JP2002287846A - 現場支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業現場での作業者の安全に関する環境及び状
況を監視し、不安全な状態を作業者に認知させ、不安全
な状態を回避するための処置を行なう。 【解決手段】作業環境を計測する入力部３と、作業者の
状況を記憶する記憶部２−３と、前記作業環境と前記作
業者の状況とに基づいて、警告を発生する制御部２−１
とを具備し、前記制御部２−１は、前記作業者の警告に
対する応答に基づいて、前記警告を解除するウエアラブ
ルコンピューター。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身に付けて利用が
可能なコンピュータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶、航空機、原動機、タービン等は、
複雑で、部品点数が多く、かつ、過酷な環境下で使用さ
れる機器であり、その製造、点検及び整備において、多
くの工程、チェック項目がある。また最近の技術の進歩
に伴い、製品も複雑化・高度化しており、マニュアルや
手順書、点検記録は膨大な量となっている。実際の作業
現場でそれらを参考にして製造、点検及び整備を行な
い、記録を作成する為には、多くの困難と時間と手間と
をかける必要がある。今後、更なる技術の進歩による製
品の改善の進展により、その傾向は益々強まるものと予
想される。それは、製品の製造納期の延長、コストの増
加等につながる可能性が考えられる。

【０００３】従来技術のひとつとして、手を使わずにユ
ーザーにより支持される携帯用計算機（ハンドフリーコ
ンピュータ）とその操作法について開示されている（例
えば、特許第２８７３２６８号公報及び特開平９−１１
４５４３号公報）。ハンドフリーコンピュータ（又は、
ウエアラブルコンピュータともいう）とは、視界を大き
く妨げないディスプレイと撮影用カメラとマイクとヘッ
ドフォンとを有するヘッドセットと、主に側又は後腰部
に取り付けられ作業の妨げにならない大きさのコンピュ
ーター本体と、主に左腕に取付けられ作業の妨げになら
ない大きさのタッチパネル又はキーボードと、から成る
１組の携帯型計算機である。各構成部同士はケーブルに
より接続されている。また、ハンドフリーコンピュータ
装置は、音声認識装置を有しており、操作をする人は音
声によりコンピューターを操作することが出来る。加え
て、眼球追跡接眼部品あるいは脳波・筋肉電気信号検出
器を有しており、眼の動きあるいは脳での思考・筋肉の
動きに応じた電気信号の発生だけでコンピューターを操
作することが出来る。すなわち、ハンドフリーコンピュ
ーターの操作は、完全にハンズフリーとすることが可能
となる。加えて、ハンドフリーコンピュータは無線通信
機能により、離れた位置にあるホストコンピュータや、
別のハンドフリーコンピュータとデータの送受信や音声
通信などの通信が可能である。

【０００４】適用例として、自動車の整備現場が上げら
れている。携帯用計算機を身に付けた自動車整備員は、
ハンドフリーかつ視界を大きく妨げられない状態で、携
帯用計算機を操作することが可能である。携帯用計算機
では、ハードディスク（ＨＤ）内に格納されている整備
マニュアルの情報を表示させることができる。又、ホス
トコンピューター内にある情報についても通信により取
得することが出来る。自動車整備員は、それらの情報を
参照しながら、整備作業を円滑かつ効率的に行なうこと
が可能となる。

【０００５】一方、各種船舶、航空機、ロケット等の製
造現場、点検・整備現場、据付場所のような作業者が各
種作業を行なう現場（以下「各種現場」という）におい
て、安全確保に関する現場支援策としては、安全に関す
る各種の標識、掲示物のような表示、侵入を防止する為
などの防護柵、危険を知らせる為などの警報などがあ
る。それらは、原則的に周知徹底が図られているもので
ある。しかし、突然ある日から、あるいはある時から立
ち入り禁止や危険区域が発生した場合や、その現場を熟
知していない隣接の現場の作業者が来た場合、あるい
は、作業環境が変化しやすい現場の場合などに対して、
必ずしも適切かつ効果的であるとは限らない。

【０００６】また、上述のウエアラブルコンピューター
（以下「ＷＰＣ」とする）を装着した作業者の場合、そ
の表示装置であるヘッドマウントディスプレイ（頭部に
装着するディスプレイ、以下「ＨＭＤ」という）の表示
に気を取られ、安全関係の標識や表示の見落とし、立入
禁止区域への侵入、突起物へのつまずき・衝突などを起
こす場合が考えられる。また、防爆区域において、ＷＰ
Ｃが防爆仕様で無かった場合でも気づかずに、ＷＰＣの
電源ＯＮのままにしてしまうこともありえる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、作業現場での作業者の安全に関する環境及び状況を
把握することが可能な現場支援システム及び現場支援方
法を提供することである。

【０００８】また、本発明の他の目的は、作業現場での
不安全な状態を作業者に認知させることが可能な現場支
援システム及び現場支援方法を提供することである。

【０００９】また、本発明の別の目的は、作業現場での
不安全な状態にある作業者に、不安全な状態を回避する
ための処置を行なうことができる現場支援システム及び
現場支援方法を提供することである。

【００１０】また、本発明の更に他の目的は、作業現場
での不安全な状態に置かれた作業者を認識し、関係者に
伝達することが可能な現場支援システム及び現場支援方
法を提供することである。

【００１１】また、本発明の更に他の目的は、作業現場
での作業者の安全に関する環境及び状況を常時監視する
ことが可能な現場支援システム及び現場支援方法を提供
することである。

【００１２】また、本発明の更に他の目的は、事故を未
然に防ぎ、作業の安全性を向上させることが可能な現場
支援システム及び現場支援方法を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本課題を解決するための
手段の項における、図番号、符号は、特許請求の範囲と
発明の実施の形態との対応を示すために記したものであ
り、特許請求の範囲の解釈に用いてはならない。

【００１４】上記課題を解決するために、本発明の現場
支援システムは、作業者が身に付けて作業が可能なウエ
アラブルコンピューター（図１、１−１／図４、１４−
１）であって、作業環境と作業者の状況を計測する入力
部（図１、３）と、前記作業環境と前記作業者の状況と
に基づいて、警告を発生する制御部（図１、２−１）と
を具備する。

【００１５】また、本発明の現場支援システムは、前記
ウエアラブルコンピューター（図１、１−１／図４、１
４−１）が、前記制御部（図１、２−１）は、更に、前
記作業者の警告に対する応答に基づいて、前記警告を解
除する。

【００１６】また、本発明の現場支援システムは、前記
ウエアラブルコンピューター（図１、１−１／図４、１
４−１）が、表示部（図１、４−１）とを更に具備し、
前記制御部（図１、２−１）は、前記作業者が表示され
た前記警告を参照して前記警告を解除するように前記警
告を前記表示部（図１、４−１）に表示する。

【００１７】更に、本発明の現場支援システムは、前記
ウエアラブルコンピューター（図１、１−１／図４、１
４−１）が、音声部（図１、２−４）とを更に具備し、
前記制御部（図１、２−１）は、前記作業者が音声で発
せられた前記警告を聞いて前記警告を解除するように前
記警告を前記音声部（図１、２−４）で発する。

【００１８】更に、本発明の現場支援システムは、作業
者が身に付けて作業が可能であり、無線部（図１、２−
２）と表示部（図１、４−１）と音声部（図１、２−
４）とを含むウエアラブルコンピューター（図１、１−
１／図４、１４−１／図６、１４−１）と、作業環境を
測定する測定機器（図４、１４−１／図６、１６０−
１）と、作業者の状況を管理する監視サーバ（図４、１
７／図６、１７）とを具備する。前記監視サーバ（図
４、１７／図６、１７）は、前記作業環境と前記作業者
の状況に基づいて警告を出力する。そして、前記ウエア
ラブルコンピューター（図１、１−１／図４、１４−１
／図６、１４−１）は前記警告を前記無線部（図１、２
−２）で受信し、前記作業者が前記警告を認識できる様
に前記表示部（図１、４−１）及び前記音声部（図１、
２−４）から警告を発生する。

【００１９】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での有毒ガスに関する。

【００２０】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での酸素の濃度に関する。

【００２１】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での可燃性ガスに関する。

【００２２】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での人体に悪影響を及ぼすガスに
関する。

【００２３】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での気温に関する。

【００２４】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での気圧に関する。

【００２５】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での気体の流れに関する。

【００２６】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での放射線量に関する。

【００２７】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場の高度に関する。

【００２８】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での水温に関する。

【００２９】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での水圧に関する。

【００３０】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での水質に関する。

【００３１】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業環境は、作業現場での水流速に関する。

【００３２】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業者の状況は、作業現場での前記作業者の位置であ
る。

【００３３】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業者の状況は、作業現場での前記作業者の能力であ
る。

【００３４】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業者の状況は、作業現場での前記作業者の役割であ
る。

【００３５】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業者の状況は、作業現場での前記作業者の地位であ
る。

【００３６】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業者の状況は、作業現場での前記作業者の生体計測情
報である。

