KR20100047594A - 엘리베이터 구동장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 엘리베이터의 케이지 내에 설치되는 DID를 통해 엘리베이터의 운행상태를 표시할 뿐만 아니라 케이지 내에 적재되는 부하가 차지하는 면적을 감지하여 무게가 미달되더라도 더 이상 탈 수 없는 상황일 때 승장부름 무시 운전을 수행하여 엘리베이터 운행 효율을 증대시킬 수 있으며, 정보 디스플레이를 통해 엘리베이터의 운행상태를 표시함으로써 엘리베이터의 탑승자에게 편의를 제공할 뿐만 아니라 능동적인 참여를 유도할 수 있다.

엘리베이터, DID, 정보디스플레이, 만원, 무게, 면적, 승장부름

Description

엘리베이터 구동장치 및 그 제어방법{DRIVING APPARATUS OF ELEVATOR AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 엘리베이터 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터의 케이지 내에 설치되는 DID를 통해 엘리베이터의 운행상태를 표시할 뿐만 아니라 케이지 내에 적재되는 부하가 차지하는 면적을 감지하여 무게가 미달되더라도 더 이상 탈 수 없는 상황일 때 승장부름 무시 운전을 수행하도록 한 엘리베이터 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 고층건물에서 수직으로 승하강하면서 승객 또는 화물을 이동시키는 엘리베이터는 모터에 의해 견인되는 로우프에 연결되어 승하강되고 이러한 엘베이터의 승하강은 엘리베이터의 양측에서 가이드레일에서 안내되는 가이드슈에 의해 유동없이 승하강하도록 되어 있다.

또한 이러한 엘리베이터는 탑승객이 내부에서 가고자 하는 층의 버튼을 누르거나 각 층의 외부에서 부름버튼을 누르면 제어부에서 이를 인식하여 표시된 층에 서 엘리베이터를 정지시키는 운행 제동장치가 구비되고, 운행 제동장치의 제동력 저하, 견인 로우프와 권상 풀리의 마찰력 저하로 엘리베이터와 균형추의 무게 차이로 인하여 엘리베이터가 목적층에 정지한 후 탑승객이 타고 내리는 순간 미끄러짐이 발생되거나 규정속도를 초과하여 급승하강할 때 동작되는 로우프 제동장치를 구비함으로써 엘리베이터의 안전사고 발생을 미연에 방지토록 하고 있다.

도 1은 일반적인 엘리베이터의 구조를 나타낸 도면이고, 도 2는 일반적인 엘리베이터 구동장치를 간략하게 나타낸 블록구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 엘리베이터는 승객이 탑승하는 공간을 이루는 케이지(1)와, 케이지(1)의 상승 및 하강을 제어하기 위해 케이지(1)의 무게와 비슷한 무게를 갖으며 케이지(1)의 이동방향과 반대로 움직이는 균형추(2) 및 균형추(2)를 제어하여 케이지(1)의 유동을 조작토록 각종 도르레와 전자제어장치가 설치되는 기계실(3)로 이루어진다.

그리고 케이지(1)는 케이지(1) 측에 설치된 가이드 레일을 따라 상하로 움직이고, 균형추(2) 역시 가이드 레일을 따라 상하로 움직인다.

또한, 케이지(1)와 균형추(2)가 위치하는 공간의 최 하부에는 버퍼빔(4, 5)이 각각 위치하는데, 이는 케이지(1)가 정격속도보다 1.3배 이상 빠른 속도로 하강시에는 기계실에 위치한 속도 조절기의 전기적 스위치 동작으로 로우프 브레이크가 작동하여 케이지(1)를 멈출 수 있지만, 만약 전기적 스위치가 작동하지 않을 경우에는 버퍼빔(4, 5)을 이용하여 케이지(1)가 바닥에 충돌할 때 또는 균형추(2)가 바닥에 충돌할 때 발생하는 충격을 최소화시키기 위해 설치되어 진다.

도 2에 도시된 바와 같이 엘리베이터 구동장치는 케이지(1) 내에 적재된 부하의 무게를 감지하기 위한 무게감지부(10)와, 케이지(1)를 승하강시키기 위한 모터를 구동시키는 구동부(30)와, 목적층까지 케이지(1)가 승하강 되도록 구동부(30)를 제어할 뿐만 아니라 무게감지부(10)의 입력값에 따라 승장부름에 응답하면서 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 제어부(20)와, 목적층이나 승장부름 상태 및 엘리베이터 제어부(20)의 동작상태를 표시하는 표시부(40)를 포함한다.

따라서, 엘리베이터를 목적층으로 승하강시키면서 무게감지부(10)를 통해 케이지(1)에 적재되는 무게를 검출하여 무게가 소정치 이상이면(통상은 정격의 80%이상) 엘리베이터가 운행 중 진행방향의 승장부름이 있어도 정지하지 않고 등록되어 있는 목적층으로 운행된다.

이와 같이 케이지(1) 내에 사람 또는 화물의 무게가 소정치 이상일 경우 승장부름에 응답하여 정지하여도 사람이나 화물이 더 탈수 없고 엘리베이터 운행 효율만을 저하시키기 때문에 이를 방지하기 위하여 무게가 소정치 이상일 경우 만원운전을 통해 승장부름을 무시하고 엘리베이터를 운행시킨다.

한편, 최근에는 엘리베이터의 케이지 공간에 광고 및 정보제공을 위한 DID(Digital Information Display ; 디지털정보디스플레이)가 설치되어 각종 정보를 제공하고 있다.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

그런데, 엘리베이터에서 승장부름을 무시하는 만원운전의 경우 케이지에 적재된 부하의 무게에만 의존함에 따라 무게는 가볍고 부피가 큰 부하 즉, 예를 들면 스폰지, 스치로폼, 솜 등을 적재하고 운행하거나 많은 사람이 승차하였으나 무게가 많이 나가지 않은 경우 케이지에 충만하지만 무게는 적게 나가기 때문에 승장부름에 응답하여 정차하지만 추가적인 승객이 탈 수 없어 엘리베이터 운행 효율만을 저하시키게 되는 문제점이 있다.

또한, 케이지 내에 설치된 DID의 경우 독립적으로 광고나 정보만을 제공할 뿐 엘리베이터의 운행상태는 제공하지 않고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 엘리베이터의 케이지 내에 설치되는 DID를 통해 엘리베이터의 운행상태를 표시할 뿐만 아니라 케이지 내에 적재되는 부하가 차지하는 면적을 감지하여 무게가 미달되더라도 더 이상 탈 수 없는 상황일 때 승장부름 무시 운전을 수행하도록 한 엘리베이터 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터 구동장치는 케이지를 승하강시키고 케이지 내에 적재된 부하의 무게를 감지하여 승장부름에 응답하는 엘리베이터 제어부 를 포함하는 엘리베이터 구동장치에 있어서; 디지털정보를 디스플레이하기 위한 정보 디스플레이부; 케이지 내의 적재된 부하를 촬영하기 위한 카메라; 광고 및 각종 디지털 정보를 저장하는 DID 저장부; 및 카메라를 통해 촬영된 영상을 통해 부하가 차지하는 면적을 산출하여 기준값 이상일 경우 엘리베이터 제어부로 전송할 뿐만 아니라 DID 저장부에 저장된 광고 및 각종 디지털 정보를 정보 디스플레이부를 통해 출력하는 DID 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 카메라는 케이지의 상부에서 바닥면을 촬영하도록 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 DID 제어부는 엘리베이터 제어부와 송수신하여 엘리베이터의 운행상태를 정보 디스플레이부로 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 엘리베이터 제어방법은 엘리베이터를 운행시키는 단계; 엘리베이터를 운행시키면서 케이지 내에 적재된 부하의 무게를 감지하는 단계; 부하의 무게가 기준무게 이상인가 판단하여 부하의 무게가 기준무게 이상인 경우 만원운전으로 운행시키는 단계; 부하의 무게가 기준무게 미만일 경우 카메라를 통해 입력된 영상을 통해 부하의 면적을 산출하는 단계; 부하의 면적이 기준면적 이상인가 판단하여 부하의 면적이 기준면적 이상인 경우 만원운전으로 운행시키고 기준면적 미만인 경우 정상운전으로 운행시키는 단계; 및 만원운전과 정상운전으로 운행시킬 때 운행상태를 정보 디스플레이부에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 부하의 면적을 산출하는 단계는 부하가 적재되지 않은 상태에서 케이지의 바닥을 촬영하여 기준영상을 입력받는 단계; 부하가 적재된 상태에서 바닥을 촬영하여 적재영상을 받는 단계; 및 기준영상과 적재영상을 비교하여 부하의 면적을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 정보 디스플레이부에 부하의 무게를 기준무게와 함께 표시하거나 부하의 면적을 기준면적과 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명은 엘리베이터의 케이지 내에 설치되는 DID를 통해 엘리베이터의 운행상태를 표시할 뿐만 아니라 케이지 내에 적재되는 부하가 차지하는 면적을 감지하여 무게가 미달되더라도 더 이상 탈 수 없는 상황일 때 승장부름 무시 운전을 수행하여 엘리베이터 운행 효율을 증대시킨다.

또한, 정보 디스플레이를 통해 엘리베이터의 운행상태를 표시함으로써 엘리베이터의 탑승자에게 편의를 제공할 뿐만 아니라 능동적인 참여를 유도할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 엘리베이터 구동장치 및 그 제어방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용 자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 구동장치를 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 엘리베이터 구동장치는 케이지(1) 내에 적재된 부하의 무게를 감지하기 위한 무게감지부(10), 케이지(1)를 승하강시키기 위한 모터(미도시)를 구동시키는 구동부(30), 목적층까지 케이지(1)가 승하강 되도록 구동부(30)를 제어할 뿐만 아니라 무게감지부(10)의 입력값에 따라 승장부름에 응답하면서 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 제어부(20), 목적층이나 승장부름 상태 및 엘리베이터 제어부(20)의 동작상태를 표시하는 표시부(40), 디지털정보를 디스플레이하기 위한 정보 디스플레이부(80), 케이지(1) 내의 적재된 부하를 촬영하기 위한 카메라(50), 광고 및 각종 디지털 정보를 저장하는 DID 저장부(60), 카메라(50)를 통해 촬영된 영상을 통해 부하가 차지하는 면적을 산출하여 기준값 이상일 경우 엘리베이터 제어부(20)로 통지할 뿐만 아니라 DID 저장부(60)에 저장된 광고 및 각종 디지털 정보를 정보 디스플레이부(80)를 통해 출력하는 DID 제어부(70)를 포함한다.

이때 카메라(50)를 케이지(1)의 상부에서 바닥면을 촬영하도록 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, DID 제어부(70)는 엘리베이터 제어부(20)와 송수신하여 엘리베이터의 운행상태를 정보 디스플레이부(80)로 출력한다.

따라서, 엘리베이터 제어부(20)에 의해 승장부름에 응답하여 케이지(1)를 승하강시켜 목적층까지 이동시킬 뿐만 아니라 무게감지부(10)에서 감지된 무게를 통해 승장부름을 무시하여 운행시킬 뿐만 아니라 DID 제어부(70)에 DID 저장부(60)에 저장된 광고 및 각종 디지털 정보를 정보 디스플레이부(80)를 통해 제공하면서 케이지(1) 내에 적재된 부하의 면적을 카메라(50)를 통해 촬영된 영상을 기반으로 산출하여 엘리베이터 제어부(20)로 전송하여 만원운전으로 운행하도록 할 뿐만 아니라 정보 디스플레이부(80)를 통해 엘리베이터의 운행상태를 표시한다.

도 4는 본 발명에 다른 실시예에 의한 엘리베이터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 엘리베이터를 운행시켜 승장부름에 응답하여 목적층까지 케이지를 승하강시켜 이동시킨다(S10).

이때 엘리베이터를 운행시키면서 케이지(1) 내에 적재된 부하의 무게를 감지한다(S12).

이렇게 적재된 부하의 무게를 감지하여 부하의 무게가 기준무게 이상인 경우 만원운전으로 운행시킨다(S14)(S20).

즉, 정격의 80%이상의 무게일 경우 진행방향의 승장부름이 있어도 정지하지 않고 등록되어 있는 목적층으로 운행한다.

그리고 이와 같이 엘리베이터가 만원운전으로 운행하는 운행상태를 정보 디스플레이부를 통해 표시한다(S24).

이렇게 만원운전을 통해 운행 중 기준무게 이상이 적재되어 추가적으로 사람이나 짐이 더 탈 수 없을 경우 승장부름을 무시하고 운행된다.

한편, 승강장에서 부하의 무게가 과부하일 경우에는 엘리베이터의 운행 자체가 정지된다.

그러나 부하의 무게가 기준무게에 미달할 경우에는 케이지(1) 내에 적재된 부하의 면적을 산출한다(S16).

이때 부하의 면적을 산출하기 위해서는 먼저 카메라(50)를 통해 부하가 적재되지 않은 상태에서 케이지(1) 바닥을 촬영하여 기준영상으로 입력받고, 이후 부하가 적재된 경우 부하가 적재된 상태에서 바닥을 촬영하여 적재영상을 입력받아 기준영상과 적재영상을 비교하여 변화된 양에 따라 부하의 면적을 산출한다.

이렇게 산출된 부하의 면적일 기준면적과 비교하여 기준면적 이상일 경우 만원운전으로 엘리베이터를 운행하도록 엘리베이터 제어부(20)에 전송한다(S18)(S20).

그리고, 이와 같은 엘리베이터의 운행상태를 정보 디스플레이부(80)를 통해 표시하여 탑승자가 인지하도록 한다(S24).

