JP6694547B1

JP6694547B1 - エレベーターの保守作業時の警告情報を出力させる監視装置および監視方法

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Publication number: JP6694547B1
Application number: JP2019502267A
Authority: JP
Inventors: 彰宏中谷; 雅哉安部; 真弘掛野; 恒次阪田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2020-05-13
Anticipated expiration: 2038-07-17
Also published as: WO2020016913A1; JPWO2020016913A1; TW202005900A

Abstract

作業員に対して効果的に警告を与えることができる昇降機の監視装置を提供する。昇降機の監視装置は、昇降機の制御盤からの情報に基づいて作業員が実施中の作業を推定する作業推定部と、前記制御盤以外の装置からの情報に基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定部と、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告出力装置に出力させる警告情報を変化させる警告出力制御部と、を備えた。

Description

この発明は、エレベーターの保守作業時の警告情報を出力させる監視装置および監視方法に関する。

特許文献１は、昇降機の保守作業支援装置を開示する。当該保守作業支援装置によれば、作業員に注意すべきことを通知し得る。

日本特開２０１７−００７８３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の保守作業支援装置においては、注意マークが読み取られるたびに警告情報が出力される。このため、作業員は、警告情報に慣れる。その結果、作業員に対して効果的に警告を与えることができない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、作業員に対して効果的に警告を与えることができる昇降機の監視装置および監視方法を提供することである。

この発明に係る昇降機の監視装置は、作業員の作業の情報と安全確保手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報とを対応付けて記憶する際に、作業員の作業の情報と安全確保手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報との複数の組み合わせに対し、警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングとが安全確保手順のレベルに応じて異なる情報を記憶する記憶部と、昇降機の制御盤からの情報と前記記憶部に記憶された前記作業員の作業の情報とに基づいて前記作業員が実施中の作業を推定する作業推定部と、前記制御盤または前記制御盤以外の装置からの情報と前記記憶部に記憶された前記安全確保手順の情報とに基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定部と、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じた警告情報を前記記憶部において前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに対応付けられた警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングとの間だけ警告出力装置に出力させ、警告を終了させるタイミングとして警告の回数または昇降機の状態を示す信号が予め設定された条件を満たした場合に、前記警告出力装置に当該警告の出力を終了させる警告出力制御部と、を備えた。

この発明に係る昇降機の監視方法は、昇降機の監視装置により、作業員の作業の情報と安全確保手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報とを対応付けて記憶する際に、作業員の作業の情報と安全確保手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報との複数の組み合わせに対し、警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングとが安全確保手順のレベルに応じて異なる情報を記憶する記憶工程と、前記監視装置により、制御盤からの情報と前記記憶工程で記憶された前記作業員の作業の情報とに基づいて前記作業員が実施中の作業を推定する作業推定工程と、前記監視装置により、前記制御盤または前記制御盤以外の装置からの情報と前記記憶工程で記憶された前記安全確保手順の情報とに基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定工程と、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じた警告情報を前記記憶工程において前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに対応付けられた警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングとの間だけ警告出力装置に出力させ、警告を終了させるタイミングとして警告の回数または昇降機の状態を示す信号が予め設定された条件を満たした場合に、前記警告出力装置に当該警告の出力を終了させる警告出力制御工程と、を備えた。

この発明によれば、警告情報は、作業者が実施中の作業の推定結果を示す情報と作業者の動作の推定結果に基づき、警告が必要なときのみ警告情報が出力される。また、警告情報は、作業者が実施中の作業の推定結果を示す情報と作業者の動作の推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて変化する。このため、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。

実施の形態１における昇降機の監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。実施の形態１における昇降機の監視装置のブロック図である。実施の形態１における昇降機の監視装置による実施中の作業の推定方法と安全確保手順の実施の有無の推定方法とを説明するための図である。実施の形態１における昇降機の監視装置が適用されるエレベーターで安全確保手順が実施されない場合の警告レベルを説明するための図である。実施の形態１における昇降機の監視装置による警告の出力方法を説明するための図である。実施の形態１における昇降機の監視装置が警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングを説明するための図である。実施の形態１における昇降機の監視装置の概要を説明するためのフローチャートである。実施の形態１における昇降機の監視装置のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における昇降機の監視装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。

