CN101616858A - 非预期移动调节器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子非预期移动调节器(1)，其包括：轿厢位置数据(2)的输入；用于确定电梯轿厢速度的部件(4)；电梯轿厢的允许移动的多个限制值，例如，电梯轿厢的最大允许速度的限制值(36、37)；并且，该非预期移动调节器还包括超速监控(11)，用于当电梯轿厢的速度(38)超过最大允许速度的限制值(36、37)时、控制电梯轿厢的至少一个停止装置。非预期移动调节器包括至少两个单独控制(12、13)，用于控制电梯轿厢的停止装置(14、15)。另外，本发明涉及一种用于控制前述电子非预期移动调节器(1)的方法。

Description

非预期移动调节器

技术领域

本发明的目标是权利要求1的前序部分提出的电子非预期移动调节器、以及权利要求14的前序部分提出的用于控制该电子非预期移动调节器的方法。

背景技术

因为电梯系统要对于乘客是安全的，所以必须在所有操作情形下控制电梯轿厢在电梯升降井中的移动。在不同变化的操作情形下，必须总是限制电梯轿厢的移动，使得该移动保持在对于特定操作情形而定义为安全的区域中。为此原因，一方面，必须定义电梯轿厢允许移动的不同限制值，另一方面，必须确保电梯轿厢保持在由这些限制所定义的操作环境中。

电梯系统包含众多现有技术的安全设备和传感器，用于监控电梯轿厢的移动、以及用于确保安全。在常规操作情形下，电梯的控制系统处理电梯在楼层间的行驶(drive)。为此目的，电梯升降井包含传感器，其指示楼层的位置。在常规行驶期间，在加速和减速中，电梯的控制系统确保例如电梯的速度下降，以及电梯停止在正确楼层的位置上。控制系统也将电梯平稳地停止在终点楼层。如果通过使用控制系统而常规停止电梯不起作用，则常规终点减速(NTS)处理电梯在终点楼层的平稳停止。为此目的，将额外的控制单元添加到电梯的控制系统，其检查常规行驶控制的操作，并且，当其检测到在接近终点楼层时、该控制未开始正常地减速时，跳过常规行驶控制，并且管理电梯在终点楼层停止。

可以使用机械超速调节器(OSG)作为安全设备。超速调节器监控电梯轿厢在电梯升降井中的速度，并且，如果电梯轿厢的速度超过某个预设限制值，则该超速调节器断开电梯的安全电路，在该情况下，机械制动器工作。电梯包含安全电路，如果连接至其的开关中的任何一个断开，则切断该安全电路。如果超速仍从先前增加，则超速调节器使用与电梯轿厢关联的安全齿轮，其楔子抓紧(grip)电梯的导轨，并且阻止电梯轿厢的移动。换句话说，如果绳索或绳索悬挂出现故障，并且电梯轿厢开始自由下落，则安全齿轮楔入并抓紧。

当电梯轿厢在楼梯平台(landing)附近、并且电梯轿厢门和楼梯平台门打开时，必须确保电梯轿厢不能从该楼梯平台移开。在此情形下，电梯轿厢的移动将引起电梯轿厢与楼梯平台门的开口之间的剪切(shearing)危险。例如，当机械制动器故障时，或者当绳索在牵引滑轮上打滑时，这种危险情形可出现。由于此原因，将所谓的抗蠕动设备添加至电梯，其基于当电梯轿厢到达楼梯平台时、例如利用楔子阻止机械超速调节器的轮的旋转，使得当轮旋转了例如90度时、楔子锁住轮，并且，引起对电梯轿厢的抓紧。电梯的控制系统总是当电梯轿厢到达楼梯平台时控制楔子就位。

出版物ES2129088T公开了现有技术的装置，利用该装置，通过锁住机械超速调节器的轮而使得启动抓紧功能，来停止电梯轿厢。然而，此装置的缺点是：因为超速调节器的轮在激活停止功能前或许旋转了90度，所以电梯轿厢在其停止前或许移动了约200mm。在此情况下，剪断的危险继续存在。

还可以电监控超速。例如，从出版物WO00/39015得知一种解决方案，其中，电子超速监控装置接收指示轿厢速度的信号，将轿厢速度与存储在监控装置的存储器中的速度限制数据比较，并且，如果需要，则产生激活信号，通过使用该激活信号，电梯的制动器可以工作。

在电梯升降井的末端附近是末端限制开关。当电梯轿厢达到末端限制开关时，与电梯轿厢关联的坡道(ramp)强制末端限制开关打开，并且，切断电梯的安全电路，在该情况下，电梯的机械制动器工作，并且电梯的主接触器打开。

如果电梯继续向前距末端限制开关几厘米，则轿厢(或者，相应地，配重(counterweight))与缓冲器碰撞，其退让(yield)并最终停止电梯。

不同国家的机构具有不同的关于电梯安全性的规章。基本原则是：电梯必须包含某种能够在故障情形下停止电梯的安全系统。例如，根据由欧盟提出的电梯指示95/16/EC，电梯必须包含超速调节器、以及速度监控系统。电梯不会达到失控的加速移动和失控的减速移动。此外，必须避免如下情形：其中，例如由于绳索打滑或机械制动器的故障情形，当门打开时、电梯轿厢开始滑出楼梯平台区。

