WO2021149208A1 - 注意喚起システム及び注意喚起方法 - Google Patents

注意喚起システム及び注意喚起方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021149208A1
WO2021149208A1 PCT/JP2020/002221 JP2020002221W WO2021149208A1 WO 2021149208 A1 WO2021149208 A1 WO 2021149208A1 JP 2020002221 W JP2020002221 W JP 2020002221W WO 2021149208 A1 WO2021149208 A1 WO 2021149208A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
specific incident
occur
alerting
environment
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/002221
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
政利 福川
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to PCT/JP2020/002221 priority Critical patent/WO2021149208A1/ja
Priority to JP2021572208A priority patent/JP7367780B2/ja
Priority to US17/791,629 priority patent/US20230032357A1/en
Publication of WO2021149208A1 publication Critical patent/WO2021149208A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/014—Alarm signalling to a central station with two-way communication, e.g. with signalling back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/0433—Detecting, signalling or lighting devices
    • A42B3/046—Means for detecting hazards or accidents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/222—Personal calling arrangements or devices, i.e. paging systems
    • G08B5/223—Personal calling arrangements or devices, i.e. paging systems using wireless transmission
    • G08B5/224—Paging receivers with visible signalling details
    • G08B5/225—Display details
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/35—Utilities, e.g. electricity, gas or water
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/10—Information sensed or collected by the things relating to the environment, e.g. temperature; relating to location
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/10—Detection; Monitoring
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/50—Safety; Security of things, users, data or systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion

Definitions

  • This disclosure relates to a warning system and a warning method.
  • Patent Document 1 describes a device that simulates a flashover or a backdraft for the learning of firefighters.
  • the purpose of the present disclosure is to warn that a specific incident (for example, sudden combustion such as flashover or backdraft in an environment where firefighters are active) may occur in view of the above-mentioned problems.
  • the purpose is to provide an arousal system and a method of alerting.
  • the alert system includes at least one sensor that detects environmental information, a storage device that stores condition data representing a condition in which a specific incident occurs, a detection result of the sensor, and the storage.
  • the precautions are provided with a determination means for determining the possibility of the specific incident occurring based on the condition data stored in the apparatus and a caution means for alerting the possibility that the specific incident may occur.
  • the arousing means warns that the specific incident may occur when the determination means determines that the specific incident may occur.
  • the alert method includes a step in which at least one sensor for detecting environmental information detects the environmental information, a detection result of the sensor, and a specific incident stored in the storage device. If it is determined by the step of determining the possibility of the specific incident and the step of determining the possibility of the specific incident based on the condition data representing the condition to occur, the specific incident may occur. It has a step to call attention to the fact that there is.
  • the present invention provides a warning system and a warning method capable of alerting that a specific incident (for example, sudden combustion such as flashover or backdraft in an environment where firefighters are active) may occur. can do.
  • a specific incident for example, sudden combustion such as flashover or backdraft in an environment where firefighters are active
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the alert system 1.
  • the alert system 1 includes at least one sensor 60 that detects environmental information, a storage device 32 that stores condition data 32a indicating a condition in which a specific incident occurs, a detection result of the sensor 60, and a detection result of the sensor 60.
  • a determination means 31a for determining the possibility of a specific incident occurring based on the condition data 32a stored in the storage device 32, and a warning means 61 for alerting the possibility that a specific incident may occur are provided. There is.
  • the caution means 61 warns that a specific incident may occur when the determination means 31a determines that a specific incident may occur.
  • the first embodiment it is possible to immediately warn that a specific incident (for example, sudden combustion such as flashover or backdraft in an environment where firefighters are active) may occur.
  • a specific incident for example, sudden combustion such as flashover or backdraft in an environment where firefighters are active
  • FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the alert system 1.
  • an infrared camera 10b, a visible camera 10c, a gas sensor 40, and a temperature sensor 50 are used as the sensor 60. Further, a head-up display 10a is used as the alerting means 61.
  • the alert system 1 includes a smart mask 10, a control BOX 11, a gas sensor 40, a temperature sensor 50, a captain terminal 20, and a server 30.
  • the smart mask 10 includes a facepiece (not shown) worn by firefighters working at a fire site, a head-up display 10a, an infrared camera 10b, and a visible camera 10c.
  • the head-up display 10a, the infrared camera 10b, and the visible camera 10c are attached to the face piece.
  • the head-up display 10a is transparent, and various screens (imaginary images) are displayed so as to overlap the field of view of firefighters wearing the smart mask 10 (decahedron).
  • FIG. 3 is an example of the screen G1 (virtual image) displayed on the head-up display 10a.
  • the screen G1 has a remote support message display area a1, a camera image display area a2, an air cylinder remaining amount (residual pressure) display area a3, an inrush elapsed time display area a4, and a detection target gas concentration display area a5.
  • a remote support message display area a1 a camera image display area a2
  • an inrush elapsed time display area a4 includes a detection target gas concentration display area a5.
  • the remote support message display area a1 various messages transmitted from the captain terminal 20 or the server 30 are displayed. For example, in the remote support message display area a1, it is displayed that sudden combustion may occur in an environment in which firefighters are active (for example, "Caution: Flashover occurs").
  • the head-up display 10a is an example of the alerting means of the present invention. Rapid combustion that can occur in an environment where firefighters are active is, for example, flashover or backdraft.
  • an image (moving image or still image) captured by the infrared camera 10b or the visible camera 10c is displayed.
  • the remaining amount (residual pressure) display area a3 the remaining amount (residual pressure) of the air cylinder worn by the firefighters is displayed.
  • the detection target gas concentration display area a5 various gas concentrations that are the detection results of the gas sensor 40 are displayed.
  • the infrared camera 10b is an imaging device that images the environment in which firefighters are active, and is used, for example, when the environment in which firefighters are active is dark.
  • the visible camera 10c is an imaging device that images the environment in which firefighters are active, and is used, for example, when the environment in which firefighters are active is bright.
  • the gas sensor 40 and the temperature sensor 50 are attached to a fitting (for example, fireproof clothing) worn by firefighters.
  • the gas sensor 40 detects the gas concentration in the environment in which firefighters are active.
  • the gas sensor 40 includes, for example, an oxygen sensor that detects an oxygen concentration, a carbon monoxide sensor that detects a carbon monoxide concentration, a hydrogen sulfide sensor that detects a hydrogen sulfide concentration, a sulfur dioxide sensor that detects a sulfur dioxide concentration, and a flammable gas concentration. It is a flammable gas sensor that detects.
  • the temperature sensor 50 detects the temperature of the environment in which firefighters are active.
  • An infrared camera 10b, a visible camera 10c, a gas sensor 40, and a temperature sensor 50 are examples of the sensors of the present invention.
  • the control BOX 11 includes a control unit 11a, a RAM 11b (Random Access Memory), a ROM 11c (Read Only Memory), and a communication unit 11d.
  • control unit 11a includes a processor.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit). There may be one processor or multiple processors.
  • the processor controls the smart mask 10 and the like by executing a predetermined program read into the RAM 11b from a non-volatile memory such as the ROM 11c.
  • the communication unit 11d is a communication device that wirelessly communicates with the captain terminal 20 and the server 30 via a communication line NW (for example, the Internet).
  • NW for example, the Internet
  • the captain terminal 20 is, for example, a tablet-type information processing terminal, and includes a control unit 21, a touch panel 22, a display 23, and a communication unit 24, as shown in FIG.
  • control unit 21 includes a processor.
  • the processor is, for example, a CPU. There may be one processor or multiple processors.
  • the processor controls the display 23 and the like by executing a predetermined program read from a non-volatile memory such as a ROM (not shown) into a RAM (not shown).
  • the touch panel 22 is an input device operated by the fire brigade commander, and is arranged so as to cover the display surface of the display 23.
  • the display 23 is, for example, a display with a touch panel 22.
  • a display with a touch panel is also called a touch screen display.
  • FIG. 4 is an example of the screen G2 displayed on the display 23.
  • the screen G2 includes the camera image display area b.
  • the same image (moving image or still image) displayed on the head-up display 10a of the smart mask 10 worn by the firefighters is displayed.
  • the communication unit 24 is a communication device that wirelessly communicates with the control BOX 11 and the server 30 via a communication line NW (for example, the Internet).
  • NW for example, the Internet
  • the server 30 is installed in a place remote from the fire site. As shown in FIG. 2, the server 30 includes a control unit 31, a storage device 32, and a communication unit 33.
  • control unit 31 includes a processor.
  • the processor is, for example, a CPU. There may be one processor or multiple processors.
  • the processor functions as a determination unit 31a and a learning unit 31b by executing a predetermined program read from a non-volatile memory such as a ROM (not shown) into a RAM (not shown).
  • the determination unit 31a determines (predicts) the possibility of sudden combustion in an environment in which firefighters are active, based on the detection results of various sensors received from the control BOX 11 and the condition data 32a stored in the storage device 32. ..
  • the determination unit 31a is an example of the determination means of the present invention.
  • the learning unit 31b learns the conditions under which rapid combustion occurs based on the detection results of various sensors received from the control BOX 11.
  • the learning unit 31b is an example of the learning means of the present invention.
  • the learning unit 31b may learn the conditions under which rapid combustion occurs based on a case where rapid combustion has occurred in the past.
  • the storage device 32 stores condition data 32a representing a condition (one or a plurality of conditions) at which rapid combustion occurs.
  • the condition under which rapid combustion occurs is, for example, a numerical value or a numerical range representing the gas concentration at which rapid combustion occurs. This number or range of numbers can be calculated, for example, from experiments or past cases.
  • condition under which rapid combustion occurs is, for example, data representing the characteristics of the flame reflected in the image (for example, moving image) captured by the imaging device.
  • the data representing the characteristics of the flame is, for example, data representing the movement, color, size, etc. of the flame.
  • the data representing the characteristics of this flame can be calculated, for example, by image processing an image captured in an experiment or a past case.
  • the communication unit 33 is a communication device that wirelessly communicates with the control BOX 11 and the captain terminal 20 via a communication line NW (for example, the Internet).
  • NW for example, the Internet
  • the alert processing 1 will be described as an example of the operation of the alert system 1 having the above configuration.
  • FIG. 5 is a sequence diagram of the operation of the alert system 1 (attention processing 1).
  • various sensors detect environmental information of the environment in which firefighters are active (step S10).
  • the infrared camera 10b images the environment in which firefighters are active.
  • the gas sensor 40 detects the gas concentration in the environment in which the firefighters are active.
  • the temperature sensor 50 detects the temperature of the environment in which the firefighters are active.
  • control BOX 11 (communication unit 11d) transmits the environmental information (detection results of various sensors) detected in step S10 to the server 30 via the communication line NW (step S11).
  • the server 30 receives the environment information transmitted from the control BOX 11 (step S12).
