JP6895136B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents
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Description
この発明は、エレベーターの制御装置に関する。
特許文献１は、エレベーターの着床装置を開示する。当該着床装置によれば、かごが傾いた場合でも、かごの位置の検出精度を維持し得る。
しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターにおいて、着床装置が故障する場合がある。この場合、かごが戸開可能範囲にいることを認識できない。
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、着床装置が故障した場合でも、かごが戸開可能範囲にいることを認識できるエレベーターの制御装置を提供することである。
この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのドアゾーンプレートを検出する着床装置が故障した際に前記エレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させる制御部、を備え、前記制御部は、前記エレベーターの終点スイッチの動作点から前記エレベーターの巻上機またはガバナの回転量を検出するエンコーダからの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させる。
この発明によれば、制御装置は、着床装置が故障した際にエレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいてかごを戸開可能範囲に配置させる。このため、着床装置が故障した場合でも、かごが戸開可能範囲にいることを認識できる。
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。
図１において、昇降路１は、図示しない建築物の各階を貫く。巻上機２は、昇降路１の上部に設けられる。綱車３は、巻上機２の回転軸に取り付けられる。主ロープ４は、綱車３に巻き掛けられる。
かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、主ロープ４の一側に吊り下げられる。釣合おもり６は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり６は、主ロープ４の他側に吊り下げられる。
ガバナ７は、昇降路１の上部に設けられる。ガバナロープ８は、ガバナ７に巻き掛けられる。ガバナロープ８は、かご５に接続される。
複数のドアゾーンプレート９の各々は、昇降路１の内部において各階床のドアゾーンに応じた位置に設けられる。複数のリレベルゾーンプレート１０の各々は、昇降路１の内部において各階床のリレベルゾーンに応じた位置に設けられる。リレベルゾーンプレート１０の鉛直方向の長さは、ドアゾーンプレート９の鉛直方向の長さよりも短い。
着床装置１１は、かご５に設けられる。着床装置１１は、ドアゾーンプレート９と同等の高さに配置された際にドアゾーンプレート９を検出するように設けられる。着床装置１１は、ドアゾーンプレート９を検出している際にドアゾーン信号を送信するように設けられる。
リレベル装置１２は、かご５に設けられる。リレベル装置１２は、リレベルゾーンプレート１０と同等の高さに配置された際にリレベルゾーンプレート１０を検出するように設けられる。リレベルゾーンプレート１０検出器は、リレベルゾーンプレート１０を検出している際にリレベル信号を送信するように設けられる。
一対の終点スイッチ１３の一方は、昇降路１の上部に設けられる。一対の終点スイッチ１３の他方は、昇降路１の下部に設けられる。
巻上機エンコーダ１４は、巻上機２に接続される。巻上機エンコーダ１４は、巻上機２の回転量に応じて巻上機エンコーダ信号を送信するように設けられる。
ガバナエンコーダ１５は、ガバナ７に接続される。ガバナエンコーダ１５は、ガバナ７の回転量に応じてガバナエンコーダ信号を送信するように設けられる。
制御装置１６は、受信部１６ａと送信部１６ｂと制御部１６ｃとを備える。
受信部１６ａは、エレベーターの各種機器からの信号を受信し得るように設けられる。送信部１６ｂは、エレベーターの各種機器への信号を送信し得るように設けられる。制御部１６ｃは、エレベーターの各種機器を全体的に制御し得るように設けられる。
例えば、制御装置１６は、着床装置１１からドアゾーン信号を受信している際にかご５が戸開可能範囲に位置していると判定する。例えば、制御装置１６は、リレベル装置１２からリレベル信号を受信している際にかご５の床面の高さと乗場の床面の高さとが合っていると判定する。例えば、制御装置１６は、一対の終点スイッチ１３の一方が動作した際にかご５が昇降路１の上部において予め設定された位置にいると判定する。例えば、制御装置１６は、一対の終点スイッチ１３の他方が動作した際にかご５が昇降路１の下部において予め設定された位置にいると判定する。例えば、制御装置１６は、巻上機エンコーダ１４からの巻上機エンコーダ信号またはガバナエンコーダ１５からのガバナエンコーダ信号に基づいてかご５の移動距離を把握する。
次に、図２を用いて、制御装置１６の動作の第１例を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、制御装置１６は、ドアゾーン信号の認識処理を開始する。その後、制御装置１６は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置１６は、ドアゾーン信号を検出したか否かを判定する。
ステップＳ２で制御装置１６がドアゾーン信号を検出した場合、制御装置１６は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１６は、エレベーターの通常運転を継続する。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ２で制御装置１６がドアゾーン信号を検出しない場合、制御装置１６は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置１６は、着床装置１１の不良を検出する。その後、制御装置１６は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１６は、かご呼びがあるか否かを判定する。
ステップＳ５でかご呼びがない場合、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ５でかご呼びがある場合、制御装置１６は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置１６は、エレベーターの運転を救出運転に移行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、制御装置１６は、リレベル機能があるか否かを判定する。