出版物WO 2006/082275A2提出了一种电子非预期移动调节器，其包括用于控制电梯轿厢的停止装置的两个分离的控制器，即：第一控制器，用于一旦电梯轿厢超过允许的最大速度的限制值，则立即控制电梯轿厢的停止装置；以及第二控制器，用于基于所接收的门区信息而控制电梯轿厢的停止装置。

出版物JP 5-70048A提出了一种电子非预期移动调节器，在其中，所允许的电梯轿厢移动的限制值包括电梯轿厢行进的距离、以及时间延迟的限制值。该电子非预期移动调节器包括用于确定电梯轿厢行进的距离的部件、以及用于当电梯轿厢行进的距离或时间延迟超过预定义的限制值时停止电梯轿厢的控制器。

发明内容

本发明的目的

本发明的目的是公开一种新的电子非预期移动调节器，利用其来尽力确保：在不同的、变化的操作情形和操作环境中，电梯轿厢仅在允许的区域内并以允许的速度在电梯升降井中移动。本发明的另外的目的是公开一种方法，利用该方法，控制前述电子非预期移动调节器，使得确保电梯轿厢保持在其允许的操作环境中。

本发明的特征

本发明的电梯系统和方法的特征在于由权利要求1和14的特征部分所公开的内容。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求中所公开的内容。还在本申请的说明书部分和附图中讨论了创造性实施例。还可以不同于下面给出的权利要求中，定义本申请的创造性内容。创造性内容可以还包括一些单独的发明，尤其在根据表达或暗含的子任务、或从所实现的优点或优点的范畴的观点来考虑本发明的情况下。在此情况下，从单独的创造性概念的观点来说，下面的权利要求中包含的一些属性会是多余的。可以在与其它实施例一起的基本创造性概念的范围内应用不同实施例的特征。此外，可以在根据本发明的方法中应用与根据本发明的移动限制器一起给出的特征，并且反之亦然。

根据本发明的电子非预期移动调节器包括用于轿厢位置数据的输入、用于确定电梯轿厢的速度的部件、以及允许的电梯轿厢的移动的多个限制值，例如，电梯轿厢的最大允许速度的限制值。该非预期移动调节器还包括超速监控，用于当电梯轿厢速度超过最大允许速度的限制值时、控制电梯轿厢的至少一个停止装置。允许的电梯轿厢移动的限制值包括电梯轿厢行进的距离以及时间延迟的限制值。电子非预期移动调节器包括用于确定电梯轿厢行进的距离的部件、以及至少两个单独的用于控制电梯轿厢的停止装置的控制器，即：第一控制器，用于立即控制电梯轿厢的停止装置；以及第二控制器，用于当电梯轿厢行进的距离和/或时间延迟超过预定义的限制值时、控制电梯轿厢的停止装置；并且，对电梯轿厢的停止装置的控制包括机械制动器的控制、以及电机的供电电路的断开。

根据本发明的一种电子非预期移动调节器包括：用于轿厢的位置数据、以及可能的轿厢和/或牵引轮的速度数据的输入；用于确定电梯轿厢速度的部件；用于控制电梯轿厢的至少一个停止装置的部件；以及允许的电梯轿厢移动的多个限制值，例如电梯轿厢的最大允许速度的限制值。根据本发明，还可以将用于测量电梯轿厢的速度和/或位置的测量装置集成到该非预期移动调节器中。根据本发明的一种非预期移动调节器包括超速监控，用于当电梯轿厢超过最大允许速度的限制值时、控制电梯轿厢的至少一个停止装置。在本发明的一个实施例中，允许的电梯轿厢移动的限制值包括电梯轿厢行进的距离、以及时间延迟的限制值。在本发明的此实施例中，电子非预期移动调节器包括用于确定电梯轿厢行进的距离的部件、计时器、以及至少两个分离的用于控制电梯轿厢的停止装置的控制，即：

-第一控制器，用于立即控制电梯轿厢的至少一个停止装置；以及

-第二控制器，用于当电梯轿厢行进的距离和/或时间延迟超过预定义的限制值时，控制电梯轿厢的至少一个停止装置。

前述控制可以取决于方向。在此情况下，该电子非预期移动调节器在电梯轿厢的速度数据或位置数据的基础上，确定电梯轿厢移动的方向。现在，在电梯轿厢移动方向的基础上，选择对电梯轿厢的停止装置的控制，使得：在电梯轿厢移动的第一方向上利用对停止装置的第一控制器、而在移动的第二方向上利用第二控制器，来控制停止装置。

在本发明的一个实施例中，电梯轿厢行进的距离的限制值与时间延迟两者均是电梯轿厢速度的函数。例如，如果电梯轿厢以大的速度到达终点楼层，则与当接近终点楼层时、电梯轿厢的速度已经减小的情况相比，有必要更快地启动停止功能。在此情况下，可以缩短时间延迟。另一方面，电梯轿厢的停止距离取决于在控制机械制动器时电梯轿厢的速度。在此情况下，可以考虑此停止距离，使得随着电梯轿厢的速度增加而随着增加电梯轿厢行进的距离的限制值，并且，当机械制动器正常工作时，不需要不必要地启动抓紧功能。

