TR201808777A2 - Kardan mi̇lleri̇nde devi̇r tespi̇ti̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ si̇steme hai̇z bi̇r kardan mi̇li̇ ve tespi̇t yöntemi̇ - Google Patents

Kardan mi̇lleri̇nde devi̇r tespi̇ti̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ si̇steme hai̇z bi̇r kardan mi̇li̇ ve tespi̇t yöntemi̇ Download PDF

Info

Publication number
TR201808777A2
TR201808777A2 TR2018/08777A TR201808777A TR201808777A2 TR 201808777 A2 TR201808777 A2 TR 201808777A2 TR 2018/08777 A TR2018/08777 A TR 2018/08777A TR 201808777 A TR201808777 A TR 201808777A TR 201808777 A2 TR201808777 A2 TR 201808777A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
propeller shaft
magnet
hall sensor
feature
carrier
Prior art date
Application number
TR2018/08777A
Other languages
English (en)
Inventor
Özdemi̇r Serhan
Tarakçi Sedat
Original Assignee
Tirsan Kardan Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tirsan Kardan Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi filed Critical Tirsan Kardan Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority to TR2018/08777A priority Critical patent/TR201808777A2/tr
Publication of TR201808777A2 publication Critical patent/TR201808777A2/tr
Priority to HUE19835158A priority patent/HUE058956T2/hu
Priority to PL19835158T priority patent/PL3714178T3/pl
Priority to PCT/TR2019/050481 priority patent/WO2020013787A2/en
Priority to US16/771,171 priority patent/US11630118B2/en
Priority to ES19835158T priority patent/ES2908855T3/es
Priority to EP19835158.7A priority patent/EP3714178B1/en
Priority to RU2020121182A priority patent/RU2770046C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
    • F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3012—Sensors for position or displacement using Hall effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/06—Drive shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/41—Couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/066—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/18—Sensors; Details or arrangements thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Buluş, kardan mili üzerinde devir sayısını tespit etmek üzere birbirleri arasında manyetik bir etkileşim sağlayacak şekilde konumlandırılmış ve birisi kardan milinin döner unsurları üzerine, bir diğerinin sabit bir noktaya (SN) irtibatlandırılan en az bir magnet (30) ve en az bir hall sensörü (40) ve kardan mili dönüş sağladığında magnet (30) ve hall sensörünün (40) arasındaki etkileşimle ortaya çıkan palsı devir ile ilintileyerek devir değerini tespit etmek üzere bir tespit elemanı (50) içermektedir.

Description

TEKNIK ALAN Bulus, özellikle, manyetik etkilesim kullanarak kardan mili devir sayisinin tespitini saglamak üzere bir sistem, sisteme haiz kardan mili ve kardan mili devir tespit yöntemi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Kardan milleri, motorlu tasitlarda motorda üretilen dönme hareketini ve gücü, motor veya sanzimandan alarak, aracin diferansiyeline ileterek, araca hareket verilmesinde kullanilan aktarma elemanlaridir.
Bahsedilen dönme hareketinin miktari yani devir sayisi, kardan millerinde genel tasarim için önemli bir girdi olarak kabul edilmektedir. Bahsedilen girdi, kardan mili üzerine entegre bir sistemle elde edilememektedir. Özellikle, ölçümü saglayacak unsurlarin dis etkenlerden korunamamasi ve devamli sekilde dönüs hareketi saglayan kardan mili üzerine stabil bir sistem kurmanin zorlugu ilgili teknik problemin ortaya çikmasina sebebiyet vermektedir. Günümüzde devir sayisi, öngörüler veya çesitli ortam kosullari ve mekanizmalara göre optimize edilmis simülasyonlarla belirlenmekle beraber bahsedilen yöntemler yine de saha kosullarini tam olarak yansitmak adina yeterli olmamaktadir.
Sonuçta yukarida bahsedilen ve mevcut teknik isiginda çözülemeyen sorunlar ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu kilmistir.
