WO2020016913A1 - エレベーターの保守作業時の警告情報を出力させる監視装置および監視方法 - Google Patents

エレベーターの保守作業時の警告情報を出力させる監視装置および監視方法 Download PDF

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warning
monitoring device
information
estimation
work
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彰宏 中谷
雅哉 安部
真弘 掛野
恒次 阪田
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring device and a monitoring method for outputting warning information during maintenance work of an elevator.
  • Patent Document 1 discloses a maintenance work support device for an elevator. According to the maintenance work support device, it is possible to notify the worker that he / she should be careful.
  • An object of the present invention is to provide a monitoring device and a monitoring method for an elevator capable of effectively giving a warning to a worker.
  • a monitoring device for an elevator includes a work estimating unit that estimates a work being performed by a worker based on information from a control panel of the elevator, and information based on information from a device other than the control panel or the control panel.
  • a warning output control unit for changing warning information.
  • the method for monitoring an elevator includes: a work estimating step of estimating a work being performed by an operator based on information from a control panel, using the monitor for the elevator, and the control panel or the control by the monitoring device.
  • An operation estimating step of estimating the operation of the worker based on information from devices other than the panel, and information indicating the estimation result by the operation estimating step and information indicating the estimation result by the operation estimating step by the monitoring device.
  • a warning output control step of changing warning information to be output to a warning output device according to a warning level based on the warning.
  • the warning information is output only when a warning is required, based on the information indicating the estimation result of the work being performed by the worker and the estimation result of the operation of the worker. Further, the warning information changes according to a warning level based on information indicating the estimation result of the work being performed by the worker and information indicating the estimation result of the operation of the worker. Therefore, a warning can be effectively given to the worker.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator monitoring device according to Embodiment 1 is applied.
  • FIG. 2 is a block diagram of a monitoring device of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a method of estimating a work in progress and a method of estimating whether or not a safety ensuring procedure is performed by the monitoring device for the elevator according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a warning level when a safety ensuring procedure is not performed in an elevator to which the elevator monitoring device according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a method of outputting a warning by the monitoring device of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a timing at which the monitoring device of the elevator according to the first embodiment starts a warning and a timing at which the warning ends.
  • 3 is a flowchart for explaining an overview of a monitoring device for an elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a monitoring device of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which an elevator monitoring device according to Embodiment 1 is applied.
  • the hoistway 1 passes through each floor of a building (not shown).
  • the machine room 2 is provided immediately above the hoistway 1.
  • Each of the plurality of landings 3 is provided on each floor of the building. Each of the landings 3 faces the hoistway 1.
  • the hoisting machine 4 is provided in the machine room 2.
  • the main rope 5 is wound around the hoisting machine 4.
  • the car 6 is provided inside the hoistway 1.
  • the car 6 is hung on one side of the main rope 5.
  • the counterweight 7 is provided inside the hoistway 1.
  • the counterweight 7 is hung on the other side of the main rope 5.
  • Each of the plurality of landing doors 8 is provided at the entrance of each of the plurality of landings 3.
  • the car door 9 is provided at the entrance of the car 6.
  • the microphone 10 is provided inside the car 6.
  • the speaker 11 is provided inside the car 6.
  • the on-car manual operation switch 12 is provided above the car 6.
  • the on-car inspection light 13 is provided above the car 6.
  • the under-car inspection light 14 is provided below the car 6.
  • the pit check light 15 is provided at the bottom of the hoistway 1.
  • the control panel 16 is provided in the machine room 2.
  • the control panel 16 is provided so as to control the elevator as a whole.
  • the control panel door switch 17 is provided on the control panel 16 so as to detect that the door of the control panel 16 is open.
  • the monitoring device 18 is provided in the machine room 2.
  • the monitoring device 18 is electrically connected to the control panel 16.
  • the monitoring device 18 is provided so as to monitor the state of the elevator based on information from the control panel 16.
  • the backup power supply 19 is provided in the machine room 2.
  • the backup power supply 19 is provided so as to be able to supply power to the control panel 16 when the supply of power from the main power supply is cut off.
  • the information center device 20 is provided at a location away from a building provided with an elevator.
  • the information center device 20 is provided in an elevator maintenance company.
  • the information center device 20 is provided so that the state of the elevator can be grasped based on information from the monitoring device 18.
  • FIG. 2 is a block diagram of the elevator monitoring device according to the first embodiment.
  • the monitoring device 18 includes a first storage unit 18a, a second storage unit 18b, a third storage unit 18c, a fourth storage unit 18d, a work estimation unit 18e, an operation estimation unit 18f, and a warning output control. 18g.
  • the first storage unit 18a stores the work information and the information on the safety ensuring procedure in association with each other.
  • the second storage unit 18b stores the information of the work and the information of the warning level when the safety ensuring procedure is not performed in association with each other.
  • the third storage unit 18c stores the warning level information and the warning output method information in association with each other.
  • the fourth storage unit 18d stores work information, safety procedure information, warning start timing information, and warning end timing information in association with each other.
  • the work estimating unit 18e estimates the work being performed by the worker based on the information from the control panel 16 and the work information stored in the first storage unit 18a.
  • the operation estimating unit 18f estimates the operation of the worker based on information from the control panel 16 or a device other than the control panel 16, such as the microphone 10, and the information on the safety ensuring procedure stored in the first storage unit 18a.
  • the warning output control unit 18g determines the warning level based on the information indicating the estimation result by the work estimating unit 18e, the information indicating the estimation result by the operation estimating unit 18f, and the information stored in the second storage unit 18b.
  • the warning output control unit 18g determines warning information according to the warning level based on the information stored in the third storage unit 18c.
  • the warning output control unit 18g sets a device that can output the warning information as a warning output device.
  • the warning output control unit 18g causes the warning output device to output the warning information.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a method of estimating a work in progress and a method of estimating whether or not a safety ensuring procedure is performed by the elevator monitoring apparatus according to the first embodiment.
  • the monitoring device 18 stores the information of “work”, the information of “work estimation logic”, the information of “security ensuring procedure”, and the information of “security ensuring procedure execution presence / absence logic” in the first storage unit 18a. Is stored in association with the information.
  • the monitoring device 18 performs the on-car manual operation of the work A as “work”. It is estimated.
  • the monitoring device 18 sets the procedure ⁇ 1, the procedure ⁇ 1, and the procedure ⁇ 1 as the “security ensuring procedure”. For example, the monitoring device 18 sets the procedure in which the car 6 temporarily stops just before the specified distance on the intermediate floor as the procedure ⁇ 1. For example, the monitoring device 18 sets the procedure ⁇ 1 by pointing and calling the car 6 “counter attention” just before the intermediate specified distance. Although not shown, for example, the monitoring device 18 does not set anything as the procedure ⁇ 1.
  • the monitoring device 18 estimates whether or not the procedure ⁇ 1, the procedure ⁇ 1, and the procedure ⁇ 1 have been performed based on the “security ensuring procedure execution presence / absence logic”. For example, the monitoring device 18 estimates that the procedure ⁇ 1 has been performed when it is detected that the car on-car manual operation signal is OFF in a state where the car 6 is 1 m before the intermediate floor. For example, when the monitoring device 18 detects that the on-car manual operation signal remains ON without being turned OFF in a state where the car 6 is in front of the specified distance on the intermediate floor, the procedure ⁇ 1 is not performed. It is estimated. For example, the monitoring device 18 estimates that the procedure ⁇ 1 has been performed when the microphone 10 receives the input of the pointing and calling voice.
  • the monitoring device 18 estimates that the procedure ⁇ 1 has not been performed when the microphone 10 has not received the input of the pointing and calling voice. Although not shown, for example, the monitoring device 18 always estimates that the procedure ⁇ 1 has been performed when the manual operation on the car of the operation A is performed.
  • control panel door open signal from the control panel door switch 17 is detected as “work estimation logic”
  • the monitoring device 18 estimates that the inspection of the control panel 16 of work B is performed as “work”. I do.
  • the monitoring device 18 sets the procedure ⁇ 2 and the procedure ⁇ 2 as “safety securing procedure”. For example, the monitoring device 18 determines that the main power is off as procedure ⁇ 2. Although not shown, for example, the monitoring device 18 determines that the backup power supply 19 is turned off as the procedure ⁇ 2.
  • the monitoring device 18 estimates whether the procedure ⁇ 2 and the procedure ⁇ 2 have been performed. For example, the monitoring device 18 estimates that the procedure ⁇ 2 has been performed when detecting that the main power supply is OFF during detection of the control panel door open signal. For example, when the monitoring device 18 detects that the main power supply is ON during the detection of the control panel door open signal, it estimates that the procedure ⁇ 2 is not performed. Although not shown, for example, the monitoring device 18 estimates that the procedure ⁇ 2 has been performed when it is detected that the backup power supply 19 is OFF during detection of the control panel door open signal. Although not shown, for example, when the monitoring device 18 detects that the backup power supply 19 is ON during the detection of the control panel door open signal, the monitoring device 18 estimates that the procedure ⁇ 2 is not performed.
  • the monitoring device 18 estimates that inspection in the pit of the work C is performed as “work”.
  • the monitoring device 18 sets the procedure ⁇ 3 as the “security ensuring procedure”. For example, the monitoring device 18 determines that the car operation stop setting has been made as procedure ⁇ 3.
  • the monitoring device 18 estimates whether the procedure ⁇ 3 has been performed. Specifically, the monitoring device 18 estimates that the procedure ⁇ 3 has been performed when the car operation stop setting signal is a signal indicating that the car operation stop setting signal has been set during the detection of the pit-in setting signal. For example, when the car operation stop setting signal is a signal indicating the release of the setting during the detection of the pit-in setting signal, the monitoring device 18 estimates that the procedure ⁇ 3 is not performed.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a warning level when a safety ensuring procedure is not performed in an elevator to which the elevator monitoring device according to the first embodiment is applied.
