CN112004769A - 电梯控制装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种电梯控制装置，即使在停层装置发生了故障的情况下，也能够识别出轿厢处于能够开门的范围内的情况。电梯控制装置具有控制部，该控制部在电梯的停层装置发生了故障时，根据来自对所述电梯的轿厢位置进行检测的其他装置的信号，使所述轿厢配置到能够开门的范围内。通过具备该结构，即使在停层装置发生了故障的情况下，也能够根据来自其他装置的信号识别出轿厢处于能够开门的范围内的情况。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制装置。
背景技术
专利文献1公开了一种电梯的停层装置。根据该停层装置，即使在轿厢倾斜的情况下，也能够维持轿厢位置的检测精度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-56454号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1所记载的电梯中，存在停层装置发生故障的情况。在该情况下，无法识别轿厢处于能够开门的范围内的情况。
本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯控制装置，即使在停层装置发生了故障的情况下，也能够识别轿厢处于能够开门的范围内的情况。
用于解决课题的手段
本发明的电梯控制装置具有控制部，所述电梯控制装置具有控制部，在电梯的停层装置发生了故障时，所述控制部根据来自对所述电梯的轿厢位置进行检测的其他装置的信号，使所述轿厢配置到能够开门的范围内。
发明效果
根据本发明，控制装置在停层装置发生了故障时根据来自对电梯的轿厢位置进行检测的其他装置的信号，使轿厢配置到能够开门的范围内。因此，即使在停层装置发生了故障的情况下，也能够识别轿厢处于能够开门的范围内的情况。
附图说明
图1是应用了实施方式1的电梯控制装置的电梯的结构图。
图2是用于说明实施方式1中的电梯控制装置的动作的第1例的流程图。
图3是用于说明实施方式1的电梯控制装置的动作的第2例的流程图。
图4是实施方式1的电梯控制装置的硬件结构图。
具体实施方式
依照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化乃至省略该部分的重复说明。
实施方式1.
图1是应用了实施方式1的电梯控制装置的电梯的结构图。
在图1中，井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。曳引机2设置于井道1的上部。绳轮3安装在曳引机2的旋转轴上。主绳索4绕挂在绳轮3上。
轿厢5设置在井道1的内部。轿厢5悬吊在主绳索4的一侧。对重6设置在井道1的内部。对重6悬吊在主绳索4的另一侧。
限速器7设置在井道1的上部。限速器绳索8绕挂在限速器7上。限速器绳索8与轿厢5连接。
多个门区域板9分别设置在井道1内部的与各个楼层的门区域(door zone)对应的位置处。多个再平层区域板10分别设置在井道1内部与各楼层的再平层区域(relevelingzone)对应的位置处。再平层区域板10在铅垂方向上的长度比门区域板9在铅垂方向上的长度短。
停层装置11设置于轿厢5。停层装置11设置为，在被配置于与门区域板9相同的高度时检测出门区域板9。停层装置11被设置为，在检测出门区域板9时发送门区域信号。
再平层装置12设置于轿厢5。再平层装置12被设置为，在被配置于与再平层区域板10相同的高度时检测出再平层区域板10。再平层区域板10检测器被设置为，在检测出再平层区域板10时发送再平层信号。
一对终点开关13中的一方被设置在井道1的上部。一对终点开关13中的另一方被设置在井道1的下部。
曳引机编码器14与曳引机2连接。曳引机编码器14被设置为，根据曳引机2的旋转量发送曳引机编码器信号。
限速器编码器15与限速器7连接。限速器编码器15被设置为，与限速器7的旋转量对应地发送限速器编码器信号。
控制装置16具备接收部16a、发送部16b和控制部16c。
接收部16a被设置为，能够接收来自电梯的各种设备的信号。发送部16b被设置为，能够向电梯的各种设备发送信号。控制部16c被设置为，能够对电梯的各种设备进行整体控制。
例如，控制装置16在从停层装置11接收到门区域信号时，判定为轿厢5位于能够开门的范围。例如，控制装置16在从再平层装置12接收到再平层信号时，判定为轿厢5的地面高度与层站的地面高度一致。例如，控制装置16在一对终点开关13中的一方动作时，判定为轿厢5处于井道1上部的预先设定的位置处。例如，控制装置16在一对终点开关13的另一方动作时，判定为轿厢5处于井道1下部的预先设定的位置处。例如，控制装置16根据来自曳引机编码器14的曳引机编码器信号或者来自限速器编码器15的限速器编码器信号来掌握轿厢5的移动距离。
接着，使用图2对控制装置16的动作的第1例进行说明。
图2是用于说明实施方式1的电梯控制装置的动作的第1例的流程图。
在步骤S1中，控制装置16开始门区域信号的识别处理。然后，控制装置16进行步骤S2的动作。在步骤S2中，控制装置16判定是否检测出门区域信号。
当在步骤S2中判定为控制装置16检测出门区域信号的情况下，控制装置16进行步骤S3的动作。在步骤S3中，控制装置16使电梯继续进行通常运转。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S2中判定为控制装置16没有检测出门区域信号的情况下，控制装置16进行步骤S4的动作。在步骤S4中，控制装置16检测出停层装置11的故障。然后，控制装置16进行步骤S5的动作。在步骤S5中，控制装置16判定是否有轿厢呼梯。
当在步骤S5中判定为没有轿厢呼梯的情况下，控制装置16进行步骤S6的动作。在步骤S6中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S5中判定为有轿厢呼梯时，控制装置16进行步骤S7的动作。在步骤S7中，控制装置16使电梯的运转转至救援运转。然后，控制装置16进行步骤S8的动作。在步骤S8中，控制装置16判定是否具有再平层功能。
当在步骤S8中判定为具有再平层功能时，控制装置16进行步骤S9的动作。在步骤S9中，控制装置16根据编码器信号和再平层信号进行救援运转。然后，控制装置16进行步骤S10的动作。在步骤S10中，控制装置16识别为轿厢5已到达作为能够开门的范围的门区域范围。
然后，控制装置16进行步骤S11的动作。在步骤S11中，控制装置16使电梯开门。然后，控制装置16进行步骤S6的动作。在步骤S6中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S8中判定为不具有再平层功能的情况下，控制装置16进行步骤S12的动作。在步骤S12中，控制装置16使轿厢5行驶到终端楼层。然后，控制装置16进行步骤S13的动作。在步骤S13中，判定终点开关13是否已动作。
当在步骤S13中判定为终点开关13未动作的情况下，控制装置16进行步骤S6的动作。在步骤S6中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S13中判定为终点开关13已动作的情况下，控制装置16进行步骤S14的动作。在步骤S14中，控制装置16根据编码器信号使轿厢5从终点开关13的动作点起行驶规定量。然后，控制装置16进行步骤S15的动作。在步骤S15中，控制装置16识别为轿厢5到达了作为能够开门的范围的门区域范围。然后，控制装置16进行步骤S16的动作。在步骤S16中，控制装置16判定是否存在未图示的广播装置。
当在步骤S16中判定为存在广播装置的情况下，控制装置16进行步骤S17的动作。在步骤S17中，控制装置16使广播装置以语音输出表示存在阶梯差的警告。
然后，控制装置16进行步骤S11的动作。在步骤S11中，控制装置16使电梯开门。然后，控制装置16进行步骤S6的动作。在步骤S6中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S16中判定为没有广播装置时，控制装置16进行步骤S18的动作。在步骤S18中，控制装置16使未图示的蜂鸣器动作。
然后，控制装置16进行步骤S11的动作。在步骤S11中，控制装置16使电梯开门。然后，控制装置16进行步骤S6的动作。在步骤S6中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
接着，使用图3对控制装置16的动作的第2例进行说明。
图3是用于说明实施方式1的电梯控制装置的动作的第2例的流程图。
控制装置16在检测到轿厢5的急停时进行步骤S21的动作。在步骤S21中，判定电梯能否进行低速自动运转。
当在步骤S21中判定为电梯不能进行低速自动运转时，控制装置16进行步骤S22的动作。在步骤S22中，控制装置16使电梯处于不能起动状态。然后，控制装置16结束动作。
在步骤S21中判定为电梯能够进行低速自动运转时，控制装置16进行步骤S23的动作。在步骤S23中，控制装置16进行电梯的低速自动运转。然后，控制装置16进行步骤S24的动作。在步骤S24中，控制装置16使轿厢5行驶到门区域范围。然后，控制装置16进行步骤S25的动作。在步骤S25中，控制装置16判定是否检测出门区域信号。
当在步骤S25中控制装置16判定为检测出门区域信号的情况下，控制装置16进行步骤S26的动作。在步骤S26中，控制装置16判定电梯能否通常运转。
当在步骤S26中判定为电梯能够通常运转时，控制装置16进行步骤S27的动作。在步骤S27中，控制装置16使电梯继续进行通常运转。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S26中判定为电梯不能通常运转时，控制装置16进行步骤S28的动作。在步骤S28中，控制装置16使电梯开门。然后，控制装置16进行步骤S22的动作。在步骤S22中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S25中控制装置16判定为没有检测出门区域信号的情况下，控制装置16进行步骤S29的动作。在步骤S29中，控制装置16检测出停层装置11的故障。然后，控制装置16进行步骤S30的动作。在步骤S30中，控制装置16判定是否有轿厢呼梯。
当在步骤S30中判定为没有轿厢呼梯的情况下，控制装置16进行步骤S22的动作。在步骤S22中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S30中判定为有轿厢呼梯时，控制装置16进行步骤S31的动作。在步骤S31中，控制装置16使电梯的运转转至救援运转。然后，控制装置16进行步骤S32的动作。在步骤S32中，控制装置16判定是否具有再平层功能。
当在步骤S32中判定为具有再平层功能时，控制装置16进行步骤S33的动作。在步骤S33中，控制装置16根据编码器信号和再平层信号进行救援运转。然后，控制装置16进行步骤S34的动作。在步骤S34中，控制装置16识别为轿厢5已到达作为能够开门的范围的门区域范围。
然后，控制装置16进行步骤S28的动作。在步骤S28中，控制装置16使电梯开门。然后，控制装置16进行步骤S22的动作。在步骤S22中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S32中判定为没有再平层功能的情况下，控制装置16进行步骤S35的动作。在步骤S35中，控制装置16使轿厢5行驶到终端楼层。然后，控制装置16进行步骤S36的动作。在步骤S36中，判定终点开关13是否已动作。
当在步骤S36中判定为终点开关13未动作的情况下，控制装置16进行步骤S22的动作。在步骤S22中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S36中判定为终点开关13已动作的情况下，控制装置16进行步骤S37的动作。在步骤S37中，控制装置16根据编码器信息使轿厢5从终点开关13的动作点起行驶规定量。然后，控制装置16进行步骤S38的动作。在步骤S38中，控制装置16识别为轿厢5到达了作为能够开门的范围的门区域范围。然后，控制装置16进行步骤S39的动作。在步骤S39中，控制装置16判定是否存在广播装置。
当在步骤S39中判定为存在广播装置的情况下，控制装置16进行步骤S40的动作。在步骤S40中，控制装置16使广播装置语音输出表示存在阶梯差的警告。
然后，控制装置16进行步骤S28的动作。在步骤S28中，控制装置16使电梯开门。然后，控制装置16进行步骤S22的动作。在步骤S22中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
当在步骤S39中判定为没有广播装置时，控制装置16进行步骤S41的动作。在步骤S41中，控制装置16使蜂鸣器动作。
然后，控制装置16进行步骤S28的动作。在步骤S28中，控制装置16使电梯开门。然后，控制装置16进行步骤S22的动作。在步骤S22中，控制装置16使电梯处于不能起动的状态。然后，控制装置16结束动作。
根据以上说明的实施方式1，控制装置16根据来自在停层装置11发生故障时检测电梯的轿厢5的位置的其他装置的信号，使轿厢5配置到能够开门的范围。因此，即使在停层装置11发生了故障的情况下，也能够识别出轿厢5处于能够开门的范围的情况。
例如，控制装置16基于再平层装置12的再平层信号使轿厢5配置到能够开门的范围内。例如，控制装置16基于曳引机编码器14的曳引机编码器信号或限速器编码器15的限速器编码器信号，使轿厢5从终点开关13的动作点配置到能够开门的范围内。因此，无需追加新设备，即使在停层装置11发生了故障的情况下，也能够识别出轿厢5处于能够开门的范围的情况。
此外，控制装置16在将轿厢5配置到能够开门的范围内后，使电梯开门。因此，即使在停层装置11发生了故障时利用者处于轿厢5内部的情况下，也能够救出该利用者。
此外，控制装置16在使轿厢5配置到能够开门的范围时使广播装置以语音输出警告。因此，能够提示轿厢5内部的利用者注意轿厢5的地面与层站的地面之间的阶梯差。
此外，控制装置16在使轿厢5配置到能够开门的范围时使蜂鸣器动作。因此，能够提示轿厢5内部的利用者注意轿厢5的地面与层站的地面之间的阶梯差。
接着，使用图4说明控制装置16的例子。
图4是实施方式1的电梯控制装置的硬件结构图。
控制装置16的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器17a和至少一个存储器17b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件18。
在处理电路具备至少一个处理器17a和至少一个存储器17b的情况下，控制装置16的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方被存储在至少一个存储器17b中。至少一个处理器17a读取并执行存储在至少一个存储器17b中的程序，以实现控制装置16的各功能。至少一个处理器17a也称作中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，至少一个存储器17b是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk，紧凑型光盘)、迷你盘(minidisc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等。
在处理电路具备至少一个专用的硬件18的情况下，处理电路例如由单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合来实现。例如，控制装置16的各功能分别由处理电路实现。例如，控制装置16的各功能统一由处理电路实现。
关于控制装置16的各功能，也可以用专用的硬件18实现一部分，并且用软件或固件实现其他部分。例如，控制部16c的功能可以通过作为专用的硬件18的处理电路来实现，控制部16c的功能以外的功能可以通过至少一个处理器17a读出并执行存储在至少一个存储器17b中的程序来实现。
这样，处理电路通过硬件18、软件、固件或它们的组合来实现控制装置16的各功能。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯控制装置能够应用在对轿厢处于能够开门的范围内的情况进行识别的系统中。
标号说明
1：井道；2：曳引机；3：绳轮；4：主绳索；5：轿厢；6：对重；7：限速器；8：限速器绳索；9：门区域板；10：再平层区域板；11：停层装置；12：再平层装置；13：终点开关；14：曳引机编码器；15：限速器编码器；16：控制装置；16a：接收部；16b：发送部；16c控制部；17a处理器；17b存储器；18硬件。
Claims (6)
1.一种电梯控制装置，其中，
所述电梯控制装置具有控制部，在电梯的停层装置发生了故障时，所述控制部根据来自对所述电梯的轿厢位置进行检测的其他装置的信号，使所述轿厢配置到能够开门的范围内。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，
所述控制部根据来自再平层装置的信号，使所述电梯的轿厢配置到能够开门的范围内，所述再平层装置是在使所述电梯的轿厢的地面高度与层站的地面高度一致时使用的。
3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，
所述控制部根据来自对所述电梯的曳引机或者限速器的旋转量进行检测的编码器的信号，使所述轿厢从所述电梯的终点开关的动作点配置到能够开门的范围内。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯控制装置，其中，
所述控制部在根据来自对所述电梯的轿厢位置进行检测的其他装置的信号使所述轿厢配置到能够开门的范围内后，使所述电梯开门。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，
所述控制部在使所述轿厢配置到能够开门的范围内时，使所述电梯的广播装置以语音输出警告。
6.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，
所述控制部在使所述轿厢配置到能够开门的范围内时，使所述电梯的蜂鸣器动作。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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