JP5909888B2 - センサ付き転がり軸受装置、モータ、電動フォークリフト、及び昇降装置 - Google Patents
センサ付き転がり軸受装置、モータ、電動フォークリフト、及び昇降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5909888B2 JP5909888B2 JP2011133117A JP2011133117A JP5909888B2 JP 5909888 B2 JP5909888 B2 JP 5909888B2 JP 2011133117 A JP2011133117 A JP 2011133117A JP 2011133117 A JP2011133117 A JP 2011133117A JP 5909888 B2 JP5909888 B2 JP 5909888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- rotating wheel
- axial end
- wheel
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7886—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted outside the gap between the inner and outer races, e.g. sealing rings mounted to an end face or outer surface of a race
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/80—Labyrinth sealings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
Description
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、異物の侵入が生じにくいセンサ付き転がり軸受装置を提供することを課題とする。
条件B:前記検出部を保持する略環状のセンサハウジングが、前記固定輪の軸方向端部に取り付けられている。
条件D:前記センサハウジングの軸方向端面に対向するラビリンス経路形成部を、前記回転輪から径方向に突出するように設け、前記センサハウジングの軸方向端面と前記ラビリンス経路形成部との間に形成される軸方向隙間と、前記ラビリンスシールを構成する前記径方向隙間とを連通させ、これら両隙間により断面略L字状のラビリンス経路を形成する。
条件E:前記センサは、前記回転輪と一体に回転可能に前記回転輪に取り付けられた被検出部と、前記被検出部とセンサギャップを空けて対向するように前記固定輪に取り付けられた検出部と、を有し、前記回転輪の回転に伴う前記被検出部の回転の状態を前記検出部によって測定するようになっている。
条件G:前記センサカバーは、前記センサハウジングの周面を覆う円筒部を有しており、略円筒状のラビリンスシール形成部を前記回転輪から軸方向に突出するように設け、前記センサカバーの円筒部の周面と前記ラビリンスシール形成部の周面とを、径方向隙間を空けて対向させ、これら両周面間にラビリンスシールを形成する。
〔第一実施形態〕
図1は、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第一実施形態を示す縦断面図である。また、図2は、図1のセンサ付き転がり軸受装置の製造方法を説明する図である。さらに、図3は、図1のセンサ付き転がり軸受装置を回転シャフトに装着した状態を説明する縦断面図である。
ただし、被検出部22として、上記したエンコーダに代えて、例えば、ギア(歯車状の磁性体など) 、窓開けされたプレス品(周方向に所定間隔で貫通孔が形成された環状磁性体など) を適用してもよい。
また、センサカバー28は、その外径寸法が外輪2の外径寸法と略同寸で、その内径寸法が内輪1の外径寸法よりも小寸、且つ内輪1の内径寸法よりも大寸の環状に形成され、外径部が外輪2に固定された状態で、内径部の先端と深溝玉軸受10の回転シャフト50の外周面との間に所定の隙間が生じるように位置決めされている。
エンコーダ22と磁気検出素子24を、前述したように内輪1及び外輪2に対して位置付けることで、エンコーダ22が磁気検出素子24と対向した状態、具体的には、エンコーダ22の内周面(磁極面) が磁気検出素子24の径方向外方面(素子配設面) と対向した状態で、内輪1とともに回転する構造とすることができる。
このような本実施形態の深溝玉軸受10には、図1に示すように、被検出部であるエンコーダ22と検出部である磁気検出素子24との対向部分、具体的には、エンコーダ22の内周面(磁極面) と磁気検出素子24の径方向外方面(素子配設面) との対向部分への鉄粉、塵埃等の異物の侵入を防止するための異物侵入防止部が設けられている。この異物侵入防止部について、以下に説明する。
まず、スリンガ40の形状について説明する。スリンガ40は、図1,2に示すように、同軸の大径円筒部40aと小径円筒部40bとが環状平板部40cで連結されてなる断面略凸字状の部材である。このスリンガ40は、小径円筒部40bが内輪1の内周面に圧入されて取り付けられており、環状平板部40cが内輪1の軸方向端面に突き当てられている。詳述すると、図2に示すように、内輪1の内周面のうちセンサ側の部分に円周溝1bが形成され、そこにスリンガ40の小径円筒部40bが圧入されている。
本発明に係る回転センサ付き転がり軸受の第二実施形態を、図5を参照しながら詳細に説明する。ただし、第二実施形態の回転センサ付き転がり軸受の構成及び作用効果は、第一実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。また、図5においては、図1〜3と同一又は相当する部分には、図1〜3と同一の符号を付してある。
なお、以上説明した第一及び第二実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は第一及び第二実施形態に限定されるものではない。例えば、第一及び第二実施形態においては、内輪1にスリンガ40を取り付けて、スリンガ40の大径円筒部40aの外周面41によりラビリンスシール形成部を構成したが、センサハウジング26の内周面26a又はセンサカバー28の円筒部28cの内周面と径方向隙間を空けて対向しラビリンスシールを形成することができるならば、スリンガ40以外のものでラビリンスシール形成部を構成してもよい。例えば、内輪1のセンサ側軸方向端面から軸方向に突出する壁体部を、内輪1に一体的に形成してもよい。