【００３７】更に、本発明の現場支援システムは、前記
作業者の状況は、作業現場での前記作業者の装備であ
る。

【００３８】更に、本発明の現場支援システムは、前記
ウエアラブルコンピューター（図１、１−１／図４、１
４−１）が、前記ウエアラブルコンピューター（図１、
１−１／図４、１４−１）を制御する制御部（図１、２
−１）と、通信を行なう無線部（図１、２−２）と、情
報を保持する記憶部（図１、２−３）とを有するウエア
ラブルコンピューター本体（図１、２）と、前記ウエア
ラブルコンピューター本体（図１、２）に電気的に接続
され、腕に取付ける入力部（図１、３）と、前記ウエア
ラブルコンピューター本体（図１、２）に電気的に接続
され、頭部に取付ける表示部（図１、４−１）と、前記
ウエアラブルコンピューター本体（図１、２）に電気的
に接続され、頭部に取付ける音声部（図１、２−４）と
を具備する。そして、前記ウエアラブルコンピューター
本体（図１、２）は、作業者の取付部位の身体形状にフ
ィットする様に形状変形可能な変形部（図示せず）を有
している。また、前記入力部（図１、３）は、必要に応
じて取り外し、腹部又は背部に取り付け可能である。一
方、前記表示部（図１、３）は、安全メガネと一体であ
る。また、前記音声部（図１、２−４）は、骨導音によ
る音声入出力が可能である。そして、前記ウエアラブル
コンピューター（図１、１−１／図４、１４−１）は、
作業者が身に付けて作業が可能である。

【００３９】上記課題を解決するために、本発明の現場
支援方法は、作業環境と作業者の状況を計測するステッ
プと、前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、
警告を発生するステップと、前記作業者の警告に対する
応答に基づいて、前記警告を解除するステップとを具備
する。

【００４０】また、本発明の現場支援方法は、作業環境
と作業者の状況を計測するステップと、前記作業環境と
前記作業者の状況とに基づいて、前記作業者が表示され
た前記警告を参照して前記警告を解除するように前記警
告を表示するステップとを具備する。

【００４１】また、本発明の現場支援方法は、作業環境
と作業者の状況を計測するステップと、前記作業環境と
前記作業者の状況とに基づいて、前記作業者が音声で発
せられた前記警告を参考にして前記警告を解除するよう
に前記警告を発するステップとを具備する。

【００４２】上記課題を解決するための、本発明のプロ
グラムは、作業環境と作業者の状況を計測するステップ
と、前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、警
告を発生するステップと、前記作業者の警告に対する応
答に基づいて、前記警告を解除するステップとを実行す
る。

【００４３】また、本発明のプログラムは、作業環境と
作業者の状況を計測するステップと、前記作業環境と前
記作業者の状況とに基づいて、前記作業者が表示された
前記警告を参照して前記警告を解除するように前記警告
を表示するステップと、前記作業者の警告に対する応答
に基づいて、前記警告を解除するステップとを実行す
る。

【００４４】また、本発明のプログラムは、作業環境と
作業者の状況を計測するステップと、前記作業環境と前
記作業者の状況とに基づいて、前記作業者が音声で発せ
られた前記警告を参考にして前記警告を解除するように
前記警告を発するステップと、前記作業者の警告に対す
る応答に基づいて、前記警告を解除するステップとを実
行する。

【００４５】

【発明の実施の形態】本発明において基本となる、ウエ
アラブルコンピューター（以下、「ＷＰＣ」という）に
ついて、図面を用いて説明する。 （Ａ）ＷＰＣ概要 図１は、ＷＰＣ１−１の構成図である。制御部２−１、
無線部２−２、記憶部２−３を有するＷＰＣ本体２と、
音声部２−４と、入力部３と、表示部４−１を有する出
力部４とを具備する。ＷＰＣ本体２は、携帯可能な小型
のコンピューターである。ハードウエアの構成及びソフ
トウエアの機能については、通常のパーソナルコンピュ
ーターが具備することが出来るものは、全て備えること
が可能である。Ｉ/ＯポートやＵＳＢのような他の装置
を接続することの出来る各種ポートを有している。ま
た、外側のケースの片側に、ジェルのような粘性を有す
る材料を封入したものを、作業者の取付部位の身体形状
にフィットする様に形状変形可能な変形部として取り付
ける。それにより、ＷＰＣ本体２が体の曲線にフィット
するように装着することができる。その場合、体側面だ
けでなく、腹部や背面の曲線にもフィットさせることが
可能となり、作業者は違和感無く作業することが出来
る。

【００４６】制御部２−１は、ＷＰＣ本体２を制御する
制御部であり、無線部２−２及び記憶部２−３も制御す
る。そして、入力部３からの入力に応答して、自身の有
するプログラムや制御アルゴリズムなどを用いて、各種
計算や情報処理などの制御を実行する。音声認識のプロ
グラムも有し音声認識による入出力が可能である。必要
に応じて出力部４に情報を出力し、また、無線部２−２
を介して外部との情報の送受信を行なう。計算、処理、
及びＷＰＣ本体２に接続している入力部３や出力部４を
制御する。ＣＰＵ、メモリー及びその稼動装置などの周
辺装置を有している。無線部２−２は、外部（入力部３
及び出力部４を含む）とＷＰＣ本体２との通信を行うた
めの通信機構である。音声部２−４、入力部３及び出力
部４とは赤外線を用いたワイヤレス送受信によりデータ
をやり取りすることが出来る。また、ＷＰＣの外部と
は、無線ＬＡＮカードなどを用いる無線ＬＡＮ機能や、
ＰＨＳカードを用いるＰＨＳ機能、携帯電話カードを用
いる携帯電話機能、カードモデムを用いるＦＡＸやデー
タ通信などを選択することが可能である。これらは、標
準で内部に装備される方法や、ＰＣカードスロットを有
し、状況に応じて前述したような適切なカードを利用す
ることで実施することが出来る。記憶部２−３は、ＷＰ
Ｃ本体２あるいは、その入力部３及び出力部４を制御す
るためのプログラムや制御アルゴリズムを保持する記憶
装置である。加えて、ＷＰＣを使用する作業に必要な各
種情報（電子作業マニュアルや、仕様書、図面、設計デ
ータ、部品データなど）を保持している。情報は、必要
に応じて入力部３から入力することが可能である。記憶
部２−３は、ハードディスク（ＨＤ）や、ＭＯ、フロッ
ピー（登録商標）ディスク（ＨＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ及び
その駆動装置などにより実施できる。これらは、本体内
蔵でも、着脱式でも実施が可能である。音声部２−４
は、音声によるＷＰＣ本体２への入出力を行うための装
置である。音声入力装置（マイク）、音声出力装置（ヘ
ッドホン）等である。また、骨導音を用いた骨導マイク
及び骨導ホンを用いることも可能である。これにより、
周囲の音響に乱されることの少ない音声認識が可能とな
る。音声部２−４は、ＷＰＣ本体２や入力部３、出力部
４に含まれていても良い。

【００４７】入力部３は、ＷＰＣ本体２へ情報を入力す
るための入力装置である。ＷＰＣ用のリストキーボード
やタッチパネル、ＣＣＤカメラ（ヘッドマウントカメ
ラ）、マウス、バーコード入力装置などである。これら
は、ＷＰＣを装着する作業者により選択され、ＷＰＣ本
体２に装着（装備）される。また、各種センサー（作業
者のいる場所の雰囲気を測定するガスセンサー、温度を
測定する温度計、圧力を計測する圧力計、作業者本人の
体調を測定する血圧計、脈拍計、など）を装着すること
も可能である。それらは、マジックテープ（登録商標）
などで容易に身体に取付可能とすることが出来、作業に
邪魔になる場所から邪魔にならない場所（共に作業者の
身体）へ容易に移動させることが可能である。例えば、
腕に装着していて邪魔な場合には、取り外し、一時的に
腹部に貼り付ける。これらは、赤外線を用いたワイヤレ
ス接続により、電気的に接続される。

【００４８】出力部４は、ＷＰＣ本体２からの情報出力
を行なう出力装置（外部との交信を含まない）である。
表示部４−１は、携帯型のプリンターやＴＦＴディスプ
レイ、ＷＰＣ用の表示装置（ヘッドマウントディスプレ
イ、ＨＭＤ）、タッチパネル等である。ＨＭＤは、作業
者が安全保護に用いる安全メガネと一体化することが可
能である。これにより作業者は通常の場合と同様に違和
感無くかつ安全に作業を行なうことが可能となる。

【００４９】図２は、ＷＰＣを装着したＷＰＣ装着作業
者１の例を示す。腰部のベルトにＷＰＣ本体２を保持
し、左腕（右利きの人、左利きの場合には右腕）に入力
装置５を、頭部にはヘッドセット６有している。それら
はケーブル１２及び１３で接続されている。ケーブルは
作業服に密着保持され、装着時に外部に引っかかること
はない。また、ケーブル１２及び１３を用いず、赤外線
などを利用したワイヤレス接続の方法を用いることも可
能である。ＷＰＣ装着作業者１は、作業中において、こ
れらのＷＰＣ及び関連装備を装着していても作業を妨げ
られることはない。そして、必要に応じて、ＷＰＣの表
示部に電子マニュアルを表示して、作業時に参照するな
ど、作業への支援を受けることが出来、作業効率を向上
させることが出来る。

【００５０】（Ｂ）ＷＰＣ詳細 図３を参照して、ＷＰＣについて詳細に説明する。ＷＰ
Ｃ本体２は、上述の図１のＷＰＣ本体２であり、携帯可
能な小型のコンピューターである。ハードウエアの構成
及びソフトウエアの機能については、例えば、ハードウ
エア構成では、ＣＰＵ、メモリー、ＨＤ、電源、Ｉ/Ｏ
ポート、ＵＳＢ端子、サウンド機能、通信機能、ＰＣカ
ードスロットを具備する。ソフトウエア機能では、通常
のパーソナルコンピューターにインストール可能なソフ
トウエアであれば、どのようなソフトウエアでも使用可
能である。音声認識機能を持たせ、音声によりＷＰＣを
操作させることも可能であり、無線ＬＡＮ機能やＰＨＳ
機能により、他のＷＰＣやホストコンピューター、ＰＨ
Ｓや携帯電話、インターネット上のホームページ（Ｈ
Ｐ）などにもアクセスが可能である。マウス１１は、上
述の図１における入力部３の一形態であり、ＷＰＣ本体
２に装着されたマウスである。ＨＭＤ７上又はタッチパ
ネル５−１上でのマウス操作に使用する。

【００５１】入力装置５は、上述の図１における入力部
３の一形態であり、ＷＰＣ装着作業者１によるＷＰＣ本
体２での操作の際に入力（及び表示）を行う装置であ
る。腕に装着され、反対の腕（の指）により操作され
る。タッチパネル５−１では、文字や画像が表示される
表示入力装置である。ＷＰＣ装着作業者１は、表示され
た内容を確認し作業を行い、又は、タッチパネル上に付
属のペンを用いて入力を行う。キーボードを表示しキー
ボード入力をすることも可能である。リストキーボード
５−２は、入力用のキーボードであり、通常指により入
力を行う。

【００５２】ヘッドセット６は、ＷＰＣ装着作業者１の
頭部に装着される入出力装置である。ヘッドマウントデ
ィスプレイ（以下「ＨＭＤ」という）７、ヘッドマウン
トカメラ（以下「ＨＭＣ」という）８、ヘッドホン９及
びマイク１０を有する。ＨＭＤ７は、上述の図１におけ
る出力部４の一形態であり、ＷＰＣ装着作業者１の視界
の妨げになり難い視界領域において、ＷＰＣ本体２から
の情報を表示する表示装置である。ＷＰＣ装着作業者１
は、そのディスプレイの情報を参照して、作業や各種操
作を行う。また作業者は、必要に応じてＨＭＤ７を上方
へ移動させることにより、視界から（一時的に）除くこ
とが可能である。安全メガネと一体にすることも可能で
ある。ＨＭＣ８は、上述の図１における入力部３の一形
態であり、ＷＰＣ装着作業者１が行う撮影に使用される
ＣＣＤカメラである。現在の状況や手元資料を撮影し、
その情報を他の場所へ転送する、あるいは記録として保
存するためなどに使用される。ヘッドホン９は、上述の
図１における出力部４の一形態であり、ＷＰＣ装着作業
者１が、ＷＰＣ本体２又はそこを介した音声による指令
（情報）を聞くためのヘッドホンである。他のＷＰＣ装
着作業者との連絡や、ＰＨＳや携帯電話、無線との連
絡、ＷＰＣ本体２又はそこを介したホストコンピュータ
ーからの音声ガイダンスの受信等に用いられる。マイク
１０は、上述の図１における入力部３の一形態であり、
ＷＰＣ装着作業者１による、ＷＰＣ本体２又はそこを介
したホストコンピューターへの音声入力用、又は、他の
ＷＰＣ装着者との連絡や、ＰＨＳや携帯電話、無線との
連絡などに用いられる。ヘッドホン９、マイク１０は、
骨導を利用した骨導ヘッドホン及び骨導マイクを使用す
ることも可能である。

【００５３】ケーブル１２及び１３は、ＷＰＣ本体２と
ヘッドセット６又は入力装置５とをつなぐケーブルであ
る。通常ＷＰＣ装着作業者１の作業の邪魔にならないよ
うに作業服に密着させる、あるいは、作業服の中を通す
というような措置がなされている。ＷＰＣ本体２とヘッ
ドセット６又は入力装置５とが、赤外線その他のワイヤ
レス接続による情報の入出力を可能とする機能を装備し
ていれば、ケーブル１２及び１３は不要である。

【００５４】以上（Ａ）及び（Ｂ）に示すような機能を
有するＷＰＣを装着したＷＰＣ装着作業者１は、各種作
業場において、ハンドフリーかつ視界を大きく妨げられ
ない状態で、ＷＰＣを利用し作業を行うことが可能であ
る。ＷＰＣでは、ＨＤ内に格納されている整備マニュア
ルのような作業に必要な情報を表示させることができ
る。又、ホストコンピューター内にある情報についても
通信により取得することが出来る。ＷＰＣ装着作業者１
は、それらの情報を参照しながら、各種作業を円滑かつ
効率的に行なうことが可能となる。

【００５５】なお、（Ｂ）で示した機能を有する装備を
全て装着して作業を行なうことは可能であるが、適宜、
不必要な装備を取り外し、必須の機能を有する装備のみ
の装着により、作業を行なうことも可能である。

【００５６】次に、本発明における、ＷＰＣ用いた安全
に関する現場支援の考え方について説明する。本発明に
おいては、ＷＰＣ装着作業者が安全に作業を行なえるよ
うな現場支援を行なう。例えば、各種現場において、作
業者の立ち入り禁止区域や危険区域への侵入に対して、
自動的にＨＭＤに警告を表示し、又、警報を鳴らす。防
爆区域に侵入した場合には、直ちに自動的にＷＰＣの電
源がＯＦＦになる。ガスセンサを有し、有毒ガスの発生
又は酸素不足を検知し、自動的にＨＭＤに警告を表示
し、又、警報を鳴らす。このような機能を付加すること
で、作業者は上記の各種危険に対して安心して安全に作
業を遂行することが可能となる。そして、さらに作業者
の作業状況や身体的状況をＷＰＣを介して監視すること
により、１人作業も行なうことが出来、作業効率の向上
やコスト削減に寄与することが出来る。

【００５７】このようなＷＰＣ装着作業者１に対する、
安全に関する現場支援方法としては、以下のような観点
からその手法を構築することが出来る。 （１）作業環境 作業者の作業環境。 作業の環境により、安全に対する対処方法が異なるため
である。環境としては、高所作業、被曝環境、高温・低
温作業、高圧・低圧作業、騒音作業、閉所作業、水中作
業、海面作業、地下作業、指定（特殊）区域、などがあ
る。 その場合の作業環境の条件。 作業環境により条件は様々であり、条件の範囲によって
作業可の場合と不可の場合があり得る。条件としては、
高度、放射線量、温度、気圧、音・振動、雰囲気ガス組
成、特定気体量、気体の流れ、水圧・水質・流速、湿
度、立入禁止区域、特殊安全具着用者以外進入禁止区
域、作業現場での作業方法（特殊な材料やガスを使用す
得る場合など）などがある。 （２）作業者の状況 作業者の状況に応じて、安全に関する判定も異なる。基
準としては、位置情報（作業領域）、作業者の能力（経
験、資格）、作業者の作業担当（役割）、作業者の作業
オーソライズ状態・レベル（地位）、作業者の生体計測
情報（心拍数、体温、血圧など）、作業者の装備などが
ある。 （３）環境や状況の検知方法 作業環境や状況の検知方法は、安全を判定するための材
料を収集するためには非常に重要である。環境情報を得
る方法として、測定器類を作業領域に常設し、測定結果
を常時発信する（測定器を有する赤外線情報発生装置な
ど）、ＷＰＣに作業環境を測定する測定器を搭載し常時
測定する、などである。また、作業者の状況を得る方法
として、本人ＩＤの入力に基づいて作業者に関するデー
タベースから本人情報を取得、ＧＰＳ・無線ＬＡＮター
ミナルによる位置情報取得、ＷＰＣに身体状況を測定す
る測定器を搭載し常時測定する、などがある。特定区域
は、作業に関する情報が保持されているデータベースの
内、作業領域に関わる情報から取得する。 （４）対象 安全上の問題が発生した場合の、通知及び対処すべき人
としては、基本的には、ＷＰＣ装着作業者本人である
が、その他に、作業者近く（同じ領域あるいは一定距離
以内）のＷＰＣ装着作業者、作業管理責任者、現場安全
監督者、遠隔地の管理者などがある。 （５）対応処置 安全上の問題が発生した場合には、それに対応するため
の対応処置が重要である。対応処置の例として、ＷＰＣ
の画面表示及び音声（ＨＭＤ及びヘッドホン）による警
告・対応指示、警告・対応指示及びＷＰＣの機能制限
（ＨＭＤ・タッチパネル表示画面ＯＦＦ、マウス・リス
トキーボードなどの入力禁止、画像撮影禁止、サーバへ
のアクセス禁止など）、警告・対応指示後ＷＰＣ電源の
ＯＦＦ（ＷＰＣ全体）、警告・対応指示及び身体状況の
確認（意識覚醒状況、心拍数、血圧など）、などがあ
る。警告内容として、例えば、高所作業、有毒ガスの存
在、酸素濃度の過不足、気温の変動、騒音の大きさ、立
入禁止領域侵入のような作業環境上問題である、あるい
は問題が発生しそうな状況を表示する。それに対する対
応指示としては、高所作業用安全具確認、防毒マスクや
ライフゼムの着用、室内換気、文書を声に出して読ませ
る（正常に認識及び発声できるかにより脳の活動状況を
知る）、防寒着の着用、温度調節器の動作確認、耳栓着
用、迅速な退出 のような作業環境上の問題に対応し
た、対応を指示する。そして、それと同時に、現場安全
監督者（ＷＰＣ装着作業者）などの管理者や作業者近く
のＷＰＣ装着作業者への通知及び具体的な対応指示、作
業に関する端末装置への異常事態通知及び表示を行な
う。現場安全監督者（ＷＰＣ装着作業者）などの管理者
や作業者近くのＷＰＣ装着作業者は、必要に応じて、適
切な指示（ＷＰＣを使用して呼びかけ、直接様子を確認
に行くなど）を行う。

