CN204281007U - 一种电梯轿门安全控制系统 - Google Patents

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唐国锋
吴洪山
王学才
吴丹
王珊
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Abstract

本实用新型涉及一种电梯轿门安全控制系统，其包括感应磁铁、霍尔传感器、轿门电机控制电路和轿厢主控制器；所述轿门电机控制电路包括继电器驱动电路、轿门电机驱动电路和轿门电动机。所述感应磁铁安装于电梯每层层门的底端，所述霍尔传感器安装于电梯轿门底端朝向电梯层门一侧，且在电梯轿厢停止于每层时与感应磁铁位置对应；所述霍尔传感器和轿厢主控制器分别与轿门电机控制电路电连接。通过轿厢主控制器和轿门电机驱动电路两层控制，可以起到双重保护作用，能有效避免由于电梯层门与轿门未平层对齐时轿门打开，轿门同时带动层门打开，而使人掉入电梯井等事故的发生，提高电梯的安全性能。

Description

一种电梯轿门安全控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种电梯控制系统，具体的涉及一种电梯轿门安全控制系统。
背景技术
随着电梯在日常生活中的应用越来越普遍，人们对电梯的依赖程度也越来越高，尤其是高层建筑，电梯已成为必不可少的一部分。现有的电梯技术应用已经比较普遍，各个部分电路已经模块化，比如美国Fairchild公司开发的FSBB20CH60CL电机驱动芯片，可以直接用于驱动电梯轿门电机工作。然而，近些年电梯乘客坠井事故频出，引起了人们的对电梯安全的担忧，很多电梯事故，是由于各种原因导致的层门与轿门未平层对齐时，轿门打开，轿门同时带动层门打开，致使乘客在不经意间掉入了电梯井，造成了严重人员伤亡。为此，有必要研制一种电梯轿门安全控制系统，使得电梯在层门与轿门未平层对齐时，电梯的轿门无法打开，有效避免因为电梯层门与轿门未平层对齐时层门被打开而使人掉入电梯井等事故的发生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电梯轿门安全控制系统，解决在乘坐电梯的过程中由于电梯层门与轿门未平层对齐时轿门打开，轿门同时带动层门打开，而使乘客掉入电梯井等事故的发生，提高电梯的安全性能。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电梯轿门安全控制系统，包括感应磁铁、霍尔传感器、轿门电机控制电路和轿厢主控制器；所述感应磁铁安装于电梯每层层门的底端，所述霍尔传感器安装于电梯轿门底端朝向电梯层门一侧，且在电梯轿厢停止于每层时与感应磁铁位置对应；所述霍尔传感器和轿厢主控制器分别与轿门电机控制电路电连接。
本实用新型的有益效果是：通过轿厢主控制器和轿门电机驱动电路两层控制，可以起到双重保护作用，能有效避免由于电梯层门与轿门未平层对齐时轿门打开，轿门同时带动层门打开而使乘客掉入电梯井等事故的发生，提高电梯的安全性能。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步，所述轿门电机控制电路包括继电器驱动电路、轿门电机驱动电路和轿门电动机，所述继电器驱动电路分别与所述霍尔传感器、轿门电机驱动电路和轿门电动机电连接，所述轿门电机驱动电路分别与轿厢主控制器和轿门电动机电连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过轿门电机驱动电路驱动轿门电动机，能准确有效控制的控制电梯轿门的打开和关闭，有利于保护轿门电动机。
进一步，所述轿门电机控制电路安装在电梯轿厢上表面。
进一步，所述轿厢主控制器安装在电梯轿厢上表面。
附图说明
图1为本实用新型一种电梯轿门安全控制系统的电路连接示意图；
图2为本实用新型一种电梯轿门安全控制系统的安装示意图。
1、感应磁铁，2、霍尔传感器，3、轿门电机控制电路，4、轿厢主控制器；