複数の乗場ドア８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア９は、かご６の出入口に設けられる。

マイク１０は、かご６の内部に設けられる。スピーカー１１は、かご６の内部に設けられる。かご上手動運転スイッチ１２は、かご６の上部に設けられる。かご上点検灯１３は、かご６の上部に設けられる。かご下点検灯１４は、かご６の下部に設けられる。ピット点検灯１５は、昇降路１の底部に設けられる。

制御盤１６は、機械室２に設けられる。制御盤１６は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。制御盤扉スイッチ１７は、制御盤１６の扉が開放していることを検知し得るように制御盤１６に設けられる。

監視装置１８は、機械室２に設けられる。監視装置１８は、制御盤１６に電気的に接続される。監視装置１８は、制御盤１６からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。

バックアップ電源１９は、機械室２に設けられる。バックアップ電源１９は、主電源からの電力の供給が遮断された場合に制御盤１６に電力を供給し得るように設けられる。

情報センター装置２０は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置２０は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置２０は、監視装置１８からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。

次に、図２を用いて、監視装置１８を説明する。
図２は実施の形態１における昇降機の監視装置のブロック図である。

図２に示されるように、監視装置１８は、第１記憶部１８ａと第２記憶部１８ｂと第３記憶部１８ｃと第４記憶部１８ｄと作業推定部１８ｅと動作推定部１８ｆと警告出力制御部１８ｇとを備える。

第１記憶部１８ａは、作業の情報と安全確保手順の情報とを対応付けて記憶する。第２記憶部１８ｂは、作業の情報と安全確保手順が実施されない場合の警告レベルの情報とを対応付けて記憶する。第３記憶部１８ｃは、警告レベルの情報と警告の出力方法の情報とを対応付けて記憶する。第４記憶部１８ｄは、作業の情報と安全手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報とを対応付けて記憶する。

作業推定部１８ｅは、制御盤１６からの情報と第１記憶部１８ａに記憶された作業の情報とに基づいて作業員が実施中の作業を推定する。

動作推定部１８ｆは、制御盤１６または制御盤１６以外のマイク１０等の装置からの情報と第１記憶部１８ａに記憶された安全確保手順の情報とに基づいて作業員の動作を推定する。

警告出力制御部１８ｇは、作業推定部１８ｅによる推定結果を示す情報と動作推定部１８ｆによる推定結果を示す情報と第２記憶部１８ｂに記憶された情報とに基づいて警告レベルを判定する。警告出力制御部１８ｇは、第３記憶部１８ｃに記憶された情報に基づいて警告レベルに応じた警告情報を決定する。警告出力制御部１８ｇは、当該警告情報を出力し得る装置を警告出力装置として設定する。警告出力制御部１８ｇは、当該警告情報を当該警告出力装置に出力させる。

次に、図３を用いて、実施中の作業の推定方法と安全確保手順の実施の有無の推定方法とを説明する。
図３は実施の形態１における昇降機の監視装置による実施中の作業の推定方法と安全確保手順の実施の有無の推定方法とを説明するための図である。

図３に示されるように、監視装置１８は、第１記憶部１８ａにおいて「作業」の情報と「作業推定ロジック」の情報と「安全確保手順」の情報と「安全確保手順実施有無推定ロジック」の情報とを対応付けて記憶する。

例えば、監視装置１８は、「作業推定ロジック」としてかご上手動運転スイッチ１２からのかご上手動運転信号がＯＮの状態である場合に「作業」として作業Ａのかご上手動運転が実施されていると推定する。

この際、監視装置１８は、「安全確保手順」として手順α１と手順β１と手順γ１とを設定する。例えば、監視装置１８は、かご６が中間階の規定距離の手前で一旦停止することを手順α１とする。例えば、監視装置１８は、かご６が中間階の規定距離の手前で「カウンター注意」と指差呼称することを手順β１とする。図示されないが、例えば、監視装置１８は、手順γ１として何も設定しない。