BULUSUN AMACI Mevcut bulus, yukarida bahsedilen problemleri ortadan kaldirmak ve ilgili alanda teknik bir yenilik yapmayi amaçlamaktadir.
Bulusun ana amaci manyetik etkilesimi kullanarak kardan mili devir sayisinin tespitini saglamak üzere bir sistem, sisteme haiz kardan mili ve kardan mili devir tespit yönteminin yapisini ortaya koymaktir.
Bulusun bir baska amaci, kardan millerinin devir sayisinin, kardan mili kullanimdayken gerçek saha kosullarinda tespit edilmesini saglamak ve üretilecek kardan millerinin tasariminda kullanilmak üzere daha saglikli girdilerin elde edilmesidir.
Bulusun bir baska amaci, ilgili etkilesimin saglanmasi için kardan miline yerlestirilen unsurlarin optimum tasarim yapisini ortaya koymaktir.
BULUSUN KISA AÇIKLMASI Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, kardan mili üzerinde devir sayisini tespit etmek üzere birbirleri arasinda manyetik bir etkilesim saglayacak sekilde konumlandirilmis en az bir magnet ve en az bir hall sensörü içeren bir sistemdir. Buna göre, bahsedilen magnet ve hall sensörünün birisinin kardan milinin döner unsurlari üzerine, bir digerinin sabit bir noktaya irtibatlandirilmasi ve kardan mili dönüs sagladiginda magnet ile hall sensörünün arasindaki etkilesim sonucu hall sensörünün olusturdugu palsi, devir ile ilintileyerek devir degerini tespit etmek üzere bir tespit elemani içermektedir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, bahsedilen sabit nokta, kardan mili üzerinde konumlandirilmis bir askidir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, magnet ve hall sensörünü tasiyan ve bahsedilen aski üzerinde, kardan milinin dönen unsurlari ile temas etmeyecek sekilde konumlandirilmis, böylece sabit kalmasi saglanan bir sabit tasiyici içermektedir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, bahsedilen sabit tasiyicinin, manyetik etkilesimi en verimli gerçeklestirecek sekilde magnet ve hall sensörünün karsilikli ayni seviyede konumlanmasini saglayan bir tasima yüzeyi içermektedir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, bahsedilen sabit tasiyicinin, aski üzerine montajini saglayan en az bir aski oturma yüzeyi içermektedir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, magnet veya hall sensörünü tasiyan ve kardan mili üzerinde konumlandirilarak kardan mili ile beraber dönen bir döner tasiyici içermektedir.
Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasi, tespit elemani, magnet, hall sensörü ve aski üzerindeki sabit tasiyici ve döner bobin tasiyiciyi çevreleyecek sekilde yerlesen koruyucu içermektedir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, koruyucu, aski geometrisine uyum saglayacak sekilde yapilandirilmis bir birinci girinti içermektedir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, koruyucu, döner tasiyici geometrisine uyum saglayacak sekilde yapilandirilmis bir ikinci girinti içermektedir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, koruyucu ve döner tasiyici kardan mili üzerinde yapilandirilmis oturma yüzeyi üzerinde konumlandirilmaktadir.
Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, koruyucu, kardan mili üzerinde yapilandirilmis dayama yüzeyi ile temas ederek konumunu sabitlenmektedir.
Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, yukarida tariflerden herhangi birine uygun bir sistemle entegre kardan milidir.
Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, kardan millerinde devir sayisini tespit etmek üzere birbirleri arasinda manyetik bir etkilesim saglayacak sekilde konumlandirilmis en az bir magnet (30) ve en az bir hall sensörünün (40) kullanildigi bir yöntemdir. Buna a) Bahsedilen magnet (30) ve sensörünün (40) birisinin kardan milinin döner unsurlari üzerine, bir digerinin sabit bir noktaya irtibatlandirilmasi ve b) hall sensörünün (40) olusturdugu pals sayisinin tespit edilmesi ve c) pals sayisinin, devir sayisi ile iliskilendirilerek devir sayisinin tespit edilmesi adimlarini içermektedir.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1, bulus konusu sistemin bir yapilanmasinin bir sematik görünüsüdür.
