CN113329963B - 在井道中进行维护作业时不进行自动运转的电梯的控制系统 - Google Patents

在井道中进行维护作业时不进行自动运转的电梯的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113329963B
CN113329963B CN201980089572.2A CN201980089572A CN113329963B CN 113329963 B CN113329963 B CN 113329963B CN 201980089572 A CN201980089572 A CN 201980089572A CN 113329963 B CN113329963 B CN 113329963B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
hoistway
control system
suppressing
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980089572.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113329963A (zh
Inventor
桧森正博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Solutions Corp filed Critical Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Publication of CN113329963A publication Critical patent/CN113329963A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113329963B publication Critical patent/CN113329963B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供当正在井道中进行维护作业时使得不进行自动运转的电梯的控制系统。控制系统(12)具备切换部(15)、传感器以及抑制部(18)。切换部(15)对电梯(1)的运转模式进行切换。电梯(1)的运转模式包含自动运转模式。传感器由井道(2)内部的光取得井道(2)的信息。抑制部(18)根据传感器所取得的井道(2)的信息,向切换部(15)输出抑制向自动运转模式的切换的抑制信号。

Description

在井道中进行维护作业时不进行自动运转的电梯的控制系统
技术领域
本发明涉及电梯的控制系统。
背景技术
专利文献1公开了电梯的例子。该电梯的诊断运转指令装置使控制装置进行电梯的自动诊断运转。控制装置与诊断运转指令装置的连接在维护运转开关接通时被切断。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平5-162941号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1的控制装置的移动基于维护人员进行的维护运转开关的操作。然而,存在由于维护人员的操作错误等而导致在维护作业中维护运转开关断开的可能性。这时,维护人员有可能在未注意到维护运转开关未接通的状态下继续进行维护作业。
本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供当在井道中进行维护作业时使得不进行自动运转的电梯的控制系统。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的控制系统具备:切换部,其对运转模式包含自动运转模式的电梯的运转模式进行切换;照度传感器,其设置于电梯的井道;以及抑制部,其根据由照度传感器测定的照度,向切换部输出抑制向自动运转模式的切换的抑制信号。
本发明的电梯的控制系统具备:切换部,其对运转模式包含自动运转模式的电梯的运转模式进行切换;影像传感器,其拍摄电梯井道内部的影像;影像处理部,其根据由影像传感器拍摄的影像来检测维护人员相对于井道的出入;计数部,其根据由影像处理部检测到的出入的信息,对正在井道中进行维护作业的维护人员的人数进行计数;以及抑制部,其根据由计数部所计数的人数,向切换部输出抑制向自动运转模式的切换的抑制信号。
发明效果
根据本发明,控制系统具备切换部和抑制部。切换部对电梯的运转模式进行切换。电梯的运转模式包含自动运转模式。抑制部根据传感器所取得的井道的信息,向切换部输出抑制向自动运转模式的切换的抑制信号。由此,控制系统当在井道中正在进行维护作业时使电梯不进行自动运转。
附图说明
图1是实施方式1的控制系统的结构图。
图2是实施方式2的控制系统的结构图。