この状況において、監視装置１８は、「安全確保手順実施有無推定ロジック」に基づいて手順α１と手順β１と手順γ１とが実施されたか否かを推定する。例えば、監視装置１８は、かご６が中間階の１ｍ手前にある状態においてかご上手動運転信号がＯＦＦであることを検出した際に手順α１が実施されたと推定する。例えば、監視装置１８は、かご６が中間階の規定距離の手前にある状態においてかご上手動運転信号がＯＦＦとならずにＯＮのままであることを検出した際に手順α１が実施されていないと推定する。例えば、監視装置１８は、マイク１０が指差呼称の音声の入力を受け付けた際に手順β１が実施されたと推定する。例えば、監視装置１８は、マイク１０が指差呼称の音声の入力を受け付けていない際に手順β１が実施されていないと推定する。図示されないが、例えば、監視装置１８は、作業Ａのかご上手動運転が実施されている際は必ず手順γ１が実施されたと推定する。

例えば、監視装置１８は、「作業推定ロジック」として制御盤扉スイッチ１７からの制御盤扉開放信号が検出された場合に「作業」として作業Ｂの制御盤１６の点検が実施されていると推定する。

この際、監視装置１８は、「安全確保手順」として手順α２と手順β２とを設定する。例えば、監視装置１８は、主電源がＯＦＦとなっていることを手順α２とする。図示されないが、例えば、監視装置１８は、バックアップ電源１９がＯＦＦとなっていることを手順β２とする。

この状況において、監視装置１８は、手順α２と手順β２とが実施されたか否かを推定する。例えば、監視装置１８は、制御盤扉開放信号検出中に主電源がＯＦＦであることを検出した際に手順α２が実施されたと推定する。例えば、監視装置１８は、制御盤扉開放信号検出中に主電源がＯＮであることを検出した際に手順α２が実施されていないと推定する。図示されないが、例えば、監視装置１８は、制御盤扉開放信号検出中にバックアップ電源１９がＯＦＦであることを検出した際に手順β２が実施されたと推定する。図示されないが、例えば、監視装置１８は、制御盤扉開放信号検出中にバックアップ電源１９がＯＮであることを検出した際に手順β２が実施されていないと推定する。

例えば、監視装置１８は、「作業推定ロジック」としてピットイン設定信号が検出された場合に「作業」として作業Ｃのピット内の点検が実施されていると推定する。

この際、監視装置１８は、「安全確保手順」として手順α３を設定する。例えば、監視装置１８は、かご運転停止設定がなされていることを手順α３とする。

この状況において、監視装置１８は、手順α３が実施されたか否かを推定する。具体的には、監視装置１８は、ピットイン設定信号検出中にかご運転停止設定信号が設定済みを示す信号である際に手順α３が実施されたと推定する。例えば、監視装置１８は、ピットイン設定信号検出中にかご運転停止設定信号が設定の解除を示す信号である際に手順α３が実施されていないと推定する。

次に、図４を用いて、安全確保手順が実施されない場合の警告レベルと警告方法を説明する。
図４は実施の形態１における昇降機の監視装置が適用されるエレベーターで安全確保手順が実施されない場合の警告レベルを説明するための図である。

図４に示されるように、監視装置１８は、第２記憶部１８ｂにおいて「作業」の情報と「安全確保手順」の情報と「警告レベルの割り当て」の情報と「警告方法」の情報とを対応付けて記憶する。

例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順α１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ３」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ３の警告方法に準ずる」方法を設定する。

例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順β１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ１」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ１の警告方法に準ずる」方法を設定する。

例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順γ１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ０」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「上下左右に注意してください。手動運転中は作業禁止です。」との「注意を促す」方法を設定する。

例えば、「作業」が作業Ｂである際に「安全確保手順」として手順α２が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ３」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ３の警告方法に準ずる」方法を設定する。