在本发明的一个实施例中，在具有配重的电梯系统中，允许的电梯轿厢移动的限制值包括配重在电梯升降井中的允许的移动的极限。可以为常规行驶和服务行驶而单独定义允许的配重移动的限制值，使得：利用服务行驶，与在常规行驶期间使用的限制值相比，该限制值将配重在电梯升降井中的移动的极限限制为距升降井的末端更远。当阻止在升降井的末端附近的配重移动时，同时确保了电梯升降井中的足够的安全服务空间。根据本发明的电梯系统还可以是不具有配重的电梯系统，在该情况下，不必然需要这些限制值。

根据本发明的电子非预期移动调节器使用电梯轿厢的速度数据和/或位置数据，作为监控信息。可以大量不同方式来测量这些数据。在本发明的一个实施例中，通过使用与置于电梯升降井中的磁条的磁场起反应的霍尔(Hall)传感器，在电梯轿厢的行进方向上，从该磁条测量位置。在本发明的另一实施例中，将现有技术的RFID传感器置于电梯升降井中，RFID传感器根据它们的位置而指定电梯升降井的不同位置数据，例如，楼层信息或末端限制信息。还可以利用位于与电梯轿厢关联的现有技术的绝对编码器来测量电梯轿厢的位置和速度，该编码器给出关于电梯轿厢位置的脉冲形状的或DC电压信息。

在本发明的一个实施例中，超速监控工作，使得：将电梯轿厢的速度与最大允许速度的限制值比较，并且，如果该速度超过此限制值，则利用电子非预期移动调节器来控制电梯轿厢的停止装置。该停止装置可以是连接至电梯轿厢的导轨的停止装置，或者，其还可以是连接至起重机(例如，连接至电梯电机的牵引轮)的机械制动器。

超速监控还可以是多阶段的，使得：当电梯轿厢速度超过速度的第一限制值时，控制例如机械制动器的第一停止装置，而当电梯轿厢的速度超过速度的第二限制值(其绝对值大于速度的第一限制值的绝对值)时，控制例如导轨制动器或用以停止电梯的安全齿轮的第二停止装置。例如，电梯轿厢速度的前述限制值还可以作为电梯轿厢的位置的函数而变化，使得：越接近于电梯升降井的末端，限制值具有越小的绝对值。此外，所述限制值可以根据电梯轿厢速度的期望设置值而变化，使得：根据预定常量或根据大于1的比例因数，所述限制值的绝对值总是大于速度基准的绝对值。

在本发明的一个实施例中，超速调节器包括：第一激活信号的第一输入，利用其来激活用于立即控制电梯轿厢的停止装置的第一控制器；以及第二激活信号的第二输入，利用其来当电梯轿厢行进的距离和/或时间延迟超过预定义限制值时、激活用于控制电梯轿厢的停止装置的第二控制器。根据本发明的非预期移动调节器中的时间延迟还可以接收值0。

根据本发明的非预期移动调节器还可以包括用于电梯系统的模式信号的输入，该模式信号至少包括关于电梯系统的服务行驶模式的信息。该输入可以包括还关于电梯系统的其它模式的信息，例如，建造时间使用的电梯系统模式或紧急情况行驶模式。

根据本发明的一种非预期移动调节器包括用于信号的输出，该信号指示电梯轿厢的速度数据和/或电梯轿厢的位置数据。可以将此数据传送至电梯控制系统。

根据本发明的非预期移动调节器可以包括指示非预期移动调节器的操作状态的信号的输出。电梯控制系统可以读取此信号，并且其可以在最近的楼层，在信号数据的控制下，以被控制的方式停止电梯，或者，如果信号数据使其成为必要，则可以利用减速坡道而尽可能快地驱使电梯轿厢停止。

根据本发明的电子非预期移动调节器可以包括串行接口电路，利用其，可向电梯控制系统发送作为串行接口信号的、关于电梯轿厢的速度和/或位置数据的信息以及可能地关于非预期移动调节器的操作状态的信息。

根据本发明的一种非预期移动调节器可以包括用于控制机械制动器、以及可能地用于断开电机的电力输入电路的部件。该部件可以包括连接至电梯的安全电路的开关，该开关的断开导致安全电路的断开，作为其结果，电机的电力输入电路断开，并且，机械制动器工作。在电梯系统中还可以将这些控制用于报告非预期移动调节器的操作状态：当由非预期移动调节器控制的安全电路开关闭合时，电梯控制系统可以假设非预期移动调节器处于操作条件下。

根据本发明的一种非预期移动调节器包括非易失性存储器，其中至少记录关于电梯的行驶阻止的信息。该存储器可以是任何现有技术的闪存或EEPROM存储器，无论是什么，在断电时均保留其中的信息。另外，非预期移动调节器可以包括断电安全装置，以确保非易失性存储器的操作。这意味着：当断电期间备用电池出现故障时，非预期移动调节器的操作电压首先消失。当操作电压恢复时，非预期移动调节器保持在行驶阻止模式下，在该情况下，例如，服务人员必须通过改变与非预期移动调节器关联的开关的状态来手动调查，从而解除行驶阻止模式。仅在此之后，非预期移动调节器才允许电梯轿厢移动。

手动操作的开关与根据本发明的一种非预期移动调节器关联，用于重置电梯的行驶阻止。可以总是当控制电梯轿厢的停止装置时，将非预期移动调节器切换为行驶阻止模式。在此情况下，作为操作停止装置的结果，服务人员必须总是调查，对电梯重置行驶阻止模式，并且同时确保电梯系统的安全操作。