이와 같이 케이지(1)에 적재되는 부하의 무게는 기준무게에 미달하더라도 적재된 부하의 면적이 큰 물건이 적재된 경우 추가적으로 승차할 공간이 부족하기 때문에 승장부름에 응답하여 정지하더라도 추가적으로 사람이나 짐이 더 탈 수 없게 된다.

따라서, 이와 같이 부하의 면적이 기준면적 이상일 경우 승장부름을 무시하 는 만원운전으로 엘리베이터의 운행 효율을 높일 수 있도록 한다.

한편, 엘리베이터의 운행상태를 정보 디스플레이부(80)를 통해 부하의 무게를 기준무게와 함께 표시하거나 부하의 면적을 기준면적과 함께 표시하여 기준무게나 기준면적으로부터 얼마나 초과했는가를 탑승자들이 정보 디스플레이부(80)를 통해 확인할 수 있도록 할 수도 있으며, 적재영상을 정보 디스플레이부(80)에 표시함으로써 탑승자들이 능동적으로 부하의 면적을 줄이거나 위치를 옮겨 추가적인 탑승이 가능하도록 할 수도 있을 뿐만 아니라 부하의 무게를 줄이기 위해 많은 사람들이 타고 내리는 불편함을 해소할 수도 있다.

위에서 적재된 부하의 무게가 기준무게에 미달하거나 적재된 부하의 면적이 기준면적에 미달할 경우에는 정상운전으로 엘리베이터를 운행시킨다(S22).

이때에도 정보 디스플레이부(80)를 통해 엘리베이터의 운행상태를 표시할 뿐만 아니라 광고 및 각종 디지털 정보를 디스플레이하여 정보를 제공한다(S24).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

도 1은 일반적인 엘리베이터의 구조를 나타낸 도면이다.

도 2는 일반적인 엘리베이터의 구동장치를 간략하게 나타낸 블록구성도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 구동장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 4는 본 발명에 다른 실시예에 의한 엘리베이터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

1 : 케이지 2 : 균형추

3 : 기계실 4, 5 : 버퍼빔

10 : 무게감지부 20 : 엘리베이터 제어부

30 : 구동부 40 : 표시부

50 : 카메라 60 : DID 저장부

70 : DID 제어부 80 : 정보 디스플레이부

Claims (6)

1. 케이지를 승하강시키고 케이지 내에 적재된 부하의 무게를 감지하여 승장부름에 응답하는 엘리베이터 제어부를 포함하는 엘리베이터 구동장치에 있어서;

   디지털정보를 디스플레이하기 위한 정보 디스플레이부;

   상기 케이지 내의 적재된 상기 부하를 촬영하기 위한 카메라;

   광고 및 각종 디지털 정보를 저장하는 DID 저장부; 및

   상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 통해 상기 부하가 차지하는 면적을 산출하여 기준값 이상일 경우 상기 엘리베이터 제어부로 통지할 뿐만 아니라 상기 DID 저장부에 저장된 광고 및 각종 디지털 정보를 상기 정보 디스플레이부를 통해 출력하는 DID 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 카메라는 상기 케이지의 상부에서 바닥면을 촬영하도록 설치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 DID 제어부는 상기 엘리베이터 제어부와 송수신하여 엘리베이터의 운행상태를 상기 정보 디스플레이부로 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 구동장치.
4. 엘리베이터를 운행시키는 단계;

   상기 엘리베이터를 운행시키면서 케이지 내에 적재된 부하의 무게를 감지하는 단계;

   상기 부하의 무게가 기준무게 이상인가 판단하여 상기 부하의 무게가 상기 기준무게 이상인 경우 만원운전으로 운행시키는 단계;

   상기 부하의 무게가 상기 기준무게 미만일 경우 카메라를 통해 입력된 영상을 통해 부하의 면적을 산출하는 단계;

   상기 부하의 면적이 기준면적 이상인가 판단하여 상기 부하의 면적이 상기 기준면적 이상인 경우 만원운전으로 운행시키고 상기 기준면적 미만인 경우 정상운전으로 운행시키는 단계; 및

   상기 만원운전과 상기 정상운전으로 운행시킬 때 운행상태를 정보 디스플레이부에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
5. 제 4항에 있어서, 상기 부하의 면적을 산출하는 단계는

   상기 부하가 적재되지 않은 상태에서 상기 케이지의 바닥을 촬영하여 기준영상을 입력받는 단계;

   상기 부하가 적재된 상태에서 바닥을 촬영하여 적재영상을 받는 단계;

   상기 기준영상과 상기 적재영상을 비교하여 부하의 면적을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
6. 제 4항에 있어서, 상기 정보 디스플레이부에 상기 부하의 무게를 상기 기준무게와 함께 표시하거나 상기 부하의 면적을 상기 기준면적과 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.

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