例えば、「作業」が作業Ｂである際に「安全確保手順」として手順β２が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ３を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ３の警告方法に準ずる」方法を設定する。

例えば、「作業」が作業Ｃである際に「安全確保手順」として手順α３が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告レベルの割り当て」において「Ｌｅｖｅｌ３」を割り当てる。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「Ｌｅｖｅｌ３の警告方法に準ずる」方法を設定する。

次に、図５を用いて、警告の出力方法を説明する。
図５は実施の形態１における昇降機の監視装置による警告の出力方法を説明するための図である。

図５に示されるように、監視装置１８は、第３記憶部１８ｃにおいて「警告レベル」の情報と「警告の必要性」の情報と「警告方法」の情報とを対応付けて記憶する。

例えば、「警告レベル」が「Ｌｅｖｅｌ０」である際、監視装置１８は、「警告の必要性」はないと判定する。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「スピーカーから注意喚起の音声を出力させる」方法を設定する。

例えば、「警告レベル」が「Ｌｅｖｅｌ１」である際、監視装置１８は、「警告の必要性」は低いと判定する。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「点検灯を点滅させる」方法を設定する。

例えば、「警告レベル」が「Ｌｅｖｅｌ２」である際、監視装置１８は、「警告の必要性」は低くもなく高くもないと判定する。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「点検灯を点滅させる」方法と「スピーカーから警告の音声を出力させる」方法とを設定する。

例えば、「警告レベル」が「Ｌｅｖｅｌ３」である際、監視装置１８は、「警告の必要性」は高いと判定する。この際、監視装置１８は、「警告方法」として「点検灯を点滅させる」方法と「スピーカーから警告の音と警告の音声とを交互に出力させる」方法とを設定する。

次に、図６を用いて、警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングを説明する。
図６は実施の形態１における昇降機の監視装置が警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングを説明するための図である。

図６に示されるように、監視装置１８は、第４記憶部１８ｄにおいて「作業」の情報と「安全確保手順」の情報と「警告開始タイミング」の情報と「警告終了タイミング」との情報とを対応付けて記憶する。

例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順α１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」としてかご６が中間階等の指定位置を通過した時点で警告を終了させる。

例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順β１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」として注意喚起の出力が１回行われた時点で警告を終了させる。

例えば、「作業」が作業Ａである際に「安全確保手順」として手順γ１が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「作業推定ロジック」と合致する信号が検出されてから１０秒が経過した時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」として注意喚起の出力が１回行われた時点で警告を終了させる。

例えば、「作業」が作業Ｂである際に「安全確保手順」として手順α２が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」として主電源のＯＦＦが検出された時点で警告を終了させる。

例えば、「作業」が作業Ｂである際に「安全確保手順」として手順β２が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」としてバックアップ電源１９のＯＦＦが検出された時点で警告を終了させる。

例えば、「作業」が作業Ｃである際に「安全確保手順」として手順α３が実施されていない場合、監視装置１８は、「警告開始タイミング」として「安全確保手順実施有無推定ロジック」と合致する信号が検出された時点で警告を開始させる。監視装置１８は、「警告終了タイミング」としてかご運転停止設定信号が設定済みであることを示す信号になった時点で警告を終了させる。

次に、図７を用いて、監視装置１８の動作の概要を説明する。
図７は実施の形態１における昇降機の監視装置の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、監視装置１８は、「作業推定ロジック」と合致する信号があるか否かを判定する。ステップＳ１で「作業推定ロジック」と合致する信号がない場合、監視装置１８は、ステップＳ１の動作を継続する。ステップＳ１で「作業推定ロジック」と合致する信号がある場合、監視装置１８は、ステップＳ２の動作を行う。

ステップＳ２では、監視装置１８は、入力された信号に基づいて「作業」と「警告レベル」と「警告方法」とを判定する。その後、監視装置１８は、ステップＳ３の動作を行う。

ステップＳ３では、監視装置１８は、現時点が「警告開始タイミング」であるか否かを判定する。ステップＳ３で現時点が「警告開始タイミングでない」場合、監視装置１８は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ３で現時点が「警告開始タイミング」である場合、監視装置１８は、ステップＳ４の動作を行う。