在根据本发明的一种非预期移动调节器中，电梯升降井中允许的移动的限制值包括在服务行驶模式下电梯轿厢在电梯升降井中移动的极限的第一限制值、以及在常规行驶模式下电梯轿厢在电梯升降井中移动的极限的第二限制值。与第二限制值相比，第一限制值将电梯轿厢在电梯升降井中移动的极限限制为距升降井末端更远，以确保在服务行驶模式下，在电梯升降井中有足够和安全的服务空间。

在根据本发明的非预期移动调节器中，用于轿厢位置数据的输入可以包括电梯升降井的末端限制标识数据的输入。

由根据本发明的一种非预期移动调节器允许的移动的限制值包括在建造时间使用期间电梯轿厢在电梯升降井中移动的极限的限制值。在建造时间使用期间，例如当安装导轨时，必须在电梯升降井中移动电梯。在此情况下，仍会缺少一些导轨，并且，电梯轿厢的移动被限制于仅电梯升降井的一部分。当在建造时间期间也通过控制(如果必要)电梯轿厢的至少一个停止装置来阻止电梯轿厢在允许的区域外的移动时，建造时间使用的安全性提高。

有时，水会聚积在电梯升降井的底部。如果足够的水聚积在升降井的底部，则存在电梯轿厢会与一池水碰撞的危险。如果此种危险存在，则可以将水淹传感器安装在升降井的底部，其检测积水。在传感器数据的基础上，可以限制电梯轿厢在升降井底部附近的移动，以阻止碰撞。在此情况下，根据此种水淹情形的偶然性(contingency)，由电子非预期移动调节器允许的移动的限制值可以包括单独的限制值。

根据本发明的一种非预期移动调节器包括两个彼此独立的轿厢位置数据、以及可能地两个彼此独立的轿厢速度数据的输入。在此情况下，可以在非预期移动调节器中将两个分别测量的速度/位置数据相互比较，从而可以确保测量的正确性。

根据本发明的一种非预期移动调节器包括用于锁住机械超速调节器的轮的部件。当锁住超速调节器的轮时，经由绳索而连接至超速调节器的安全齿轮开始对减速电梯轿厢的移动进行制动。当期望以比超速调节器的预设操作速度慢的速度来控制机械超速调节器时，从此获得优势。

根据本发明的一种非预期移动调节器包括用于控制连接至导轨的制动装置的部件。前述制动装置可以是现有技术的某种导轨制动器、或安全齿轮、或包括电力辅助的控制的其它制动装置。电力辅助的控制意味着这样的控制：当被激活时不可逆地操作，以及，控制的去除需要手动恢复控制装置。

在根据本发明的用于控制电子非预期移动调节器的方法中：测量电梯轿厢的位置数据；在该测量的基础上确定电梯轿厢的速度数据，并且，将该速度数据与最大允许速度的限制值比较；在该情况下，当该速度超过最大允许限制值时，控制电梯轿厢的至少一个停止装置；当激活第一控制器时，至少立即控制机械制动器，并且断开电机的电力输入电路；或者，当激活第二控制器时，确定时间延迟的经过，并且在时间延迟之后：通过测量轿厢位置数据的变化来确定电梯轿厢行进的距离；并且，当行进距离超过距离的预定义的限制值时，至少控制机械制动器，并且断开电力输入电路。

在根据本发明的用于控制电子非预期移动调节器的一种方法中，读取电梯轿厢位置数据、以及可能地电梯轿厢的速度数据，确定电梯轿厢的速度数据，并且，将该速度数据与最大允许速度的限制值比较。可以通过测量作为时间的函数的位置变化，利用现有技术方法，依据电梯轿厢的位置信息而确定速度数据。当电梯轿厢的速度超过最大允许速度的限制值时，控制电梯轿厢的停止装置。还可以存在多个最大允许速度的限制值，并且，作为超过不同限制值的结果，可控制电梯轿厢的不同停止装置。例如，当电梯轿厢速度超过第一限制值时，可以控制机械制动器，而当速度超过具有比第一限制值的绝对值大的绝对值的第二限制值时，可以控制电梯轿厢的安全齿轮。在根据本发明的用于控制电子非预期移动调节器的一种方法中，当激活第一控制器时，立即控制电梯轿厢的停止装置。另一方面，如果第二控制器激活，则当激活此控制时，利用计时器来确定任何时间延迟的经过，并且在可能的时间延迟之后，通过测量电梯轿厢的位置数据变化来确定轿厢行进的距离，并且，当行进的距离超过距离的预定义限制值时，控制电梯轿厢的停止装置。前述时间延迟还可以为0，在该情况下，在根据本发明的此方法中，根本不测量时间延迟。

在根据本发明的另一方法中，读取第一和第二激活信号。根据第一激活信号，激活用于立即控制电梯的停止装置的第一控制器。另一方面，根据第二激活信号，激活用于控制电梯轿厢的停止装置的第二控制器，并且，在此情况下，当电梯轿厢行进的距离和可能的时间延迟超过预定义的限制值时，控制电梯轿厢的停止装置。