Sekil 2, bulus konusu mekanik yapilanmanin bir kardan mili üzerine adapte edilmis halde arkadan görünümüdür.
Sekil 3, bulus konusu mekanik yapilanmanin bir kardan mili üzerine adapte edilmis halde önden görünümüdür.
Sekil 4,bulus konusu mekanik yapilanmanin bir kardan mili üzerine adapte edilmis halde görünümüdür.
Sekil 5a, 5b, 50, sirasiyla sabit bobin tasiyici, döner bobin tasiyici ve koruyucuya ait görünümlerdir.
Sekil 6, bulus konusu mekanik yapilanmanin bir kardan mili üzerine adapte edilmis halde kesit görünümüdür.
Sekil 6a, bulus konusu mekanik yapilanmanin bir kardan mili üzerine adapte edilmis Sekil 7, bulus konusu mekanik yapilanmanin patlatilmis perspektif görünümüdür.
Sekil 8, kardan mili birim parçasinin perspektif görünümüdür.
REFERANS NUMARALARI Kardan Mili Birim Unsuru 11 Dayama Yüzeyi 12 Oturma Yüzeyi Mekanik Yapilanma 21 Aski 22 Koruyucu 221 Birinci Girinti 222 Ikinci Girinti 23 Sabit Tasiyici 231 Tasima Yüzeyi 232 Aski Oturma Yüzeyi 24 Döner Tasiyici Magnet 40 Hall sensörü 50 Tespit elemani SN Sabit nokta BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu kardan millerinde devir tespiti için bir sistem, ilgili sisteme haiz bir kardan mili ve tespit yöntemi sadece konunun daha iyi anlasilabilmesi için hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir.
Bulus konusu manyetik etkilesimi kullanarak kardan mili devir sayisinin tespitini saglamak üzere bir sistem, sisteme haiz kardan mili ve kardan mili devir tespit yöntemi ile ilgilidir. kardan mili üzerinde devir sayisini tespit etmek üzere birbirleri arasinda manyetik bir etkilesim saglayacak sekilde konumlandirilmis en az bir magnet (30) ve en az bir hall sensörü (40) içeren bir sistem olup ayirt edici olarak; bahsedilen magnet (30) ve hall sensörünün (40) birisinin kardan milinin döner unsurlari üzerine, bir digerinin sabit bir noktaya (SN) irtibatlandirilmasi ve kardan mili dönüs sagladiginda magnet (30) ile hall sensörünün (40) arasindaki etkilesim sonucu hall sensörünün (40) olusturdugu palsi devir ile ilintileyerek devir degerini tespit etmek üzere bir tespit elemani (50) içermektedir.
Sekil 1'de bulus konusu sistemin bir yapilanmasinin sematik görünüsü bulunmaktadir.
Sekildeki yapilanmada, magnet (30) kardan milinin döner unsuruna, yani kardan mili birim unsura (10) irtibatlandirilmistir. Bu konumlanma sinirlayici olmamakla beraber, magnet (30) kardan milinin döner hareket saglayan herhangi bir unsuruna konumlandirilabilmektedir. Hall sensörü (40) ise sabit bir noktaya (SN) irtibatlandirilmaktadir. Sabit nokta (SN), tercihen Sekil 2'de gösterilen aski (21) olarak seçilebilmektedir. Burada magnet (30) ve hall sensörünün (40) konumlandirilmasinda vice-versa durumu geçerlidir.
Magnet (30) ve hall sensörü (40) arasinda manyetik bir etkilesim saglanacak sekilde konumlandirilmistir. Kardan mili, döner harekete basladiginda, magnet (30) ve hall sensörü (40) belirli araliklarla karsi karsiya gelmekte ve her karsilasma sirasinda hall sensörü (40) bir pals üretmektedir. Sistemde farkli sayida magnet (30) ve hall sensörü kullanildiginda, buna uygun olarak pals basina düsen devir sayisi da degisecektir.
Tespit elemani (50) her bir palsin bir devire karsiladigini tespit ederek, kardan milinin anlik devir sayisini bulabilmektedir.
