CN105073616A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

电梯装置具有检测装置(9)和控制装置(8)。检测装置(9)检测电梯的长尺寸部件的晃动。控制装置(8)在由检测装置(9)检测出第1等级的晃动时，使电梯转变为管制运转。并且，当在管制运转中使轿厢(1)响应于呼梯而在层站(12)开门的情况下由检测装置(9)再次检测出第1等级的晃动时，控制装置(8)使用于进行强制性关门的动作开始。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置。

背景技术

建筑物有时因地震或者强风而振动。电梯中使用了各种长尺寸部件。作为电梯的长尺寸部件的示例，有主绳索等绳索类和控制线缆等线缆类。在建筑物振动时，电梯的长尺寸部件发生摆动。

被称为所谓长周期地震的地震的加速度小于通常的地震加速度。长周期地震在地表的加速度约为数伽(gal)。因此，在刚刚发生长周期地震后，电梯的长尺寸部件不会与井道内的设备接触或勾挂在设备上。

另一方面，在长周期地震的摆动的周期接近建筑物的固有周期的情况下，建筑物有时与长周期地震的摆动共振。在建筑物与长周期地震的摆动共振时，建筑物的摆动持续约数分钟。并且，在台风接近时或者通过时等风力较强时，建筑物也慢慢地摆动。在电梯的长尺寸部件与建筑物的摆动共振时，长尺寸部件会与井道内的设备接触或勾挂在设备上。尤其是在设置于高层楼宇的电梯中，由于使用较长的长尺寸部件，因而长尺寸部件容易受到建筑物摆动的影响。

在专利文献1中记载了电梯装置的一例。该电梯装置预先设定了共振楼层。共振楼层是指在轿厢停止时当建筑物摆动时长尺寸部件有可能与建筑物的摆动共振的楼层。在专利文献1所记载的电梯装置中，当建筑物的水平方向上的位移超过某个基准值时，禁止轿厢在共振楼层待机。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－324890号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的电梯装置中必须预先设定共振楼层。由于在电梯中使用各种长尺寸部件，因而难以对所有的长尺寸部件设定准确的共振楼层。并且，根据电梯的类型，存在轿厢停靠的所有楼层属于共振楼层的情况。例如，在往复于两个楼层的往复式(shuttle)电梯中，有可能双方的楼层被设定为共振楼层。

本发明正是为了解决上述的问题而提出的。本发明的目的在于提供一种电梯装置，不需要为了防止电梯的长尺寸部件与井道内设备接触或勾挂在设备上而设定共振楼层，即使在建筑物发生摆动时也能够继续响应呼梯。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：检测装置，其检测电梯的长尺寸部件的晃动；以及控制装置，在由检测装置检测出第1等级的晃动时，该控制装置使电梯转变为管制运转，当在管制运转中使轿厢响应于呼梯而在层站开门的情况下由检测装置再次检测出第1等级的晃动时，控制装置使用于进行强制性关门的动作开始。

发明效果

根据本发明，不需要为了防止电梯的长尺寸部件与井道内的设备接触或勾挂在设备上而设定共振楼层。并且，即使在建筑物发生摆动时也能够继续响应呼梯。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构的图。

图2是图1所示的电梯装置的井道内平面图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯装置的主要部分的结构图。

图4是用于说明图3所示的检测装置的动作的流程图。

图5是用于说明图3所示的检测装置的其它动作的流程图。

图6是用于说明图3所示的控制装置的动作的流程图。

图7是示出本发明的实施方式2的电梯装置的整体结构的图。

图8是用于说明本发明的实施方式2的控制装置的动作的流程图。

图9是示出本发明的实施方式3的电梯装置的整体结构的图。

图10是用于说明本发明的实施方式3的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

参照附图详细说明本发明。在各个附图中，对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略重复说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的整体结构的图。图2是图1所示的电梯装置的井道内平面图。图3是示出本发明的实施方式1的电梯装置的主要部分的结构图。

电梯的轿厢1和对重2通过主绳索3被吊挂在井道4内。主绳索3是用于悬挂轿厢1和对重2的手段的一例。悬挂单元不限于绳索。例如，也可以使用带状的悬挂单元。

主绳索3的一个端部与轿厢1的上部连接。主绳索3的另一个端部与对重2的上部连接。图1示出了按照绕绳比1：1的方式将轿厢1吊挂在井道4内时的一例。但也可以按照其它的绕绳比(例如绕绳比2：1的方式)将轿厢1吊挂在井道4内。