在根据本发明的一种方法中，读取关于电梯升降井中电梯轿厢位置的信息。同时，读取电梯系统的模式信号，并且，在该信号的基础上，推断电梯系统的模式。通过使用由此读取的模式，控制电梯轿厢的停止装置，使得：在服务行驶模式下，将电梯轿厢的位置数据与服务行驶模式下电梯升降井中移动的极限比较，并且，当检测到电梯轿厢已经达到该极限时，可选地，根据第一控制器或第二控制器，控制电梯轿厢的停止装置。另一方面，在常规行驶模式下，将电梯轿厢的位置数据与服务行驶模式下电梯升降井中移动的极限比较，并且，当检测到电梯轿厢已经达到极限时，根据第一控制器来控制电梯轿厢的停止装置。例如，服务行驶模式意味着电梯系统被切换至的用于服务程序的模式。例如，可以开启此模式，使得电梯的控制系统检查手动操作的服务行驶开关，并且，当其检测到该开关的状态已经被改变至服务行驶模式所需的位置时，该控制系统切换或被切换至服务行驶模式。例如，至服务行驶模式的切换还可以发生，使得电梯的控制系统检查楼梯平台门以及可能地轿厢门的位置，并且，在它们的位置的基础上，推断出人已经移入电梯升降井中。例如，通过利用特殊服务钥匙而手动开启楼梯平台门，人移动至电梯升降井中从而可以发生。当该人已经移动至电梯升降井中时，在此情况下，电梯系统自动切换至服务行驶模式。另一方面，常规行驶模式意味着电梯的常规操作状态，在该情况下，其通过接收楼梯平台呼叫、并且通过根据呼叫而从一个楼层行驶至另一楼层，服务乘客。

在根据本发明的一种方法中，非预期移动调节器包括非易失性存储器和手动操作开关。在此方法中，在控制电梯轿厢的停止装置之后，通过切换至非预期移动调节器的行驶阻止模式、以及通过将此信息记录在非预期移动调节器的非易失性存储器中，阻止接下来的运行。在该方法中，还读取手动操作开关，并且，当改变开关位置以允许取消阻止模式时，该行驶阻止模式被取消。行驶阻止模式意味着这样的状态：非预期移动调节器通过控制电梯轿厢的某现有技术的停止装置(例如，安全齿轮)来尽力阻止电梯轿厢的所有移动。如果手动调整安全齿轮，但是未取消行驶阻止模式，则电子非预期移动调节器立即再次尽力控制安全齿轮，从而尽力阻止电梯轿厢的移动。

在根据本发明的一种方法中，当非预期移动调节器已经切换至行驶阻止模式时，将关于行驶阻止模式的信息作为输出信号而发送，其指示非预期移动调节器的操作状态。另一方面，当非预期移动调节器已经切换至行驶允许模式时，将关于行驶允许模式的信息作为输出信号而发送，其指示非预期移动调节器的操作状态。

由电子非预期移动调节器的输入和输出处理的前述信号可以是并行形成的或串行接口形成的信号。另外，所述信号还可以是继电器的开关输出和开关输入，在该情况下，可以将它们安装在电梯的安全电路中。可以在其中不存在现有技术电梯安全电路、而已经被单独的电子安全设备取代的某种电梯系统中使用前述电子非预期移动调节器。电子非预期移动调节器还可以是这些电子安全设备之一。

本发明的优势

该电子非预期移动调节器使得能够通过使用单个安全设备而中央监控电梯升降井中电梯轿厢的移动，并且将其限制于允许区域。该非预期移动调节器可以包含对于不同操作情形和操作环境而改变的、允许移动的不同限制值，但是，总是使用例如安全齿轮的安全性认可的停止装置，利用相同的安全性认可的控制方法，在所有操作情形中停止电梯轿厢的移动。这提高了电梯系统的安全性和可靠性。同样，其简化了电梯系统，这是因为，可以将不同的机械安全功能和安全设备集成到一个实体中。同样，可在常规行驶模式中以及在服务行驶模式中，以及例如在建造时间使用期间或在漏水期间，管理电梯系统的安全性。

例如，与电梯系统的现代化相结合，还可以将根据本发明的电子非预期移动调节器布置为现有电梯系统中的一部分。可以将非预期移动调节器连接至与先前并入的机械超速调节器关联的电梯系统，在该情况下，可以在现代化的电梯中，将集成到非预期移动调节器中的安全功能快速并节省成本地投入使用。此外，在现代化中，在此情况下，也不需要在电梯系统中安装新的机械制动装置。

因为电子非预期移动调节器不断确定电梯轿厢的移动，所以，当与例如如下的现有技术的解决方案比较时，停止功能变得更加精确：在该现有技术的解决方案中，机械超速调节器关于该超速调节器的轮分离地操作，并且，例如，在超速调节器的轮上以90度间隔而发生脱扣(tripping)。

根据本发明的电子非预期移动调节器易于连接至电梯控制系统，并且如本发明中所定义的，接口可以是非常简单的，其最简单仅包含两个分离的控制数据(第一和第二控制信号)、以及针对电梯控制系统的、关于非预期移动调节器的操作状态的一个反馈数据。

因为通过控制电梯轿厢的停止装置而监控和限制在电梯升降井的末端附近电梯轿厢的移动，所以可确保电梯轿厢不会以失控方式行驶到末端缓冲器上。在此情况下，可以使得缓冲器的大小更轻便，这节省了成本。