Sekil 2'de bulus konusu sistemin, kardan miline, özellikle kardan mili birim unsuruna (10) entegrasyonunu saglamak üzere bir mekanik yapilanma (20) gösterilmekte olup, bu yapilanma bir aski (21) içermektedir. Aski (21) kardan millerinin araç üzerinde sasiye irtibatin gerçeklemesi ve gerekli destegin saglanmasi amaciyla ortasinda rulman bulunan bir yapi olmasinin yaninda bulus konusunda, yukarida bahsedilen sabit nokta (SN) olarak kullanilabilmektedir. Söz konusu tespit elemani (50) ilgili aski (21) üzerinde veya kardan mili birim unsuru (10) üzerinde konumlandirilabilmektedir.
Devir tespitini saglayan sistemin, en az bir magnet (30) ve hall sensörü (40) içerdigi daha önce belirtilmistir. Magnet (30) ve hali sensörünün (40) en azindan birisinin, bahsedilen devir basina palsi olusturabilmesi için sabit bir digerinin ise hareketli olmasi gereklidir. Bulus konusu mekanik yapilanmanin (20) temel islevlerinden bir tanesi, kardan mili hareket halindeyken dahi, magnet (30) veya hall sensöründen(40) bir tanesinin sabit kalmasini saglamaktir. Kardan mili birim parçasi (10) üzerine konumlanan ve onunla birlikte dönen magnet (30) veya hall sensörü (40) araciligiyla manyetik etkilesimle pals olusturma islemi devam etmektedir. Böylece manyetik etkilesimini sürekliligi saglanmakta ve kardan mili üzerinden veri transferi kesintisiz olarak yapilabilmektedir. Mekanik yapilanmanin (20) bir diger önemli islevi ise söz konusu en az bir magnet (30), hall sensörü (40) ve tespit elemanini (50) dis etkilerden korumaktir.
Sekil 3'te görüldügü üzere mekanik yapilanma (20); aski (21), tespit elemanini (50) çevreleyen koruyucu (22), hall sensörünün (40) konumlandigi bir sabit tasiyici (23) ve magnetin (30) konumlandigi bir döner tasiyici (24) içermektedir.
Sekil 4'te görüldügü üzere sabit tasiyici (23) aski (21) üzerinde, döner tasiyici (24) hareketli olan kardan mili birim parçasi (10) üzerindeki oturma yüzeyinde (12) konumlandirilmistir. Böylece hall sensörü (40) kardan mili üzerinde konumlanmakta ancak kardan mili birim unsuru (10) ile beraber dönmemektedir. Döner tasiyiciya (24) entegre edilen magnet (30) ise hareketli olan kardan mili birim unsuru (10) üzerine montelidir ve kardan mili ile beraber dönmektedir. Böylece kardan mili hareket ederken sabit kalan hall sensörü (40) magnetin (30) etkisiyle pals olusturmaya devam etmektedir. Hall sensörü (40) ve magnetin (30) arasindaki mesafe güç transferinin gerçeklesebilecegi ve tasarimin izin verdigi ölçüde kisa tutulmustur.
Sekil Sa'ya atfen sabit tasiyici (23), aski (21) üzerine montajini saglayan aski oturma yüzeyi veya yüzeyleri (232) ile hall sensörünün (40) konumlanacagi bir tasima yüzeyi (231) içermektedir. Sabit tasiyici (23), aski (21) üzerine bahsedilen aski oturma yüzeyleri (232) araciligiyla sabitlenmektedir. Tasima yüzeyi (231) ise, manyetik etkilesimi en verimli gerçeklestirecek sekilde magnet (30) ve hall sensörünün (40) karsilikli ayni seviyede konumlanmasini saglayacak sekilde tasarlanmistir.
Koruyucu (22), tespit elemanini (50) tasimakta ve ayni zamanda sabit tasiyici (23) ve döner tasiyiciyi (24) dis etkenlerden korumaktadir. Böylece tespit elemani (50) ve magnet (30) ve hall sensörü (40) çevresel sartlardan etkilenmeden çalisabilmektedirler. Koruyucu (22) bir ya da birden fazla parçadan olusabilmektedir.