图3是示出实施方式2的控制系统的动作例的流程图。
图4是示出实施方式2的控制系统的主要部分的硬件结构的图。
具体实施方式
参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中,对相同或者相当的部分标注相同的标号,适当简化或者省略重复的说明。
实施方式1
图1是实施方式1的控制系统的结构图。
在图1中,电梯1设置于建筑物。建筑物具有多个楼层。在电梯1中,井道2分别贯穿建筑物的多个楼层。在电梯1中,多个层站3分别设置于建筑物的多个楼层中的各个楼层。在多个层站3中的各个层站3处设有层站出入口4。层站出入口4是与井道2相通的开口。层站出入口4是井道2的出入口的例子。在电梯1中,底坑5设置于井道2的下端。
电梯1具备曳引机6、主绳索7、轿厢8以及对重9。曳引机6例如设置于井道2的上部。曳引机6是产生驱动力的装置。主绳索7绕挂于曳引机6。主绳索7是利用曳引机6所产生的驱动力而移动的设备。主绳索7的一端例如设置于轿厢8。主绳索7的另一端例如设置于对重9。轿厢8设置于井道2。轿厢8是通过追随主绳索7的移动而在井道2的内部沿铅直方向行驶,从而在建筑物的多个楼层之间输送利用者等的装置。轿厢8具备轿厢门10。轿厢门10是在轿厢8停靠于多个楼层中的任意楼层时进行开闭以便利用者等能够乘降轿厢8的装置。对重9设置于井道2。对重9是取得通过主绳索7施加于曳引机6的一侧的轿厢8的重量产生的负荷与通过主绳索7施加于曳引机6的另一侧的负荷的平衡的装置。
电梯1具备多个层站门11。多个层站门11分别设置于多个层站3各自的层站出入口4。多个层站门11分别是在轿厢8停靠于设有该层站门11的楼层时与轿厢门10联动地进行开闭的装置。
电梯1具备控制系统12。控制系统12具备控制盘13和自动运转抑制装置14。
控制盘13对电梯1的动作进行控制。电梯1的动作例如包含轿厢8的行驶。控制盘13具备切换部15。切换部15是对电梯1的运转模式进行切换的部分。电梯1的运转模式包含自动运转模式以及手动运转模式。在自动运转模式下,轿厢8的行驶以及停靠在无需维护人员16的操作的情况下进行。自动运转模式例如包含通常时的运转模式或自动诊断时的运转模式等。在手动运转模式下,轿厢8的行驶以及停靠通过维护人员16的操作来进行。手动运转模式例如包含维护作业时的运转模式等。运转模式例如也可以通过维护人员16进行的对未图示的切换开关的操作而被切换。
自动运转抑制装置14具备照度传感器17和抑制部18。
照度传感器17设置于井道2。照度传感器17是测定照度的装置。照度传感器17具有测定照度的测定面。照度传感器17的测定面朝向井道2内部的进行维护作业的位置。照度传感器17例如设置于井道2的内壁。在该例子中,照度传感器17的测定面朝向底坑5。
抑制部18以能够取得所测定的照度的信息的方式与照度传感器17连接。抑制部18例如是微型计算机等运算装置。抑制部18以能够根据由照度传感器17所测定的照度向切换部15输出抑制信号的方式与控制盘13连接。抑制信号是抑制向自动运转模式的切换的信号。
接着,对实施方式1的控制系统12的功能进行说明。
在该例子中,维护人员16在井道2的内部的底坑5中进行维护作业。维护作业例如是维护对象装置19的点检。维护对象装置19是井道2中的作为维护作业对象的装置。维护对象装置19设置于井道2。维护对象装置19例如是地震仪、补偿绳或限速器绳索的张紧轮或者缓冲器等。
维护人员16将电梯1的运转模式切换为点检时的运转模式。维护人员16敞开最下层的层站3的层站门11。维护人员16例如点亮移动式的照明装置20。在该例子中,照明装置20未与电梯1连接。维护人员16利用照明装置20照亮井道2的内部。维护人员16从层站出入口4下至底坑5。维护人员16利用照明装置20来确保维护作业所需的照度。
自动运转抑制装置14的照度传感器17对照度进行测定。
抑制部18从照度传感器17取得所测定的照度的值。抑制部18将所取得的照度的值与预先设定的阈值进行比较。该阈值例如是作为维护作业所需的照度的下限值而设定的值。抑制部18在所取得的照度的值超过该阈值的情况下,判定为维护人员16正在进行维护作业。抑制部18在判定为正在进行维护作业时,向控制盘13的切换部15输出抑制信号。
控制盘13接收抑制信号。控制盘13的切换部15当接收到抑制信号时,不进行向自动运转模式的运转模式的切换。例如,在该期间存在维护人员16进行的向通常时的运转模式的切换操作的情况下,切换部15不会根据该操作进行向自动运转模式的切换。或者,在由于在该期间发生的地震等而使得控制盘13接收到向自动诊断时的运转模式切换的控制信号的情况下,切换部15不会根据该控制信号进行向自动运转模式的切换。
维护人员16在底坑5中进行维护作业。维护人员16在维护作业之后从层站出入口4返回至层站3。维护人员16熄灭照明装置20。
照度传感器17对照度进行测定。
抑制部18从照度传感器17取得所测定的照度的值。抑制部18将所取得的照度的值与预先设定的阈值进行比较。抑制部18在所取得的照度的值未超过该阈值的情况下,判定为维护人员16未在进行维护作业。抑制部18在判定为未在进行维护作业时,不向控制盘13输出抑制信号。此外,也可以是,抑制部18在所取得的照度的值未超过该阈值的状态持续了规定时间的情况下,判定为维护人员16未在进行维护作业。
维护人员16进行将电梯1的运转模式切换为通常时的运转模式的操作。
控制盘13的切换部15根据维护人员16的操作而进行向通常时的运转模式的切换。
如以上进行了说明的那样,实施方式1的控制系统12具备切换部15、照度传感器17以及抑制部18。切换部15对电梯1的运转模式进行切换。电梯1的运转模式包含自动运转模式。照度传感器17设置于电梯1的井道2。抑制部18根据由照度传感器17测定的照度,向切换部15输出抑制信号。抑制信号是抑制向自动运转模式的切换的信号。
维护作业的作业性受到照度的影响。因此,井道2的照度在正在进行维护作业的期间被确保为维护作业所需的照度。抑制部18进行的向切换部15的抑制信号的输出根据井道2的照度来进行。由此,当正在井道2中进行维护作业时,控制系统12使电梯1不进行自动运转。由于控制系统12具备照度传感器17,因此,即使在维护人员16使用未与电梯1连接的照明装置20来进行维护作业的情况下,控制系统12也能够抑制维护作业中的电梯1的自动运转。
此外,抑制部18在由照度传感器17测定的照度超过预先设定的阈值时输出抑制信号。
由此,在井道2中确保了比维护作业所需的阈值高的照度时,电梯1的运转模式向自动运转模式的切换得到抑制。此外,抑制部18通过由照度传感器17测定的照度的当前值与阈值的大小比较来对抑制信号的输出的有无进行切换。因此,能够简单地构成抑制部18。此外,也可以是,在抑制部18所取得的照度的值未超过该阈值的状态持续了规定时间的情况下,判定为维护人员16未在进行维护作业。这时,例如在维护作业中照明暂时熄灭的情况下,抑制部18也不会立即停止抑制信号的输出。在此,照明暂时熄灭的情况例如包含维护人员16由于误操作而使得照明装置20的照明熄灭的情况、以及由于灯泡灭了等而使得照明装置20的照明熄灭的情况等。由此,维护作业中的安全性提高。
另外,照度传感器17也可以与井道2的出入口相邻地设置。照度传感器17例如设置于出入口的下方。
维护人员16在井道2中的维护作业中,与作业内容无关地,在作业开始时和结束时要在出入口通行。这时,在确保了通行出入口所需的照度的情况下,抑制了电梯1的运转模式向自动运转模式的切换。因此,控制系统12能够与作业内容无关地抑制维护作业中的电梯1的自动运转。
此外,照度传感器17也可以设置于电梯1的轿厢8的下部。或者,照度传感器17也可以设置于电梯1的对重9的下部。照度传感器17也可以设置于电梯1的轿厢8以及对重9双方的下部。
在控制系统12中,不需要在底坑5中另外设置设备。因此,底坑5的面积不会被控制系统12的设备占用。由此,不会因控制系统12的导入而损害维护作业的作业性。此外,轿厢8及对重9在底坑5中配置于比正在作业的维护人员16的作业范围靠上方的位置。因此,照度传感器17不易被正在进行维护作业的维护人员16的手等遮挡。
此外,照度传感器17也可以设置于电梯1的轿厢8的上部。此外,照度传感器17也可以设置于井道的顶棚部。
维护人员16例如也可以在井道2内部的轿厢8之上进行维护作业。维护对象装置19例如设置于井道2内部的轿厢8之上的、井道2的顶棚部或井道2的内壁等。维护对象装置19例如是控制盘13、曳引机6或限速器、或者轿厢8之上的设备等。在该例子中,照度传感器17的测定面例如朝向轿厢8之上的空间。由此,当正在轿厢8之上进行维护作业时,控制系统12使电梯1不进行自动运转。
此外,照度传感器17也可以设置于井道2内部的维护对象装置19。
这时,在确保了维护对象装置19的维护作业所需的照度的情况下,抑制了电梯1的运转模式向自动运转模式的切换。因此,控制系统12能够更可靠地抑制维护作业中的电梯1的自动运转。
此外,电梯1例如也可以是透视式电梯。在透视式电梯中,来自井道2的外部的光会射入。例如,根据时间导致的来自外部的光的变化,井道2中的照度发生变化。
在此,抑制部18也可以通过由照度传感器17测定的照度的当前值与阈值的大小比较的其它方法来对抑制信号的输出的有无进行切换。例如,抑制部18在由照度传感器17测定的照度的正的变化量超过预先设定的阈值时开始抑制信号的输出。抑制部18在由照度传感器17测定的照度的负的变化量的绝对值超过预先设定的阈值时,结束抑制信号的输出。
该阈值例如被设定为根据照明装置20的点亮而增高的照度的变化量的值。由此,即使在由于来自外部的光的取入而使得照度随时间变化的井道2中,也能够检测到用于维护作业的照明装置20的点亮。由此,控制系统12能够抑制维护作业中的电梯1的自动运转。
此外,自动运转抑制装置14的一部分或全部例如也可以是控制盘13的一部分。切换部15也可以设置于控制盘13的外部的装置。
此外,控制系统12也可以具备多个照度传感器17。这时,抑制部18也可以根据从由多个照度传感器17分别测定的照度计算出的计算值而输出抑制信号。该计算值例如是由多个照度传感器17分别测定的照度的平均值或由多个照度传感器17分别测定的照度的最大值等。此外,在本实施方式中,以照明装置20是移动式的照明装置20的情况为例进行了说明,但照明装置20也可以是为了维护作业而预先常设于底坑5内和轿厢8的外部的点检灯。
实施方式2
在实施方式2中,对与实施方式1所公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式2中未进行说明的特征,也可以采用在实施方式1中所公开的例子中的任意特征。
图2是实施方式2的控制系统的结构图。
自动运转抑制装置14具备影像传感器21、影像处理部22、计数部23以及抑制部18。
影像传感器21例如设置于井道2。影像传感器21是拍摄井道2内部的影像的装置。影像传感器21例如是摄像装置。影像传感器21具有拍摄影像的拍摄面。影像传感器21的拍摄面朝向井道2内部的进行维护作业的位置。影像传感器21例如设置于井道2的内壁。影像传感器21例如设置于层站出入口4的上方。在该例子中,影像传感器21的拍摄面朝向底坑5。
影像处理部22以能够取得所拍摄的影像的信息的方式与影像传感器21连接。影像处理部22是通过对影像传感器21所拍摄的影像进行图像处理来检测维护人员16相对于井道2的出入的装置。
计数部23以能够取得检测到的出入的信息的方式与影像处理部22连接。计数部23是根据所取得的出入的信息对正在井道2中进行维护作业的维护人员16的人数进行计数的装置。计数部23存储维护人员16的人数。在未在进行维护作业时,计数部23所存储的维护人员16的人数为0。
抑制部18以能够取得所计数的人数的信息与计数部23连接。抑制部18以能够根据由计数部23数出的人数向切换部15输出抑制信号的方式与控制盘13连接。
接着,对实施方式2的控制系统12的功能进行说明。
在该例子中,维护人员16在井道2内部的底坑5中进行维护作业。
维护人员16将电梯1的运转模式切换为点检时的运转模式。维护人员16打开最下层的层站3的层站门11。维护人员16例如点亮设置于井道2的照明装置20。维护人员16利用照明装置20照亮井道2的内部。维护人员16从层站出入口4下至底坑5。维护人员16利用照明装置20来确保维护作业所需的照度。
自动运转抑制装置14的影像传感器21拍摄底坑5的影像。
影像处理部22从影像传感器21取得拍摄到的影像的信息。影像处理部22通过对所取得的影像进行图像处理来检测维护人员16的行动。影像处理部22对通过层站出入口4进入井道2的维护人员16进行检测。影像处理部22将表示检测结果的出入的信息输出至计数部23。出入的信息例如包含检测到进入井道2的行动的维护人员16的人数。
计数部23从影像处理部22取得检测到的出入的信息。计数部23将检测到进入井道2的行动的维护人员16的人数与所存储的维护人员16的人数相加。
抑制部18取得计数部23所存储的维护人员16的人数。抑制部18判定所取得的人数是否为0。抑制部18在所取得的人数不为0的情况下,判定为维护人员16正在进行维护作业。抑制部18在判定为正在进行维护作业时,向控制盘13的切换部15输出抑制信号。
控制盘13接收控制信号。控制盘13的切换部15在接收到抑制信号时,不进行运转模式向自动运转模式的切换。
维护人员16在底坑5中进行维护作业。维护人员16在维护作业之后,从层站出入口4返回至层站3。
影像传感器21拍摄底坑5的影像。
影像处理部22从影像传感器21取得拍摄到的影像的信息。影像处理部22通过对所取得的影像进行图像处理来检测维护人员16的行动。影像处理部22对通过层站出入口4从井道2出来的维护人员16进行检测。影像处理部22将表示检测结果的出入的信息输出至计数部23。出入的信息例如包含检测到从井道2出来的行动的维护人员16的人数。
计数部23从影像处理部22取得检测到的出入的信息。计数部23从所存储的维护人员16的人数中减去检测到从井道2出来的行动的维护人员16的人数。
抑制部18取得计数部23所存储的维护人员16的人数。抑制部18判定所取得的人数是否为0。抑制部18在所取得的人数为0的情况下,判定为维护人员16未在进行维护作业。抑制部18在判定为维护作业未在进行时,不向控制盘13输出抑制信号。
维护人员16熄灭照明装置20。维护人员16进行将电梯1的运转模式切换为通常时的运转模式的操作。
控制盘13的切换部15根据维护人员16的操作而进行向通常时的运转模式的切换。
接着,使用图3对控制系统12的动作例进行说明。
图3是示出实施方式2的控制系统的动作例的流程图。
在步骤S1中,影像传感器21拍摄井道2内部的影像。之后,控制系统12的动作进入步骤S2。