そして、スリンガ40を軟磁性材料で構成し、帯磁させることがさらに好ましい。回転輪と固定輪の接触を避けるためには、ラビリンスシールを構成する径方向隙間の大きさを、深溝玉軸受10のラジアル隙間及びアキシアル隙間以下に設定することはできない。したがって、鉄粉等の微細な磁性体がラビリンスシールを通過してしまう可能性は否定できない。
さらに、第一及び第二実施形態においては、転がり軸受の例として深溝玉軸受をあげて説明したが、本発明は、他の種類の様々な転がり軸受に対して適用することができる。例えば、アンギュラ玉軸受,自動調心玉軸受,自動調心ころ軸受,円筒ころ軸受,円すいころ軸受,針状ころ軸受等のラジアル形の転がり軸受や、スラスト玉軸受,スラストころ軸受等のスラスト形の転がり軸受である。
1a 軌道面
1b 円周溝
2 外輪
2a 軌道面
3 転動体
10 深溝玉軸受
20 センサ
22 エンコーダ
24 磁気検出素子
26 センサハウジング
26a センサハウジングの内周面
28 センサカバー
28c 円筒部
32 エンコーダホルダ
40 スリンガ
40a 大径円筒部
40b 小径円筒部
40c 環状平板部
41 大径円筒部の外周面
50 回転シャフト
50a 大径部の軸方向端面
Claims (6)
- 回転可能な回転輪と、前記回転輪を回転可能に支持する固定輪と、前記回転輪が有する軌道面と前記固定輪が有する軌道面との間に転動自在に配された複数の転動体と、前記回転輪の回転の状態を測定するセンサと、を備え、以下の7つの条件を満足するセンサ付き転がり軸受装置。
条件A:前記センサは、前記回転輪と一体に回転可能に前記回転輪に取り付けられた被検出部と、前記被検出部とセンサギャップを空けて対向するように前記固定輪に取り付けられた検出部と、を有し、前記回転輪の回転に伴う前記被検出部の回転の状態を前記検出部によって測定するようになっている。
条件B:前記検出部を保持する略環状のセンサハウジングが、前記固定輪の軸方向端部に取り付けられている。
条件C:略円筒状のラビリンスシール形成部を前記回転輪から軸方向に突出するように設け、前記センサハウジングの周面と前記ラビリンスシール形成部の周面とを、径方向隙間を空けて対向させ、これら両周面間にラビリンスシールを形成する。
条件D:前記センサハウジングの軸方向端面に対向するラビリンス経路形成部を、前記回転輪から径方向に突出するように設け、前記センサハウジングの軸方向端面と前記ラビリンス経路形成部との間に形成される軸方向隙間と、前記ラビリンスシールを構成する前記径方向隙間とを連通させ、これら両隙間により断面略L字状のラビリンス経路を形成する。
条件I:前記回転輪の軸方向端部に取り付けられた円筒状部材が、前記ラビリンスシール形成部を有する。
条件J:前記円筒状部材は、同軸の大径円筒部と小径円筒部とが環状平板部で連結されてなる断面略凸字状の部材であり、前記大径円筒部又は前記小径円筒部を前記回転輪の周面に嵌合した。
条件K:大径部及び小径部を有する段付シャフトと軸受ハウジングとの間に介装され、前記段付シャフトと前記軸受ハウジングとを相対回転可能とし、
前記円筒状部材の小径円筒部が、前記回転輪となる内輪の内周面に嵌合されるとともに、前記円筒状部材の環状平板部が、前記段付シャフトの大径部の軸方向端面と前記内輪の軸方向端面との間に挟まれる。 - 回転可能な回転輪と、前記回転輪を回転可能に支持する固定輪と、前記回転輪が有する軌道面と前記固定輪が有する軌道面との間に転動自在に配された複数の転動体と、前記回転輪の回転の状態を測定するセンサと、を備え、以下の7つの条件を満足するセンサ付き転がり軸受装置。
条件E:前記センサは、前記回転輪と一体に回転可能に前記回転輪に取り付けられた被検出部と、前記被検出部とセンサギャップを空けて対向するように前記固定輪に取り付けられた検出部と、を有し、前記回転輪の回転に伴う前記被検出部の回転の状態を前記検出部によって測定するようになっている。
条件F:前記検出部を保持する略環状のセンサハウジングと、前記センサハウジングを収容しつつ前記固定輪の軸方向端部に取り付けられた略環状のセンサカバーと、を備えている。
条件G:前記センサカバーは、前記センサハウジングの周面を覆う円筒部を有しており、略円筒状のラビリンスシール形成部を前記回転輪から軸方向に突出するように設け、前記センサカバーの円筒部の周面と前記ラビリンスシール形成部の周面とを、径方向隙間を空けて対向させ、これら両周面間にラビリンスシールを形成する。
条件H:前記センサハウジングの軸方向端面に対向するラビリンス経路形成部を、前記回転輪から径方向に突出するように設け、前記センサハウジングの軸方向端面と前記ラビリンス経路形成部との間に形成される軸方向隙間と、前記ラビリンスシールを構成する前記径方向隙間とを連通させ、これら両隙間により断面略L字状のラビリンス経路を形成する。
条件L:前記回転輪の軸方向端部に取り付けられた円筒状部材が、前記ラビリンスシール形成部を有する。
条件M:前記円筒状部材は、同軸の大径円筒部と小径円筒部とが環状平板部で連結されてなる断面略凸字状の部材であり、前記大径円筒部又は前記小径円筒部を前記回転輪の周面に嵌合した。
条件N:大径部及び小径部を有する段付シャフトと軸受ハウジングとの間に介装され、前記段付シャフトと前記軸受ハウジングとを相対回転可能とし、
前記円筒状部材の小径円筒部が、前記回転輪となる内輪の内周面に嵌合されるとともに、前記円筒状部材の環状平板部が、前記段付シャフトの大径部の軸方向端面と前記内輪の軸方向端面との間に挟まれる。 - 前記円筒状部材を軟磁性材料で構成し帯磁させた請求項1又は請求項2に記載のセンサ付き転がり軸受装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のセンサ付き転がり軸受装置を備えたモータ。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のセンサ付き転がり軸受装置を備えた電動フォークリフト。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載のセンサ付き転がり軸受装置を備えた昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011133117A JP5909888B2 (ja) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | センサ付き転がり軸受装置、モータ、電動フォークリフト、及び昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011133117A JP5909888B2 (ja) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | センサ付き転がり軸受装置、モータ、電動フォークリフト、及び昇降装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013002526A JP2013002526A (ja) | 2013-01-07 |