  • the monitoring device 18 stores the information of “work”, the information of “safety securing procedure”, the information of “allocation of warning level”, and the information of “warning method” in the second storage unit 18b. Store them in association with each other.
  • the monitoring device 18 assigns “Level # 3” in “alarm level assignment”. At this time, the monitoring device 18 sets a method "according to the warning method of Level $ 3" as the "warning method”.
  • the monitoring device 18 assigns “Level @ 1” in “alarm level assignment”. At this time, the monitoring device 18 sets a method "according to the warning method of Level $ 1" as the "warning method”.
  • the monitoring device 18 assigns “Level @ 0” in “alarm level assignment”. At this time, the monitoring device 18 sets a "warning method” such as "Please pay attention to up, down, left and right. Work is prohibited during manual operation.”
  • the monitoring device 18 allocates “Level $ 3” in “alarm level allocation”. At this time, the monitoring device 18 sets a method "according to the warning method of Level $ 3" as the "warning method”.
  • the monitoring device 18 assigns “Level @ 3” in “allocation of warning levels.” At this time, the monitoring device 18 sets a method "according to the warning method of Level $ 3" as the "warning method”.
  • the monitoring device 18 allocates “Level $ 3” in “allocation of warning level”. At this time, the monitoring device 18 sets a method "according to the warning method of Level $ 3" as the "warning method”.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a method of outputting a warning by the monitoring device of the elevator according to the first embodiment.
  • the monitoring device 18 stores information of “warning level”, information of “necessity of warning”, and information of “warning method” in the third storage unit 18c in association with each other.
  • the monitoring device 18 determines that there is no “necessity of warning”. At this time, the monitoring device 18 sets a method of “outputting a sound of a reminder from a speaker” as a “warning method”.
  • the monitoring device 18 determines that the “warning necessity” is low. At this time, the monitoring device 18 sets a method of “blinking the check lamp” as the “warning method”.
  • the monitoring device 18 determines that “necessity of warning” is neither low nor high. At this time, the monitoring device 18 sets a method of “blinking the check lamp” and a method of “outputting a warning sound from the speaker” as the “warning method”.
  • the monitoring device 18 determines that “necessity of warning” is high. At this time, the monitoring device 18 sets a method of "blinking the check lamp” and a method of "alternately outputting a warning sound and a warning sound from a speaker” as the "warning method".
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a timing at which the monitoring device of the elevator according to the first embodiment starts a warning and a timing at which the warning ends.
  • the monitoring device 18 stores information of “work”, information of “safety securing procedure”, information of “warning start timing”, and information of “warning end timing” in the fourth storage unit 18d. Are stored in association with each other.
  • the monitoring device 18 matches the “safety securing procedure implementation presence / absence estimation logic” as the “warning start timing”. Trigger a warning when a signal is detected. The monitoring device 18 terminates the warning when the car 6 passes a designated position such as an intermediate floor as “warning termination timing”.
  • the monitoring device 18 matches the “safety securing procedure implementation presence / absence estimation logic” as the “warning start timing”. Trigger a warning when a signal is detected. The monitoring device 18 ends the warning at the time when the alert is output once as “warning end timing”.
  • the monitoring device 18 detects a signal that matches the “work estimation logic” as the “warning start timing”. The warning is started when 10 seconds have passed since the start of the process. The monitoring device 18 ends the warning at the time when the alert is output once as “warning end timing”.
  • the monitoring device 18 matches the “safety securing procedure implementation presence / absence estimation logic” as the “warning start timing”. Trigger a warning when a signal is detected. The monitoring device 18 ends the warning when the main power OFF is detected as the “warning end timing”.
  • the monitoring device 18 matches the “safety securing procedure execution presence / absence estimation logic” as the “warning start timing”. Trigger a warning when a signal is detected. The monitoring device 18 ends the warning when the OFF of the backup power supply 19 is detected as “warning end timing”.
  • the monitoring device 18 matches the “safety securing procedure implementation presence / absence estimation logic” as the “warning start timing”. Trigger a warning when a signal is detected. The monitoring device 18 terminates the warning when a signal indicating that the car operation stop setting signal has been set as the “warning termination timing”.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining an outline of the monitoring device of the elevator according to the first embodiment.
  • step S1 the monitoring device 18 determines whether there is a signal that matches the “work estimation logic”. If there is no signal that matches the “work estimation logic” in step S1, the monitoring device 18 continues the operation of step S1. If there is a signal that matches the “work estimation logic” in step S1, the monitoring device 18 performs the operation of step S2.
  • step S2 the monitoring device 18 determines “work”, “warning level”, and “warning method” based on the input signal. Thereafter, the monitoring device 18 performs the operation of step S3.
  • step S3 the monitoring device 18 determines whether the current time is “warning start timing”. If the current time is not “warning start timing” in step S3, the monitoring device 18 performs the operation of step S1. If the current time is “warning start timing” in step S3, the monitoring device 18 performs the operation of step S4.
  • step S4 the monitoring device 18 causes a warning output device corresponding to the "warning method" to output a warning.
  • the monitoring device 18 transmits information indicating the operation requiring the warning to the information center device 20. Thereafter, the monitoring device 18 performs the operation of step S5.
  • step S5 the monitoring device 18 determines whether or not the current time is “end timing”. If the current time is not the “end timing” in step S5, the monitoring device 18 performs the operation of step S4. If the current time is the “end timing” in step S5, the monitoring device 18 performs the operation of step S6.
  • step S6 the monitoring device 18 causes the warning output device to stop outputting the warning. Thereafter, the monitoring device 18 performs the operation of step S1.
  • the warning information changes according to the warning level based on the information indicating the estimation result by the work estimating unit 18e and the information indicating the estimation result by the motion estimating unit 18f. Therefore, a warning can be effectively given to the worker.
  • the number of warning output devices changes according to the warning level. Therefore, a warning can be more effectively given to the worker.
  • the monitoring device 18 transmits information indicating the operation requiring the warning to the information center device 20. Therefore, the worker receives guidance from the manager. As a result, it is possible to obtain a deterrent against performing an operation that requires a warning.
  • the warning information may be output to the warning output device, and thereafter, if the information indicating the estimation result by the operation estimating unit 18f does not change, the warning level may be increased. In this case, a warning can be more effectively given to a worker who repeats the same operation.
  • the posture or the line of sight of the worker may be estimated based on the angular velocity sensor attached to the worker's helmet. At this time, the movement of the worker may be estimated based on the posture or the line of sight of the worker. Also in this case, a warning can be effectively given to the worker.
  • the posture or the line of sight of the worker may be estimated based on an angular velocity sensor built in the smartphone carried by the worker. At this time, the movement of the worker may be estimated based on the posture or the line of sight of the worker. Also in this case, a warning can be effectively given to the worker.
  • the speaker 11 attached to the worker's helmet may be used as the warning output device. Also in this case, a warning can be effectively given to the worker.
  • a smartphone carried by the worker may be used as the warning output device. Also in this case, a warning can be effectively given to the worker.
  • the elevator may be controlled according to the warning level when the safety ensuring procedure is not performed. For example, when the warning level when the safety ensuring procedure is not performed is “Level $ 3”, the car 6 may be stopped. In this case, work safety can be more reliably ensured.
  • the monitoring device 18 of the first embodiment may be applied to an elevator without the machine room 2. Also in this case, a warning can be effectively given to the worker.
  • the monitoring device 18 of the first embodiment may be applied to an elevator other than an elevator.
  • the monitoring device 18 of the first embodiment may be applied to a passenger conveyor. Also in this case, a warning can be effectively given to the worker.
  • FIG. 8 is a hardware configuration diagram of the monitoring device of the elevator according to the first embodiment.
  • Each function of the monitoring device 18 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 21a and at least one memory 21b.
  • the processing circuit includes at least one dedicated hardware 22.
  • each function of the monitoring device 18 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 21b.
  • the at least one processor 21a implements each function of the monitoring device 18 by reading and executing a program stored in at least one memory 21b.
  • the at least one processor 21a is also called a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • the at least one memory 21b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, or the like, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, or the like, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 22, the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. You.
  • each function of the monitoring device 18 is realized by a processing circuit.
  • each function of the monitoring device 18 is realized by a processing circuit collectively.
  • a part may be realized by the dedicated hardware 22, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the warning output control unit 18g is realized by a processing circuit as dedicated hardware 22, and for functions other than the function of the warning output control unit 18g, at least one processor 21a is stored in at least one memory 21b.
  • the program may be realized by reading and executing the program.
  • the processing circuit implements each function of the monitoring device 18 by the hardware 22, software, firmware, or a combination thereof.
  • each function of the control panel 16 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the monitoring device 18.
  • Each function of the information center device 20 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the monitoring device 18.
  • the elevator monitoring apparatus according to the present invention can be used for an elevator system.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

作業員に対して効果的に警告を与えることができる昇降機の監視装置を提供する。昇降機の監視装置は、昇降機の制御盤からの情報に基づいて作業員が実施中の作業を推定する作業推定部と、前記制御盤以外の装置からの情報に基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定部と、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告出力装置に出力させる警告情報を変化させる警告出力制御部と、を備えた。

Description

エレベーターの保守作業時の警告情報を出力させる監視装置および監視方法
　この発明は、エレベーターの保守作業時の警告情報を出力させる監視装置および監視方法に関する。
　特許文献１は、昇降機の保守作業支援装置を開示する。当該保守作業支援装置によれば、作業員に注意すべきことを通知し得る。
日本特開２０１７－００７８３０号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の保守作業支援装置においては、注意マークが読み取られるたびに警告情報が出力される。このため、作業員は、警告情報に慣れる。その結果、作業員に対して効果的に警告を与えることができない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、作業員に対して効果的に警告を与えることができる昇降機の監視装置および監視方法を提供することである。
　この発明に係る昇降機の監視装置は、昇降機の制御盤からの情報に基づいて作業員が実施中の作業を推定する作業推定部と、前記制御盤または前記制御盤以外の装置からの情報に基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定部と、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告出力装置に出力させる警告情報を変化させる警告出力制御部と、を備えた。
　この発明に係る昇降機の監視方法は、昇降機の監視装置により、制御盤からの情報に基づいて作業員が実施中の作業を推定する作業推定工程と、前記監視装置により、前記制御盤または前記制御盤以外の装置からの情報に基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定工程と、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告出力装置に出力させる警告情報を変化させる警告出力制御工程と、を備えた。
　この発明によれば、警告情報は、作業者が実施中の作業の推定結果を示す情報と作業者の動作の推定結果に基づき、警告が必要なときのみ警告情報が出力される。また、警告情報は、作業者が実施中の作業の推定結果を示す情報と作業者の動作の推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて変化する。このため、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。
実施の形態１における昇降機の監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１における昇降機の監視装置のブロック図である。 実施の形態１における昇降機の監視装置による実施中の作業の推定方法と安全確保手順の実施の有無の推定方法とを説明するための図である。 実施の形態１における昇降機の監視装置が適用されるエレベーターで安全確保手順が実施されない場合の警告レベルを説明するための図である。 実施の形態１における昇降機の監視装置による警告の出力方法を説明するための図である。 実施の形態１における昇降機の監視装置が警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングを説明するための図である。 実施の形態１における昇降機の監視装置の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における昇降機の監視装置のハードウェア構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１における昇降機の監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。
　図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。
　巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。
　かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。
　複数の乗場ドア８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア９は、かご６の出入口に設けられる。
　マイク１０は、かご６の内部に設けられる。スピーカー１１は、かご６の内部に設けられる。かご上手動運転スイッチ１２は、かご６の上部に設けられる。かご上点検灯１３は、かご６の上部に設けられる。かご下点検灯１４は、かご６の下部に設けられる。ピット点検灯１５は、昇降路１の底部に設けられる。
　制御盤１６は、機械室２に設けられる。制御盤１６は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。制御盤扉スイッチ１７は、制御盤１６の扉が開放していることを検知し得るように制御盤１６に設けられる。
　監視装置１８は、機械室２に設けられる。監視装置１８は、制御盤１６に電気的に接続される。監視装置１８は、制御盤１６からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。
　バックアップ電源１９は、機械室２に設けられる。バックアップ電源１９は、主電源からの電力の供給が遮断された場合に制御盤１６に電力を供給し得るように設けられる。
　情報センター装置２０は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置２０は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置２０は、監視装置１８からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。
　次に、図２を用いて、監視装置１８を説明する。
　図２は実施の形態１における昇降機の監視装置のブロック図である。
　図２に示されるように、監視装置１８は、第１記憶部１８ａと第２記憶部１８ｂと第３記憶部１８ｃと第４記憶部１８ｄと作業推定部１８ｅと動作推定部１８ｆと警告出力制御部１８ｇとを備える。
　第１記憶部１８ａは、作業の情報と安全確保手順の情報とを対応付けて記憶する。第２記憶部１８ｂは、作業の情報と安全確保手順が実施されない場合の警告レベルの情報とを対応付けて記憶する。第３記憶部１８ｃは、警告レベルの情報と警告の出力方法の情報とを対応付けて記憶する。第４記憶部１８ｄは、作業の情報と安全手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報とを対応付けて記憶する。
　作業推定部１８ｅは、制御盤１６からの情報と第１記憶部１８ａに記憶された作業の情報とに基づいて作業員が実施中の作業を推定する。
　動作推定部１８ｆは、制御盤１６または制御盤１６以外のマイク１０等の装置からの情報と第１記憶部１８ａに記憶された安全確保手順の情報とに基づいて作業員の動作を推定する。