在步骤S2中,影像处理部22通过对拍摄到的影像进行图像处理,来检测维护人员16相对于井道2的出入。之后,影像处理部22判定维护人员16的出入是否已被检测到。在判定结果为“是”的情况下,控制系统12的动作进入步骤S3。在判定结果为“否”的情况下,控制系统12的动作进入步骤S4。
在步骤S3中,计数部23将所存储的维护人员16的人数与检测到出入的维护人员16的人数相加、或者从所存储的维护人员16的人数中减去检测到出入的维护人员16的人数。之后,控制系统12的动作进入步骤S4。
在步骤S4中,抑制部18判定计数部23所存储的维护人员16的人数是否为0。在判定结果为“是”的情况下,控制系统12的动作进入步骤S1。在判定结果为“否”的情况下,控制系统12的动作进入步骤S5。
在步骤S5中,抑制部18向切换部15输出抑制信号。之后,控制系统12的动作进入步骤S1。
如以上进行了说明的那样,实施方式2的控制系统12具备切换部15、影像传感器21、影像处理部22、计数部23以及抑制部18。切换部15对电梯1的运转模式进行切换。电梯1的运转模式包含自动运转模式。影像传感器21拍摄电梯1的井道2内部的影像。影像处理部22根据由影像传感器21拍摄到的影像来检测维护人员16相对于井道2的出入。计数部23根据由影像处理部22检测到的出入的信息,对正在井道2中进行维护作业的维护人员16的人数进行计数。抑制部18根据由计数部23计数的人数,向切换部15输出抑制信号。抑制信号是抑制向自动运转模式的切换的信号。
维护人员16在井道2中的维护作业中,与作业内容无关地在作业的开始时和结束时出入井道2。维护人员16相对于井道2的出入由影像传感器21以及影像处理部22来进行检测。抑制部18进行的向切换部15的抑制信号的输出是根据计数部23所计数的人数来进行的。由此,当正在井道2中进行维护作业时,控制系统12不使电梯1进行自动运转。维护人员16从井道2的外部出入井道2。井道2外部的照度大多比井道2内部的照度高。因此,即使在井道2内部的照度低到不适于拍摄影像的程度的情况下,控制系统12也能够检测到维护人员16的出入。此外,在井道2的内部,存在例如小动物等除维护人员16外的其他移动物体侵入的可能性。在此,小动物在维护作业开始时或结束时不会从井道2的出入口进行出入。因此,即使在除维护人员16外的其他移动物体位于井道2内部的情况下,也能够抑制正在进行维护作业的维护人员16的人数的计数错误。
此外,影像传感器21设置于井道2的出入口的上方。
影像传感器21从上方拍摄出入井道2的维护人员16。因此,即使在多个维护人员16同时出入的情况下,也能够抑制多个维护人员16中的任意维护人员16被其他维护人员16遮挡而未被影像传感器21拍摄到的情况。
另外,控制系统12也可以具备照度传感器17。照度传感器17设置于电梯1的井道2。这时,抑制部18根据由照度传感器17测定的照度,向切换部15输出抑制信号。另外,照度传感器17例如也可以是摄像装置。控制系统12也可以具备兼作照度传感器17以及影像传感器21的摄像装置。
控制系统12也可以对照度传感器17或影像传感器21中的任意一个进行切换。例如,在透视式电梯中,也可以是,在即使照明装置20未点亮、井道2的照度也较高的情况下,抑制部18根据影像传感器21所取得的井道2的信息来输出抑制信号。例如,也可以是,在如果井道2的照度未点亮、则井道2的照度较低的情况下,抑制部18根据照度传感器17所取得的井道2的信息来输出抑制信号。这样,抑制部18例如也可以根据照明装置20未点亮的情况下的井道2的照度等状况来切换判定方法。由此,能够抑制对是否处于维护作业中的误检测。
接着,使用图4对控制系统12的硬件结构的例子进行说明。
图4是示出实施方式2的控制系统的主要部分的硬件结构的图。
控制系统12的各功能能够通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器12b和至少一个存储器12c。处理电路具备处理器12b和存储器12c,或者,作为它们的替代,也可以具备至少一个专用的硬件12a。
在处理电路具备处理器12b和存储器12c的情况下,控制系统12的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。该程序被存储在存储器12c中。处理器12b通过读出并执行存储于存储器12c中的程序,来实现控制系统12的各功能。
处理器12b也称为CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器12c例如由RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory:可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk:紧凑型光盘)、迷你盘(minidisc)、DVD(Digital Versatile Disk:数字多功能盘)等构成。