曳引机5是用于驱动轿厢1的装置。主绳索3的一部分被卷挂在曳引机5的驱动绳轮上。在曳引机5的驱动绳轮旋转时，主绳索3沿其长度方向移动。轿厢1沿与主绳索3的移动方向对应的方向在井道4内进行升降。对重2沿与轿厢1相反的方向在井道4内进行升降。曳引机5例如设置在被设于井道4上方的机房6中。曳引机5的配置不限于此。也可以将曳引机5设置在井道4内。

电梯的控制盘7与曳引机5同样地设置在机房6中。在没有机房6的电梯中，控制盘7例如设置在井道4内。控制盘7具有控制装置8和检测装置9。

控制装置8控制电梯的运转。控制装置8在通常时进行使轿厢1依次响应所登记的呼梯的通常运转。控制装置8在转变条件成立时，使电梯从通常运转转变为管制运转。关于管制运转的详细情况将在后面进行说明。

控制装置8具有轿厢位置检测单元10和运转控制单元11。

轿厢位置检测单元10检测轿厢1当前所在的位置(以下也简称为“轿厢位置”)。轿厢位置检测单元10检测轿厢位置的方法可以是任何方法。轿厢位置检测单元10也可以利用多种方法来检测轿厢位置。

运转控制单元11根据由轿厢位置检测单元10检测出的轿厢位置来对运转所需的设备进行控制。曳引机5由运转控制单元11控制。通过由运转控制单元11控制驱动绳轮的运转，轿厢1在井道4内行进(升降)，轿厢1按照层站12的高度位置而停靠。

电梯的门由门驱动装置13驱动。门驱动装置13由运转控制单元11控制。通过由运转控制单元11控制门驱动装置13，设于轿厢1的轿厢门14和设于层站12的层站门15开门/关门。从运转控制单元11对门驱动装置13的指令是通过控制线缆(未图示)发送的。

通知装置16是用于对电梯的乘客通知信息的装置。通知装置16例如设于轿厢1。也可以将通知装置16设置在各个层站12。也可以将通知装置16设置在轿厢1和各个层站12。通知装置16由运转控制单元11控制。通知装置16只要能够对电梯的乘客通知信息即可，可以利用各种方法通知信息。例如，通知装置16由显示装置或者广播装置构成。

检测装置9检测在电梯中使用的长尺寸部件的晃动。

电梯中使用了各种长尺寸部件。作为在电梯中使用的长尺寸部件的示例，例如可以举出主绳索3或者传送绳索(未图示)这样的绳索类部件。作为长尺寸部件的其它示例，可以举出控制线缆这样的线缆类部件。在本实施方式中，作为一例说明检测装置9按照多个等级检测主绳索3的晃动的情况。

检测装置9的结构不限于在本实施方式中说明的结构。检测装置9也可以检测控制线缆等其它长尺寸部件的晃动。检测装置9也可以检测多条长尺寸部件的晃动。检测装置9也可以对一条长尺寸部件检测多个部位的晃动。

检测装置9根据从光电传感器17输入的信号检测主绳索3的晃动。检测装置9具有第1检测单元18和第2检测单元19。

第1检测单元18检测主绳索3发生第1等级的晃动的情况。关于用于检测第1等级的晃动的基准，预先根据主绳索3的长度以及设置在井道4内的设备的配置等适当设定。第2检测单元19检测主绳索3发生第2等级的晃动的情况。第2等级的晃动是比第1等级的晃动大的晃动。关于用于检测第2等级的晃动的基准，预先根据主绳索3的长度以及设置在井道4内的设备的配置等适当设定。

光电传感器17设置在井道4内。在本实施方式中，作为一例示出了在中间楼层的附近设置了4台光电传感器17的情况下的一例。从各个光电传感器17向检测装置9输入动作信号。

光电传感器17-Ax检测在井道4的面宽(間口)方向上发生的主绳索3的晃动。井道4的面宽方向是指在位于层站12或者轿厢1的乘客面向电梯出入口的方向时，从该乘客观察成为左右的方向。光电传感器17-Ay检测在井道4的进深方向上发生的主绳索3的晃动。井道4的进深方向是指在位于层站12或者轿厢1的乘客面向电梯出入口的方向时，从该乘客观察成为前后的方向。

在Ax及Ay的后面标注的数字“1”表示该光电传感器是为了检测第1等级的晃动而设置的。同样，在Ax及Ay的后面标注的数字“2”表示该光电传感器是为了检测第2等级的晃动而设置的。