　警告出力制御部１８ｇは、作業推定部１８ｅによる推定結果を示す情報と動作推定部１８ｆによる推定結果を示す情報と第２記憶部１８ｂに記憶された情報とに基づいて警告レベルを判定する。警告出力制御部１８ｇは、第３記憶部１８ｃに記憶された情報に基づいて警告レベルに応じた警告情報を決定する。警告出力制御部１８ｇは、当該警告情報を出力し得る装置を警告出力装置として設定する。警告出力制御部１８ｇは、当該警告情報を当該警告出力装置に出力させる。
　次に、図３を用いて、実施中の作業の推定方法と安全確保手順の実施の有無の推定方法とを説明する。
　図３は実施の形態１における昇降機の監視装置による実施中の作業の推定方法と安全確保手順の実施の有無の推定方法とを説明するための図である。
　図３に示されるように、監視装置１８は、第１記憶部１８ａにおいて「作業」の情報と「作業推定ロジック」の情報と「安全確保手順」の情報と「安全確保手順実施有無推定ロジック」の情報とを対応付けて記憶する。
　例えば、監視装置１８は、「作業推定ロジック」としてかご上手動運転スイッチ１２からのかご上手動運転信号がＯＮの状態である場合に「作業」として作業Ａのかご上手動運転が実施されていると推定する。
　この際、監視装置１８は、「安全確保手順」として手順α１と手順β１と手順γ１とを設定する。例えば、監視装置１８は、かご６が中間階の規定距離の手前で一旦停止することを手順α１とする。例えば、監視装置１８は、かご６が中間の規定距離の手前で「カウンター注意」と指差呼称することを手順β１とする。図示されないが、例えば、監視装置１８は、手順γ１として何も設定しない。
　この状況において、監視装置１８は、「安全確保手順実施有無推定ロジック」に基づいて手順α１と手順β１と手順γ１とが実施されたか否かを推定する。例えば、監視装置１８は、かご６が中間階の１ｍ手前にある状態においてかご上手動運転信号がＯＦＦであることを検出した際に手順α１が実施されたと推定する。例えば、監視装置１８は、かご６が中間階の規定距離の手前にある状態においてかご上手動運転信号がＯＦＦとならずにＯＮのままであることを検出した際に手順α１が実施されていないと推定する。例えば、監視装置１８は、マイク１０が指差呼称の音声の入力を受け付けた際に手順β１が実施されたと推定する。例えば、監視装置１８は、マイク１０が指差呼称の音声の入力を受け付けていない際に手順β１が実施されていないと推定する。図示されないが、例えば、監視装置１８は、作業Ａのかご上手動運転が実施されている際は必ず手順γ１が実施されたと推定する。
　例えば、監視装置１８は、「作業推定ロジック」として制御盤扉スイッチ１７からの制御盤扉開放信号が検出された場合に「作業」として作業Ｂの制御盤１６の点検が実施されていると推定する。
　この際、監視装置１８は、「安全確保手順」として手順α２と手順β２とを設定する。例えば、監視装置１８は、主電源がＯＦＦとなっていることを手順α２とする。図示されないが、例えば、監視装置１８は、バックアップ電源１９がＯＦＦとなっていることを手順β２とする。
　この状況において、監視装置１８は、手順α２と手順β２とが実施されたか否かを推定する。例えば、監視装置１８は、制御盤扉開放信号検出中に主電源がＯＦＦであることを検出した際に手順α２が実施されたと推定する。例えば、監視装置１８は、制御盤扉開放信号検出中に主電源がＯＮであることを検出した際に手順α２が実施されていないと推定する。図示されないが、例えば、監視装置１８は、制御盤扉開放信号検出中にバックアップ電源１９がＯＦＦであることを検出した際に手順β２が実施されたと推定する。図示されないが、例えば、監視装置１８は、制御盤扉開放信号検出中にバックアップ電源１９がＯＮであることを検出した際に手順β２が実施されていないと推定する。
　例えば、監視装置１８は、「作業推定ロジック」としてピットイン設定信号が検出された場合に「作業」として作業Ｃのピット内の点検が実施されていると推定する。
　この際、監視装置１８は、「安全確保手順」として手順α３を設定する。例えば、監視装置１８は、かご運転停止設定がなされていることを手順α３とする。
　この状況において、監視装置１８は、手順α３が実施されたか否かを推定する。具体的には、監視装置１８は、ピットイン設定信号検出中にかご運転停止設定信号が設定済みを示す信号である際に手順α３が実施されたと推定する。例えば、監視装置１８は、ピットイン設定信号検出中にかご運転停止設定信号が設定の解除を示す信号である際に手順α３が実施されていないと推定する。
　次に、図４を用いて、安全確保手順が実施されない場合の警告レベルと警告方法を説明する。
　図４は実施の形態１における昇降機の監視装置が適用されるエレベーターで安全確保手順が実施されない場合の警告レベルを説明するための図である。
　図４に示されるように、監視装置１８は、第２記憶部１８ｂにおいて「作業」の情報と「安全確保手順」の情報と「警告レベルの割り当て」の情報と「警告方法」の情報とを対応付けて記憶する。
　例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順α１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ　３」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ　３の警告方法に準ずる」方法を設定する。
　例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順β１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ　１」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ　１の警告方法に準ずる」方法を設定する。
　例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順γ１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ　０」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「上下左右に注意してください。手動運転中は作業禁止です。」との「注意を促す」方法を設定する。
　例えば、「作業」が作業Ｂである際に「安全確保手順」として手順α２が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ　３」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ　３の警告方法に準ずる」方法を設定する。
　例えば、「作業」が作業Ｂである際に「安全確保手順」として手順β２が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ　３を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ　３の警告方法に準ずる」方法を設定する。
　例えば、「作業」が作業Ｃである際に「安全確保手順」として手順α３が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ　３」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ　３の警告方法に準ずる」方法を設定する。
　次に、図５を用いて、警告の出力方法を説明する。
　図５は実施の形態１における昇降機の監視装置による警告の出力方法を説明するための図である。
　図５に示されるように、監視装置１８は、第３記憶部１８ｃにおいて「警告レベル」の情報と「警告の必要性」の情報と「警告方法」の情報とを対応付けて記憶する。
　例えば、「警告レベル」が「Ｌｅｖｅｌ　０」である際、監視装置１８は、「警告の必要性」はないと判定する。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「スピーカーから注意喚起の音声を出力させる」方法を設定する。