【００５８】、ＷＰＣ装着作業者に対する安全に関する
現場支援の対応として、上記の（１）〜（５）の５つの
ポイントを考慮して、以下のようなプロセスを実施す
る。図１及び図８を参照して、まず、ＷＰＣ１−１は、
作業者の置かれている作業環境を確認する（Ｓ１０１）
（上述の（１）、（３）に対応）。確認には、ＷＰＣ１
−１の入力部３である、接続された小型で携帯可能な測
定器類を用いる。例えば、ガスセンサー（酸素、二酸化
炭素、一酸化炭素や塩素、シランのような毒性を有する
有毒ガス、水素やメタンなどの可燃性を有する可燃性ガ
ス 等）、圧力センサー（気圧、水圧など）、温度計、
風速計、振動計、音響計、放射線測定器、のような作業
環境を測定する測定機器である。測定は、予め予測され
る作業環境を考慮して、必要と考えられる計測機器類を
携帯（又は取付け）し、計測を行なう。

【００５９】次のような方法も適用可能である。予め対
象となる領域に測定器が設置してあり、適宜ある環境に
関する測定を行なう。そして、その測定器の有する赤外
線を利用したワイヤレス通信システムにより、常にその
領域に測定値を送信しておく。そうすると、その領域に
入った作業者は、それをＷＰＣ１−１の無線部２−２で
受信することで、その領域の環境を把握できる。すなわ
ち、小型の測定器類を携帯するのと同様の効果を得られ
る。他の方法として、予め対象となる領域に測定器を設
置し、適宜ある環境に関する測定を行ない、測定結果を
作業環境を監視するサーバに送信する。そして、その領
域に入った作業者は、それを認識したサーバから、その
環境に関する測定結果を無線ＬＡＮで送信されるので、
それをＷＰＣ１−１の無線部２−２で受信することで、
その領域の環境を把握できる。つまり、小型の測定器類
を携帯するのと同様の効果を得られる。上記の情報は、
ＷＰＣ１−１の制御部２−１に送られ、そこで作業者の
置かれている作業環境が確認される。

【００６０】次に、ＷＰＣ１−１は、作業者の置かれて
いる状況を確認する（Ｓ１０２）（上述の（２）、
（３）に対応）。確認には、事前に入力されている作業
者本人の情報（作業現場における立場、役割、経験、保
有資格など）、ＧＰＳや無線ＬＡＮターミナルなどで確
認する自分の位置情報、現在行なっている作業の内容、
作業者の身体状況（心拍数、体温、血圧など）などの状
況である。本人の情報は、事前に作業前に本人により入
力され記憶部２−３に保持される。ただし、単に作業者
のＩＤを入力することにより、ＷＰＣ１−１が無線部２
−２を利用して、作業者のデータが保持されているデー
タベースへ自動アクセスし、必要なデータを取得するよ
うにすることも可能である。位置情報は、ＷＰＣ１−１
にＧＰＳを接続し、それにより把握する方法や、ＷＰＣ
１−１が無線部２−２を利用して、無線ＬＡＮでデータ
を送受信する際、どの無線ＬＡＮターミナルを使ってい
るかを検知する（無線ＬＡＮターミナルから信号を出力
する）方法がある。また、他の方法として、各領域にそ
の場所の位置情報を発信する（赤外線を利用したデータ
通信システムにより、常にその領域に位置情報を送信す
る）装置を設置しておき、その領域に入った作業者は、
それをＷＰＣ１−１の無線部２−２で受信することで、
その領域の環境を把握できる。ＷＰＣ１−１が、その位
置情報を作業環境を監視するサーバに送信することも可
能である。

【００６１】現在行なっている作業の内容は、事前に作
業前に本人により入力される。ただし、予め作業工程及
びその担当作業者が設定されている場合には、本人のＩ
Ｄに基づいて、ＷＰＣ１−１が無線部２−２を利用して
作業工程及びその担当作業者のデータが保持されている
データベースへ自動アクセスし、必要なデータを取得す
るようにすることも可能である。作業者の身体状況など
の状況の確認には、ＷＰＣ１−１の入力部３である、接
続された小型で携帯可能な測定器類を用いる。作業環境
が特に苛酷な領域の作業者に対しては、作業の間中、継
続的に測定することが望ましい。上記の情報は、ＷＰＣ
１−１の制御部２−１に送られ、そこで作業者の置かれ
ている状況が確認される。

【００６２】次に、Ｓ１０１及びＳ１０２の情報に基づ
いて、ＷＰＣ１−１（の制御部２−１）は、作業者が安
全上問題がある状況にあるかを判定する（Ｓ１０３）。
判定にあたっては、環境に付いては、Ｓ１０１の結果と
一般的な作業環境基準（公的な基準値）あるいは予め設
定された作業環境基準（企業や団体が設定した基準値）
とを比較する。また、作業者の位置情報と作業領域の情
報（立入禁止領域、特殊安全具着用者以外進入禁止区域
などの位置情報）とを比較する。作業者が作業を行なっ
ても（あるいは継続しても）問題がないか、時間制限が
設定されているか（あるいは制限をすべきか）、を判定
する。判定の基準となるデータは、ＷＰＣ１−１の記憶
部２−３又は作業環境を監視する監視サーバの監視デー
タベースに保持している。監視データベースにある場合
には、ＷＰＣ１−１の無線部２−２を利用した無線ＬＡ
Ｎによる無線通信を通じて取得する。作業者の状況に付
いては、Ｓ１０２の結果と作業に関する情報（作業者の
能力（経験、資格など）、作業者のオーソライズ状態、
許容身体状況など）とから、作業者が作業を行なっても
（あるいは継続しても）問題がないか、時間制限が設定
されているか（あるいは制限をすべきか）、を判定す
る。判定の基準となるデータは、ＷＰＣ１−１の記憶部
２−３又は監視データベースに保持している。監視デー
タベースにある場合には、ＷＰＣ１−１の無線部２−２
を利用した無線ＬＡＮによる無線通信を通じて取得す
る。なお、作業者の環境及び状況を一緒に混合して判定
することも可能である。

【００６３】判定の結果、安全上問題がない場合にはＳ
１０７へ移行する。判定の結果、安全上問題がある場合
には、ＷＰＣ１−１（の制御部２−１）は、ＷＰＣ装着
作業者に対応処置を実施する（Ｓ１０４）（上述の
（５）に対応）。例えば、表示画面上および音声による
単純な警告・対応指示（立入禁止区域への侵入などの場
合）、緊急度の高い警告・対応指示（放射線被曝の可能
性の高い場所や有毒ガスの濃度の高い場所への侵入な
ど）、警告・対応指示及びＷＰＣ１−１の機能制限（高
所などの危険地域での表示画面ＯＦＦなど）、警告・対
応指示後ＷＰＣ１−１の電源のＯＦＦ（防爆区域への侵
入などの場合）、警告・対応指示及び身体状況の確認
（閉所作業での酸素不足のような雰囲気ガス異常が予想
される場合など）、等が考えられる。これらの対応処置
は、ＷＰＣ１−１の記憶部２−３又は監視データベース
に保持している。ＷＰＣ１−１の無線部２−２を利用し
た無線ＬＡＮによる無線通信を通じて取得する。