在处理电路具备专用的硬件12a的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。
控制系统12的各功能可以分别通过处理电路来实现。控制系统12的各功能也可以集中通过处理电路来实现。关于控制系统12的各功能,也可以是,由专用的硬件12a来实现一部分,由软件或固件来实现其它部分。这样,处理电路利用硬件12a、软件、固件或者它们的组合来实现控制系统12的各功能。
产业上的可利用性
本发明的控制系统能够应用于电梯。
标号说明
1:电梯;2:井道;3:层站;4:层站出入口;5:底坑;6:曳引机;7:主绳索;8:轿厢;9:对重;10:轿厢门;11:层站门;12:控制系统;13:控制盘;14:自动运转抑制装置;15:切换部;16:维护人员;17:照度传感器;18:抑制部;19:维护对象装置;20:照明装置;21:影像传感器;22:影像处理部;23:计数部;12a:硬件;12b:处理器;12c:存储器。

Claims (13)

1.一种电梯的控制系统,其中,所述电梯的控制系统具备:
切换部,其对运转模式包含自动运转模式的电梯的所述运转模式进行切换;
照度传感器,其设置于所述电梯的井道;以及
抑制部,其根据由所述照度传感器测定的照度,向所述切换部输出抑制向所述自动运转模式的切换的抑制信号,所述切换部接收到所述抑制信号时,不进行向所述自动运转模式的所述运转模式的切换,
所述抑制部在由所述照度传感器测定的照度的正的变化量超过预先设定的阈值时开始所述抑制信号的输出,在由所述照度传感器测定的照度的负的变化量的绝对值超过预先设定的阈值时结束所述抑制信号的输出。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制系统,其中,
所述照度传感器与所述井道的出入口相邻地设置。
3.根据权利要求1所述的电梯的控制系统,其中,
所述照度传感器设置于所述电梯的轿厢或对重中的至少一方的下部。
4.根据权利要求1所述的电梯的控制系统,其中,
所述照度传感器设置于所述电梯的轿厢的上部。
5.根据权利要求1所述的电梯的控制系统,其中,
所述照度传感器设置于所述井道的内部的维护对象装置。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯的控制系统,其中,所述电梯的控制系统具备:
影像传感器,其拍摄所述井道的内部的影像;
影像处理部,其根据由所述影像传感器拍摄的影像来检测维护人员相对于所述井道的出入;以及
计数部,其根据由所述影像处理部检测到的出入的信息,对正在所述井道中进行维护作业的维护人员的人数进行计数,
所述抑制部根据由所述计数部所计数的人数来输出所述抑制信号。
7.根据权利要求6所述的电梯的控制系统,其中,
所述影像传感器设置于所述井道的出入口的上方。
8.一种电梯的控制系统,其中,所述电梯的控制系统具备:
切换部,其对运转模式包含自动运转模式的电梯的所述运转模式进行切换;
多个照度传感器,它们设置于所述电梯的井道;以及
抑制部,其根据由所述多个照度传感器分别测定的照度的平均值,向所述切换部输出抑制向所述自动运转模式的切换的抑制信号,所述切换部接收到所述抑制信号时,不进行向所述自动运转模式的所述运转模式的切换。
9.根据权利要求8所述的电梯的控制系统,其中,所述电梯的控制系统具备:
影像传感器,其拍摄所述井道的内部的影像;
影像处理部,其根据由所述影像传感器拍摄的影像来检测维护人员相对于所述井道的出入;以及
计数部,其根据由所述影像处理部检测到的出入的信息,对正在所述井道中进行维护作业的维护人员的人数进行计数,
所述抑制部根据由所述计数部所计数的人数来输出所述抑制信号。
10.根据权利要求9所述的电梯的控制系统,其中,
所述影像传感器设置于所述井道的出入口的上方。
11.一种电梯的控制系统,其中,所述电梯的控制系统具备:
切换部,其对运转模式包含自动运转模式的电梯的所述运转模式进行切换;
多个照度传感器,它们设置于所述电梯的井道;以及
抑制部,其根据由所述多个照度传感器分别测定的照度的最大值,向所述切换部输出抑制向所述自动运转模式的切换的抑制信号,所述切换部接收到所述抑制信号时,不进行向所述自动运转模式的所述运转模式的切换。
12.根据权利要求11所述的电梯的控制系统,其中,所述电梯的控制系统具备:
影像传感器,其拍摄所述井道的内部的影像;
影像处理部,其根据由所述影像传感器拍摄的影像来检测维护人员相对于所述井道的出入;以及
计数部,其根据由所述影像处理部检测到的出入的信息,对正在所述井道中进行维护作业的维护人员的人数进行计数,
所述抑制部根据由所述计数部所计数的人数来输出所述抑制信号。
13.根据权利要求12所述的电梯的控制系统,其中,
所述影像传感器设置于所述井道的出入口的上方。