31、继电器驱动电路、32、轿门电机驱动电路，33轿门电动机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型一种电梯轿门安全控制系统的电路连接示意图。所述电梯轿门安全控制系统包括感应磁铁1，用于提供磁场；霍尔传感器2，根据其是否有感应信号而确定感应磁铁1的位置；轿门电机控制电路3，根据霍尔传感器1的输出信号判断电梯层门和轿门是否平层对其，从而控制轿门和层门的打开和关闭；轿厢主控制器4，用于控制整个电梯的运行，包括控制轿门和层门的打开、关闭和轿厢内楼层的显示，驱动轿门电机驱动电路工作等。所述感应磁铁1安装于电梯每层层门的底端，所述霍尔传感器2安装于电梯轿门底端朝向电梯层门一侧，且在电梯轿厢停止于每层时与感应磁铁1位置对应；所述霍尔传感器2和轿厢主控制器4分别与轿门电机控制电路3电连接。
所述轿门电机控制电路3包括继电器驱动电路31，用于根据霍尔传感器的输出信号驱动整个轿门电机控制电路3工作；轿门电机驱动电路32，用于驱动轿门电动机33工作；轿门电动机33，用于驱动轿门的打开和关闭，所述轿门的打开和关闭会同时带动层门的打开和关闭。所述继电器驱动电路31分别与所述霍尔传感器2、轿门电机驱动电路32和轿门电动机33电连接，所述轿门电机驱动电路32分别与轿厢主控制器4和轿门电动机33电连接。
如图2所述，本实用新型一种电梯轿门安全控制系统的安装示意图。所述感应磁铁1安装于电梯每层层门的底端，所述霍尔传感器2安装于电梯轿门底端朝向电梯层门一侧，且在电梯轿厢停止于每层时与感应磁铁1位置对应，所述轿门电机控制电路3和所述轿厢主控制器4安装在电梯轿厢上表面。
电梯工作时，根据接收到的指令运行到指定的楼层，轿厢主控制器4驱动电梯轿门打开，轿门同时带动层门打开，此时，如果电梯的层门和轿门没有平层对齐，霍尔传感器2没有检测到感应磁铁1，霍尔传感器2没有感应信号输出，继电器驱动控制电路31的继电器开关断开，整个轿门电机控制电路3处于开路状态，轿门电机驱动电路32不能驱动轿门电动机33工作，电梯层门也不会被打开，轿厢主控制器4将不能实现对轿门和层门的打开和关闭操作；如果电梯层门和轿门平层对齐，霍尔传感器2检测到感应磁铁1，霍尔传感器2有感应信号输出，感应信号触发继电器驱动控制电路31的继电器开关闭合，从而使轿门电机控制电路3导通，轿门电机驱动电路32驱动轿门电动机33工作，轿门电动机33驱动轿门打开，轿门打开的同时带动层门打开，轿厢主控制器4根据接收到的指令可以实现轿门和层门的正常打开和关闭。
本实施例中，采用这种电路结构，轿门电机驱动电路32配合轿厢主控制器4可以起到双层保护的作用，当电梯到达指定楼层时，若此时轿门与层门没有平层对齐，轿厢主控制器4不能驱动电梯轿门打开，电梯层门也不能打开，有效避免了由于电梯层门与轿门未平层对齐时轿门被打开而使人掉入电梯井等事故的发生，提高电梯的安全性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯轿门安全控制系统，其特征在于：包括感应磁铁(1)、霍尔传感器(2)、轿门电机控制电路(3)和轿厢主控制器(4)；
所述感应磁铁(1)安装于电梯每层层门的底端，所述霍尔传感器(2)安装于电梯轿门底端朝向电梯层门一侧，且在电梯轿厢停止于每层时与感应磁铁(1)位置对应；所述霍尔传感器(2)和轿厢主控制器(4)分别与轿门电机控制电路(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿门安全控制系统，其特征在于：所述轿门电机控制电路(3)包括继电器驱动电路(31)、轿门电机驱动电路(32)和轿门电动机(33)；
所述继电器驱动电路(31)分别与所述霍尔传感器(2)、轿门电机驱动电路(32)和轿门电动机(33)电连接，所述轿门电机驱动电路(32)分别与轿厢主控制器(4)和轿门电动机(33)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种电梯轿门安全控制系统，其特征在于，所述轿门电机控制电路(3)安装在电梯轿厢上表面。
4.根据权利要求1所述的一种电梯轿门安全控制系统，其特征在于，所述轿厢主控制器(4)安装在电梯轿厢上表面。
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