附图说明

下面，将参考附图，借助于本发明的实施例中的一些，更加详细地描述本发明，其中：

图1显示匹配了根据本发明的安全装置的、从第一方向观察的电梯系统；

图2显示匹配了根据本发明的安全装置的、从第二方向观察的电梯系统；

图3显示根据现有技术的一个安全设备的操作；

图4显示根据本发明的电子非预期移动调节器(UMG)。

具体实施方式

图1显示匹配了根据本发明的电子非预期移动调节器的、从第一方向观察的电梯系统。利用电梯电机42而移动电梯轿厢31和配重32。电机从电力输入电路23接收其供电，该电力输入电路23包括用于控制电梯电机的主接触器和变频器。电梯轿厢在升降井41中以相当垂直的方向移动。在电梯升降井的顶端28A安装针对电梯轿厢的缓冲器39A和针对配重的缓冲器40A。对应地，在电梯升降井的底端28B安装针对电梯轿厢的缓冲器39A和针对配重的缓冲器40B。通过缓冲器，在电梯轿厢或配重以失控方式行驶至末端的情形下，尽力减弱碰撞。在本发明的此实施例中，将电子非预期移动调节器1布置在电梯轿厢上。在本发明的优选实施例中，非预期移动调节器与电机的电力输入电路23关联，并且，该非预期移动调节器可以通过打开主接触器、以及通过防止用作变频器的控制开关的IGBT晶体管的控制，来断开电力输入电路。同样，与非预期移动调节器1A关联匹配的是手动操作开关25，通过改变其状态，可以切换该非预期移动调节器至行驶阻止模式之外。

图2显示了从第二方向观察的、根据图1的电梯系统。该电梯可以沿着导轨33移动。根据本发明的此电梯系统包括电梯轿厢的两个停止装置：机械制动器14和安全齿轮15。此外，电梯系统包含机械超速调节器16，其在超速情形下经由绳索而将该安全齿轮脱扣。螺线管35与机械超速调节器的轮关联，通过其，电子非预期移动调节器1控制锁住超速调节器的轮，在该情况下，在电子非预期移动调节器的控制下启动抓紧功能。两个末端限制开关位于电梯升降井的末端附近，所述两个末端限制开关即，针对常规行驶模式的一个末端限制开关27以及针对服务行驶模式的另一个末端限制开关26。利用针对服务行驶模式的限制开关，限制电梯升降井的顶部部分中的安全服务空间29A以及底部部分中的安全服务空间29B。这发生以使得电子非预期移动调节器从电梯控制系统读取电梯系统的模式，并且当其检测到电梯系统已经切换至服务行驶模式时，其使得服务行驶限制开关26投入使用。当电子非预期移动调节器经由与电梯轿厢关联的读取器30而检测到电梯轿厢已经在服务行驶限制开关的位置移动时，非预期移动调节器通过锁住机械超速调节器16的轮而控制安全齿轮15，电梯轿厢停止并且被锁入其位置。电子非预期移动调节器1包含两个分离的控制器，用于控制安全齿轮。可以根据第一控制器而控制安全齿轮，在该情况下，当电梯轿厢到达服务行驶限制开关时，立即启动抓紧，或者，可以在预定延迟之后控制安全齿轮，并且另外，仍然允许电梯轿厢在此之后移动至电梯轿厢移动的预定限制值的程度。该延迟还可以为0，在该情况下，当电梯轿厢到达服务行驶限制开关时，非预期移动调节器立即开始测量电梯轿厢行进的距离，并且，当该距离超过预定义的限制值时，启动抓紧。另外，在建造时间期间，在正讨论的电梯系统中，允许的移动的不同限制值正在使用中，在建造时间期间，通过电梯轿厢和配重在电梯升降井中的允许移动的极限来设置所述限制值。在建造时间期间，经常使用电梯轿厢作为建造工作的辅助(例如，当安装导轨33时)。在此情况下，必须可能在电梯升降井中有限区域中安全地移动电梯轿厢(还例如在仅在电梯升降井的部分中安装导轨的情形下)。图2通过使用示例而显示了建造时间情形。在其中，由电子非预期移动调节器允许的移动的限制值将电梯轿厢的移动的极限限制在限制34之下。如果电梯轿厢到达限制点34(在其之上，导轨的安装在进行中)，则电子非预期移动调节器控制安全齿轮，并且阻止电梯轿厢的移动原理由限制值设置的安全区域。

本发明的另一实施例不包含单独的限制开关26、27，但是替代地，非预期移动调节器确定电梯轿厢在电梯升降井中的位置，并且将其与允许的移动的限制值比较，该限制值设置在常规行驶模式下以及在服务行驶模式下、电梯轿厢在电梯升降井中的移动的极限。与常规行驶模式的限制值相比，服务行驶模式的限制值将移动极限设置为距电梯升降井的末端28更远，在该情况下，可确保在电梯升降井末端附近的足够服务空间。

由电子非预期移动调节器允许的电梯轿厢移动的限制值还可以包括电梯轿厢的最大允许速度的限制值。在此情况下，如同现有技术的超速调节器，非预期移动调节器可以监控电梯轿厢的速度。