CN201980089572.2A 2019-03-06 2019-03-06 在井道中进行维护作业时不进行自动运转的电梯的控制系统 Active CN113329963B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/008851 WO2020179011A1 (ja) 2019-03-06 2019-03-06 昇降路で保守作業が行われているときに自動運転させないエレベーターの制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113329963A CN113329963A (zh) 2021-08-31
CN113329963B true CN113329963B (zh) 2023-05-12

Family

ID=72337735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980089572.2A Active CN113329963B (zh) 2019-03-06 2019-03-06 在井道中进行维护作业时不进行自动运转的电梯的控制系统

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6791395B1 (zh)
CN (1) CN113329963B (zh)
WO (1) WO2020179011A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118083727A (zh) * 2021-03-18 2024-05-28 三菱电机楼宇解决方案株式会社 用于确认电梯井道底部的浸水状况的确认装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282936A (ja) * 1995-04-13 1996-10-29 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータ運転自動切換装置
JPH1053380A (ja) * 1996-08-12 1998-02-24 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの作業灯及びピット灯消し忘れ防止装置
JP2004043075A (ja) * 2002-07-10 2004-02-12 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エスカレータの監視装置
JP2005112581A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Mitsubishi Electric Corp エレベーター装置
JP2007031058A (ja) * 2005-07-26 2007-02-08 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの表示制御装置
JP2012041116A (ja) * 2010-08-17 2012-03-01 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの点検システム
JP2013220895A (ja) * 2012-04-17 2013-10-28 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの運転制御システム
JP2016064920A (ja) * 2014-09-26 2016-04-28 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置およびその方法、ロック装置
WO2017157469A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Otis Elevator Company Elevator safety system
CN108529369A (zh) * 2017-03-06 2018-09-14 东芝电梯株式会社 电梯维护作业辅助系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005206346A (ja) * 2004-01-23 2005-08-04 Otis Elevator Co エレベーター装置の保守点検方法
JP2006044844A (ja) * 2004-08-02 2006-02-16 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベーターの運転制御装置
WO2012105008A1 (ja) * 2011-02-02 2012-08-09 三菱電機株式会社 エレベータの安全制御装置