Koruyucu (22), kardan mili birim parçasi (10) üzerindeki oturma yüzeyi (12) üzerinde konumlandirilmakta ve kardan mili birim parçasi (10) üzerindeki dayama yüzeyine (11) temas ederek konumu sabitlenmektedir. Koruyucu (22), aski (21) geometrisine uyum saglayacak sekilde yapilandirilmis bir birinci girinti (221) ve döner bobin tasiyici (224) geometrisine uyum saglayacak sekilde yapilandirilmis bir ikinci girinti (222) içermektedir.
Bulusun kompakt yapisi sayesinde magnet (30) ve hall sensörü (40) disaridan fark edilemeyecek sekilde kardan mili üzerine adapte edilebilmektedir. Böylece mekanik yapilanma (20) kardan milinin dogal bir uzantisi seklinde görülmektedir.
Bulusta, sisteme güç, kablosuz olarak aktarilabilmektedir. Bu yapida, güç aktarimini saglamak üzere bobinler, tercihen sabit ve döner tasiyiciya (23, 24) sarilmis teller, kullanilmaktadir. Burada ilgili kablosuz iletimi saglamak üzere TURKPATENT'in 2017/08500 basvuru numarali faydali modelinde açiklanan yapi kullanilabilmektedir. kardan miIIerinde devir sayisini tespit etmek üzere birbirleri arasinda manyetik bir etkilesim saglayacak sekilde konumlandirilmis en az bir magnet (30) ve en az bir hali sensörünün (40) kullanildigi bir yöntem olup ayirt edici olarak; a) Bahsedilen magnet (30) ve sensörünün (40) birisinin kardan milinin döner unsurlari üzerine, bir digerinin sabit bir noktaya irtibatlandirilmasi ve b) hall sensörünün (40) olusturdugu pals sayisinin tespit edilmesi ve c) pals sayisinin, devir sayisi ile iliskilendirilerek devir sayisinin tespit edilmesi adimlarini içermektedir.
Bahsedilen yöntemde, kardan milinin döner unsuruna yerlestirilmis magnet (30) veya hall sensörü (40) ve sabit bir unsura, tercihen kardan mili üzerinde sabit bir unsura, özellikle askiya (21), yerlestirilmis hall sensörü (40) veya magnet (30), kardan mili dönmeye basladiginda her bir devirde bir kez karsilasmakta ve bu noktada hall sensörü (40) bir pals üretmektedir. Üretilen pals, tespit elemani (50) tarafindan kardan mili devir sayisi ile ilintilenerek, anlik devir tespiti saglanabilmektedir.
Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir.

Claims (14)

ISTEM LER
1. Bulus, kardan mili üzerinde devir sayisini tespit etmek üzere birbirleri arasinda manyetik bir etkilesim saglayacak sekilde konumlandirilmis en az bir magnet (30) ve en az bir hall sensörü (40) içeren bir sistem olup özelligi; bahsedilen magnet (30) ve hall sensörünün (40) birisinin kardan milinin döner unsurlari üzerine, bir digerinin sabit bir noktaya (SN) irtibatlandirilmasi ve kardan mili dönüs sagladiginda magnet (30) ile hall sensörünün (40) arasindaki etkilesim sonucu hall sensörünün (40) olusturdugu palsi devir ile iIintiIeyerek devir degerini tespit etmek üzere bir tespit elemani (50) içermesi ile karakterize edilmektedir.
. Istem 1,e uygun bir sistem olup özelligi; bahsedilen sabit noktanin kardan mili üzerinde konumlandirilmis bir aski (21) olmasidir.
. Istem 2'ye uygun bir sistem olup özelligi; magnet (30) ve hall sensörünü (40) tasiyan ve bahsedilen aski (21) üzerinde, kardan milinin dönen unsurlari ile temas etmeyecek sekilde konumlandirilmis, böylece sabit kalmasi saglanan bir sabit tasiyici (23) içermesidir.