【００６４】対応処置後、ＷＰＣ１−１（の制御部２−
１）は、安全上の問題が回避されたかどうかを判定する
（Ｓ１０５）。判定は、作業者の置かれている作業環境
と状況を再確認し、Ｓ１０４で示された警告・対応に基
づく対応が出来ているかを判定する。単に、Ｓ１０３の
判定と同様の判定を行なうことも可能である。安全上の
問題が回避されていれば、対応処置は終了し、制限され
た機能は回復する（Ｓ１０６）。回復していない場合に
は、Ｓ１０４にもどり、対応処置を行なう。その場合、
同じ対応処置を繰り返すことも可能であり、また、より
強く警告を発する等の追加の対応処置を取るように設定
することも可能である。

【００６５】制限された機能の回復後、ＷＰＣ１−１
（の制御部２−１）は、作業者の作業が終了したかどう
かを判定する（Ｓ１０７）。終了していれば、その作業
における安全に関する管理プロセスは終了する。終了し
ていなければ、Ｓ１０１にもどり、作業者の安全に関す
る監視を続ける。

【００６６】以上のような観点に基づいて、安全に関す
る現場支援を行なう。なお、事前に作業の環境や状況が
予測できる場合（例えば、作業者が立入禁止領域に近づ
いている、酸素濃度が除除に低下している、温度が除除
に上昇しているなど）、事前に警告を発するように設定
することも可能である。また、上記のプロセスをＷＰＣ
１−１ではなく、監視サーバ１７が行なうように設定す
ることも可能である。その際、ＷＰＣ１−１は、監視サ
ーバ１７のサポートを行なう。

【００６７】（実施例１）では、本発明である現場支援
システムの第一の実施の形態について、図面を用いて説
明する。本実施例は、各種船舶、航空機、ロケット、ガ
スタービン、発電プラント、化学プラント、等の製造現
場、点検・整備現場、据付現場など、作業者が各種作業
を行なう現場において、安全確保に関する現場支援への
本発明の適用例を説明する。しかし、上記の場合だけで
なく、作業に安全が求められる他の場合においても、本
発明の適用は可能である。

【００６８】本発明である現場支援システムの第一の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図４〜図５を用
いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１及び
そのＷＰＣ１−１のの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１
３）である。ＷＰＣ装着作業者１は、各種現場にて作業
を行なう作業者である。作業に際しては、ＷＰＣ１−１
のの機能を有効利用して行なう。本実施例では、ＷＰＣ
本体２においては音声認識入力が可能であり、マイク１
０を用いて音声入力を行なう。また、ＷＰＣ本体２に
は、各種ガスセンサやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)を取付可能であり、Ｉ
／Ｏポートなどと信号接続して使用する。各構成の機能
については、前述の（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）Ｗ
ＰＣ詳細、に記載した通りなので、その説明は省略す
る。

【００６９】図４は、ＷＰＣ装着作業者１である作業者
Ｐ１４、作業者Ｑ１５、現場安全監督者１６と監視サー
バ１７等との関係を示している。作業者Ｐ用ＷＰＣ１４
−１は、各種現場において各種作業に関わる作業者Ｐ１
４が有するＷＰＣである。図１〜３で示す前述の（Ａ）
ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能
を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、監視サーバ１７とＬ
ＡＮ１９（後述）で接続する。作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−
１は、各種現場において各種作業に関わる作業者Ｑ１５
が有するＷＰＣである。図１〜３で示す前述の（Ａ）Ｗ
ＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載した機能を
有する。無線ＬＡＮ機能を有し、監視サーバ１７とＬＡ
Ｎ１９で接続する。現場安全監督者用ＷＰＣ１６−１
は、各種現場における作業者Ｐ１４や作業者Ｑ１５のよ
うな作業者及び現場の安全の監督者である現場安全監督
者が装着するＷＰＣである。図１〜３で示す前述の
（Ａ）ＷＰＣ概略、及び、（Ｂ）ＷＰＣ詳細、に記載し
た機能を有する。無線ＬＡＮ機能を有し、監視サーバ１
７とＬＡＮ１９で接続する。

【００７０】ＬＡＮ１９は、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１
や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１、現場安全監督者用ＷＰＣ
１６−１と監視サーバ１７を繋ぐＬＡＮであり、各種情
報機器間の情報通信に用いられる。有線だけでなく、無
線ＬＡＮ設備も有している。監視サーバ１７は、各種現
場における作業の安全の監視を行なうサーバである。Ｗ
ＰＣを装着した作業者の位置、作業者の置かれた環境及
び状況、作業者の健康状態などを把握し、それらと作業
スケジュールや作業現場の情報、安全作業に関する情報
とに基づいて、作業者の安全に関する判断を行なう。そ
して、必要に応じて、作業者のＷＰＣや現場安全監督者
のＷＰＣなどに警報や警告・対応指示などを発信する。
また、ＷＰＣとの通信による安全に関するデータの読み
出し、書き込み、検索、データ処理を行ない、各種現場
での作業の安全をサポートする。データは、後述の監視
データベース１８に保存されており、必要に応じて検索
し、取り出し、新たなデータをそれらに保存する。他の
各種現場との兼用や、他の機能との兼用とすることも可
能である。なお、他の作業を行なうための作業管理サー
バと兼用とすることも可能である。監視データベース１
８は、監視サーバ１７に属し、作業者の情報、作業スケ
ジュールや作業現場の情報、作業の安全に関わるデー
タ、一般的な作業環境基準、予め設定された作業環境基
準などが保持されている。作業スケジュールに基づく立
入禁止領域や侵入制限区域のような情報、安全マニュア
ル、（音声）ガイダンス、安全記録、各種現場での安全
対策などが含まれる。なお、他の作業を行なうための作
業管理サーバに属する作業管理データベースと兼用とす
ることも可能である。

【００７１】図５は、作業現場におけるＷＰＣ装着作業
者１である作業者Ｐ１４、作業者Ｑ１５、現場安全監督
者１６の位置と監視サーバ１７等との関係を示してい
る。作業者Ｐ１４は、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１を有す
るＷＰＣ装着作業者１である。許可領域２１で作業をし
ているが、後に、立入禁止区域２２へ侵入する（その時
の作業者Ｐ１４は、図中、作業者Ｐ’２０として表現し
ている）。作業者Ｑ１５は、作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１
を有するＷＰＣ装着作業者１である。許可領域２１で作
業をしており、作業者Ｐ１４の近くにいる。現場安全監
督者１６は、現場安全監督者用ＷＰＣ１６−１を有する
ＷＰＣ装着作業者１である。作業者Ｐ１４や、作業者Ｑ
１５のような作業者の安全を監督する立場にある。監視
サーバ１７により、それら作業者の安全状況を把握す
る。自身のＷＰＣを用いて、監視サーバ１７と通信を取
ることにより、把握することも可能である。

【００７２】監視サーバ１７及び監視データベース１８
は、各種現場における作業の安全の監視を行なうサーバ
及び作業の安全に関わるデータが保持されているデータ
ベースである。詳細は、前述の通りである。許可領域２
１は、作業者Ｐ１４及び作業者Ｑ１５の侵入が許可され
ている領域である。全作業者の侵入が許可されている場
合もある。立入禁止領域２２は、作業者Ｐ１４及び作業
者Ｑ１５の立入りが禁止されている領域である。全作業
者の立入りが禁止されている場合もある。無線ＬＡＮタ
ーミナルＡ２３−１〜無線ＬＡＮターミナルＣ２３−３
は、作業者Ｐ１４や作業者Ｑ１５、現場安全監督者１６
が用いるＷＰＣ（無線ＬＡＮ機能を有する）とＬＡＮ１
９とを接続する中継器である。それと同時に、各無線Ｌ
ＡＮターミナルは、作業者Ｐ１４や作業者Ｑ１５、現場
安全監督者１６がどの無線ＬＡＮターミナルを経由して
ＬＡＮ１９に進入しているかを、監視サーバ１７へ伝達
する。すなわち、自分自身（無線ＬＡＮターミナル）を
経由してＬＡＮ１７に接続しているＷＰＣ端末を監視サ
ーバ１７へ伝達している。無線ＬＡＮターミナルＡ２３
−１は、許可領域２１での無線ＬＡＮの中継器であり、
無線ＬＡＮターミナルＢ２３−２は、立入禁止領域２２
での無線ＬＡＮの中継器であり、無線ＬＡＮターミナル
Ｃ２３−３は、現場安全監督者１６のいる領域での無線
ＬＡＮの中継器である。

【００７３】では、本発明である現場支援システムの第
一の実施の形態の動作について、図１〜図３、図４、図
５、図８を用いて説明する。本発明においては、ＷＰＣ
特有の機能を利用して、ＷＰＣ装着者が安全に作業を行
なえるような現場支援を行なう。例えば、各種現場にお
いて、作業者の立ち入り禁止区域や危険区域の侵入に対
して、自動的にＨＭＤに警告を表示し、又、警報を鳴ら
す。防爆区域に侵入した場合には、直ちに自動的に電源
がＯＦＦになる。ガスセンサを有し、有毒ガスの発生又
は酸素不足を検知し、自動的にＨＭＤに警告を表示し、
又、警報を鳴らす。このような機能により、作業者は
（１人作業であっても）安全に作業を遂行することが可
能となる。そして、作業効率の向上やコスト削減に寄与
することが出来る。

【００７４】では、作業現場の安全確保のプロセスにつ
いて説明する。まず、各種現場での作業の開始の段階に
おいて、作業者（ここでは作業者Ｐ１４、作業者Ｑ１５
及び現場安全監督者１６とする）は、次の準備をしてい
る。図１〜図３に示すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線部
２−２を介して、図４に示すＬＡＮ１９により、監視サ
ーバ１７と接続している。監視サーバ１７は、監視デー
タベース１８と接続し、その情報をいつでも引き出せる
状態である。

【００７５】作業者Ｐ１４及び作業者Ｑ１５は、許可領
域２１にいて作業を行なっている。作業者Ｐ用ＷＰＣ１
４−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１は、付属の測定機器
類（ガスセンサー、圧力センサー、温度計、風速計、振
動計、音響計、放射線測定器、のような作業環境を測定
する測定機器であって、担当する作業現場で必要なも
の）により作業環境を自動測定し、作業者Ｐ１４及び作
業者Ｑ１５の置かれている作業環境を確認する（Ｓ１０
１）。事前に許可領域２１の作業環境に問題が発生しな
い場所であることが判明している場合には、このステッ
プは省略することが可能である。

【００７６】次に、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１や作業者
Ｑ用ＷＰＣ１５−１は、作業者Ｐ１４及び作業者Ｑ１５
の置かれている状況を確認する（Ｓ１０２）。作業者本
人の情報は、事前に作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１や作業者
Ｑ用ＷＰＣ１５−１へ入力されている。また、作業者Ｐ
４及び作業者Ｑ１５の位置は、屋外での作業であれば、
作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１
に接続されたウエアラブルなＧＰＳにより把握可能であ
る。また、作業者の身体状況の確認は、作業環境に問題
が発生しない場所であり、かつ作業者の健康に問題がな
い場合には省略することも可能である。

【００７７】それらの位置情報は、それらのＷＰＣに把
握されると共に、それらの無線部２−２から無線ＬＡＮ
ターミナルＡ２３−１へ送信され、その位置情報により
監視サーバ１７は、作業者Ｐ１４及び作業者Ｑ１５の位
置を知ることが出来る。また、作業現場が屋内の場合や
ＧＰＳを使用しない場合には、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−
１及び作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１が、無線ＬＡＮターミ
ナルＡ２３−１を経由して、作業情報を送受信する際、
その無線ＬＡＮターミナルＡ２３−１からの情報によ
り、監視サーバ１７は、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１及び
作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１の位置を知ることが可能であ
る。そして、監視サーバ１７の認識する作業者Ｐ用ＷＰ
Ｃ１４−１及び作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１の位置情報に
基づいて、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１及び作業者Ｑ用Ｗ
ＰＣ１５−１自身も自分の作業現場中の位置を把握でき
る。

【００７８】次に、Ｓ１０１及びＳ１０２の情報に基づ
いて、作業者は安全上問題がある状況にあるかを判定す
る（Ｓ１０３）。作業者Ｐ１４が許可領域２１にいる場
合には、その他の環境及び状況共に異常が無ければ、問
題は無い。従って、ステップはＳ１０７へ移行すること
になる。

【００７９】しかし、作業者Ｐ１４が、作業中に立入禁
止領域２２に侵入した場合、ＧＰＳによる位置情報によ
り、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１（及び監視サーバ１７）
は、作業者Ｐ１４（＝作業者Ｐ’２０）が立入禁止領域
２２に進入していることを検知する。あるいは、ＧＰＳ
を使用していない場合には、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１
が無線ＬＡＮターミナルＢ２３−２を経由して作業情報
を送受信し始めたとの無線ＬＡＮターミナルＢ２３−２
からの情報により、監視サーバ１７は、作業者Ｐ１４
（＝作業者Ｐ’２０）が立入禁止領域２２に進入してい
ることを検知する。そして、監視サーバ１７からの通信
連絡により、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１は立入禁止領域
２２に進入していることを認識する。

【００８０】作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１は、作業者Ｐ１
４が立入禁止領域２２に進入したことにより、安全上問
題が発生したと判定し、作業者Ｐ１４（＝作業者Ｐ’２
０）に対し対応処置を実施する（Ｓ１０４）。すなわ
ち、自動的に作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１のＨＭＤ７の画
面表示及びヘッドホン９の音声による警告が発せられ
る。それと共に、作業者Ｐ１４（＝作業者Ｐ’２０）の
とるべき対応が指示される。例えば、「立入禁止領域２
２に侵入しています。直ちに退去してください。」など
である。これにより、作業者Ｐ１４（＝作業者Ｐ’２
０）は、立入禁止領域２２に侵入してしまったことを迅
速に認識することが出来、かつ、適切な対応を行なうこ
とが可能となる。これにより、安全上の問題が発生しそ
うであった場合も、それを未然に防ぐことが可能とな
る。

【００８１】なお、監視サーバ１７からの指示により対
応処置を実施する方式にすることも可能である。すなわ
ち、監視サーバ１７は、現在作業者Ｐ１４のいる位置が
立入禁止領域２２であることを監視データベース１８の
情報を参照して確認する。そして、監視データベース１
８にある立入禁止領域に侵入した場合の処理方法に従っ
て、警告・対応等をＬＡＮ１９経由で作業者Ｐ用ＷＰＣ
１４−１へ送信する。作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１が、警
告・対応等を無線通信により無線部２−２で受信する
と、自動的に警告のメッセージが作業者Ｐ用ＷＰＣ１４
−１のＨＭＤ７に表示される。また、同時に音声による
警告も行われる。

【００８２】監視サーバ１７は、現場安全監督者用ＷＰ
Ｃ１６−１へ、作業者Ｐ１４が立入禁止領域２２へ進入
したことをＬＡＮ１９経由で通知する。現場安全監督者
１６も同様に、作業者Ｐ１４の侵入を認識する。そし
て、現場安全監督者用ＷＰＣ１６−１を用いて、監視サ
ーバ１７で認識している各作業者の位置情報を読み出
し、作業者Ｐ１４やその他の作業者の位置を確認し、然
るべき処置（無線通信による警告、その後の確認）がで
きる。

【００８３】また、ある条件を満たす作業者（作業者Ｐ
１４から一定の距離の範囲内に入る作業者や作業現場責
任者など、ここでは作業者Ｑ１５）にも、監視サーバ１
７から連絡が行き、作業者同士で相互注意を行なうこと
が出来る。

【００８４】対応処置後、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１
は、安全上の問題が回避されたかどうかを判定する（Ｓ
１０５）。判定は、作業者Ｐ１４が立入禁止領域２２か
ら出ていれば、対応処置は終了する（Ｓ１０６）。作業
者Ｐ１４が立入禁止領域２２から出ていない場合には、
安全上の問題が回避されていないと判定し、Ｓ１０４に
もどり、対応処置を行なう。その場合、同じ対応処置を
繰り返すことも可能であり、また、より強く警告を発す
る等の追加の対応処置を取るように設定することも可能
である。

【００８５】制限された機能の回復後、作業者Ｐ１４の
作業が終了したかどうかを判定する（Ｓ１０７）。終了
していれば、その作業における安全に関する管理プロセ
スは終了する。終了して入なければ、Ｓ１０１にもど
り、作業者の安全に関する監視を続ける。

【００８６】（実施例２）では、本発明である現場支援
システムの第二の実施の形態について、図面を用いて説
明する。本実施例は、各種船舶、航空機、ロケット、ガ
スタービン、発電プラント、化学プラント、等の製造現
場、点検・整備現場、据付現場など、作業者が各種作業
を行なう現場において、安全確保に関する現場支援への
本発明の適用例を説明する。しかし、上記の場合だけで
なく、作業に安全が求められる他の場合においても、本
発明の適用は可能である。

【００８７】本発明である現場支援システムの第二の実
施の形態の構成について、図１〜図３、図６〜図７を用
いて説明する。図１〜図３は、ＷＰＣ装着作業者１及び
そのＷＰＣの装備（ＷＰＣ本体２〜ケーブル１３）であ
る。ＷＰＣ装着作業者１は、各種現場にて作業を行なう
作業者である。構成は、実施例１と同様なので、その説
明は省略する。