　例えば、「警告レベル」が「Ｌｅｖｅｌ　１」である際、監視装置１８は、「警告の必要性」は低いと判定する。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「点検灯を点滅させる」方法を設定する。
　例えば、「警告レベル」が「Ｌｅｖｅｌ　２」である際、監視装置１８は、「警告の必要性」は低くもなく高くもないと判定する。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「点検灯を点滅させる」方法と「スピーカーから警告の音声を出力させる」方法とを設定する。
　例えば、「警告レベル」が「Ｌｅｖｅｌ　３」である際、監視装置１８は、「警告の必要性」は高いと判定する。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「点検灯を点滅させる」方法と「スピーカーから警告の音と警告の音声とを交互に出力させる」方法とを設定する。
　次に、図６を用いて、警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングを説明する。
　図６は実施の形態１における昇降機の監視装置が警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングを説明するための図である。
　図６に示されるように、監視装置１８は、第４記憶部１８ｄにおいて「作業」の情報と「安全確保手順」の情報と「警告開始タイミング」の情報と「警告終了タイミング」との情報とを対応付けて記憶する。
　例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順α１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」としてかご６が中間階等の指定位置を通過した時点で警告を終了させる。
　例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順β１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」として注意喚起の出力が１回行われた時点で警告を終了させる。
　例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順γ１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「作業推定ロジック」と合致する信号が検出されてから１０秒が経過した時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」として注意喚起の出力が１回行われた時点で警告を終了させる。
　例えば、「作業」が作業Ｂである際に「安全確保手順」として手順α２が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」として主電源のＯＦＦが検出された時点で警告を終了させる。
　例えば、「作業」が作業Ｂである際に「安全確保手順」として手順β２が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」としてバックアップ電源１９のＯＦＦが検出された時点で警告を終了させる。
　例えば、「作業」が作業Ｃである際に「安全確保手順」として手順α３が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」としてかご運転停止設定信号が設定済みであることを示す信号になった時点で警告を終了させる。
　次に、図７を用いて、監視装置１８の動作の概要を説明する。
　図７は実施の形態１における昇降機の監視装置の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、監視装置１８は、「作業推定ロジック」と合致する信号があるか否かを判定する。ステップＳ１で「作業推定ロジック」と合致する信号がない場合、監視装置１８は、ステップＳ１の動作を継続する。ステップＳ１で「作業推定ロジック」と合致する信号がある場合、監視装置１８は、ステップＳ２の動作を行う。
　ステップＳ２では、監視装置１８は、入力された信号に基づいて「作業」と「警告レベル」と「警告方法」とを判定する。その後、監視装置１８は、ステップＳ３の動作を行う。
　ステップＳ３では、監視装置１８は、現時点が「警告開始タイミング」であるか否かを判定する。ステップＳ３で現時点が「警告開始タイミングでない」場合、監視装置１８は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ３で現時点が「警告開始タイミング」である場合、監視装置１８は、ステップＳ４の動作を行う。
　ステップＳ４では、監視装置１８は、「警告方法」に対応した警告出力装置に警告を出力させる。監視装置１８は、警告が必要となった動作を示す情報を情報センター装置２０に送信する。その後、監視装置１８は、ステップＳ５の動作を行う。
　ステップＳ５では、監視装置１８は、現時点が「終了タイミング」であるか否かを判定する。ステップＳ５で現時点が「終了タイミング」でない場合、監視装置１８は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ５で現時点が「終了タイミング」である場合、監視装置１８は、ステップＳ６の動作を行う。
　ステップＳ６では、監視装置１８は、警告出力装置に警告の出力を終了させる。その後、監視装置１８は、ステップＳ１の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態１によれば、警告情報は、作業推定部１８ｅによる推定結果を示す情報と動作推定部１８ｆによる推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて変化する。このため、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。
　また、作業員の動作は、作業推定部１８ｅによる推定結果を示す情報と制御盤１６以外の装置からの情報とに基づいて推定される。このため、作業員の動作をより正確に推定することができる。
　また、作業員の動作とは関係なく、注意を促す情報が出力される。このため、作業員に対して適切な作業の実施を促すことができる。
　また、警告出力装置の数は、警告レベルに応じて変化する。このため、作業員に対してより効果的に警告を与えることができる。
　また、監視装置１８は、警告が必要となった動作を示す情報を情報センター装置２０に送信する。このため、作業員は、管理者から指導を受けることになる。その結果、警告が必要となった動作を行うことに対する抑止力を得ることができる。
　なお、警告情報を警告出力装置に出力させ、その後、動作推定部１８ｆによる推定結果を示す情報が変化しない場合に、警告レベルを上げてもよい。この場合、同じ動作を繰り返す作業員に対してより効果的に警告を与えることができる。
　また、作業員のヘルメットに付けた角速度センサに基づいて作業者の姿勢または視線を推定してもよい。この際、作業者の姿勢または視線に基づいて作業者の動作を推定してもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。
　また、作業員に携帯されたスマートフォンに内蔵された角速度センサに基づいて作業者の姿勢または視線を推定してもよい。この際、作業者の姿勢または視線に基づいて作業者の動作を推定してもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。
　また、作業員のヘルメットに付けたスピーカー１１を警告出力装置としてもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。