ステップＳ４では、監視装置１８は、「警告方法」に対応した警告出力装置に警告を出力させる。監視装置１８は、警告が必要となった動作を示す情報を情報センター装置２０に送信する。その後、監視装置１８は、ステップＳ５の動作を行う。

ステップＳ５では、監視装置１８は、現時点が「終了タイミング」であるか否かを判定する。ステップＳ５で現時点が「終了タイミング」でない場合、監視装置１８は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ５で現時点が「終了タイミング」である場合、監視装置１８は、ステップＳ６の動作を行う。

ステップＳ６では、監視装置１８は、警告出力装置に警告の出力を終了させる。その後、監視装置１８は、ステップＳ１の動作を行う。

以上で説明した実施の形態１によれば、警告情報は、作業推定部１８ｅによる推定結果を示す情報と動作推定部１８ｆによる推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて変化する。このため、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。

また、作業員の動作は、作業推定部１８ｅによる推定結果を示す情報と制御盤１６以外の装置からの情報とに基づいて推定される。このため、作業員の動作をより正確に推定することができる。

また、作業員の動作とは関係なく、注意を促す情報が出力される。このため、作業員に対して適切な作業の実施を促すことができる。

また、警告出力装置の数は、警告レベルに応じて変化する。このため、作業員に対してより効果的に警告を与えることができる。

また、監視装置１８は、警告が必要となった動作を示す情報を情報センター装置２０に送信する。このため、作業員は、管理者から指導を受けることになる。その結果、警告が必要となった動作を行うことに対する抑止力を得ることができる。

なお、警告情報を警告出力装置に出力させ、その後、動作推定部１８ｆによる推定結果を示す情報が変化しない場合に、警告レベルを上げてもよい。この場合、同じ動作を繰り返す作業員に対してより効果的に警告を与えることができる。

また、作業員のヘルメットに付けた角速度センサに基づいて作業者の姿勢または視線を推定してもよい。この際、作業者の姿勢または視線に基づいて作業者の動作を推定してもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。

また、作業員に携帯されたスマートフォンに内蔵された角速度センサに基づいて作業者の姿勢または視線を推定してもよい。この際、作業者の姿勢または視線に基づいて作業者の動作を推定してもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。

また、作業員のヘルメットに付けたスピーカー１１を警告出力装置としてもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。

また、作業員に携帯されたスマートフォンを警告出力装置としてもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。

また、安全確保手順が実施されない際の警告レベルに応じてエレベーターを制御してもよい。例えば、安全確保手順が実施されない際の警告レベルが「Ｌｅｖｅｌ３」である場合、かご６を停止させてもよい。この場合、作業の安全性をより確実に確保することができる。

また、実施の形態１の監視装置１８を機械室２のないエレベーターに適用してもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。

実施の形態１の監視装置１８をエレベーターではない昇降機に適用してもよい。例えば、実施の形態１の監視装置１８を乗客コンベアに適用してもよい。この場合も、作業員に対して効果的に警告を与えることができる。

次に、図８を用いて、監視装置１８の例を説明する。
図８は実施の形態１における昇降機の監視装置のハードウェア構成図である。

監視装置１８の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える場合、監視装置１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、少なくとも１つのメモリ２１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、監視装置１８の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、監視装置１８の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、監視装置１８の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

監視装置１８の各機能について、一部を専用のハードウェア２２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、警告出力制御部１８ｇの機能については専用のハードウェア２２としての処理回路で実現し、警告出力制御部１８ｇの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２１ａが少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで監視装置１８の各機能を実現する。

図示されないが、制御盤１６の各機能も、監視装置１８の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置２０の各機能も、監視装置１８の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上のように、この発明に係る昇降機の監視装置は、エレベーターシステムに利用できる。

１昇降路、２機械室、３乗場、４巻上機、５主ロープ、６かご、７釣合おもり、８乗場ドア、９かごドア、１０マイク、１１スピーカー、１２かご上手動運転スイッチ、１３かご上点検灯、１４かご下点検灯、１５ピット点検灯、１６制御盤、１７制御盤扉スイッチ、１８監視装置、１８ａ第１記憶部、１８ｂ第２記憶部、１８ｃ第３記憶部、１８ｄ第４記憶部、１８ｅ作業推定部、１８ｆ動作推定部、１８ｇ警告出力制御部、１９バックアップ電源、２０情報センター装置、２１ａプロセッサ、２１ｂメモリ、２２ハードウェア

Claims

作業員の作業の情報と安全確保手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報とを対応付けて記憶する際に、作業員の作業の情報と安全確保手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報との複数の組み合わせに対し、警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングとが安全確保手順のレベルに応じて異なる情報を記憶する記憶部と、
昇降機の制御盤からの情報と前記記憶部に記憶された前記作業員の作業の情報とに基づいて前記作業員が実施中の作業を推定する作業推定部と、
前記制御盤または前記制御盤以外の装置からの情報と前記記憶部に記憶された前記安全確保手順の情報とに基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定部と、
前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じた警告情報を前記記憶部において前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに対応付けられた警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングとの間だけ警告出力装置に出力させ、警告を終了させるタイミングとして警告の回数または昇降機の状態を示す信号が予め設定された条件を満たした場合に、前記警告出力装置に当該警告の出力を終了させる警告出力制御部と、
を備えた昇降機の監視装置。
前記動作推定部は、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記制御盤以外の装置からの情報とに基づいて前記作業員の動作を推定する請求項１に記載の昇降機の監視装置。
前記警告出力制御部は、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告情報を出力させる警告出力装置の数を変更する請求項１または請求項２に記載の昇降機の監視装置。
前記警告出力制御部は、前記作業推定部による推定結果を示す情報と前記動作推定部による推定結果を示す情報とに基づいて警告情報を前記警告出力装置に出力させ、その後、前記動作推定部による推定結果を示す情報が変化しない場合に、警告レベルを上げる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の昇降機の監視装置。
昇降機の監視装置により、作業員の作業の情報と安全確保手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報とを対応付けて記憶する際に、作業員の作業の情報と安全確保手順の情報と警告を開始させるタイミングの情報と警告を終了させるタイミングの情報との複数の組み合わせに対し、警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングとが安全確保手順のレベルに応じて異なる情報を記憶する記憶工程と、
前記監視装置により、制御盤からの情報と前記記憶工程で記憶された前記作業員の作業の情報とに基づいて前記作業員が実施中の作業を推定する作業推定工程と、
前記監視装置により、前記制御盤または前記制御盤以外の装置からの情報と前記記憶工程で記憶された前記安全確保手順の情報とに基づいて前記作業員の動作を推定する動作推定工程と、
前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じた警告情報を前記記憶工程において前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに対応付けられた警告を開始させるタイミングと警告を終了させるタイミングとの間だけ警告出力装置に出力させ、警告を終了させるタイミングとして警告の回数または昇降機の状態を示す信号が予め設定された条件を満たした場合に、前記警告出力装置に当該警告の出力を終了させる警告出力制御工程と、
を備えた昇降機の監視方法。
前記動作推定工程は、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記制御盤以外の装置からの情報とに基づいて前記作業員の動作を推定する工程を含む請求項５に記載の昇降機の監視方法。
前記警告出力制御工程は、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに基づいた警告レベルに応じて警告情報を出力させる警告出力装置の数を変更する請求項５または請求項６に記載の昇降機の監視方法。
前記警告出力制御工程は、前記監視装置により、前記作業推定工程による推定結果を示す情報と前記動作推定工程による推定結果を示す情報とに基づいて警告情報を前記警告出力装置に出力させ、その後、前記動作推定工程による推定結果を示す情報が変化しない場合に、前記監視装置により、警告レベルを上げる請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の昇降機の監視方法。