光电传感器17分别具有投光器17a和受光器17b。投光器17a和受光器17b例如配置在相同的高度。投光器17a朝向对应的受光器17b照射检测光。如果主绳索3配置在设计上的位置，来自投光器17a的检测光在主绳索3的附近通过并入射到受光器17b。受光器17b将表示是否从对应的投光器17a接收到检测光的信号输出给检测装置9。以下也将主绳索3的设计上的位置称为主绳索3的正规位置。

光电传感器17-Ax1的投光器17a朝向井道4的进深方向水平地照射检测光。如果主绳索3配置在正规位置，则该检测光在主绳索3的侧方(一侧)通过而入射到光电传感器17-Ax1的受光器17b。光电传感器17-Ax1构成为，在将主绳索3与设置在主绳索3的一侧的井道4内设备之间的距离设为100的情况下，来自投光器17a的检测光通过与主绳索3的距离为50的位置处。另外，光电传感器17-Ax1的结构不限于此。能够适当设定来自投光器17a的检测光所通过的位置。

光电传感器17-Ax1的受光器17b在从投光器17a接收到检测光时，将受光信号输出给第1检测单元18。受光信号是表示受光器17b从投光器17a接收到检测光的信号。光电传感器17-Ax1的受光器17b在未从投光器17a接收到检测光时，将非受光信号输出给第1检测单元18。非受光信号是表示受光器17b未从投光器17a接收到检测光的信号。

光电传感器17-Ax2的投光器17a朝向井道4的进深方向水平地照射检测光。如果主绳索3配置在正规位置，则该检测光在主绳索3的一侧通过而入射到光电传感器17-Ax2的受光器17b。光电传感器17-Ax2构成为使来自投光器17a的检测光通过与从光电传感器17-Ax1的投光器17a照射的检测光相比远离主绳索3的位置处。光电传感器17-Ax2例如构成为：在将主绳索3与设置在主绳索3的一侧的井道4内设备的距离设为100的情况下，来自投光器17a的检测光通过与主绳索3的距离为90的位置处。另外，光电传感器17-Ax2的结构不限于此。能够适当设定来自投光器17a的检测光通过的位置。

光电传感器17-Ax2的受光器17b在从投光器17a接收到检测光时，将受光信号输出给第2检测单元19。光电传感器17-Ax2的受光器17b在未从投光器17a接收到检测光时，将非受光信号输出给第2检测单元19。

光电传感器17-Ay1的投光器17a朝向井道4的面宽方向水平地照射检测光。如果主绳索3配置在正规位置，则该检测光在主绳索3的里侧通过而入射到光电传感器17-Ay1的受光器17b。光电传感器17-Ay1构成为：在将主绳索3与设置在主绳索3的里侧的井道4内设备的距离设为100的情况下，来自投光器17a的检测光通过与主绳索3的距离为50的位置处。另外，光电传感器17-Ay1的结构不限于此。能够适当设定来自投光器17a的检测光通过的位置。

光电传感器17-Ay1的受光器17b在从投光器17a接收到检测光时，将受光信号输出给第1检测单元18。光电传感器17-Ay1的受光器17b在未从投光器17a接收到检测光时，将非受光信号输出给第1检测单元18。

光电传感器17-Ay2的投光器17a朝向井道4的面宽方向水平地照射检测光。如果主绳索3配置在正规位置，则该检测光在主绳索3的里侧通过而入射到光电传感器17-Ay2的受光器17b。光电传感器17-Ay2构成为：使来自投光器17a的检测光通过与从光电传感器17-Ay1的投光器17a照射的检测光相比远离主绳索3的位置处。光电传感器17-Ay2例如构成为：在将主绳索3与设置在主绳索3的里侧的井道4内设备的距离设为100的情况下，来自投光器17a的检测光通过与主绳索3的距离为90的位置处。另外，光电传感器17-Ay2的结构不限于此。能够适当设定来自投光器17a的检测光通过的位置。

光电传感器17-Ay2的受光器17b在从投光器17a接收到检测光时，将受光信号输出给第2检测单元19。光电传感器17-Ay2的受光器17b在未从投光器17a接收到检测光时，将非受光信号输出给第2检测单元19。

也可以是，各个光电传感器17的受光器17b在未接收到来自投光器17a的检测光时不输出信号。在这种情况下，第1检测单元18和第2检测单元19根据未从受光器17b接收到信号的情况，检测为该受光器17b未从投光器17a接收到检测光。

在本实施方式中，对使用具有上述结构的光电传感器17检测主绳索3的举动的情况进行具体说明。但是，下面的说明仅是一例，也可以使用具有其它结构的光电传感器来检测主绳索3的举动。还可以使用光电传感器以外的传感器检测主绳索3的举动。但是，通过使用具有上述结构的光电传感器17，能够直接检测主绳索3的举动。因此，能够向检测装置9输入适合于电梯控制的信号。

下面，参照图4说明第1检测单元18的功能。

图4是用于说明检测装置9的动作的流程图。图4示出了第1检测单元18的通常运转时和管制运转时的动作。

第1检测单元18从运转控制单元11取得由轿厢位置检测单元10检测出的轿厢位置的信息。第1检测单元18根据从运转控制单元11取得的轿厢位置信息，判定轿厢1当前是否处于停靠中的状态(S101)。如果轿厢1处于停靠中的状态(S101：是)，第1检测单元18判定光电传感器17-Ax1或者17-Ay1是否进行了动作(S102)。

如果主绳索3配置在正规位置，则从投光器17a照射的检测光将入射到对应的受光器17b。因此，光电传感器17-Ax1和17-Ay1不进行动作(S102：否)。在光电传感器17-Ax1和17-Ay1不进行动作的情况下，第1检测单元18返回到S101的处理。

当在S101中检测出轿厢1处于行进中时(S101：否)，第1检测单元18将光电传感器17-Ax1及17-Ay1的动作设为无效(S103)。因此，在轿厢1行进的期间中，第1检测单元18不检测主绳索3的晃动。即使是检测光被行进的轿厢1遮挡时，第1检测单元18也不会进行误动作。

另外，当在S101中检测出轿厢1处于行进中时，第1检测单元18进行用于将光电传感器17-Ax1及17-Ay1的截止到此的动作设为无效的处理(S103)。例如，当在S101中检测出轿厢1处于行进中时，第1检测单元18将第1等级计数器清空(N1＝0)。在将第1等级计数器清空后，第1检测单元18返回到S101的处理。第1等级计数器是为了防止误检测而设置的计数器。

在发生被称为所谓长周期地震的地震时，建筑物发生持续的摆动。在台风接近时或者通过时，建筑物有时也会因强风而持续地摆动。在建筑物摆动时，主绳索3也发生摆动。

在主绳索3的晃动增大而使得从光电传感器17-Ax1的投光器17a照射的检测光被主绳索3遮挡时，光电传感器17-Ax1的受光器17b输出非受光信号。第1检测单元18通过在轿厢1停靠时接收该非受光信号，来检测光电传感器17-Ax1的动作(S102：是)。同样，第1检测单元18通过在轿厢1停靠时从光电传感器17-Ay1的受光器17b接收非受光信号，来检测光电传感器17-Ay1的动作。

当光电传感器17-Ax1或者17-Ay1在轿厢1停靠时进行动作时，第1检测单元18使第1等级计数器的值递增(N1＝N1+1)(S104)。

接着，第1检测单元18将第1等级计数器的值与基准值进行比较(S105)。用于与第1等级计数器的值进行比较的基准值是用于检测在主绳索3发生了第1等级的晃动的值。基准值例如能够使用4左右的自然数。

如果第1等级计数器的值在基准值以上(S105：是)，则第1检测单元18检测为主绳索3发生了第1等级的晃动(S106)。即，图4示出了第1检测单元18根据第1等级计数器的值检测为主绳索3发生了第1等级的晃动的情况。第1等级计数器的值与在轿厢1处于停靠中时从光电传感器17-Ax1的投光器17a或者光电传感器17-Ay1的投光器17a照射的检测光被遮挡的次数相当。第1检测单元18在检测出在主绳索3发生了第1等级的晃动时，向检测装置9输出第1检测信号。

当在S105中判定为第1等级计数器的值小于基准值时，第1检测单元18返回到S101的处理。

下面，参照图5说明第2检测单元19的功能。

图5是用于说明检测装置9的其它动作的流程图。图5示出了第2检测单元19的通常运转时和管制运转时的动作。

第2检测单元19从运转控制单元11取得由轿厢位置检测单元10检测出的轿厢位置信息。第2检测单元19根据从运转控制单元11取得的轿厢位置信息，判定轿厢1当前是否处于停靠中的状态(S201)。如果轿厢1处于停靠中(S201：是)，则第2检测单元19判定第1检测单元18是否检测出第1等级的晃动(S202)。如果第1检测单元18未检测出第1等级的晃动，则第2检测单元19返回到S201的处理。