　また、作業員に携帯されたスマートフォンを警告出力装置としてもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。
　また、安全確保手順が実施されない際の警告レベルに応じてエレベーターを制御してもよい。例えば、安全確保手順が実施されない際の警告レベルが「Ｌｅｖｅｌ　３」である場合、かご６を停止させてもよい。この場合、作業の安全性をより確実に確保することができる。
　また、実施の形態１の監視装置１８を機械室２のないエレベーターに適用してもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。
　実施の形態１の監視装置１８をエレベーターではない昇降機に適用してもよい。例えば、実施の形態１の監視装置１８を乗客コンベアに適用してもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。
　次に、図８を用いて、監視装置１８の例を説明する。
　図８は実施の形態１における昇降機の監視装置のハードウェア構成図である。
　監視装置１８の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える場合、監視装置１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、少なくとも１つのメモリ２１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、監視装置１８の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、監視装置１８の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、監視装置１８の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　監視装置１８の各機能について、一部を専用のハードウェア２２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、警告出力制御部１８ｇの機能については専用のハードウェア２２としての処理回路で実現し、警告出力制御部１８ｇの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２１ａが少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで監視装置１８の各機能を実現する。
　図示されないが、制御盤１６の各機能も、監視装置１８の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置２０の各機能も、監視装置１８の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
　以上のように、この発明に係る昇降機の監視装置は、エレベーターシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　機械室、　３　乗場、　４　巻上機、　５　主ロープ、　６　かご、　７　釣合おもり、　８　乗場ドア、　９　かごドア、　１０　マイク、　１１　スピーカー、　１２　かご上手動運転スイッチ、　１３　かご上点検灯、１４　かご下点検灯、　１５　ピット点検灯、　１６　制御盤、　１７　制御盤扉スイッチ、　１８　監視装置、　１８ａ　第１記憶部、　１８ｂ　第２記憶部、　１８ｃ　第３記憶部、　１８ｄ　第４記憶部、　１８ｅ　作業推定部、　１８ｆ　動作推定部、　１８ｇ　警告出力制御部、　１９　バックアップ電源、　２０　情報センター装置、　２１ａ　プロセッサ、　２１ｂ　メモリ、　２２　ハードウェア

Claims (10)

  1. 　昇降機の制御盤からの情報に基づいて作業員が実施中の作業を推定する作業推定部と、
    　前記制御盤または前記制御盤以外の装置からの情報に基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定部と、
    　前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告出力装置に出力させる警告情報を変化させる警告出力制御部と、
    を備えた昇降機の監視装置。
  2. 　前記動作推定部は、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記制御盤以外の装置からの情報とに基づいて前記作業員の動作を推定する請求項１に記載の昇降機の監視装置。
  3. 　前記警告出力制御部は、前記作業推定部による推定結果を示す情報に基づいて注意を促す情報を前記警告出力装置に出力させ、その後、前記動作推定部による推定結果を示す情報に基づいて警告情報を前記警告出力装置に出力させる請求項１または請求項２に記載の昇降機の監視装置。
  4. 　前記警告出力制御部は、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告情報を出力させる警告出力装置の数を変更する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の昇降機の監視装置。
  5. 　前記警告出力制御部は、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいて警告情報を前記警告出力装置に出力させ、その後、前記動作推定部による推定結果を示す情報が変化しない場合に、警告レベルを上げる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の昇降機の監視装置。
  6. 　昇降機の監視装置により、制御盤からの情報に基づいて作業員が実施中の作業を推定する作業推定工程と、
    　前記監視装置により、前記制御盤または前記制御盤以外の装置からの情報に基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定工程と、
    　前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告出力装置に出力させる警告情報を変化させる警告出力制御工程と、
    を備えた昇降機の監視方法。
  7. 　前記動作推定工程は、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記制御盤以外の装置からの情報とに基づいて前記作業員の動作を推定する工程を含む請求項６に記載の昇降機の監視方法。
  8. 　前記警告出力制御工程は、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報に基づいて注意を促す情報を前記警告出力装置に出力させ、その後、前記監視装置により、前記動作推定工程による推定結果を示す情報に基づいて警告情報を前記警告出力装置に出力させる工程を含む請求項６または請求項７に記載の昇降機の監視方法。
  9. 　前記警告出力制御工程は、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告情報を出力させる警告出力装置の数を変更する請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の昇降機の監視方法。
  10. 　前記警告出力制御工程は、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに基づいて警告情報を前記警告出力装置に出力させ、その後、前記動作推定工程による推定結果を示す情報が変化しない場合に、前記監視装置により、警告レベルを上げる請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の昇降機の監視方法。
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