. Istem 3'e uygun bir sistem olup özelligi; bahsedilen sabit tasiyicinin (23),manyetik etkilesimi en verimli gerçeklestirecek sekilde magnet (30) ve hall sensörünün (40) karsilikli ayni seviyede konumlanmasini saglayan bir tasima yüzeyi (231) içermesidir.
. Istem 3'e uygun bir sistem olup özelligi; bahsedilen sabit tasiyicinin (23), aski (21) üzerine montajini saglayan en az bir aski oturma yüzeyi (232) içermesidir.
. Istem 3-5'ten herhangi birine uygun bir sistem olup özelligi; magnet (30) veya hall sensörünü (40) tasiyan ve kardan mili üzerinde konumlandirilarak kardan mili ile beraber dönen bir döner tasiyici (24) içermesidir.
7. Istem ölya uygun bir sistem olup özelligi; tespit elemani (50), magnet (30), hall sensörünü (40) ve aski (21) üzerindeki sabit tasiyici (23) ve döner tasiyiciyi (24) çevreleyecek sekilde yerlesen koruyucu (22) içermesidir.
8. Istem 7`ye uygun bir sistem olup özelligi; koruyucunun (22) aski (21) geometrisine uyum saglayacak sekilde yapilandirilmis bir birinci girinti (221) içermesidir.
9. Istem 7'ye uygun bir sistem olup özelligi; koruyucunun (22) döner bobin tasiyici (24) geometrisine uyum saglayacak sekilde yapilandirilmis bir ikinci girinti (222) içermesidir.
10.Istem 7'ye uygun bir sistem olup özelligi; koruyucu (22) ve döner tasiyicinin (24) kardan mili üzerinde yapilandirilmis oturma yüzeyi (12) üzerinde konumlandirilmis olmasidir.
11.Istem 7'ye uygun bir sistem olup özelligi; koruyucunun (22) kardan mili üzerinde yapilandirilmis dayama yüzeyi (11) ile temas ederek konumunun sabitlenmis olmasidir.
12. Istem 1'e uygun bir sistem olup özelligi; sisteme güç saglamak üzere kablosuz güç iletimi gerçeklestirebilen bir güç kaynagi içermesidir.
13.Bulus, yukarida istemlerden herhangi birine uygun bir sistemle entegre kardan
14.Bulus, kardan millerinde devir sayisini tespit etmek üzere birbirleri arasinda manyetik bir etkilesim saglayacak sekilde konumlandirilmis en az bir magnet (30) ve en az bir hall sensörünün (40) kullanildigi bir yöntem olup özelligi; a) Bahsedilen magnet (30) ve sensörünün (40) birisinin kardan milinin döner unsurlari üzerine, bir digerinin sabit bir noktaya irtibatlandirilmasi ve b) hall sensörünün (40) olusturdugu pals sayisinin tespit edilmesi ve c) pals sayisinin, devir sayisi ile iliskilendirilerek devir sayisinin tespit edilmesi adimlarini içermesi ile karakterize edilmektedir.
