制门（1e）、（2e）的开闭。（30）为通过系统总线（50）与第一计算机（10）及第二计算机（20）相接，并监视它们运行状态的异常检出电路，（40）为通过系统总线（50）并由第一计算机（10）、第二计算机（20）共用的存储器，通过该共用存储器（40）能够在两台计算机之间进行大容量数据传输。（60）为控制与轿厢控制装置（5a）-（5h）的传输的传输控制部，不仅包括未图示的CPU、ROM、RAM、轿厢控制装置用I/F电路，而且还包括与第一计算机（10）及第二计算机（20）进行数据传输的双端口存储器（61）。而（70）为包含候乘装置（未图示）的其他输入输出接口。

下面说明如上所述构成的群管理控制装置的动作。通常，第一计算机（10）主要执行候乘呼叫控制、轿厢分配控制等，第二计算机（20）主要执行运行状态学习控制、交通预测等。第一计算机（10）和第二计算机（20）分别与共用存储器（4）相连，进行例如操作控制信息等群管理控制上所需的数据接收和发送。系统总线（50）的占用权由各计算机上设置的总线调停电路（1f）、（2f），进行有效切换。来自轿厢控制装置（5a）-（5h）或来自候乘处的输入输出数据，由传输控制部（60）处理，并通过双端口存储器（61）及系统总线（50）与第一计算机（10）进行接收和发送。

这里说明第一计算机（10）存在异常时的动作。当由异常检出电路（30）检测第一计算机（10）异常时，异常检出信号（30a）被输入到总线调停电路（1f），总线调停电路（1f）藉此输出信号给门（1e），使该门（1e）关闭，第一计算机（10）与系统总线（50）断开。此后，由正常的第二计算机（20）代为执行第一计算机（10）的功能。相反，检测第二计算机（20）异常时，异常检出信号（30b）被输入到总线调停电路（2f），门（2e）被关闭，因此第2计算机（20）与系统总线（50）断开。此后，由正常的第一计算机（10）代为执行第二计算机（20）的功能。

图2、图3为分别表示由第一计算机（10）中的CPU（1a）、第二计算机（20）中的CPU（2a）实现的电梯整体处理流程的流程图。

图2中，开始执行第一计算机（10）的程序时，首先，在步骤（211）上进行各部分初始设定。接着，以通过传输控制部（60）内双端口存储器（61）得到的候乘处信息或轿厢信息和由第二计算机（20）编制的控制参数为基础，在步骤（212）上实行候乘呼叫控制处理，在步骤（213）上实行轿厢分配控制处理。在步骤（214）上由异常检出电路（30）判断是否检出第二计算机（20）的异常，如果未检出异常，且说明正常，则回到步骤（212）重复相同的处理。一旦检出异常，则在步骤（215）、（216）上执行原来由第二计算机（20）实行的运行状态学习控制、控制参数编制的替代处理，然后回到步骤（212），再重复相同的处理。

下面图3中，当开始执行第二计算机（20）的程序，并在步骤（311）上进行各部分初始设定时，则由在步骤（312）上通过异常检出电路（30）判断是否检出第一计算机（10）的异常，若正常，则在步骤（315）上，根据电梯先期动作，进行学习大楼固有的交通特征、预测近期交通这样的运行状态学习控制，并以此为基础，在步骤（316）上，由第一计算机（10）执行用于分配轿厢的控制参数编制处理。此后，回到步骤（312）重复相同的处理。一旦在步骤（312）上检出第一计算机（10）异常，则在步骤（313）、（314）上执行本来由第一计算机（10）实行的候乘呼叫控制、轿厢分配控制的替代处理。此后转到步骤（315），进行前面所述的处理，以后重复相同的处理。

又，第一计算机（10）与第二计算机（20）两台一起停机时，由传输控制部（60）对其进行检测。并对所服务的楼层进行每层停靠和跳跃7行等备分运行，以维持最低限度的功能。

另外，上述实施例中，第一计算机（10）及第二计算机（20）的异常检出装置，是集中设置异常检出电路（30）的，但也可以在各计算机内部分别设置。又，作为异常检出装置如果不设置异常检出电路（30）而是使用共用存储器（40）、并通过由第一计算机（10）、第二计算机（20）相互传输数据是否正常等的软件构成异常检出装置也同样奏效。

如上详述本发明由于设置在同一总线上进行功能分担的第一及第二计算机、这些计算机共用的存储器、以及检测所述第一及第二计算机异常的异常检出装置，所以不仅能由各计算机进行复杂的处理，而且能够高效地在两个计算机之间进行大容量数据传输，从而能谋求群管理功能的提高。还具有两台计算机中的一台万一发生故障、其中一台计算机能支援其机能的双余度结构，这时，只要使发生故障的计算机与总线断开就可以，因此能实现高可靠性的备分，并能有效地防止群管理功能明显下降。

Claims

1、群管理控制多台电梯轿厢的电梯群管理控制装置，其特征在于，在同一总线上的设置，

主要进行候乘呼叫控制、轿厢分配控制的第一计算机；

主要进行学习控制的第二计算机；

这些第一计算机和第二计算机共用的存储器；和

检测所述第一计算机和所述第二计算机异常的异常检出装置，

由该异常检出装置检测所述第一计算机和所述第二计算机任意一台异常时，将该计算机与所述总线断开，而由另一台计算机实行两台计算机的功能。