ステップＳ８でリレベル機能がある場合、制御装置１６は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置１６は、エンコーダ信号とリレベル信号とに基づいて救出運転を行う。その後、制御装置１６は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置１６は、かご５が戸開可能範囲としてのドアゾーン範囲に到着したことを認識する。
その後、制御装置１６は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ８でリレベル機能がない場合、制御装置１６は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、制御装置１６は、かご５を終端階まで走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、終点スイッチ１３が動作したか否かを判定する。
ステップＳ１３で終点スイッチ１３が動作しない場合、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ１３で終点スイッチ１３が動作した場合、制御装置１６は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、制御装置１６は、終点スイッチ１３の動作点からエンコーダ信号に基づいて規定量だけかご５を走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、制御装置１６は、かご５が戸開可能範囲としてのドアゾーン範囲に到着したことを認識する。その後、制御装置１６は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、制御装置１６は、図示されないアナウンス装置があるか否かを判定する。
ステップＳ１６でアナウンス装置がある場合、制御装置１６は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、制御装置１６は、アナウンス装置に段差があることを示す警告を音声で出力させる。
その後、制御装置１６は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ１６でアナウンス装置がない場合、制御装置１６は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、制御装置１６は、図示されないブザーを動作させる。
その後、制御装置１６は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
次に、図３を用いて、制御装置１６の動作の第２例を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。
制御装置１６は、かご５の急停止を検出した際にステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２１では、エレベーターの低速自動運転が可能か否かを判定する。
ステップＳ２１でエレベーターの低速自動運転が可能でない場合、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ２２でエレベーターの低速自動運転が可能である場合、制御装置１６は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３では、制御装置１６は、エレベーターの低速自動運転を行う。その後、制御装置１６は、ステップＳ２４の動作を行う。ステップＳ２４では、制御装置１６は、かご５をドアゾーン範囲まで走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２５の動作を行う。ステップＳ２５では、制御装置１６は、ドアゾーン信号を検出したか否かを判定する。
ステップＳ２５で制御装置１６がドアゾーン信号を検出した場合、制御装置１６は、ステップＳ２６の動作を行う。ステップＳ２６では、制御装置１６は、エレベーターの通常運転が可能であるか否かを判定する。
ステップＳ２６でエレベーターの通常運転が可能である場合、制御装置１６は、ステップＳ２７の動作を行う。ステップＳ２７では、制御装置１６は、エレベーターの通常運転を継続する。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ２６でエレベーターの通常運転が可能でない場合、制御装置１６は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ２５で制御装置１６がドアゾーン信号を検出しない場合、制御装置１６は、ステップＳ２９の動作を行う。ステップＳ２９では、制御装置１６は、着床装置１１の不良を検出する。その後、制御装置１６は、ステップＳ３０の動作を行う。ステップＳ３０では、制御装置１６は、かご呼びがあるか否かを判定する。
ステップＳ３０でかご呼びがない場合、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ３０でかご呼びがある場合、制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。ステップＳ３１では、制御装置１６は、エレベーターの運転を救出運転に移行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ３２の動作を行う。ステップＳ３２では、制御装置１６は、リレベル機能があるか否かを判定する。
ステップＳ３２でリレベル機能がある場合、制御装置１６は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、制御装置１６は、エンコーダ信号とリレベル信号とに基づいて救出運転を行う。その後、制御装置１６は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、制御装置１６は、かご５が戸開可能範囲としてのドアゾーン範囲に到着したことを認識する。
その後、制御装置１６は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ３２でリレベル機能がない場合、制御装置１６は、ステップＳ３５の動作を行う。ステップＳ３５では、制御装置１６は、かご５を終端階まで走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ３６の動作を行う。ステップＳ３６では、終点スイッチ１３が動作したか否かを判定する。
ステップＳ３６で終点スイッチ１３が動作しない場合、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ３６で終点スイッチ１３が動作した場合、制御装置１６は、ステップＳ３７の動作を行う。ステップＳ３７では、制御装置１６は、終点スイッチ１３の動作点からエンコーダ情報に基づいて規定量だけかご５を走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ３８の動作を行う。ステップＳ３８では、制御装置１６は、かご５が戸開可能範囲としてのドアゾーン範囲に到着したことを認識する。その後、制御装置１６は、ステップＳ３９の動作を行う。ステップＳ３９では、制御装置１６は、アナウンス装置があるか否かを判定する。
ステップＳ３９でアナウンス装置がある場合、制御装置１６は、ステップＳ４０の動作を行う。ステップＳ４０では、制御装置１６は、アナウンス装置に段差があることを示す警告を音声で出力させる。
その後、制御装置１６は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２は、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
ステップＳ３９でアナウンス装置がない場合、制御装置１６は、ステップＳ４１の動作を行う。ステップＳ４１では、制御装置１６は、ブザーを動作させる。
その後、制御装置１６は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１６は、着床装置１１が故障した際にエレベーターのかご５の位置を検出する他の装置からの信号に基づいてかご５を戸開可能範囲に配置させる。このため、着床装置１１が故障した場合でも、かご５が戸開可能範囲にいることを認識できる。
例えば、制御装置１６は、リレベル装置１２のリレベル信号に基づいてかご５を戸開可能範囲に配置させる。例えば、制御装置１６は、終点スイッチ１３の動作点から巻上機エンコーダ１４の巻上機エンコーダ信号またはガバナエンコーダ１５のガバナエンコーダ信号に基づいてかご５を戸開可能範囲に配置させる。このため、新たな機器を追加することなく、着床装置１１が故障した場合でも、かご５が戸開可能範囲にいることを認識できる。
また、制御装置１６は、かご５を戸開可能範囲に配置させた後、エレベーターを戸開させる。このため、着床装置１１が故障した際に利用者がかご５の内部にいる場合でも、当該利用者を救出することができる。
また、制御装置１６は、かご５を戸開可能範囲に配置させた際にアナウンス装置に警告を音声で出力させる。このため、かご５の内部の利用者に対して、かご５の床面と乗場の床面との間の段差に対する注意を促すことができる。
また、制御装置１６は、かご５を戸開可能範囲に配置させた際にブザーを動作させる。このため、かご５の内部の利用者に対して、かご５の床面と乗場の床面との間の段差に対する注意を促すことができる。
次に、図４を用いて、制御装置１６の例を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
制御装置１６の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１７ａと少なくとも１つのメモリ１７ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１８を備える。
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１７ａと少なくとも１つのメモリ１７ｂとを備える場合、制御装置１６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１７ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１７ａは、少なくとも１つのメモリ１７ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１６の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１７ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１７ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１８を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１６の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１６の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
制御装置１６の各機能について、一部を専用のハードウェア１８で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１６ｃの機能については専用のハードウェア１８としての処理回路で実現し、制御部１６ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１７ａが少なくとも１つのメモリ１７ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア１８、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１６の各機能を実現する。
以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置は、かごが戸開可能範囲にいることを認識するシステムに利用できる。
１ 昇降路、 ２ 巻上機、 ３ 綱車、 ４ 主ロープ、 ５ かご、 ６ 釣合おもり、 ７ ガバナ、 ８ ガバナロープ、 ９ ドアゾーンプレート、 １０ リレベルゾーンプレート、 １１ 着床装置、 １２ リレベル装置、 １３ 終点スイッチ、 １４ 巻上機エンコーダ、 １５ ガバナエンコーダ、 １６ 制御装置、 １６ａ 受信部、 １６ｂ 送信部、 １６ｃ 制御部、 １７ａ プロセッサ、 １７ｂ メモリ、 １８ ハードウェア
Claims (4)
- エレベーターのドアゾーンプレートを検出する着床装置が故障した際に前記エレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させる制御部、
を備え、
前記制御部は、前記エレベーターの終点スイッチの動作点から前記エレベーターの巻上機またはガバナの回転量を検出するエンコーダからの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させるエレベーターの制御装置。 - 前記制御部は、前記エレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させた後、前記エレベーターを戸開させる請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記制御部は、前記かごを戸開可能範囲に配置させた際に前記エレベーターのアナウンス装置に警告を音声で出力させる請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記制御部は、前記かごを戸開可能範囲に配置させた際に前記エレベーターのブザーを動作させる請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
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