TR2018/08777A 2018-06-20 2018-06-20 Kardan mi̇lleri̇nde devi̇r tespi̇ti̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ si̇steme hai̇z bi̇r kardan mi̇li̇ ve tespi̇t yöntemi̇ TR201808777A2 (tr)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2018/08777A TR201808777A2 (tr) 2018-06-20 2018-06-20 Kardan mi̇lleri̇nde devi̇r tespi̇ti̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ si̇steme hai̇z bi̇r kardan mi̇li̇ ve tespi̇t yöntemi̇
HUE19835158A HUE058956T2 (hu) 2018-06-20 2019-06-20 A hajtótengelyek fordulatszámának meghatározására szolgáló rendszer, a rendszerhez kapcsolódó kardántengely és annak meghatározási módszere
PL19835158T PL3714178T3 (pl) 2018-06-20 2019-06-20 Układ do określania obrotów w wałach napędowych, wał cardana powiązany ze wspomnianym układem i sposób określania powyższego
PCT/TR2019/050481 WO2020013787A2 (en) 2018-06-20 2019-06-20 A system for determining revolutions in drive shafts, a cardan shaft related to said system and determining method thereof
US16/771,171 US11630118B2 (en) 2018-06-20 2019-06-20 System for determining revolutions in drive shafts, a cardan shaft related to said system and determining method thereof
ES19835158T ES2908855T3 (es) 2018-06-20 2019-06-20 Sistema para determinar las revoluciones en ejes motores, un árbol de transmisión relacionado con dicho sistema y método de determinación del mismo
EP19835158.7A EP3714178B1 (en) 2018-06-20 2019-06-20 A system for determining revolutions in drive shafts, a cardan shaft related to said system and determining method thereof
RU2020121182A RU2770046C2 (ru) 2018-06-20 2019-06-20 Система для определения оборотов в карданных валах и карданный вал, связанный с указанной системой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2018/08777A TR201808777A2 (tr) 2018-06-20 2018-06-20 Kardan mi̇lleri̇nde devi̇r tespi̇ti̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ si̇steme hai̇z bi̇r kardan mi̇li̇ ve tespi̇t yöntemi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201808777A2 true TR201808777A2 (tr) 2018-07-23

Family

ID=64606384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/08777A TR201808777A2 (tr) 2018-06-20 2018-06-20 Kardan mi̇lleri̇nde devi̇r tespi̇ti̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ si̇steme hai̇z bi̇r kardan mi̇li̇ ve tespi̇t yöntemi̇

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11630118B2 (tr)
EP (1) EP3714178B1 (tr)
ES (1) ES2908855T3 (tr)
HU (1) HUE058956T2 (tr)
PL (1) PL3714178T3 (tr)
RU (1) RU2770046C2 (tr)
TR (1) TR201808777A2 (tr)
WO (1) WO2020013787A2 (tr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TR201808426A2 (tr) * 2018-06-12 2018-08-27 Tirsan Kardan Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Bi̇r kardan mi̇li̇ne i̇rti̇batlandirilmak üzere bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ kardan mi̇li̇ ve i̇lgi̇li̇ si̇stemi̇n çalişma metodu
TR202021618A2 (tr) * 2020-12-24 2022-07-21 Tirsan Kardan Sanayive Ticaret A S Kardan mi̇lleri̇ i̇çi̇n bi̇r devre taşiyici
WO2023129044A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 Ti̇rsan Kardan Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ A novel mechanical structure for continuous wireless power transmission on driveshaft

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2103381C3 (de) * 1971-01-26 1978-09-21 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Drehzahlgeber für die Impulsgabe zum Regeln des Schlupfes der Räder von Kraftfahrzeugen
JP2780717B2 (ja) * 1989-01-24 1998-07-30 日産自動車株式会社 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
GB2279459B (en) * 1993-06-25 1996-10-09 Delco Electronic Overseas Corp Speedometer
FR2754577B1 (fr) * 1996-10-11 1998-12-11 Suisse Electronique Microtech Pivot flexible planaire a modules unitaires monolithiques