  • the server 30 determineation unit 31a fires the fire based on the environmental information (detection results of various sensors) received from the control BOX 11 and the condition data 32a stored in the storage device 32 indicating the conditions under which rapid combustion occurs. Judgment (prediction) of the possibility of sudden combustion in the environment in which the members are active (step S13).
  • the server 30 determines whether the environmental information (detection results of various sensors) received from the control BOX 11 is the detection result of the gas sensor 40 (and the detection result of the temperature sensor 50).
  • the server 30 determines whether the gas sensor 40 (detection result).
  • the detection result of the temperature sensor 50) matches (or is similar to) the condition in which the rapid combustion occurs represented by the condition data 32a stored in the storage device 32, there is a possibility that the rapid combustion may occur in the environment where the firefighters are active. Judge that there is. Otherwise, it is determined that there is no possibility of sudden combustion in the environment where firefighters are active.
  • the server 30 performs image processing on the image. Data representing the characteristics of the flame reflected in the image is extracted. Then, when the server 30 (determination unit 31a) matches (or resembles) the condition in which the rapid combustion occurs, which is represented by the condition data 32a stored in the storage device 32, the data representing the characteristics of the extracted flame is matched (or similar) to the firefighters. Judge that rapid combustion may occur in the environment in which is active. Otherwise, it is determined that there is no possibility of sudden combustion in the environment where firefighters are active.
  • the server 30 (communication unit 33) transmits the determination result determined in step S13 to the control BOX 11 via the communication line NW (step S14).
  • control BOX 11 receives the determination result transmitted from the server 30 (step S15).
  • control BOX 11 controls the head-up display 10a to provide a remote support message on the screen G1.
  • the display area a1 it is displayed that sudden combustion may occur in the environment where the firefighters are active (for example, “Caution: Flashover occurs”) (step S17).
  • the alert processing 2 will be described as an example of the operation of the alert system 1 having the above configuration.
  • FIG. 6 is a sequence diagram of the operation of the alert system 1 (attention processing 2).
  • the flowchart shown in FIG. 6 corresponds to the one in which the processes of steps S15 to S17 in the flowchart shown in FIG. 5 are omitted and the processes of steps S20 to S24 are added.
  • the differences from FIG. 5 will be mainly described.
  • the captain terminal 20 receives the determination result transmitted from the server 30 (step S20). Next, the captain terminal 20 (control unit 21) controls the display 23 and determines that there is a possibility that sudden combustion may occur in an environment where firefighters are active on the screen G2 (for example, "Caution: Flash” Over-occurrence ”) is displayed.
  • step S21: YES when the fire brigade captain who sees the display taps the transmission button (not shown) displayed on the display 23 via the touch panel 22 (step S21: YES), the captain terminal 20 (communication unit 24) , The fact that sudden combustion may occur in the environment where the firefighters are active is transmitted to the control BOX 11 via the communication line NW (step S22).
  • control BOX 11 (communication unit 11d) receives that there is a possibility of sudden combustion in the environment in which the firefighters are active, which is transmitted from the captain terminal 20 (step S23).
  • control BOX 11 controls the head-up display 10a to the effect that sudden combustion may occur in an environment in which firefighters are active in the remote support message display area a1 of the screen G1 (for example, "" Note: Flashover has occurred ”) is displayed (step S24).
  • FIG. 7 is a sequence diagram of the operation (learning process) of the alert system 1.
  • various sensors detect environmental information of the environment in which firefighters are active (step S30).
  • the infrared camera 10b images the environment in which firefighters are active.
  • the gas sensor 40 detects the gas concentration in the environment in which the firefighters are active.
  • the temperature sensor 50 detects the temperature of the environment in which the firefighters are active.
  • control BOX 11 transmits the environmental information (detection results of various sensors) detected in step S30 to the server 30 via the communication line NW (step S31).
  • the server 30 receives the environment information transmitted from the control BOX 11 (step S32).
  • the server 30 learns the conditions under which rapid combustion occurs based on the environmental information (detection results of various sensors) received from the control BOX 11 (step S33).
  • the server 30 sequentially updates the condition data 32a stored in the storage device 32, which represents the condition in which the rapid combustion occurs, based on the learning result of the learning unit 31b (step S34).
  • the firefighters who are active (active) at the fire site indicate that sudden combustion such as flashover and backdraft may occur in the environment where the firefighters are active. It is possible to alert the members directly and immediately.
  • the server 30 transmits the determination result determined in step S13 to the control BOX 11 via the communication line NW, and the determination result received from the server 30.
  • the control BOX 11 controls the head-up display 10a and a firefighter operates in the remote support message display area a1 of the screen G1.
  • a sudden combustion may occur in the environment (for example, “Caution: Flashover occurs”) is displayed (step S17), the present invention is not limited to this.
  • the server 30 may transmit the determination result determined in step S13 to the captain terminal 20 via the communication line NW, and the determination result received from the server 30 may cause rapid combustion. If there is, the captain terminal 20 (control unit 21) controls the display 23 to indicate that sudden combustion may occur in an environment where firefighters are active (for example, "Caution: Flashover occurs"). You may try to do it.
  • the determination unit 31a, the learning unit 31b, and the storage device 32 are provided in the server 30 , but the present invention is not limited to this.
  • a part or all of the determination unit 31a, the learning unit 31b, and the storage device 32 may be provided in the control BOX 11, the captain terminal 20, or other information processing terminal (not shown). It may be provided in.
  • the determination unit 31a is provided in the control BOX 11, for example, a so-called edge computing system configuration can be adopted.
  • the present invention is not limited to this.
  • a part of the infrared camera 10b, the visible camera 10c, the gas sensor 40, and the temperature sensor 50 may be omitted, or other sensors may be added.
  • an oxygen sensor, a carbon monoxide sensor, a hydrogen sulfide sensor, a sulfur dioxide sensor, and a flammable gas sensor are used as the gas sensor 40
  • the present invention is not limited to this.
  • some of the oxygen sensor, carbon monoxide sensor, hydrogen sulfide sensor, sulfur dioxide sensor, and flammable gas sensor may be omitted, or other sensors may be added.
  • the head-up display 10a is used as the alerting means 61
  • the present invention is not limited to this.
  • a warning means 61 a speaker that outputs a voice indicating that sudden combustion may occur in an environment in which firefighters are active may be used, or rapid combustion may occur in an environment in which firefighters are active.
  • a vibrating body that vibrates when there is a property may be used.
  • the specific incident is a sudden combustion (for example, flashover or backdraft) that may occur in an environment in which firefighters are active
  • the specific incident may be the detection of sarin, anthrax, radiation and the like. That is, a specific incident is an event that is generally considered desirable from the viewpoint of protecting human life to be alerted before it actually occurs, and is an event due to a natural phenomenon (for example, flashover or backdraft). It doesn't matter if it's a draft) or an artificial event (eg, sarin spraying).
  • the specific incident may be "occurrence of heat stroke".
  • the following can be used to call attention.
  • biometric information collected from a sensor that detects the biometric information for example, blood pressure, sweating amount, body temperature
  • condition data indicating the conditions under which heat stroke occurs for example, for heat stroke
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, Includes CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (RandomAccessMemory)).
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer readable medium. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • (Appendix 1) At least one sensor that detects environmental information, A storage device that stores condition data that represents the conditions under which a specific incident occurs, and A determination means for determining the possibility of the specific incident occurring based on the detection result of the sensor and the condition data stored in the storage device. It is provided with a warning means for warning that the specific incident may occur.
  • the alerting means is an alerting system that alerts the possibility that the specific incident may occur when the determination means determines that the specific incident may occur.
  • the sensor is a sensor that is attached to a fitting worn by a firefighter and detects environmental information of the environment in which the firefighter is active.
  • the alert system according to Appendix 1 wherein the specific incident is abrupt combustion.
  • Appendix 3 The alert system according to Appendix 2, wherein the sensor is at least one of a gas sensor, a temperature sensor, and an imaging means.
  • the alerting means is the alerting system according to Appendix 2 or 3, which is provided on a facet worn by the firefighter.
  • Appendix 5 Further, the alerting means is the alerting system according to Appendix 4, which is provided in the captain's terminal operated by the fire brigade captain.
  • Appendix 6) The description in Appendix 5, wherein when the fire brigade captain performs a predetermined operation on the captain's terminal, the alerting means provided on the facet alerts that the specific incident may occur.
  • Attention system The alerting system according to any one of Supplementary note 2 to 6, wherein the alerting means is a display indicating that the specific incident may occur.
  • Appendix 8 The alert system according to Appendix 7, wherein the display is a head-up display provided on a face body worn by the firefighters.
  • Appendix 9 Further provided with a learning means for learning the conditions under which the specific incident occurs based on the detection result of the sensor.
  • the attention-calling system according to any one of Appendix 2 to 8, wherein the condition data stored in the storage device is updated based on the learning result of the learning means.
  • Appendix 10 The alert system according to any one of Supplementary note 2 to 9, wherein the rapid combustion is a flashover or a backdraft.
  • Attention system 10 Smart mask 10a Head-up display 10b Infrared camera 10c Visible camera 11 Control BOX 11a Control unit 11b RAM 11c ROM 11d Communication unit 20 Captain terminal 21 Control unit 22 Touch panel 23 Display 24 Communication unit 30 Server 31 Control unit 31a Judgment unit 31b Learning unit 32 Storage device 32a Condition data 33 Communication unit 40 Gas sensor 50 Temperature sensor 60 Sensor 61 Attention means G1 screen G2 Screen a1 Remote support message display area a2 Camera image display area a3 Display area a4 Inrush elapsed time display area a5 Detection target gas concentration display area NW communication line

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

本開示にかかる注意喚起システム（１）は、環境情報を検出する少なくとも１つのセンサ（６０）と、特定インシデントが起こる条件を表す条件データ（３２ａ）が記憶された記憶装置（３２）と、前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された前記条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段（３１ａ）と、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段（６１）と、を備え、前記注意喚起手段は、前記判定手段により前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する。

Description

注意喚起システム及び注意喚起方法
　本開示は、注意喚起システム及び注意喚起方法に関する。
　消防隊員の学習のために、フラッシュオーバーやバックドラフトをシミュレートする装置が例えば特許文献１に記載されている。
特表２００３－５１６２０７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおいては、フラッシュオーバーやバックドラフトをシミュレートすることができるものの、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼が起こる可能性がある旨を注意喚起することについては全く提案されていない。
　本開示の目的は、上述した課題を鑑み、特定インシデント（例えば、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼）が起こる可能性がある旨を注意喚起することができる注意喚起システム及び注意喚起方法を提供することにある。
　本開示の第１の態様にかかる注意喚起システムは、環境情報を検出する少なくとも１つのセンサと、特定インシデントが起こる条件を表す条件データが記憶された記憶装置と、前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された前記条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段と、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段と、を備え、前記注意喚起手段は、前記判定手段により前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する。
　本開示の第２の態様にかかる注意喚起方法は、環境情報を検出する少なくとも１つのセンサが前記環境情報を検出するステップと、前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された、特定インシデントが起こる条件を表す条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定するステップと、前記判定するステップにより前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起するステップと、を備える。
　本発明により、特定インシデント（例えば、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼）が起こる可能性がある旨を注意喚起することができる注意喚起システム及び注意喚起方法を提供することができる。
注意喚起システム１の概略構成図である。 注意喚起システム１の詳細構成図である。 ヘッドアップディスプレイ１０ａに表示される画面Ｇ１（虚像）の一例である。 ディスプレイ２３に表示される画面Ｇ２の一例である。 注意喚起システム１の動作（注意喚起処理１）のシーケンス図である。 注意喚起システム１の動作（注意喚起処理２）のシーケンス図である。 注意喚起システム１の動作（学習処理）のシーケンス図である。
　（実施形態１）
　以下、本発明の実施形態１である注意喚起システム１について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
　まず、図１を用いて、注意喚起システム１の構成について説明する。
　図１は、注意喚起システム１の概略構成図である。
　図１に示すように、注意喚起システム１は、環境情報を検出する少なくとも１つのセンサ６０と、特定インシデントが起こる条件を表す条件データ３２ａが記憶された記憶装置３２と、センサ６０の検出結果及び記憶装置３２に記憶された条件データ３２ａに基づいて、特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段３１ａと、特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段６１と、を備えている。注意喚起手段６１は、判定手段３１ａにより特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する。
　実施形態１によれば、特定インシデント（例えば、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼）が起こる可能性がある旨を即座に注意喚起することができる。
　（実施形態２）
　以下、本発明の実施形態２として、注意喚起システム１についてさらに詳細に説明する。以下、特定インシデントが、消防隊員が活動する環境で起こる可能性がある急激な燃焼（例えば、フラッシュオーバー又はバックドラフト）である例について説明する。
　図２は、注意喚起システム１の詳細構成図である。
　図２に示すように、実施形態２では、センサ６０として、赤外線カメラ１０ｂ、可視カメラ１０ｃ、ガスセンサ４０及び温度センサ５０を用いる。また、注意喚起手段６１として、ヘッドアップディスプレイ１０ａを用いる。
　図２に示すように、注意喚起システム１は、スマートマスク１０と、制御ＢＯＸ１１と、ガスセンサ４０と、温度センサ５０と、隊長端末２０と、サーバ３０と、を備えている。
　まず、スマートマスク１０の構成について説明する。
　スマートマスク１０は、火災現場で活動する消防隊員が装着する面体（図示せず）と、ヘッドアップディスプレイ１０ａと、赤外線カメラ１０ｂと、可視カメラ１０ｃと、を備えている。
　ヘッドアップディスプレイ１０ａ、赤外線カメラ１０ｂ及び可視カメラ１０ｃは、面体に取り付けられている。
　ヘッドアップディスプレイ１０ａは透明で、各種画面（虚像）はスマートマスク１０（面体）を装着した消防隊員の視界と重なって表示される。
　図３は、ヘッドアップディスプレイ１０ａに表示される画面Ｇ１（虚像）の一例である。
　図３に示すように、画面Ｇ１は、遠隔支援メッセージ表示領域ａ１、カメラ映像表示領域ａ２、空気ボンベ残量（残圧）表示領域ａ３、突入経過時間表示領域ａ４、検知対象ガス濃度表示領域ａ５を含んでいる。
　遠隔支援メッセージ表示領域ａ１には、隊長端末２０又はサーバ３０から送信される各種メッセージが表示される。例えば、遠隔支援メッセージ表示領域ａ１には、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）が表示される。ヘッドアップディスプレイ１０ａが本発明の注意喚起手段の一例である。消防隊員が活動する環境で起こる可能性がある急激な燃焼は、例えば、フラッシュオーバー又はバックドラフトである。
　カメラ映像表示領域ａ２には、赤外線カメラ１０ｂ又は可視カメラ１０ｃにより撮像された映像（動画又は静止画）が表示される。
　空気ボンベ残量（残圧）表示領域ａ３には、消防隊員が装着した空気ボンベの残量（残圧）が表示される。
　突入経過時間表示領域ａ４には、火災現場に突入してからの経過時間が表示される。
　検知対象ガス濃度表示領域ａ５には、ガスセンサ４０の検出結果である各種ガス濃度が表示される。
　赤外線カメラ１０ｂは、消防隊員が活動する環境を撮像する撮像装置で、例えば、消防隊員が活動する環境が暗闇の場合に用いられる。可視カメラ１０ｃは、消防隊員が活動する環境を撮像する撮像装置で、例えば、消防隊員が活動する環境が明るい場合に用いられる。
　ガスセンサ４０及び温度センサ５０は、消防隊員が装着する装着具（例えば、防火服）に取り付けられている。
　ガスセンサ４０は、消防隊員が活動する環境のガス濃度を検出する。ガスセンサ４０は、例えば、酸素濃度を検出する酸素センサ、一酸化炭素濃度を検出する一酸化炭素センサ、硫化水素濃度を検出する硫化水素センサ、二酸化硫黄濃度を検出する二酸化硫黄センサ、可燃性ガス濃度を検出する可燃性ガスセンサである。
　温度センサ５０は、消防隊員が活動する環境の温度を検出する。
　赤外線カメラ１０ｂ、可視カメラ１０ｃ、ガスセンサ４０及び温度センサ５０が本発明のセンサの一例である。
　次に、制御ＢＯＸ１１の構成について説明する。
　制御ＢＯＸ１１は、制御部１１ａと、ＲＡＭ１１ｂ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ１１ｃ（Read Only Memory）と、通信部１１ｄと、を備えている。
　制御部１１ａは、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ１１ｃ等の不揮発性メモリからＲＡＭ１１ｂに読み込まれた所定プログラムを実行することで、スマートマスク１０等を制御する。
　通信部１１ｄは、隊長端末２０及びサーバ３０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。
　次に、隊長端末２０の構成について説明する。
　隊長端末２０は、例えば、タブレット型の情報処理端末で、図２に示すように、制御部２１と、タッチパネル２２と、ディスプレイ２３と、通信部２４と、を備えている。
　制御部２１は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ（図示せず）等の不揮発性メモリからＲＡＭ（図示せず）に読み込まれた所定プログラムを実行することで、ディスプレイ２３等を制御する。
　タッチパネル２２は、消防隊長が操作する入力装置で、ディスプレイ２３の表示面を覆った状態で配置されている。ディスプレイ２３は、例えば、タッチパネル２２付きディスプレイである。タッチパネル付きディスプレイは、タッチスクリーンディスプレイとも呼ばれる。
　図４は、ディスプレイ２３に表示される画面Ｇ２の一例である。
　図４に示すように、画面Ｇ２は、カメラ映像表示領域ｂを含んでいる。
　カメラ映像表示領域ｂには、消防隊員が装着するスマートマスク１０のヘッドアップディスプレイ１０ａに表示される映像（動画又は静止画）と同じ映像が表示される。
　通信部２４は、制御ＢＯＸ１１及びサーバ３０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。
　次に、サーバ３０の構成について説明する。
　サーバ３０は、火災現場から遠隔の地に設置されている。図２に示すように、サーバ３０は、制御部３１と、記憶装置３２と、通信部３３と、を備えている。
　制御部３１は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ（図示せず）等の不揮発性メモリからＲＡＭ（図示せず）に読み込まれた所定プログラムを実行することで、判定部３１ａ、学習部３１ｂとして機能する。
　判定部３１ａは、制御ＢＯＸ１１から受信した各種センサの検出結果及び記憶装置３２に記憶された条件データ３２ａに基づいて、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性を判定（予測）する。判定部３１ａが本発明の判定手段の一例である。
　学習部３１ｂは、制御ＢＯＸ１１から受信した各種センサの検出結果に基づいて、急激な燃焼が起こる条件を学習する。学習部３１ｂが本発明の学習手段の一例である。学習部３１ｂは、過去に急激な燃焼が起こった事例等に基づいて、急激な燃焼が起こる条件を学習する場合もある。
　記憶装置３２には、急激な燃焼が起こる条件（１又は複数の条件）を表す条件データ３２ａが記憶されている。急激な燃焼が起こる条件は、例えば、急激な燃焼が起こるガス濃度を表す数値又は数値範囲である。この数値又は数値範囲は、例えば、実験又は過去の事例から算出することができる。
　また、急激な燃焼が起こる条件は、例えば、撮像装置により撮像された映像（例えば、動画）に映り込んだ炎の特徴を表すデータである。炎の特徴を表すデータは、例えば、炎の動き、色、大きさ等を表すデータである。この炎の特徴を表すデータは、例えば、実験又は過去の事例で撮像された映像を画像処理することで算出することができる。
　通信部３３は、制御ＢＯＸ１１及び隊長端末２０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。
　次に、上記構成の注意喚起システム１の動作の一例として、注意喚起処理１について説明する。
　図５は、注意喚起システム１の動作（注意喚起処理１）のシーケンス図である。
　以下の説明においては、図２に示す画面Ｇ１が、消防隊員が装着したヘッドアップディスプレイ１０ａに表示されているものとする。
　まず、各種センサが、消防隊員が活動する環境の環境情報を検出する（ステップＳ１０）。例えば、赤外線カメラ１０ｂが、消防隊員が活動する環境を撮像する。また、ガスセンサ４０が、消防隊員が活動する環境のガス濃度を検出する。さらに、温度センサ５０が、消防隊員が活動する環境の温度を検出する。
　次に、制御ＢＯＸ１１（通信部１１ｄ）が、ステップＳ１０で検出された環境情報（各種センサの検出結果）を、通信回線ＮＷを介してサーバ３０に送信する（ステップＳ１１）。
　次に、サーバ３０（通信部３３）が、制御ＢＯＸ１１から送信される環境情報を受信する（ステップＳ１２）。
　次に、サーバ３０（判定部３１ａ）が、制御ＢＯＸ１１から受信した環境情報（各種センサの検出結果）及び記憶装置３２に記憶された急激な燃焼が起こる条件を表す条件データ３２ａに基づいて、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性を判定（予測）する（ステップＳ１３）。
　例えば、制御ＢＯＸ１１から受信した環境情報（各種センサの検出結果）がガスセンサ４０の検出結果（及び温度センサ５０の検出結果）である場合、サーバ３０（判定部３１ａ）は、ガスセンサ４０の検出結果（及び温度センサ５０の検出結果）が記憶装置３２に記憶された条件データ３２ａが表す急激な燃焼が起こる条件に一致（又は類似）すると、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性があると判定する。それ以外の場合、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がないと判定する。
　一方、制御ＢＯＸ１１から受信した環境情報（各種センサの検出結果）が、赤外線カメラ１０ｂが撮像した映像（又は可視カメラ１０ｃが撮像した映像）の場合、サーバ３０は、映像を画像処理することで、当該映像に映り込んだ炎の特徴を表すデータを抽出する。そして、サーバ３０（判定部３１ａ）は、この抽出された炎の特徴を表すデータが記憶装置３２に記憶された条件データ３２ａが表す急激な燃焼が起こる条件に一致（又は類似）すると、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性があると判定する。それ以外の場合、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がないと判定する。
　次に、サーバ３０（通信部３３）が、ステップＳ１３で判定された判定結果を、通信回線ＮＷを介して制御ＢＯＸ１１に送信する（ステップＳ１４）。
　次に、制御ＢＯＸ１１（通信部１１ｄ）が、サーバ３０から送信される判定結果を受信する（ステップＳ１５）。
　そして、サーバ３０から受信した判定結果が急激な燃焼が起こる可能性がある場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御ＢＯＸ１１（制御部１１ａ）は、ヘッドアップディスプレイ１０ａを制御して画面Ｇ１の遠隔支援メッセージ表示領域ａ１に消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示する（ステップＳ１７）。
　これにより、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を消防隊員に直接かつ即座に注意喚起することができる。
　次に、上記構成の注意喚起システム１の動作の一例として、注意喚起処理２について説明する。
　図６は、注意喚起システム１の動作（注意喚起処理２）のシーケンス図である。
　図６に示すフローチャートは、図５に示すフローチャート中のステップＳ１５～Ｓ１７の処理を省略し、ステップＳ２０～Ｓ２４の処理を追加したものに相当する。以下、図５との相違点を中心に説明する。
　以下の説明においては、図２に示す画面Ｇ１が、消防隊員が装着したヘッドアップディスプレイ１０ａに表示されているものとする。
　隊長端末２０（通信部２４）が、サーバ３０から送信される判定結果を受信する（ステップＳ２０）。次に、隊長端末２０（制御部２１）は、ディスプレイ２３を制御して判定結果、例えば画面Ｇ２に消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示する。
　そして、当該表示を見た消防隊長が例えばディスプレイ２３に表示される送信ボタン（図示せず）を、タッチパネル２２を介してタップした場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、隊長端末２０（通信部２４）が、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を、通信回線ＮＷを介して制御ＢＯＸ１１に送信する（ステップＳ２２）。
　次に、制御ＢＯＸ１１（通信部１１ｄ）が、隊長端末２０から送信される消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を受信する（ステップＳ２３）。
　そして、制御ＢＯＸ１１（制御部１１ａ）は、ヘッドアップディスプレイ１０ａを制御して画面Ｇ１の遠隔支援メッセージ表示領域ａ１に消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示する（ステップＳ２４）。
　これにより、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を消防隊長及び消防隊員に直接かつ即座に注意喚起することができる。
　次に、上記構成の注意喚起システム１の動作の一例として、急激な燃焼が起こる条件を学習する学習処理について説明する。
　図７は、注意喚起システム１の動作（学習処理）のシーケンス図である。
　まず、各種センサが、消防隊員が活動する環境の環境情報を検出する（ステップＳ３０）。例えば、赤外線カメラ１０ｂが、消防隊員が活動する環境を撮像する。また、ガスセンサ４０が、消防隊員が活動する環境のガス濃度を検出する。さらに、温度センサ５０が、消防隊員が活動する環境の温度を検出する。
　次に、制御ＢＯＸ１１（通信部１１ｄ）が、ステップＳ３０で検出された環境情報（各種センサの検出結果）を、通信回線ＮＷを介してサーバ３０に送信する（ステップＳ３１）。
　次に、サーバ３０（通信部３３）が、制御ＢＯＸ１１から送信される環境情報を受信する（ステップＳ３２）。
　次に、サーバ３０（学習部３１ｂ）が、制御ＢＯＸ１１から受信した環境情報（各種センサの検出結果）に基づいて、急激な燃焼が起こる条件を学習する（ステップＳ３３）。
　そして、サーバ３０は、学習部３１ｂの学習結果に基づいて、記憶装置３２に記憶された急激な燃焼が起こる条件を表す条件データ３２ａを逐次更新する（ステップＳ３４）。
　以上説明したように、実施形態２によれば、消防隊員が活動する環境でフラッシュオーバーやバックドラフト等の急激な燃焼が起こる可能性がある旨を、火災現場で活動する（活動中の）消防隊員等に直接かつ即座に注意喚起することができる。
　次に、変形例について説明する。
　上記実施形態２（注意喚起処理１）では、サーバ３０（通信部３３）が、ステップＳ１３で判定された判定結果を、通信回線ＮＷを介して制御ＢＯＸ１１に送信し、サーバ３０から受信した判定結果が急激な燃焼が起こる可能性がある場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御ＢＯＸ１１（制御部１１ａ）は、ヘッドアップディスプレイ１０ａを制御して画面Ｇ１の遠隔支援メッセージ表示領域ａ１に消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示する（ステップＳ１７）ように説明したが、これに限らない。
　例えば、サーバ３０（通信部３３）が、ステップＳ１３で判定された判定結果を、通信回線ＮＷを介して隊長端末２０にも送信し、サーバ３０から受信した判定結果が急激な燃焼が起こる可能性がある場合、隊長端末２０（制御部２１）は、ディスプレイ２３を制御して消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨（例えば、「注意：フラッシュオーバー発生」）を表示するようにしてもよい。
　また、上記実施形態２では、判定部３１ａ、学習部３１ｂ、及び記憶装置３２をサーバ３０に設けた例について説明したが、これに限らない。例えば、判定部３１ａ、学習部３１ｂ、及び記憶装置３２の一部又は全部を、制御ＢＯＸ１１に設けてもよいし、隊長端末２０に設けてもよいし、その他の情報処理端末（図示せず）に設けてもよい。判定部３１ａを制御ＢＯＸ１１に設ける場合、例えば、いわゆるエッジコンピューティングのシステム構成を採用することができる。
　また、上記実施形態２では、センサ６０として、赤外線カメラ１０ｂ、可視カメラ１０ｃ、ガスセンサ４０及び温度センサ５０を用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、赤外線カメラ１０ｂ、可視カメラ１０ｃ、ガスセンサ４０及び温度センサ５０のうち一部を省略してもよいし、他のセンサを追加してもよい。
　また、上記実施形態２では、ガスセンサ４０として、酸素センサ、一酸化炭素センサ、硫化水素センサ、二酸化硫黄センサ、可燃性ガスセンサを用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、酸素センサ、一酸化炭素センサ、硫化水素センサ、二酸化硫黄センサ、可燃性ガスセンサのうち一部を省略してもよいし、他のセンサを追加してもよい。
　また、上記実施形態２では、注意喚起手段６１として、ヘッドアップディスプレイ１０ａを用いた例について説明したが、これに限らない。例えば、注意喚起手段６１として、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある旨を音声出力するスピーカを用いてもよいし、消防隊員が活動する環境で急激な燃焼が起こる可能性がある場合に振動する振動体を用いてもよい。
　また、上記実施形態２では、特定インシデントが、消防隊員が活動する環境で起こる可能性がある急激な燃焼（例えば、フラッシュオーバー又はバックドラフト）である例について説明したが、これに限らない。例えば、特定インシデントは、サリン、炭そ菌、放射線等の検出であってもよい。すなわち、特定インシデントとは、それが実際に発生するより前に注意喚起した方が人命保護の観点から望ましいと一般的に考えられるイベントのことであり、自然現象によるイベント（例えば、フラッシュオーバー又はバックドラフト）であるか、人為的行為によるイベント（例えば、サリン散布）であるかは問わない。
　例えば、特定インシデントは、「熱中症の発生」であってもよい。この場合、例えば、次のようにして、注意喚起することができる。
　例えば、消防隊員が装着した当該消防隊員の生体情報（例えば、血圧、発汗量、体温）を検出するセンサから収集した生体情報と、熱中症が発生する条件を表す条件データ（例えば、熱中症になる際の発生事例）と比較し、熱中症が発生する可能性を判定し、熱中症が発生する可能性があると判定された場合、熱中症が発生する可能性がある旨を実施形態２と同様に消防隊員等に注意喚起する。
　以上のように、特定インシデントとして様々なイベントを採用することができる。実施形態１、実施形態２及び変形例によれば、特定インシデントが実際に発生するより前に、特定インシデントが発生する可能性がある旨を注意喚起することができるため、より多くの人命保護を実現することができる。
　上記実施形態１、２において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。
　上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　環境情報を検出する少なくとも１つのセンサと、
　特定インシデントが起こる条件を表す条件データが記憶された記憶装置と、
　前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された前記条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段と、
　前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段と、を備え、
　前記注意喚起手段は、前記判定手段により前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する、注意喚起システム。
　（付記２）
　前記センサは、消防隊員が装着する装着具に取り付けられ、前記消防隊員が活動する環境の環境情報を検出するセンサであり、
　前記特定インシデントは、急激な燃焼である、付記１に記載の注意喚起システム。
　（付記３）
　前記センサは、ガスセンサ、温度センサ、及び撮像手段のうち少なくとも１つである、付記２に記載の注意喚起システム。
　（付記４）
　前記注意喚起手段は、前記消防隊員が装着する面体に設けられている、付記２又は３に記載の注意喚起システム。
　（付記５）
　さらに、前記注意喚起手段は、消防隊長が操作する隊長端末に設けられている、付記４に記載の注意喚起システム。
　（付記６）
　前記消防隊長が前記隊長端末に対して所定の操作を行った場合、前記面体に設けられた前記注意喚起手段は、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する、付記５に記載の注意喚起システム。
　（付記７）
　前記注意喚起手段は、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨が表示されるディスプレイである、付記２から６のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
　（付記８）
　前記ディスプレイは、前記消防隊員が装着する面体に設けられたヘッドアップディスプレイである、付記７に記載の注意喚起システム。
　（付記９）
　前記センサの検出結果に基づいて、前記特定インシデントが起こる条件を学習する学習手段をさらに備え、
　前記記憶装置に記憶された前記条件データは、前記学習手段の学習結果に基づいて更新される、付記２から８のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
　（付記１０）
　前記急激な燃焼は、フラッシュオーバー又はバックドラフトである、付記２から９のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
　（付記１１）
　前記判定手段は、前記消防隊員が装着する装着具、又は前記環境から遠隔の地に設置されるサーバに設けられている、付記２から１０のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
　（付記１２）
　環境情報を検出する少なくとも１つのセンサが前記環境情報を検出するステップと、
　前記センサの検出結果及び記憶装置に記憶された、特定インシデントが起こる条件を表す条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定するステップと、
　前記判定するステップにより前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起するステップと、を備える、注意喚起方法。
　（付記１３）
　前記センサは、消防隊員が装着する装着具に取り付けられ、前記消防隊員が活動する環境の環境情報を検出するセンサであり、
　前記特定インシデントは、急激な燃焼である、付記１２に記載の注意喚起方法。
　１　注意喚起システム
　１０　スマートマスク
　１０ａ　ヘッドアップディスプレイ
　１０ｂ　赤外線カメラ
　１０ｃ　可視カメラ
　１１　制御ＢＯＸ
　１１ａ　制御部
　１１ｂ　ＲＡＭ
　１１ｃ　ＲＯＭ
　１１ｄ　通信部
　２０　隊長端末
　２１　制御部
　２２　タッチパネル
　２３　ディスプレイ
　２４　通信部
　３０　サーバ
　３１　制御部
　３１ａ　判定部
　３１ｂ　学習部
　３２　記憶装置
　３２ａ　条件データ
　３３　通信部
　４０　ガスセンサ
　５０　温度センサ
　６０　センサ
　６１　注意喚起手段
　Ｇ１　画面
　Ｇ２　画面
　ａ１　遠隔支援メッセージ表示領域
　ａ２　カメラ映像表示領域
　ａ３　表示領域
　ａ４　突入経過時間表示領域
　ａ５　検知対象ガス濃度表示領域
　ＮＷ　通信回線

Claims (13)

  1. 　環境情報を検出する少なくとも１つのセンサと、
    　特定インシデントが起こる条件を表す条件データが記憶された記憶装置と、
    　前記センサの検出結果及び前記記憶装置に記憶された前記条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定する判定手段と、
    　前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する注意喚起手段と、を備え、
    　前記注意喚起手段は、前記判定手段により前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する、注意喚起システム。
  2. 　前記センサは、消防隊員が装着する装着具に取り付けられ、前記消防隊員が活動する環境の環境情報を検出するセンサであり、
    　前記特定インシデントは、急激な燃焼である、請求項１に記載の注意喚起システム。
  3. 　前記センサは、ガスセンサ、温度センサ、及び撮像手段のうち少なくとも１つである、請求項２に記載の注意喚起システム。
  4. 　前記注意喚起手段は、前記消防隊員が装着する面体に設けられている、請求項２又は３に記載の注意喚起システム。
  5. 　さらに、前記注意喚起手段は、消防隊長が操作する隊長端末に設けられている、請求項４に記載の注意喚起システム。
  6. 　前記消防隊長が前記隊長端末に対して所定の操作を行った場合、前記面体に設けられた前記注意喚起手段は、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起する、請求項５に記載の注意喚起システム。
  7. 　前記注意喚起手段は、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨が表示されるディスプレイである、請求項２から６のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
  8. 　前記ディスプレイは、前記消防隊員が装着する面体に設けられたヘッドアップディスプレイである、請求項７に記載の注意喚起システム。
  9. 　前記センサの検出結果に基づいて、前記特定インシデントが起こる条件を学習する学習手段をさらに備え、
    　前記記憶装置に記憶された前記条件データは、前記学習手段の学習結果に基づいて更新される、請求項２から８のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
  10. 　前記急激な燃焼は、フラッシュオーバー又はバックドラフトである、請求項２から９のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
  11. 　前記判定手段は、前記消防隊員が装着する装着具、又は前記環境から遠隔の地に設置されるサーバに設けられている、請求項２から１０のいずれか１項に記載の注意喚起システム。
  12. 　環境情報を検出する少なくとも１つのセンサが前記環境情報を検出するステップと、
    　前記センサの検出結果及び記憶装置に記憶された、特定インシデントが起こる条件を表す条件データに基づいて、前記特定インシデントが起こる可能性を判定するステップと、
    　前記判定するステップにより前記特定インシデントが起こる可能性があると判定された場合、前記特定インシデントが起こる可能性がある旨を注意喚起するステップと、を備える、注意喚起方法。
  13. 　前記センサは、消防隊員が装着する装着具に取り付けられ、前記消防隊員が活動する環境の環境情報を検出するセンサであり、
    　前記特定インシデントは、急激な燃焼である、請求項１２に記載の注意喚起方法。
PCT/JP2020/002221 2020-01-23 2020-01-23 注意喚起システム及び注意喚起方法 WO2021149208A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/002221 WO2021149208A1 (ja) 2020-01-23 2020-01-23 注意喚起システム及び注意喚起方法
JP2021572208A JP7367780B2 (ja) 2020-01-23 2020-01-23 注意喚起システム及び注意喚起方法
US17/791,629 US20230032357A1 (en) 2020-01-23 2020-01-23 System and method for calling attention

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/002221 WO2021149208A1 (ja) 2020-01-23 2020-01-23 注意喚起システム及び注意喚起方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021149208A1 true WO2021149208A1 (ja) 2021-07-29

Family

ID=76991740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/002221 WO2021149208A1 (ja) 2020-01-23 2020-01-23 注意喚起システム及び注意喚起方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230032357A1 (ja)
JP (1) JP7367780B2 (ja)
WO (1) WO2021149208A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003516207A (ja) * 1999-12-10 2003-05-13 アメック ファイア トレーニング システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 急激な火炎の拡がりをシミュレートする方法と装置
US20040004547A1 (en) * 2002-05-17 2004-01-08 Fireeye Development Incorporated System and method for identifying, monitoring and evaluating equipment, environmental and physiological conditions
JP2005242438A (ja) * 2004-02-24 2005-09-08 Japan Science & Technology Agency 防災ネットワークシステム
WO2015129055A1 (ja) * 2014-02-28 2015-09-03 一般財団法人日本消防設備安全センター 位置特定システム、その装置及び方法
JP2018101416A (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 ホーチキ株式会社 火災監視システム
JP2019125963A (ja) * 2018-01-18 2019-07-25 日本電気株式会社 通信装置、通信方法、およびプログラム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6328924B2 (ja) 2013-12-24 2018-05-23 株式会社モリタホールディングス 携帯警報システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003516207A (ja) * 1999-12-10 2003-05-13 アメック ファイア トレーニング システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 急激な火炎の拡がりをシミュレートする方法と装置
US20040004547A1 (en) * 2002-05-17 2004-01-08 Fireeye Development Incorporated System and method for identifying, monitoring and evaluating equipment, environmental and physiological conditions
JP2005242438A (ja) * 2004-02-24 2005-09-08 Japan Science & Technology Agency 防災ネットワークシステム
WO2015129055A1 (ja) * 2014-02-28 2015-09-03 一般財団法人日本消防設備安全センター 位置特定システム、その装置及び方法
JP2018101416A (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 ホーチキ株式会社 火災監視システム
JP2019125963A (ja) * 2018-01-18 2019-07-25 日本電気株式会社 通信装置、通信方法、およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP7367780B2 (ja) 2023-10-24
JPWO2021149208A1 (ja) 2021-07-29
US20230032357A1 (en) 2023-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6929309B2 (ja) モニタリング、アラート生成、及び予測的安全イベント回避を統合した解析エンジンを有する個人用保護具システム
JP6807405B2 (ja) 安全イベント検出のための解析ストリーム処理を伴う個人用保護具（ｐｐｅ）
US20210216773A1 (en) Personal protective equipment system with augmented reality for safety event detection and visualization
JP2019526187A (ja) 管制システムおよび方法
JP2002287846A (ja) 現場支援システム
US20180108234A1 (en) Mobile smoke and fire detection system and method
CN112044006A (zh) 一种楼宇用监控消防系统
KR102409680B1 (ko) 위험작업공간 내 작업자 안전 시스템
JP2007241631A (ja) ビル監視システム
TW201320016A (zh) 緊急應變指揮系統及方法
US20240045635A1 (en) Information display system and information display method
JP2014002559A (ja) 照明制御システム、照明制御方法、システムコントローラ及びプログラム
KR20140124462A (ko) 화재 대피자 상황정보 제공 시스템 및 방법
WO2021149208A1 (ja) 注意喚起システム及び注意喚起方法
CN109785551A (zh) 火灾应急设备控制方法、装置、系统及存储介质
CN104777783A (zh) 带图形化用户界面的消防设备电源监控系统
RU137808U1 (ru) Судовой аппаратно-программный комплекс для выявления предпожарных ситуаций, обнаружения возгораний и пожаров на ранней стадии, выработки прогноза распространения пожара, выработки рекомендаций вахтенной службе и аварийным партиям по действиям в сложившейся обстановке
US20230394644A1 (en) Readiness state detection for personal protective equipment
JP7158909B2 (ja) 表示システム、ウェアラブル装置及び監視制御装置
US20230377447A1 (en) Personal protective equipment systems and methods for detecting removal of the equipment and other status conditions
KR20210101024A (ko) 독거노인 돌봄 시스템
JP2007026126A (ja) 監視通知システム
WO2021192099A1 (ja) 映像表示システム及び映像表示方法
JP2019219870A (ja) 作業現場用サイネージシステム、表示装置及び作業現場用サイネージ制御方法
Pati et al. Simulation of Intelligent Fire Detection and Alarm System for a W dp.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20915886

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021572208

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20915886

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1