图3显示了常规行驶模式下的一个现有技术的超速调节器的操作。图线38表示电梯轿厢速度的设置值，即，作为电梯轿厢在电梯升降井中的位置(X)的函数的速度基准(VREF)。图线36和37表示最大允许速度的两个不同限制值，它们作为电梯轿厢在电梯升降井中的位置(X)的函数而变化。在启动之前，电梯轿厢位于一楼层，在电梯升降井的点，X＝0。在启动之后，电梯轿厢根据速度基准38而加速至稳定速度，并且当接近楼层时，开始电梯轿厢的制动，使得其继续遵循速度基准。在电梯升降井中的某点，开始电梯轿厢的减速，并且根据在位于电梯升降井中的点X＝X1的楼层处的速度基准而尽力停止电梯轿厢。如果在运行经过速度的第一限制值36的期间所测量的电梯轿厢速度增加，则通过控制电梯轿厢机械制动器而尽力停止该电梯轿厢。如果该速度仍然继续增加经过速度的第二限制值37，则还控制电梯轿厢的安全齿轮。

图4显示了根据本发明的电子非预期移动调节器1(UMG＝非预期移动调节器)。非预期移动调节器包括用于电梯轿厢的位置信息2(轿厢位置)、电梯轿厢的速度信息3(轿厢速度)、电梯系统的状态信号19(电梯状态)、用于激活第一控制器的第一控制信号17(激活信号1)、以及用于激活第二控制器的第二控制信号18(激活信号2)的输入。电子非预期移动调节器的输出是电梯轿厢的位置信号和/或速度信号20(轿厢位置/速度)、以及指示电子非预期移动调节器的操作状态的信号21(UMG状态)。非预期移动调节器还包括用于控制电梯轿厢的至少一个停止装置(停止设备)的部件5、以及用于断开电机的电力输入电路(主接触器/IGBT控制)的部件22。在本发明的此优选实施例中，部件5和22是继电器的触点(contact)，它们由超速调节器控制。可以利用部件5来控制电梯轿厢的停止装置，其可以是导轨制动器。可以利用继电器的触点而断开对导轨制动器的磁路的供电，在该情况下，启动制动功能。部件22包括触点，可以利用其来控制主接触器的线圈。当该触点断开时，阻止对线圈的电流提供，并且，主接触器打开。非预期移动调节器还包括用于确定电梯轿厢速度的部件4、以及用于确定电梯轿厢行进的距离的部件9。可以在利用对位置变化的现有技术的监控而对电梯轿厢位置数据的测量2的基础上，确定电梯轿厢的速度，或者，可以直接利用测量3来测量其。另外，电子非预期移动调节器包括控制逻辑(CONTROL LOGIC)以及非易失性存储器24(存储器)。通过使用第一控制信号17或第二控制信号18来激活电子非预期移动调节器的期望控制。通过使 用第一控制信号来激活用于立即控制电梯轿厢的至少一个停止装置的第一控制器。在本发明的此优选实施例中，使用现有技术的安全齿轮作为停止装置。通过使用第二控制信号来激活用于控制电梯轿厢的停止装置的第二控制器，在该情况下，开始对任何预定时间延迟的测量，并且当时间延迟已经经过时，开始对电梯轿厢行进的距离的确定。当该距离超过预定义的限制值时，通过控制安全齿轮来停止电梯轿厢。例如当电梯轿厢停在楼梯平台时，可以激活第二控制器，在该情况下，可以通过该控制器而确保：例如当机械制动器有故障时、或当绳索在牵引轮上滑动时，电梯轿厢不能离开该楼梯平台。

对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不仅仅限于上述示例，而其可以在所附权利要求的范畴内变化。对于本领域技术人员还显而易见的是，前述非预期移动调节器的功能部分不必需要是单独的，而它们可以被直接集成到电梯的控制系统中。

本发明不限于使用示例来描述本发明的上述实施例，而在由所附权利要求定义的创造性概念的范畴内，本发明的许多修改和不同实施例是可能的。

Claims (18)

1.一种电子非预期移动调节器(1)，其包括：用于轿厢位置数据的输入(2)；用于确定电梯轿厢速度的部件(4)；电梯轿厢的允许移动的多个限制值，例如，电梯轿厢的最大允许速度的限制值(36、37)；

并且，所述非预期移动调节器还包括超速监控(11)，用于当电梯轿厢的速度(38)超过最大允许速度的限制值(26、37)时，控制电梯轿厢的至少一个停止装置，

其特征在于，电梯轿厢的允许移动的限制值包括电梯轿厢行进的距离、以及时间延迟的限制值；并且，所述电子非预期移动调节器(1)包括用于确定电梯轿厢行进的距离的部件(9)、以及用于控制电梯轿厢的停止装置(14、15)的至少两个分离的控制器(12、13)，即：

-第一控制器(12)，用于立即控制电梯轿厢的至少一个停止装置(14、15)，以及

-第二控制器(13)，用于当电梯轿厢行进的距离和/或时间延迟超过预定义的限制值时，控制电梯轿厢的至少一个停止装置(14、15)，

并且，其中，对电梯轿厢的停止装置的控制包括：控制机械制动器、以及断开电机的电力输入电路。

2.如权利要求1所述的非预期移动调节器(1)，特征在于：所述非预期移动调节器包括：用于第一激活信号(17)的第一输入，利用其来激活用于立即控制电梯轿厢的停止装置(14、15)的所述第一控制器(12)；以及用于第二激活信号(18)的第二输入，利用其来激活用于当电梯轿厢行进的距离和/或时间延迟超过预定义的限制值时控制电梯轿厢的停止装置(14、15)的所述第二控制器(13)。

3.如权利要求1或2所述的非预期移动调节器，特征在于：所述非预期移动调节器包括用于电梯系统的模式信号(19)的输入，所述模式信号至少包括关于电梯系统的服务行驶模式的信息。

4.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于：所述非预期移动调节器包括用于信号(20)的输出，所述信号(20)指示电梯轿厢速度数据和/或电梯轿厢位置数据。

5.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于：所述非预期移动调节器包括指示所述非预期移动调节器的操作状态的信号(21)的输出。

6.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于：所述非预期移动调节器包括非易失性存储器(24)，其中至少记录关于电梯的行驶阻止的信息。

7.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于：与所述非预期移动调节器关联的是用于重置电梯的行驶阻止的手动操作开关(25)。

8.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于：电梯升降井中的允许移动的限制值包括在服务行驶模式下的电梯轿厢在电梯升降井中移动的极限的第一限制值(26)、以及在常规行驶模式下的电梯轿厢在电梯升降井中移动的极限的第二限制值(27)；并且，与所述第二限制值相比，所述第一限制值将电梯轿厢在电梯升降井中移动的极限限制为距升降井末端(28)更远，以确保在服务行驶模式下、电梯升降井中的足够且安全的服务空间(29)。

9.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于，所述用于轿厢位置数据的输入(2)包括：用于电梯升降井的末端限制标识数据(26、27)的输入。

10.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于，允许移动的限制值包括：在建造时间使用期间、电梯轿厢在电梯升降井中移动的极限(34)的限制值。

11.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于，所述非预期移动调节器包括用于彼此独立的两个轿厢位置数据和/或用于彼此独立的两个轿厢速度数据的输入(2、3)。

12.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于，所述非预期移动调节器包括用于锁住机械超速调节器(16)的轮的部件(35)。

13.如在前权利要求中任一个所述的非预期移动调节器，特征在于，所述非预期移动调节器包括用于控制连接至导轨(33)的制动装置的部件(22)。

14.一种用于控制电子非预期移动调节器的方法，在所述方法中：

-测量电梯轿厢(31)的位置数据(2)，以及可能的电梯轿厢的速度数据(3、38)；

-在该测量的基础上确定电梯轿厢的速度数据(3、38)，并且将其与最大允许速度的限制值(36、37)比较；

-当所述速度超过最大允许限制值时，控制电梯轿厢的至少一个停止装置(14、15)；

其特征在于，在所述方法中：

-当激活第一控制器(12)时，立即控制至少所述机械制动器(14)，并且断开所述电力输入电路(23)，或者

-当激活第二控制器(13)时，确定时间延迟的经过，并且在时间延迟之后：

-通过测量所述轿厢位置数据(2)的变化来确定电梯轿厢行进的距离，并且

-当所行进的距离超过距离的预定义的限制值时，控制至少所述机械制动器(14)，并且断开所述电力输入电路(23)。

15.如权利要求14所述的方法，特征在于，所述方法包括如下阶段：

-读取第一激活信号(17)和第二激活信号(18)，

-根据所述第一激活信号(17)，激活用于立即控制电梯的至少一个停止装置(14、15)的第一控制器(12)，或者

-根据所述第二激活信号(18)，激活用于控制电梯轿厢的至少一个停止装置的第二控制器(13)，并且，当电梯轿厢行进的距离和可能的时间延迟超过预定义的限制值时，控制电梯轿厢的停止装置。

16.如权利要求14或15所述的方法，特征在于，所述方法还包括如下阶段：

-读取关于电梯轿厢在电梯升降井中的位置的信息(2)；

-读取电梯系统的模式信号(19)，并且，在所述信号的基础上推断电梯系统的模式；

-控制电梯轿厢的至少一个停止装置(14、15)如下：

-在服务行驶模式下，将电梯轿厢的位置数据(2)与服务行驶模式下在电梯升降井中移动的极限(26)比较，并且，当检测到电梯轿厢已经到达所述极限时，可选地，根据所述第一控制器(12)或所述第二控制器(13)来控制电梯轿厢的至少一个停止装置；

-在常规行驶模式下，将电梯轿厢的位置数据与常规行驶模式下的在电梯升降井中移动的极限(27)比较，并且，当检测到电梯轿厢已经到达所述极限时，根据所述第一控制器(12)来控制电梯轿厢的至少一个停止装置(14、15)。

17.如权利要求14-16所述的方法，特征在于：所述方法包括非易失性存储器(24)以及手动操作开关(25)；并且，所述方法包括以下阶段：

-在控制电梯轿厢的停止装置(14、15)之后，通过切换至所述非预期移动调节器的行驶阻止模式、以及通过将此信息记录在所述非预期移动调节器的非易失性存储器(24)中，来阻止接下来的运行；

-读取所述手动操作开关(25)，并且，当改变该开关的位置以允许取消阻止模式时，取消所述行驶阻止模式。

18.如权利要求14-17所述的方法，特征在于，所述方法包括以下阶段：

-当所述非预期移动调节器已经切换至行驶阻止模式时，发送关于所述行驶阻止模式的信息作为输出信号(21)，其指示所述非预期移动调节器的操作状态；

-当所述非预期移动调节器已经切换至行驶允许的模式时，发送关于所述行驶允许的模式的信息作为输出信号(21)，其指示所述非预期移动调节器的操作状态。

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