【００８８】図６は、ＷＰＣ装着作業者１である作業者
Ｐ１４、作業者Ｑ１５、現場安全監督者１６と監視サー
バ１７等との関係を示している。赤外線情報発生装置１
６０−１〜２は、赤外線情報発生装置１６０−１〜２が
設置された領域内で、赤外線に載せて安全あるいはセキ
ュリティーに関わる情報を常時発している装置である。
情報としては、赤外線情報発生装置１６０−１〜２が有
する測定機器類（ガスセンサー、圧力センサー、温度
計、風速計、振動計、音響計、放射線測定器のような作
業環境を測定する測定機器）の常時行なっている環境測
定の結果の情報、その作業環境測定結果に基づく安全情
報（有毒ガス有り危険など）、その他の安全情報（その
領域が立入禁止領域である、然るべき安全保護具を装着
すべし、放射線被曝が予測されるので一定時間経過後速
やかに立ち去ること、など）である。その情報は赤外線
に載せて流されており、その領域にいるＷＰＣ装着作業
者のＷＰＣは、その情報を常時受信する。そして、情報
の内容に応じてＷＰＣは、ＷＰＣ装着作業者に安全等に
関する警告や指示を与える。また、位置情報についても
発信することが可能である。その他の構成は、実施例１
と同様であるので、説明は省略する。

【００８９】図７は、作業現場におけるＷＰＣ装着作業
者１である作業者Ｐ１４、作業者Ｑ１５、現場安全監督
者１６の位置と監視サーバ１７等との関係を示してい
る。赤外線情報発生装置１６０−１〜２を設けている点
が実施例１と異なる。ぞの他の構成は、実施例１と同様
であるので、説明は省略する。

【００９０】では、本発明である現場支援システムの第
二の実施の形態の動作について、図１〜図３、図６〜図
８を用いて説明する。本実施例では、作業現場の環境
を、作業環境を測定する測定器を有する赤外線情報発生
装置により計測し、作業現場の安全確保に努める点が実
施例１と異なる。

【００９１】作業現場の安全確保の別のプロセスについ
て説明する。まず、各種現場での作業の開始の段階にお
いて、作業者（ここでは作業者Ｐ１４、作業者Ｑ１５及
び現場安全監督者１６とする）は、次の準備をしてい
る。図１〜図３に示すＷＰＣを装着し、ＷＰＣの無線部
２−２を介して、図６に示すＬＡＮ１９により、監視サ
ーバ１７と接続している。監視サーバ１７は、監視デー
タベース１８と接続し、その情報をいつでも引き出せる
状態である。

【００９２】作業者Ｐ１４及び作業者Ｑ１５は、許可領
域２１にいて作業を行なっている。各作業領域（許可領
域２１や立入禁止領域２２）には、赤外線情報発生装置
１６０（−１〜２）が設置されている。そして、その装
置からは、その作業領域での位置情報及び安全に関する
情報が常時発信されている。その内容は、例えば、その
場所が立入禁止領域、防爆区域、閉所（酸欠の可能
性）、高温領域、高圧領域、被曝環境、などである、と
いったもの、及び、その場所における環境に関する情報
（ガスセンサー、圧力センサー、温度計、風速計、振動
計、音響計、放射線測定器、のような作業環境を測定す
る測定機器により測定した情報）、それらに対する警
告、対処方法、保護具の着用やガスセンサ携帯を促すと
いうような安全に関わる情報である。それらにより、作
業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１
は、作業者Ｐ１４及び作業者Ｑ１５の置かれている作業
環境を確認する（Ｓ１０１）。

【００９３】また、それと同時に、作業者Ｐ用ＷＰＣ１
４−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１は、作業者Ｐ１４及
び作業者Ｑ１５の置かれている状況を確認する（Ｓ１０
２）。作業者本人の情報は、事前に作業者Ｐ用ＷＰＣ１
４−１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１へ入力されている。
また、作業者Ｐ１４及び作業者Ｑ１５の位置は、赤外線
情報発生装置１６０（−１〜２）からの情報で把握でき
る。また、作業者の身体状況の確認は、必要に応じて、
ＷＰＣに付属させた入力部３の一つである、心拍数測定
器、血圧計、体温計などで測定する。作業環境に問題が
発生しない場所であり、かつ作業者の健康に問題がない
場合には省略することも可能である。

【００９４】その位置情報は、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−
１や作業者Ｑ用ＷＰＣ１５−１に把握されると共に、そ
の無線部２−２から無線ＬＡＮターミナルＡ２３−１経
由で監視サーバ１７へ送信される。監視サーバ１７は、
その位置情報により作業者Ｐ１４及び作業者Ｑ１５の位
置を知ることが出来る。

【００９５】次に、Ｓ１０１及びＳ１０２の情報に基づ
いて、作業者は安全上問題がある状況にあるかを判定す
る（Ｓ１０３）。作業者Ｐ１４が許可領域２１にいる場
合には、他の環境及び状況共に異常がなければ、問題は
無い。従って、ステップはＳ１０７へ移行することにな
る。

【００９６】しかし、作業者Ｐ１４が、作業中に立入禁
止領域２１に侵入した場合、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１
は、赤外線情報発生装置１６０−２から常時発生してい
る安全に関する情報（立入禁止領域に侵入）を受信す
る。そして、その情報の内容に基づいて、作業者Ｐ用Ｗ
ＰＣ１４−１は、作業者Ｐ１４が立入禁止領域２２に進
入したことにより、安全上問題が発生したと判定し、作
業者Ｐ１４（＝作業者Ｐ’２０）に対し対応処置を実施
する（Ｓ１０４）。すなわち、自動的に作業者Ｐ用ＷＰ
Ｃ１４−１のＨＭＤ７の画面表示及びヘッドホン９の音
声による警告が発せられる。それと共に、作業者Ｐ１４
（＝作業者Ｐ’２０）のとるべき対応が指示される。例
えば、「立入禁止領域２２に侵入しています。直ちに退
去してください」などである。これにより、作業者Ｐ１
４（＝作業者Ｐ’２０）は、立入禁止領域２２に侵入し
てしまったことを迅速に認識することが出来、かつ、適
切な対応を行なうことが可能となる。これにより、安全
上の問題が発生しそうであった場合も、それを未然に防
ぐことが可能となる。

【００９７】また、それと共に、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４
−１は、立入禁止領域２２に侵入した事実を、自動的に
無線部２−２より無線通信でＬＡＮ１９経由で監視サー
バ１７へ送信する。それにより、監視サーバ１７は、作
業者Ｐ１４が立入禁止領域２２に進入したことを検知す
る。そして、監視サーバ１７は、現場安全監督者用ＷＰ
Ｃ１６−１へ、作業者Ｐ１４が立入禁止領域２２へ進入
したことをＬＡＮ１９経由で通知する。現場安全監督者
１６も同様に、作業者Ｐ１４の侵入を認識する。そし
て、現場安全監督者用ＷＰＣ１６−１を用いて、監視サ
ーバ１７で認識している各作業者の位置情報を読み出
し、作業者Ｐ１４やその他の作業者の位置を確認し、然
るべき処置（無線通信による警告、その後の確認）がで
きる。

【００９８】また、ある条件を満たす作業者（作業者Ｐ
１４から一定の距離の範囲内に入る作業者や作業現場責
任者など、ここでは作業者Ｑ１５）にも、監視サーバ１
７から連絡が行き、作業者同士で相互注意を行なうこと
が出来る。

【００９９】対応処置後、作業者Ｐ用ＷＰＣ１４−１
は、安全上の問題が回避されたかどうかを判定する（Ｓ
１０５）。判定は、作業者Ｐ１４が立入禁止領域２２か
ら出ていれば、対応処置は終了する（Ｓ１０６）。作業
者Ｐ１４が立入禁止領域２２から出ていない場合には、
安全上の問題が回避されていないと判定し、Ｓ１０４に
もどり、対応処置を行なう。その場合、同じ対応処置を
繰り返すことも可能であり、また、より強く警告を発す
る、ＷＰＣの機能制限等の追加の対応処置を取るように
設定することも可能である。

【０１００】現場安全監督者１６も同様に、作業者Ｐ１
４の侵入を認識する。そして、現場安全監督者用ＷＰＣ
１６−１を用いて、監視サーバ１７で認識している各作
業者の位置情報を読み出し、作業者Ｐ１４やその他の作
業者の位置を確認し、然るべき処置（無線通信による警
告、その後の確認）ができる。

【０１０１】制限された機能の回復後、作業者Ｐ１４の
作業が終了したかどうかを判定する（Ｓ１０７）。終了
していれば、その作業における安全に関する管理プロセ
スは終了する。終了していなければ、Ｓ１０１にもど
り、作業者の安全に関する監視を続ける。

【０１０２】以上のようなプロセスにより、ＷＰＣ装着
作業者による作業の安全性は、確実に向上することが可
能となる。そして、事故を未然に防ぐことが出来ると共
に、作業効率が向上し、作業品質の向上、作業者の削
減、工期の短縮、コスト削減など非常に大きな効果があ
る。

【０１０３】

【発明の効果】本発明により、作業現場での作業者の安
全に関する環境及び状況を監視し、不安全な状態を作業
者に認知させ、不安全な状態を回避するための処置を行
なうことができる。