FR2801398B1 (fr) * 1999-11-22 2002-01-11 Claude Ricard Procede pour securiser le fonctionnement du capteur electronique associe a un taximetre
JP4310975B2 (ja) * 2002-08-09 2009-08-12 株式会社ジェイテクト 転がり軸受装置
US6957918B2 (en) * 2003-10-27 2005-10-25 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle shaft assembly
US20060144903A1 (en) * 2004-12-30 2006-07-06 Perry Daniel C Method of manufacturing a combined driveshaft tube and yoke assembly
DE102005021572B4 (de) * 2005-05-10 2010-01-07 Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG Hydraulische Pumpe oder hydraulischer Motor mit einem Drehzahlsensor
FI120828B (fi) * 2007-02-21 2010-03-31 Kone Corp Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi
RU2403397C1 (ru) * 2009-03-30 2010-11-10 ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНГЕРСОЛЛ-РЭНД СиАйЭс" Способ измерения частоты вращения пневматического ротационного двигателя и двигатель, реализующий этот способ
US20110048224A1 (en) * 2009-09-03 2011-03-03 Sauer-Danfoss Aps. Hydraulic pump or hydraulic motor having a rotation speed sensor
JP5788700B2 (ja) * 2011-04-07 2015-10-07 日本電産サーボ株式会社 モータ及び製氷装置
US10032323B2 (en) * 2012-09-17 2018-07-24 Douglas M. Baker Rotary power transmission joint with an integrated wireless sensor
FR3016607B1 (fr) * 2014-01-20 2016-01-22 Sagem Defense Securite Actionneur de commande d'un plan horizontal de stabilisation d'un aeronef
CN106394316A (zh) * 2016-10-20 2017-02-15 中车南京浦镇车辆有限公司 受电弓动态试验测试系统
CN206469891U (zh) * 2016-12-31 2017-09-05 张辉 万向轴结构位置感应器
US10059200B1 (en) * 2017-03-03 2018-08-28 GM Global Technology Operations LLC Magnetically stabilized propshaft bearing system
RU2729412C1 (ru) * 2017-06-08 2020-08-06 Тирсан Кардан Санайи Ве Тикарет Аноним Сиркети Механическое устройство, обеспечивающее непрерывную беспроводную передачу электрического питания на карданном валу

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020121182A3 (tr) 2021-12-27
US20210165014A1 (en) 2021-06-03
EP3714178A2 (en) 2020-09-30
ES2908855T3 (es) 2022-05-04
PL3714178T3 (pl) 2022-04-04
RU2020121182A (ru) 2021-12-27
US11630118B2 (en) 2023-04-18
WO2020013787A3 (en) 2020-04-02
EP3714178A4 (en) 2020-12-30
WO2020013787A2 (en) 2020-01-16
RU2770046C2 (ru) 2022-04-14
HUE058956T2 (hu) 2022-10-28
EP3714178B1 (en) 2021-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201808777A2 (tr) Kardan mi̇lleri̇nde devi̇r tespi̇ti̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem, i̇lgi̇li̇ si̇steme hai̇z bi̇r kardan mi̇li̇ ve tespi̇t yöntemi̇
CN107209231B (zh) 基于磁体的转角测量系统
US20150211580A1 (en) Bearing power embedded generating configuration
EP3001057B1 (en) Sensor-equipped rolling bearing, motor, and actuator
JP4942821B2 (ja) 車速検知ユニット及び車輪装着ユニット
CN102361370A (zh) 一种电机端盖内置传感器的一体化电机转速测量机构
EP2417463A1 (en) Rolling bearing assembly with rotation sensing means and device equipped with such an assembly
JP6728793B2 (ja) センサ付軸受装置
KR102077188B1 (ko) 모터용 온도 및 진동 감지 센서장치
CN102564467A (zh) 对轴的速度、角位移、位置或运动的测量的改良
TR201708500U (tr) Kardan mili üzerinde sürekli kablosuz güç aktarımı sağlayan mekanik yapılanma
JPWO2018105727A1 (ja) 速度検出装置
CN204046362U (zh) 电机内置式在线转速测量装置
CN108370202A (zh) 在电机中的传感器装置
US20140103783A1 (en) Drive system having a bearing tilt detection system, and electric or hybrid vehicle having the same
JP6621628B2 (ja) 機械部品の複数同時状態判定システム
JP5909888B2 (ja) センサ付き転がり軸受装置、モータ、電動フォークリフト、及び昇降装置
JP6668140B2 (ja) タイヤ計測システム
KR102077187B1 (ko) 모터용 온도 및 진동 감지 센서장치
CN114270163A (zh) 内转子组件测试系统以及可移动平台
WO2016063755A1 (ja) ベルトシステムの状態判定システム
WO2016060007A1 (ja) 機械部品の状態自動判定システム
JP4438150B2 (ja) 回転検出手段を有する密封装置
KR20090011536U (ko) 회전 테이블
Fischer et al. The ‘DIRIS’Class of in-situ generator inspection systems