当在S201中检测出轿厢1处于行进中时(S201：否)，第2检测单元19将光电传感器17-Ax2及17-Ay2的动作设为无效(S203)。因此，在轿厢1行进的期间中，第2检测单元19不检测主绳索3的晃动。即使是检测光被行进的轿厢1遮挡时，第2检测单元19也不会进行误动作。

当在轿厢1处于停靠状态时第1检测单元18检测出第1等级的晃动时(S202)，第2检测单元19判定光电传感器17-Ax2或者17-Ay2是否进行了动作(S204)。

当在检测出第1等级的晃动后主绳索3的晃动进一步增大而使得从光电传感器17-Ax2的投光器17a照射的检测光被主绳索3遮挡时，光电传感器17-Ax2的受光器17b输出非受光信号。第2检测单元19通过在检测出第1等级的晃动时从光电传感器17-Ax2的受光器17b接收非受光信号，来检测光电传感器17-Ax2的动作(S204：是)。同样，第2检测单元19通过在检测出第1等级的晃动时从光电传感器17-Ay2的受光器17b接收非受光信号，来检测光电传感器17-Ay2的动作。

当在检测出第1等级的晃动时光电传感器17-Ax2或者17-Ay2进行动作时，第2检测单元19检测为主绳索3发生第2等级的晃动(S205)。第2检测单元19当检测出主绳索3发生第2等级的晃动时，向检测装置9输出第2检测信号。

当在S204中判定为光电传感器17-Ax2及17-Ay2不进行动作的情况下，第2检测单元19返回到S201的处理。

下面，参照图6说明运转控制单元11的功能。

图6是用于说明控制装置8的动作的流程图。图6示出了从通常运转转变为管制运转，然后恢复为通常运转的一系列的动作。

以下以电梯装置是本申请发明的效果得到明显体现的往复式电梯为例进行具体说明。在往复式电梯中，轿厢1往复于上侧的末端楼层的层站12和下侧的末端楼层的层站12之间。

在通常时，运转控制单元11控制用于使轿厢1依次响应所登记的呼梯的通常运转。在通常运转时，运转控制单元11定期判定是否由第1检测单元18检测出主绳索3的第1等级的晃动(S301)。即使是在主绳索3发生晃动时，如果第1等级计数器的值小于基准值，则也不检测为第1等级的晃动。并且，在轿厢1行进的期间中不检测第1等级的晃动。运转控制单元11如果未从第1检测单元18接收到第1检测信号(S301：否)，则使电梯继续通常运转(S302)。

当在进行通常运转时检测出第1等级的晃动时(S301：是)，运转控制单元11使电梯转变为管制运转，以防止因长周期摆动而导致的危害(S303)。

第1检测单元18检测第1等级的晃动是在轿厢1停靠在上侧末端楼层的层站12或者下侧末端楼层的层站12的时候。因此，在电梯转变为管制运转时，轿厢1停靠在任意的末端楼层。以下将在转变为管制运转时轿厢1所停靠的楼层也称为转变时停靠楼层。转变时停靠楼层是指最先检测到第1等级的晃动时的轿厢1的停靠楼层。

运转控制单元11在使电梯转变为管制运转后，也使轿厢1响应所登记的呼梯。但是，运转控制单元11对一部分功能设置了限制，根据需要进行强制性的管理。

在轿厢1处于停靠状态的期间中，主绳索3中运动不受约束的部分的距离不变。例如，在轿厢1处于停靠状态的期间中，主绳索3中从与轿厢1连接的端部到被绕挂在驱动绳轮上的部分的距离不变。因此，当在第1检测单元18检测出第1等级的晃动后轿厢1还继续停靠时，主绳索3的摆动有可能增大。

因此，运转控制单元11在使电梯转变为管制运转时，首先判定当前是否正处于开门状态。如果是在转变时停靠楼层处于开门中的状态，则运转控制单元11使用于进行强制性关门的动作(以下也称为“强制关门动作”)开始(S304)。

强制关门动作是用于强制开始关门动作的动作。在阻止关门的条件不成立的情况下，在S304中如果判定为处于正在开门的状态，则运转控制单元11使强制开始关门动作作为强制关门动作。

轿厢1具有开门按钮(未图示)。开门按钮是供乘客在轿厢1内进行按动以便将轿厢门14和层站门15打开的按钮。并且，在轿厢门14设有反转装置(未图示)。反转装置是用于使正在进行关门动作的轿厢门14及层站门15的动作反转的装置。反转装置例如由安全触板构成。即使在S304中判定为正处于开门状态时，当在开门按钮被按动的情况下或者反转装置被操作的情况下，运转控制单元11也不使关门动作开始。在这种情况下，运转控制单元11使从通知装置16通知表示强制开始关门动作的信息作为强制关门动作。

开门按钮及反转装置是用于阻止关门的手段的一例。作为阻止关门单元也可以具备其它装置。

当在转变时停靠楼层检测出关门时，运转控制单元11判定是否由第2检测单元19检测出主绳索3的第2等级的晃动(S305)。运转控制单元11在从第2检测单元19接收到第2检测信号时(S305：是)，使运转停止(S306)。在这种情况下，轿厢1以后也继续停靠在转变时停靠楼层。以通过维修员的点检未检测出异常为条件，电梯恢复为通常运转。

如果在S305中未从第2检测单元19接收到第2检测信号(S305：否)，运转控制单元11使轿厢1行进到另一侧的末端楼层并停靠于此(S307)。例如，如果在S301中检测出第1等级的晃动时轿厢1停靠在上侧的末端楼层，则运转控制单元11使轿厢1行进到下侧的末端楼层。

当在S307中开始轿厢1的行进时，第1等级计数器被清空(N1＝0)。当在S307中轿厢1停靠在末端楼层后，第1检测单元18重新开始光电传感器17-Ax1及17-Ay1的动作次数的计数。

在轿厢1行进的期间中，主绳索3中运动不受约束的部分的距离不断地变化。例如，在轿厢1行进时，主绳索3中从与轿厢1连接的端部到被绕挂在驱动绳轮上的部分的距离变化。因此，当在轿厢1停靠在一侧的末端楼层时检测出第1等级的晃动时，通过使轿厢1移动到另一侧的末端楼层，能够抑制主绳索3的晃动变大。即，在该电梯装置中，通过使轿厢1行进，防止主绳索3与建筑物的晃动共振而导致其振幅增大。

当在S307中轿厢1停靠在末端楼层时，运转控制单元11判定是否登记了呼梯(S308)。如果登记了呼梯，则运转控制单元11进行响应该呼梯所需要的动作(S309)。具体而言，如果在S308中判定为登记了呼梯，则运转控制单元11使开始开门动作以响应该呼梯。此时，运转控制单元11使从通知装置16通知停靠时间有限制的情况。例如，运转控制单元11使从通知装置16通知表示有可能强制进行关门动作的信息。

接着，运转控制单元11判定用于关门的条件是否成立(S310)。在S310中判定有无成立的关门条件与在通常运转时采用的条件相同。例如，乘客通过在轿厢1内按动关门按钮(未图示)，关门条件成立。在关门条件成立时，运转控制单元11使关门动作开始(S311)。当S311中的关门结束时，运转控制单元11返回到S305的处理。即，如果未检测出第2等级的晃动，运转控制单元11在关门结束后立即使轿厢1行进到另一侧的末端楼层。

当在S308中判定为未登记呼梯的情况下，运转控制单元11判定是否由第1检测单元18再次检测出了主绳索3的第1等级的晃动(S312)。并且，在S309中的开门后，运转控制单元11判定是否由第1检测单元18再次检测出了主绳索3的第1等级的晃动，一直到在S310关门条件成立为止(S312)。

在S307中轿厢1停靠在末端楼层后，当在S312中检测出第1等级的晃动时，运转控制单元11返回到S304的处理。即，如果当前正处于开门状态，则运转控制单元11使强制关门动作开始。由此，即使是轿厢1响应呼梯而已在层站12开门的情况下，当在轿厢1停靠于该层站12时检测出第1等级的晃动时，也进行强制性的关门动作或者进行表示进行强制性关门动作的通知。然后，如果在关门结束后立即就使轿厢1的行进开始，则能够防止主绳索3的晃动变大。

另外，当在管制运转中轿厢1响应呼梯而在层站12开门的情况下，从通知装置16通知表示有可能强制进行关门动作的信息。乘客能够在认识到乘梯/下梯时间有限制的基础上继续利用电梯。

如果在S312中判定为未检测出第1等级的晃动，则运转控制单元11判定从在S307中轿厢1停靠在末端楼层起是否经过了规定时间(S313)。也可以是，当响应呼梯而在S309中开门的情况下，在S313中判定是否从开门起经过了规定时间。上述规定时间例如设定为3分钟左右。如果在S313中判定为未经过规定时间，则运转控制单元11返回到S312的处理。

当在S313中判定为经过了规定时间时，如果当前正处于开门状态，则运转控制单元11使强制关门动作开始(S314)。例如，在S309中的开门后没有检测到第1等级的晃动且轿厢1在层站12持续停靠了规定时间的情况下，运转控制单元11使强制关门动作开始。

运转控制单元11当在S313中判定为经过规定时间后检测出关门时，判定当前的停靠楼层是否是转变时停靠楼层(S315)。如果当前的停靠楼层不是转变时停靠楼层(S315：否)，则运转控制单元11返回到S305的处理。然后，运转控制单元11以未检测出第2等级的晃动为条件，使轿厢1行进到另一侧的末端楼层并停靠于此(S307)。此时轿厢1停靠的末端楼层必然成为转变时停靠楼层。

另一方面，如果当前的停靠楼层是转变时停靠楼层(S315：是)，运转控制单元11判定为主绳索3的摆动得到控制。运转控制单元11解除管制运转，使电梯恢复为通常运转(S316)。

根据具有上述结构的电梯装置，即使是建筑物由于地震或者强风等发生摆动的情况下，也能够防止电梯的长尺寸部件与井道4内的设备接触或勾挂于此。在使电梯转变为管制运转后，也能够在限制乘梯/下梯时间的基础上使轿厢1响应所登记的呼梯。

根据本电梯装置，即使是在未预先设定共振楼层的建筑物或者不存在非共振楼层的建筑物中，也能够将发生长周期晃动时的受害抑制在最低限度。非共振楼层是指在轿厢1处于停靠状态时电梯的长尺寸部件不易与建筑物的摆动共振的楼层或者不共振的楼层。

在本实施方式中，为了根据在轿厢1处于停靠状态时发生的主绳索3的晃动使电梯转变为管制运转，在轿厢1的行进过程中，将光电传感器17的动作(检测装置9的检测功能)设定为无效。但这仅是示出的一例。光电传感器17的动作也可以始终被设定为有效。在这种情况下，当在通常运转时检测出第1等级的晃动时，运转控制单元11判定轿厢1是否处于停靠状态。如果轿厢1处于停靠状态，则运转控制单元11使电梯转变为管制运转。运转控制单元11例如根据由轿厢位置检测单元10检测出的轿厢位置来判定轿厢1是否处于停靠状态。

实施方式2

图7是示出本发明的实施方式2的电梯装置的整体结构的图。在图7所示的电梯装置中设定有急行区域。轿厢1基本上不在急行区域停靠。图7示出了在急行区域的下方设有多个层站12，在急行区域的上方设有多个层站12的示例。在实施方式1中说明的电梯装置相当于在本实施方式中、在急行区域的上方及下方分别仅设有各一个层站12的情况。

图8是用于说明本发明的实施方式2的控制装置8的动作的流程图。图8的S401～S406所示的动作与图6的S301～S306所示的动作相同。并且，图8的S408～S416所示的动作与图6的S308～S316所示的动作相同。

在S405中如果未从第2检测单元19接收到第2检测信号(S405：否)，则运转控制单元11使轿厢1以在急行区域通过的方式行进，并使其停靠于层站12(S407)。例如，如果轿厢1当前停靠的楼层是相比于急行区域位于上方的楼层，则运转控制单元11使轿厢1的向相比于急行区域位于下方的楼层的行进开始。此时，如果登记了呼梯，则运转控制单元11以使轿厢1响应所登记的呼梯的方式，使轿厢1停靠在相比于急行区域位于下方的楼层。在未登记呼梯的情况下，运转控制单元11使轿厢1停靠在位于急行区域下方的任意楼层。例如，运转控制单元11使轿厢1停靠在底层。

另外，仅在刚刚在S415中被判定为当前的停靠楼层不是转变时停靠楼层后立即进行S407的处理的情况下，运转控制单元11使轿厢1向转变时停靠楼层行进，并使轿厢1停靠在转变时停靠楼层。