JP5909888B2 true JP5909888B2 (ja) | 2016-04-27 |
Family
ID=47671323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011133117A Active JP5909888B2 (ja) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | センサ付き転がり軸受装置、モータ、電動フォークリフト、及び昇降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5909888B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11982317B2 (en) * | 2021-05-17 | 2024-05-14 | Aktiebolaget Skf | Sensor bearing unit |
US11821467B2 (en) * | 2021-05-17 | 2023-11-21 | Aktiebolaget Skf | Sensor bearing unit |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH075325Y2 (ja) * | 1988-02-13 | 1995-02-08 | 光洋精工株式会社 | 密封装置 |
JP2539597Y2 (ja) * | 1992-01-24 | 1997-06-25 | 光洋精工株式会社 | 転がり軸受 |
JP2005233857A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Ntn Corp | センサ付軸受 |
JP2005249545A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Ntn Corp | 回転センサ付き軸受 |
JP2007192301A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Jtekt Corp | 玉軸受装置 |
JP2009204083A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | センサ付軸受 |
JP2009243661A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Nsk Ltd | センサ付軸受 |
JP2010196830A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Jtekt Corp | 転がり軸受装置 |
-
2011
- 2011-06-15 JP JP2011133117A patent/JP5909888B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013002526A (ja) | 2013-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5641091B2 (ja) | センサ付き転がり軸受、モータ、及びアクチュエータ | |
JP5857470B2 (ja) | センサ付き転がり軸受装置 | |
JP6728793B2 (ja) | センサ付軸受装置 | |
JP2008019933A (ja) | センサ付軸受装置及び軸受システム | |
JP5909888B2 (ja) | センサ付き転がり軸受装置、モータ、電動フォークリフト、及び昇降装置 | |
JP2009204083A (ja) | センサ付軸受 | |
JP2008164143A (ja) | センサ付軸受 | |
JP5125144B2 (ja) | 車軸用軸受装置およびその製造方法 | |
JP5018114B2 (ja) | センサ付き軸受 | |
JP5321115B2 (ja) | 回転センサ付き転がり軸受 | |
JP2007198886A (ja) | エンコーダ、転がり軸受の密封装置、及びセンサ付き転がり軸受装置 | |
JP2007057236A (ja) | 多回転絶対角度検出機能付軸受 | |
JP5867101B2 (ja) | エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの組立方法及び回転速度検出装置付車輪支持用転がり軸受ユニットの組立方法 | |
JP2008164142A (ja) | センサ付軸受 | |
JP2007211840A (ja) | センサ付軸受 | |
JP2002340918A (ja) | 回転数検出装置およびこれを具備する車輪用軸受 | |
JP2009243661A (ja) | センサ付軸受 | |
JP2009025111A (ja) | 磁気センサ用エンコーダ、軸受用密封装置、及び車輪支持用軸受ユニット | |
JP5533027B2 (ja) | センサ付き軸受及び機械装置 | |
JP2016035295A (ja) | センサ付き転がり軸受装置 | |
JP2007057049A (ja) | センサ付き軸受 | |
JP5740964B2 (ja) | 回転速度検出器及びこれを備えた車輪用軸受装置 | |
JP5354054B2 (ja) | センサ付軸受並びに産業用機械及び家庭用電化製品 | |
JP2005337751A (ja) | 回転角度検出装置付回転支持装置 | |
JP2008116232A (ja) | 磁気エンコーダおよび転がり軸受 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140609 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150908 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5909888 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |