CN110482346A - 一种家用电梯 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种家用电梯，其包括：轿厢、电机、卷筒、导轨、绳索、电控模块、检测模块。电机设置在轿厢外表面的顶部，检测模块设置于轿厢外表面。电控模块设置于轿厢外表面的顶部，且分别与电机、检测模块相连。卷筒设置于电机的输出端，以使卷筒跟随电机的转动而转动。绳索的一端连接于所述卷筒，另一端连接于导轨顶部，绳索跟随卷筒的转动收拢或释放，使得轿厢跟随绳索的收拢或释放进行移动。导轨沿轿厢的高度方向设置于轿厢外部，且导轨与轿厢连接，以使轿厢沿导轨移动。通过上述技术方案，将电控模块以及电机等设置在轿厢上，在很大程度上可以减少对空间的使用对房屋建筑的要求，提高了家用电梯的安全性和实用性强。

Description

一种家用电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种家用电梯。

背景技术

随着科技的革新和社会的进步，一种适用于单一家庭使用的家用电梯应运而生，为用户的生活带来了极大的便利，用户可以安全快捷的到达指定的楼层。

现有的家用电梯应用较为广泛的有螺杆式家用电梯和曳引式家用电梯。螺杆式家用电梯虽不需要配备井道但对其螺杆的安装具有较高的要求，并且在电梯载荷较大或者长期使用后，螺杆易于出现弯折，导致电梯轿厢运行不稳定，需要耗费大量的人力和物理进行检修维护。而曳引式家用电梯需要配备相应的井道，将电梯的动力系统和控制系统上置或下置，上置的分有无机房，无机房在井道的最上端，有机房的在电梯上面的机房里，下置的就是在电梯的底坑。这就对其设置电梯的建筑的要求明显提高，需要耗费大量的人力财力，并且还需要耗费较大的空间。

发明内容

本申请实施例提供了一种家用电梯，旨在解决现有的家用电梯中需要较高的建筑要求、耗费较大空间的问题。

本申请实施例提供的一种家用电梯，其包括：轿厢、电机、卷筒、导轨、绳索、电控模块、检测模块。电机设置在轿厢外表面的顶部。检测模块设置于轿厢外表面，且检测模块用于检测轿厢的位置信息，并根据位置信息向电控模块发送相应的电梯控制信号。电控模块设置于轿厢外表面的顶部，且分别与电机、检测模块相连；且电控模块用于接收来自检测模块的电梯控制信号，并根据电梯控制信号控制电机的转动。卷筒设置于电机的输出端，以使卷筒跟随电机的转动而转动。绳索的一端连接于所述卷筒，绳索的另一端连接于导轨顶部，绳索跟随卷筒的转动收拢或释放，使得轿厢跟随绳索的收拢或释放进行移动。导轨沿轿厢的高度方向设置于轿厢外部，且导轨与轿厢连接，以使轿厢沿导轨移动。

在一种可能实现的方式中，电控模块包括：可编程逻辑控制器PLC、上升开关、下将开关，所述上升开关与所述下降开关分别于所述PLC连接。上升开关基于电梯上升按钮的被触发，而使上升开关状态发生变化，以使PLC控制电机在第一方向上转动，进而启动家用电梯的上升进程。下降开关基于电梯下降按钮的被触发，从而使下降开关状态发生变化，以使PLC控制电机在第二方向上转动，进而启动家用电梯的下降进程。

在一种可能实现的方式中，电控模块还包括继电器组件，所述继电器组与所述PLC相连。继电器组件至少包括：第一继电器和第二继电器。PLC用于通过第一继电器控制电机在第一方向上转动，进而启动家用电梯的上升进程。PLC还用于通过第二继电器控制电机在第二方向上转动，进而启动家用电梯的下降进程。

在一种可能实现的方式中，检测模块包括到位检测单元，到位检测单元包括：上限位检测件、下限位检测件、与上限位检测件对应的上限位致动件、与下限位检测件对应的下限位致动件。上限位检测件和下限位检测件分别设置于轿厢侧壁，且上限位检测件与轿厢底部的距离大于下限位检测件与轿厢底部的距离。所述上行致动件与所述下限位致动件分别设置于所述导轨，且上限位致动件与相应平层之间的距离等于上限位检测件与轿厢底部之间的距离；下限位致动件与相应平层之间的距离等于下限位检测件与轿厢底部之间的距离。

在一种可能实现的方式中，上限位致动件用于在上限位检测件到达上限位致动件的位置时，触发上限位检测件。下限位致动件用于在下限位检测件到达下限位致动件的位置时，触发下限位检测件。

在一种可能实现的方式中，电控模块包括：可编程逻辑控制器PLC、上限位开关以及下限位开关。上限位开关和下限位开关分别与PLC相连。上限位开关用于基于上限位检测件的被触发，而使上限位开关状态发生变化，以使PLC控制电机停止转动，从而使家用电梯的上升进程停止。下限位开关基于下限位检测件的被触发，而使上限位开关状态发生变化，以使PLC控制电机停止转动，从而使家用电梯的下降进行停止。

在一种可能实现的方式中，检测模块包括换速检测单元，换速检测单元包括换速检测件、多个换速致动件。换速检测件设置于靠近轿厢顶部的侧壁。每个换速致动件设置于相应平层对应的导轨上，各换速致动件与相应平层之间的距离相同，每一平层对应一个换速致动件。且换位致动件用于在换速检测件到达换速致动件的位置时，触发换速检测件。换速检测件用于基于触发，向电控模块发送相应的信号，以使电控模块根据信号控制电机减速。

在一种可能实现的方式中，电控模块包括：PLC、变频器、电机、编码器。PLC与编码器相连，编码器与变频器相连，变频器通过其三相输出端与电机相连。PLC基于来自换速检测件的信号，而使编码器得到相应的编码结果，以使变频器根据编码器的编码结果控制电机的转速，进而启动家用电梯的减速进程。

在一种可能实现的方式中，电控模块还包括接近开关和时间继电器。接近开关的一端与变频器相连，接近开关的另一端通过时间继电器与PLC相连。PLC用于在轿厢的移动距离等于相应阈值时，控制接近开关断开。以及，PLC用于在轿厢的移动时间等于相应阈值时，控制时间继电器断开。

在一种可能实现的方式中，检测模块还包括倾斜检测单元，倾斜检测单元包括：支撑件、铰接轴、倾斜检测件以及倾斜致动件。支撑件通过铰接轴连接于轿厢外表面顶部中间位置，电机靠近卷筒的一端与支撑件相连。支撑件用于沿铰接轴向变形量大的绳索的一侧转动，且电机的位置跟随支撑件的转动发生变化。倾斜检测件设置于电机背离卷筒的一端，倾斜检测件的位置跟随电机的位置变化发生变化。倾斜致动件设置于倾斜检测件的下方，且倾斜制动件与轿厢连接。且倾斜致动件用于在倾斜检测件移动至倾斜致动件的位置时，触发倾斜检测件。倾斜检测件用于基于触发，向电控模块发送相应的信号，以使电控模块根据该信号控制电机停止转动。

本申请实施例提供的家用电梯，通过轿厢、电机、卷筒、导轨、绳索、电控模块以及检测模块等结构的配合组合成的家用电梯，有效的避免了螺杆式电梯因负载过大或长期使用而造成螺杆弯折、轿厢运行不稳的问题。再者，电控模块、电机以及检测模块均设置在轿厢上与轿厢相连，可以很大程度上降低对房屋建筑的要求，并且节约了占用空间，节省了大量的人力物力成本，从而可以使家用电梯具有更高的普适性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种家用电梯的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电控模块的电路结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种家用电梯的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种电控模块的电路结构示意图；

图5为本申请实施例提供的家用电梯的局部结构图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请实施例提供了一种家用电梯，如图1所示，该家用电梯包括轿厢1、电机2、卷筒3、绳索4、导轨9、电控模块(图中未示出)、检测模块(图中未示出)。

如图1所示，电机2设置于轿厢1外表面的顶部。检测模块设置于轿厢1的外表面，检测模块用于检测轿厢1的位置信息，并根据位置信息向电控模块发送相应的电梯控制信号。电控模块设置于轿厢1外表面的顶部，且分别与电机2、检测模块相连。电控模块用于接收来自检测模块的电梯控制信号，并根据电梯控制信号控制电机2的转动。

卷筒3设置于电机2的输出端，卷筒3跟随电机2的转动而转动。绳索4的一端连接在卷筒3上，另一端连接于导轨9顶部，绳索4可以跟随卷筒3的转动收拢或释放，使得轿厢1跟随绳索4的收拢或释放进行移动。导轨9沿轿厢1的高度方向设置于轿厢1外，并且，导轨9与轿厢1之间通过连接部连接，以使轿厢1沿导轨9移动。

在电梯运行过程中，电控模块驱动电2机转动，卷筒3跟随电机2的转动也发生转动，一端连接在卷筒3、另一端连接在导轨9上的绳索4跟随卷筒3的转动进而收拢或释放，并且绳索4可以以螺纹状的形式缠绕在卷筒3上。绳索4收拢时轿厢1上升，绳索4释放是轿厢1下降，从而完成电梯的运行。

图2为本申请实施例提供的一种电控模块的结构示意图，如图2所示，电控模块包括：可编程逻辑器件PLC、上升开关S4、下降开关S5、继电器组件。上述上升开关S4、下降开关S5、继电器组件分别于PLC连接，上述继电器组件至少包括第一继电器KA1和第二继电器KA2。

上升开关S4基于电梯上升按钮的被触发，使上升开关状态发生变化，以使PLC通过第一继电器KA1控制电机2在第一方向上转动，进而启动家用电梯的上升进程。例如，上升开关S4基于电梯上升按钮的被触发，上升开关S4从断开变为导通状态，此时PLC会根据上升开关S4的导通状态通过第一继电器KA1控制电机2在第一方向上转动，以使轿厢上升。通过上述方案，可以是轿厢向上移动，进而到达目标楼层。

同理，下降开关S5基于电梯下降按钮的被触发，从而使下降开关状态发生变化，以使PLC通过第二继电器KA2控制电机2在第二方向上转动，进而启动家用电梯的下降进程。通过上述方案，可以是轿厢向下移动，到达目标楼层。

图3为本申请实施例提供的另一种家用电梯的结构示意图。如图3所示，检测模块包括到位检测单元，到位检测单元包括：上限位检测件701、下限位检测件702、与上限位检测件对应的上限位致动件801、与下限位检测件对应的下限位致动件801。上限位检测件701和下限位检测件702分别设置于轿厢1的侧壁，且上限位检测件701与轿厢1底部的距离大于下限位检测件702与轿厢底部的距离。上限位致动件801与下限位致动件802分别设置于导轨9上，并且上限位致动件801与相应平层之间的距离等于上限位检测件701与轿厢1底部之间的距离。下限位致动件802与相应平层之间的距离等于下限位检测件702与轿厢1底部之间的距离。

如图2所示，电控模块还包括上限位开关S1和下限位开关S2，上限位开关S1和下限位开关S2分别与PLC相连。上限位开关S1可以基于上限位检测件701的触发改变其自身的状态，例如从断开到导通。下限位开关S2也可以基于上限位检测件702的触发改变其自身的状态。

电梯上升过程中，在上限位检测件701到达上限位致动件801的位置时，上限位动件801触发上限位检测件701。上限位开关S1基于上限位检测件的被触发，使上限位开关S1状态发生变化，PLC控制电机2停止转动，从而使家用电梯的上升进程停止。

电梯下降过程中，在下限位检测件702到达下限位致动件802的位置时，下限位致动件802触发下限位检测件702。下限位开关S2基于下限位检测件702的被触发，使下限位开关S2状态发生变化，PLC控制电机2停止转动，从而使家用电梯的下降进程停止。

本申请实施例中，上限位开关701和下限位开关702设置在轿厢1的两侧，避免了上限位开关701和下限位开关702位于轿厢1的一侧时可能造成到位检测混乱的情况。例如，上限位开关701被下行致动件802触发。

上限位检测件701、下限位检测件702、上限位致动件801、下限位致动件802、上限位开关701、下限位开关702以及PLC之间的相互合作，可以使轿厢1在到达目标楼层时与该目标楼层对应平层之间误差减小，提高了用户的使用体验。

如图3所示，检测模块还可以包括换速检测单元，换速检测单元包括换速检测件5、多个换速致动件6。换速检测件5设置在轿厢1侧壁并靠近轿厢1顶部的位置。每个换速致动件6设置于相应平层对应的导轨9上，且各换速致动件6与相应平层的距离固定，每一平层对应一个换速制动件6。

图4为本申请实施例提供的另一种电控模块的电路结构示意图，如图4所示，电控模块还包括:PLC、变频器410、电机2、编码器420。PLC与编码器420相连，编码器420与变频器410相连，变频器410通过其三相输出端与电机2相连。

需要说明的是，变频器410可以通过PG卡(图中未示出)和导线与编码器420相连。其中，三相输出端为U、V、W接口。在变频器410上还连接有与第三继电器KA3相配合的制动电阻R1。制动电阻R1用于配合第三继电器KA3执行紧急制动。在本申请实施例中，变频器410的型号为AS320。可以理解的是，变频器的型号为可以为任意一种适用于本申请实施例的变频器的型号。

在轿厢1移动过程中，当换速检测件5到达换位致动件6的位置时，换位致动件6触发换位检测件5。换位检测开关5基于该出发，向电控模块发送相应的信号。PLC基于来自换速检测件的信号，使编码器420得到相应的拜纳姆结果，以使变频器410根据编码器420的编码结果控制电机2的转速，进而启动家用电梯的减速进程，也就是说轿厢开始做减速运行。

在本申请实施例中，可以使轿厢1到达目标楼层前进行减速，避免在轿厢1到达目标楼层时急速停止，提高了电梯运行的稳定性。

如图4所示，电控模块还包括近开关SQ和时间继电器KT，接近开关SQ的一端与变频器410相连，接近开关SQ的另一端通过时间继电器KT与PLC相连。在电梯运行过程中，PLC在轿厢1的移动距离等于相应阈值时，控制接近开关SQ断开；在所述轿厢的移动时间等于相应阈值时，PLC控制时间继电器KT断开。

在本申请实施例中，可以通过轿厢1的移动距离和轿厢1的移动时间，进一步提高了轿厢1到达目标楼层的精确度。

图5为本申请实施例提供的家用电梯的局部结构图。如图1、5所示，检测模块还包括倾斜检测单元，倾斜检测单元包括：两个定滑轮10、支撑件11、铰接轴51、倾斜检测件52、倾斜致动件53。

支撑件11通过铰接轴51连接于轿厢1外表面顶部中间位置，电机2靠近卷筒3的一端与支撑件11相连。支撑件11用于沿铰接轴51向变形量大的绳索的一侧转动，且电机2的位置跟随支撑件51的转动发生变化。两个定滑轮10设置在支撑件11的两端，两个绳索分别绕过卷筒3和相应的定滑轮10后连接在导轨9的顶部。倾斜检测件52设置于电机2背离卷筒3的一端，倾斜检测52件的位置跟随电机2的位置变化发生变化。倾斜致动件53设置于倾斜检测件52的下方，且倾斜致动件53与所述轿厢连接。

本实施例中，两根绳索4的变形量差值会使支撑件72沿铰接轴73转动，两根绳索4的变形量差值的变化会使支撑件72向变形量大的绳索4一侧转动的角度不同，负载越大，两根绳索4变形量的差值越大，则支撑件72的转动角度越大，当负载达到轿厢1的额定最大负载时，此时支撑件72的转动量为额定转动量，当轿厢1超载时，两根绳索4的变形量的差值超过额定量，进而使支撑件72的转动量超过额定转动量。

需要说明的是，两根绳索4的变形量差值的变化会使支撑件72向变形量大的绳索4一侧转动的角度不同，负载越大，两根绳索4变形量的差值越大，则支撑件11的转动角度越大。当负载达到电梯的额定最大负载时，此时支撑件11的转动量为额定转动量。当电梯工作过程中，支撑件11的转动量超过额定量，则说明电梯超载，此时电控模块控制电机2停止转动。

在电梯运行过程中，倾斜检测件52会随着电机2的移动而发生位置变化，根据预设的倾斜检测件52与倾斜致动件53之间的相对位置关系，电梯超载时，倾斜检测件52移动至倾斜致动件53的位置。此时，倾斜致动件53触发倾斜检测件52。倾斜检测件52基于该触发，可以向电控模块发送相应的信号，以使电控模块根据该信号控制电机2停止转动。

此外，如图1所示，本申请实施例提供的家用电梯中还包括上防撞检测件14、下防撞检测件(图中未示出)。上防撞检测件14设置于轿厢1顶部的外表面，可以沿轿厢1顶部的外表面均匀设置。下防撞检测件设置于轿厢1底部的外表面，排布方式可以与上防撞检测件相同也可不同。如图2所示，电控模块还可以包括上防撞开关Q1、下防撞开关Q2，上防撞开关Q1、下防撞开关Q2分别于PLC连接。上述上防撞检测件14与所述上防撞开关Q1对应，下防撞检测件与下防撞开关Q2对应。

在电梯正常运行的情况下，由于电梯轿厢1的高度小于单层楼层的高度，因此，电梯轿厢1的顶部通常不会碰到楼层的顶部。也就是说，在电梯正常运行的情况下，上防撞检测件14通常不会被触发。但是，在电梯运行异常情况下(如上限位开关失效等)，电梯在到达目标楼层后，没有及时制动，而是继续向上运行，从而使电梯轿厢1顶部与楼层顶部相撞。在这种情况下，上防撞限位件14与楼层顶部触碰而被触发，上防撞开关Q1基于上防撞限位件14的被触发其自身状态发生改变，例如上防撞限位开关Q1从断开变为导通，从而使PLC控制电机停止转动，即使轿厢停止移动。

与之相对应的，在电梯运行异常情况下，电梯在到达目标楼层后，没有及时制动，而是继续向下运行，从而使电梯轿厢1底部与楼层底部相撞。在这种情况下，下防撞检测件15与楼层底部触碰而被触发，下防撞开关Q2基于下防撞限位件15的被触发其自身状态发生改变，从而使PLC控制电机停止转动，即使轿厢停止移动。

通过上防撞检测件14与下防撞检测件15的设置，在电梯与楼层碰撞时，可以由控制器PLC控制电机停止运行，及时对电梯进行制动，加强了电梯的安全，提高了电梯的可靠性。

此外，如图2所示，继电器组件还可以包括第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5。

PLC可通过第三继电器KA3控制电梯轿厢1的照明的开启与关闭。其中，PLC可在电梯轿厢1门开启、载重超过预设阈值等条件下，控制轿厢1照明开启。

PLC可通过第四继电器KA4对电梯轿厢1进行制动，其中，PLC可根据来自上防撞限位开关Q1、下防撞限位开关Q2的信号，或者在电梯满足其他预设条件时，对电梯轿厢1进行制动，以使异常情况下的电梯能够及时停止，提高电梯的安全性。

PLC可通过第五继电器KA5发送报警信号，并且阻止轿厢门的关闭，以使在电梯轿厢1超出预设载重等情况下，以保证电梯运行的安全。

再者，电控模块还包括光幕开关S3、箱内急停开关S6、倾斜开关S7、S8为停电指示开关、显示板210。

光幕开关S3用于控制电梯轿厢1门的关闭。电梯轿厢1门上可设置有与光幕开关S3相对应的光幕装置，光幕装置可感应开启的电梯轿厢1门处是否有异物。若开启的电梯轿厢1门处有异物，则光幕开关S3可向PLC发送信号，使电梯轿厢1门保持开启的状态，不会关闭。若开启的电梯轿厢1门处没有异物，则光幕开关S3可向PLC发送信号，使电梯轿厢1门关闭。

急停开关S6用于控制电梯电源的断开。在电梯内可设置有与急停开关S6相对应的急停按钮，在紧急状态下，用户可通过触发急停按钮，以通过急停开关S6向PLC发送信号，使控制器PLC控制电源的断开。

显示板210轿厢显示板用于显示电梯轿厢1所在楼层，并显示电梯轿厢1当前上升或下降的方向，以对用户进行提示。

本申请实施例提供的家用电梯，通过轿厢、电机、卷筒、导轨、绳索、电控模块以及检测模块等结构的配合组合成的家用电梯，有效的避免了螺杆式电梯因负载过大或长期使用而造成螺杆弯折、轿厢运行不稳的问题。再者，电控模块、电机以及检测模块均设置在轿厢上与轿厢相连，可以很大程度上降低对房屋建筑的要求，并且节约了占用空间，节省了大量的人力物力成本，从而可以使家用电梯具有更高的普适性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种家用电梯，其特征在于，包括：轿厢、电机、卷筒、导轨、绳索、电控模块、检测模块；

所述电机设置在所述轿厢外表面的顶部；

所述检测模块设置于所述轿厢外表面，且所述检测模块用于检测所述轿厢的位置信息，并根据所述位置信息向所述电控模块发送相应的电梯控制信号；

所述电控模块设置于所述轿厢外表面的顶部，且分别与所述电机、检测模块相连；且所述电控模块用于接收来自所述检测模块的电梯控制信号，并根据所述电梯控制信号控制所述电机的转动；

所述卷筒设置于所述电机的输出端，以使所述卷筒跟随所述电机的转动而转动；

所述绳索的一端连接于所述卷筒，所述绳索的另一端连接于所述导轨顶部，所述绳索跟随所述卷筒的转动收拢或释放，使得所述轿厢跟随所述绳索的收拢或释放进行移动；

所述导轨沿所述轿厢的高度方向设置于所述轿厢外部，且所述导轨与所述轿厢连接，以使所述轿厢沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的家用电梯，所述电控模块包括：可编程逻辑控制器PLC、上升开关、下降开关；所述上升开关与所述下降开关分别于所述PLC连接；

所述上升开关基于电梯上升按钮的被触发，而使上升开关状态发生变化，以使所述PLC控制所述电机在第一方向上转动，进而启动所述家用电梯的上升进程；

所述下降开关基于电梯下降按钮的被触发，从而使下降开关状态发生变化，以使所述PLC控制所述电机在第二方向上转动，进而启动所述家用电梯的下降进程。

3.根据权利要求2所述的家用电梯，其特征在于，所述电控模块还包括继电器组件，所述继电器组与所述PLC相连；所述继电器组件至少包括：第一继电器和第二继电器，所述继电器单元与所述PLC相连；

所述PLC用于通过所述第一继电器控制所述电机在所述第一方向上转动，进而启动所述家用电梯的上升进程；

所述PLC还用于通过所述第二继电器控制所述电机在第二方向上转动，进而启动所述家用电梯的下降进程。

4.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述检测模块包括到位检测单元，所述到位检测单元包括：上限位检测件、下限位检测件、与所述上限位检测件对应的上限位致动件、与所述下限位检测件对应的下限位致动件；

所述上限位检测件和下限位检测件分别设置于所述轿厢侧壁，且所述上限位检测件与所述轿厢底部的距离大于所述下限位检测件与所述轿厢底部的距离；

所述上行致动件与所述下限位致动件分别设置于所述导轨，且所述上限位致动件与相应平层之间的距离等于所述上限位检测件与所述轿厢底部之间的距离；所述下限位致动件与相应平层之间的距离等于所述下限位检测件与所述轿厢底部之间的距离。

5.根据权利要求4所述的家用电梯，其特征在于，

所述上限位致动件用于在所述上限位检测件到达所述上限位致动件的位置时，触发所述上限位检测件；

所述下限位致动件用于在所述下限位检测件到达所述下限位致动件的位置时，触发所述下限位检测件。

6.根据权利要求5所述的家用电梯，其特征在于，所述电控模块包括：可编程逻辑控制器PLC、上限位开关以及下限位开关；

所述上限位开关和所述下限位开关分别与所述PLC相连；

所述上限位开关用于基于所述上限位检测件的被触发，而使上限位开关状态发生变化，以使所述PLC控制所述电机停止转动，从而使所述家用电梯的上升进程停止；

所述下限位开关基于所述下限位检测件的被触发，而使上限位开关状态发生变化，以使所述PLC控制所述电机停止转动，从而使所述家用电梯的下降进行停止。

7.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述检测模块包括换速检测单元，

所述换速检测单元包括换速检测件、多个换速致动件；

所述换速检测件设置于所述轿厢侧壁并靠近所述轿厢顶部的位置；

每个换速致动件设置于相应平层对应的所述导轨上，所述各换速致动件与相应平层之间的距离相同，每一平层对应一个换速致动件；且所述换位致动件用于在所述换速检测件到达所述换速致动件的位置时，触发所述换速检测件；

所述换速检测件用于基于所述触发，向所述电控模块发送相应的信号，以使所述电控模块根据所述信号控制所述电机减速。

8.根据权利要求7所述的家用电梯，其特征在于，所述电控模块包括：PLC、变频器、电机、编码器；

所述PLC与所述编码器相连，所述编码器与所述变频器相连，所述变频器通过其三相输出端与所述电机相连；

所述PLC基于来自所述换速检测件的信号，而使所述编码器得到相应的编码结果，以使所述变频器根据所述编码器的编码结果控制所述电机的转速，进而启动所述家用电梯的减速进程。

9.根据权利要求8所述的家用电梯，其特征在于，所述电控模块还包括接近开关和时间继电器；

所述接近开关的一端与所述变频器相连，所述接近开关的另一端通过所述时间继电器与所述PLC相连；

所述PLC用于在所述轿厢的移动距离等于相应阈值时，控制所述接近开关断开；以及

所述PLC用于在所述轿厢的移动时间等于相应阈值时，控制所述时间继电器断开。

10.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征在于，所述检测模块还包括倾斜检测单元，所述倾斜检测单元包括：支撑件、铰接轴、倾斜检测件以及倾斜致动件；

所述支撑件通过所述铰接轴连接于所述轿厢外表面顶部中间位置，所述电机靠近所述卷筒的一端与所述支撑件相连；所述支撑件用于沿所述铰接轴向所述变形量大的绳索的一侧转动，且所述电机的位置跟随所述支撑件的转动发生变化；

所述倾斜检测件设置于所述电机背离所述卷筒的一端，所述倾斜检测件的位置跟随所述电机的位置变化发生变化；

所述倾斜致动件设置于所述倾斜检测件的下方，且所述倾斜致动件与所述轿厢连接；且

所述倾斜致动件用于在所述倾斜检测件移动至所述倾斜致动件的位置时，触发所述倾斜检测件；

所述倾斜检测件用于基于所述触发，向电控模块发送相应的信号，以使所述电控模块根据所述信号控制所述电机停止转动。