【０１０４】また、本発明により、作業現場での不安全
な状態に置かれた作業者を認識し、関係者に伝達するこ
とにより事故を未然に防ぎ、作業の安全性を向上させる
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の現場支援システムで用いるウエ
アラブルコンピューターの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 本発明の現場支援システムで用いるウエ
アラブルコンピューターを装着した作業者を示す図であ
る。

【図３】本発明の現場支援システムで用いるウエアラブ
ルコンピューターの各構成の外観を示す図である。

【図４】 本発明の現場支援システムの第一の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図５】 本発明の現場支援システムの第一の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図６】 本発明の現場支援システムの第二の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【図７】 本発明の現場支援システムの第二の実施
の形態の構成を示す概略図である。

【図８】 本発明の現場支援システムの第三の実施
の形態の動作を示すフロー図である。

【符号の説明】

１ ＷＰＣ（ウエアラブルコンピューター）作業者 １−１ ＷＰＣ ２ ＷＰＣ本体 ２−１ 制御部 ２−２ 無線部 ２−３ 記憶部 ２−４ 音声部 ３ 入力部 ４ 出力部 ４−１ 表示部 ５ 入力装置 ５−１ タッチパネル ５−２ リストキーボード ６ ヘッドセット ７ ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ） ８ ヘッドマウントカメラ（ＨＭＣ） ９ ヘッドホン １０ マイク １１ マウス １２ ケーブル １３ ケーブル １４ 作業者Ｐ １４−１ 作業者Ｐ用ＷＰＣ １５ 作業者Ｑ １５−１ 作業者Ｑ用ＷＰＣ １６ 現場安全監督者 １６−１ 現場安全監督者用ＷＰＣ １７ 監視サーバ １８ 監視データベース １９ ＬＡＮ ２０ 作業者Ｐ’ ２１ 許可領域 ２２ 立入禁止領域 ２３−１ 無線ＬＡＮターミナルＡ ２３−２ 無線ＬＡＮターミナルＢ ２４−３ 無線ＬＡＮターミナルＣ １６０−１ 赤外線情報発生装置 １６０−２ 赤外線情報発生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 23/00 ５２０ Ｇ０８Ｂ 23/00 ５２０Ｚ ５３０ ５３０Ｃ 25/10 25/10 Ａ Ｆターム(参考） 2E184 JA10 KA11 LC10 MA09 5C086 AA06 AA07 AA38 AA39 AA47 BA30 CA15 CA21 CA25 CB01 CB11 CB20 CB27 DA14 DA40 EA45 FA06 5C087 AA02 AA03 AA24 AA25 AA37 AA41 BB11 BB18 BB74 DD03 DD49 EE18 FF01 FF02 FF17 FF19 FF20 GG23 GG46 GG66

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業者が身に付けて作業が可能なウエアラ
   ブルコンピューターであって、 作業環境と作業者の状況を計測する入力部と、 前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、警告を
   発生する制御部と、 を具備する、 現場支援システム。
2. 【請求項２】前記ウエアラブルコンピューターは、 前記制御部が、更に、前記作業者の警告に対する応答に
   基づいて、前記警告を解除する、 請求項１に記載の現場支援システム。
3. 【請求項３】前記ウエアラブルコンピューターは、表示
   部とを更に具備し、 前記制御部は、前記作業者が表示された前記警告を参照
   して前記警告を解除するように前記警告を前記表示部に
   表示する、 請求項１又は２に記載の現場支援システム。
4. 【請求項４】前記ウエアラブルコンピューターが、音声
   部とを更に具備し、 前記制御部は、前記作業者が音声で発せられた前記警告
   を聞いて前記警告を解除するように前記警告を前記音声
   部で発する、 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の現場支援システ
   ム。
5. 【請求項５】作業者が身に付けて作業が可能であり、無
   線部と表示部と音声部とを含むウエアラブルコンピュー
   ターと、 作業環境を測定する測定機器と、 作業者の状況を管理する監視サーバと、 を具備し、 前記監視サーバは、前記作業環境と前記作業者の状況に
   基づいて警告を出力し、 前記ウエアラブルコンピューターは前記警告を前記無線
   部で受信し、前記作業者が前記警告を認識できる様に前
   記表示部及び前記音声部から警告を発生する、 現場支援システム。
6. 【請求項６】前記作業環境は、作業現場での有毒ガスに
   関する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
   ム。
7. 【請求項７】前記作業環境は、作業現場での酸素の濃度
   に関する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
   ム。
8. 【請求項８】前記作業環境は、作業現場での可燃性ガス
   に関する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
   ム。
9. 【請求項９】前記作業環境は、作業現場での人体に悪影
   響を及ぼすガスに関する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
   ム。
10. 【請求項１０】前記作業環境は、作業現場での気温に関
    する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
11. 【請求項１１】前記作業環境は、作業現場での気圧に関
    する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
12. 【請求項１２】前記作業環境は、作業現場での気体の流
    れに関する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
13. 【請求項１３】前記作業環境は、作業現場での放射線量
    に関する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
14. 【請求項１４】前記作業環境は、作業現場の高度に関す
    る、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
15. 【請求項１５】前記作業環境は、作業現場での水温に関
    する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
16. 【請求項１６】前記作業環境は、作業現場での水圧に関
    する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
17. 【請求項１７】前記作業環境は、作業現場での水質に関
    する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
18. 【請求項１８】前記作業環境は、作業現場での水流速に
    関する、 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の現場支援システ
    ム。
19. 【請求項１９】前記作業者の状況は、作業現場での前記
    作業者の位置である、 請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の現場支援シス
    テム。
20. 【請求項２０】前記作業者の状況は、作業現場での前記
    作業者の能力である、 請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の現場支援シス
    テム。
21. 【請求項２１】前記作業者の状況は、作業現場での前記
    作業者の役割である、 請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の現場支援シス
    テム。
22. 【請求項２２】前記作業者の状況は、作業現場での前記
    作業者の地位である、 請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の現場支援シス
    テム。
23. 【請求項２３】前記作業者の状況は、作業現場での前記
    作業者の生体計測情報である、 請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の現場支援シス
    テム。
24. 【請求項２４】前記作業者の状況は、作業現場での前記
    作業者の装備である、 請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の現場支援シス
    テム。
25. 【請求項２５】前記ウエアラブルコンピューターは、 前記ウエアラブルコンピューターを制御する制御部と、
    通信を行なう無線部と、情報を保持する記憶部とを有す
    るウエアラブルコンピューター本体と、 前記ウエアラブルコンピューター本体に電気的に接続さ
    れ、腕に取付ける入力部と、 前記ウエアラブルコンピューター本体に電気的に接続さ
    れ、頭部に取付ける表示部と、 前記ウエアラブルコンピューター本体に電気的に接続さ
    れ、頭部に取付ける音声部と、 を具備し、 前記ウエアラブルコンピューター本体は、作業者の取付
    部位の身体形状にフィットする様に形状変形可能な変形
    部を有し、 前記入力部は、必要に応じて取り外し、腹部又は背部に
    取り付け可能であり、 前記表示部は、安全メガネと一体であり、 前記音声部は、骨導音による音声入出力が可能である、 作業者が身に付けて作業が可能である、 請求項１乃至２４のいずれか一項に記載の現場支援シス
    テム。
26. 【請求項２６】作業環境と作業者の状況を計測するステ
    ップと、 前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、警告を
    発生するステップと、 前記作業者の警告に対する応答に基づいて、前記警告を
    解除するステップと、 を具備する、 現場支援方法。
27. 【請求項２７】作業環境と作業者の状況を計測するステ
    ップと、 前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、前記作
    業者が表示された前記警告を参照して前記警告を解除す
    るように前記警告を表示するステップと、 を具備する、 現場支援方法。
28. 【請求項２８】作業環境と作業者の状況を計測するステ
    ップと、 前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、前記作
    業者が音声で発せられた前記警告を参考にして前記警告
    を解除するように前記警告を発するステップと、 を具備する、 現場支援方法。
29. 【請求項２９】作業環境と作業者の状況を計測するステ
    ップと、 前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、警告を
    発生するステップと、 前記作業者の警告に対する応答に基づいて、前記警告を
    解除するステップと、 を実行するためのプログラム。
30. 【請求項３０】作業環境と作業者の状況を計測するステ
    ップと、 前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、前記作
    業者が表示された前記警告を参照して前記警告を解除す
    るように前記警告を表示するステップと、 前記作業者の警告に対する応答に基づいて、前記警告を
    解除するステップと、 を実行するためのプログラム。
31. 【請求項３１】作業環境と作業者の状況を計測するステ
    ップと、 前記作業環境と前記作業者の状況とに基づいて、前記作
    業者が音声で発せられた前記警告を参考にして前記警告
    を解除するように前記警告を発するステップと、 前記作業者の警告に対する応答に基づいて、前記警告を
    解除するステップと、 を実行するためのプログラム。