在本实施方式中未说明的结构及动作与在实施方式1中公开的结构及动作相同。

根据具有上述结构的电梯装置，由于使轿厢1以在急行区域通过的方式行进，因而能够大幅改变长尺寸部件的固有周期，能够容易地防止长尺寸部件的摆动变大。即使是在设有急行区域的电梯装置中，也能够发挥与在实施方式1中公开效果相同的效果。

实施方式3

图9是示出本发明的实施方式3的电梯装置的整体结构的图。图9示例了设有3个以上的层站12的电梯装置的一例。也可以对图9所示的电梯装置设定急行区域。

图10是用于说明本发明的实施方式3的控制装置8的动作的流程图。图10的S501～S506所示的动作与图6的S301～S306所示的动作相同。并且，图10的S509～S511所示的动作与图6的S309～S311所示的动作相同。图10的S513～S517所示的动作与图6的S312～S316所示的动作相同。

在S505中如果未从第2检测单元19接收到第2检测信号(S505：否)，则运转控制单元11判定是否登记了呼梯(S507)。如果登记了呼梯，则运转控制单元11以使轿厢1响应所登记的呼梯的方式，使轿厢1行进并停靠(S508)。另一方面，如果未登记呼梯，则运转控制单元11使轿厢1行进到末端楼层并停靠于此(S512)。

另外，仅在刚刚在S516中被判定为当前的停靠楼层不是转变时停靠楼层后立即进行S512的处理的情况下，运转控制单元11使轿厢1向转变时停靠楼层行进，并使轿厢1停靠在转变时停靠楼层。

在本实施方式中未说明的结构及动作与在实施方式1中公开的结构及动作相同。

根据具有上述结构的电梯装置，在优先使轿厢1响应于所登记的呼梯的基础上，能够发挥与在实施方式1中公开效果相同的效果。并且，也能够容易地应用于具有多个层站12的普通的电梯装置。

产业上的可利用性

本发明能够应用于具有检测长尺寸部件晃动的装置的电梯。

标号说明

1轿厢；2对重；3主绳索；4井道；5曳引机；6机房；7控制盘；8控制装置；9检测装置；10轿厢位置检测单元；11运转控制单元；12层站；13门驱动装置；14轿厢门；15层站门；16通知装置；17光电传感器；17a投光器；17b受光器；18第1检测单元；19第2检测单元。

Claims (9)

1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

检测装置，其检测电梯的长尺寸部件的晃动；以及

控制装置，在由所述检测装置检测出第1等级的晃动时，该控制装置使电梯转变为管制运转，

当在所述管制运转中使轿厢响应于呼梯而在层站开门的情况下由所述检测装置再次检测出第1等级的晃动时，所述控制装置使用于进行强制性关门的动作开始。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置具有设置在层站或者所述轿厢的通知装置，

当在所述管制运转中使所述轿厢响应于呼梯而在层站开门的情况下，所述控制装置使由所述通知装置通知有可能强制进行关门动作的内容。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

当在所述管制运转中再次检测出第1等级的晃动而强制性地开始了关门动作的情况下，如果所述检测装置未检测出比第1等级的晃动大的第2等级的晃动，则所述控制装置在关门结束后立即使所述轿厢开始行进。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述控制装置在关门结束后立即使所述轿厢行进到末端楼层。

5.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述控制装置在关门结束后，立即使所述轿厢以所述轿厢通过急行区域的方式行进。

6.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述控制装置在关门结束后，立即使所述轿厢以所述轿厢响应于所登记的呼梯的方式行进。

7.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置具有：

阻止关门单元，其用于阻止关门；以及

通知装置，其设于层站或者所述轿厢，

即使是在所述管制运转中使所述轿厢响应于呼梯而在层站开门后由所述检测装置再次检测出第1等级的晃动的情况下，在由所述阻止关门单元阻止关门时，所述控制装置也使得不开始关门动作，而由所述通知装置通知将强制地开始关门动作的内容。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的电梯装置，其中，

在所述管制运转中所述轿厢响应于呼梯而在层站开门后所述检测装置未再次检测出第1等级的晃动、而所述轿厢在该层站持续停靠了规定时间的情况下，所述控制装置使所述轿厢行进到在转变为所述管制运转时所述轿厢曾经停靠的停靠楼层为止。

9.根据权利要求8所述的电梯装置，其中，

在所述控制装置使所述轿厢停靠在所述停靠楼层后所述检测装置未再次检测出第1等级的晃动、而所述轿厢在所述停靠楼层持续停靠了规定时间的情况下，所述控制装置解除所述管制运转，使电梯恢复为通常运转。