JP6495371B2 (ja) * 2017-04-27 2019-04-03 東芝ライフスタイル株式会社 冷蔵庫
JP2020112581A (ja) * 2017-05-09 2020-07-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 画像表示装置及び画像表示方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282936A (ja) * 1995-04-13 1996-10-29 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータ運転自動切換装置
JPH1053380A (ja) * 1996-08-12 1998-02-24 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの作業灯及びピット灯消し忘れ防止装置
JP2004043075A (ja) * 2002-07-10 2004-02-12 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エスカレータの監視装置
JP2005112581A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Mitsubishi Electric Corp エレベーター装置
JP2007031058A (ja) * 2005-07-26 2007-02-08 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの表示制御装置
JP2012041116A (ja) * 2010-08-17 2012-03-01 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの点検システム
JP2013220895A (ja) * 2012-04-17 2013-10-28 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの運転制御システム
CN103373647A (zh) * 2012-04-17 2013-10-30 东芝电梯株式会社 电梯运行控制系统
JP2016064920A (ja) * 2014-09-26 2016-04-28 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置およびその方法、ロック装置
WO2017157469A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Otis Elevator Company Elevator safety system
CN108529369A (zh) * 2017-03-06 2018-09-14 东芝电梯株式会社 电梯维护作业辅助系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020179011A1 (ja) 2020-09-10
JP6791395B1 (ja) 2020-11-25
CN113329963A (zh) 2021-08-31
JPWO2020179011A1 (ja) 2021-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11667494B2 (en) Mechanism for improving safety for an elevator system
CN109789990B (zh) 自主移动体控制装置
US11365090B2 (en) Elevator device
KR102054600B1 (ko) 승강기 시스템의 안전 장치
CN113329963B (zh) 在井道中进行维护作业时不进行自动运转的电梯的控制系统
JP6555434B2 (ja) エレベーターの制御装置
CN110267899B (zh) 电梯的关门机构点检装置及关门机构点检系统
KR102512225B1 (ko) 엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치
CN112004769B (zh) 电梯控制装置
CN111051233B (zh) 电梯系统
CN114901580A (zh) 电梯的判定装置
CN113767059B (zh) 电梯的打滑检测系统
CN112079221B (zh) 电梯的载荷检测装置
CN113015685B (zh) 用于检测电梯的防范摄像机的污染的监视装置、判定装置和电梯系统
JP2019116358A (ja) エレベーター装置
JP2005231813A (ja) 車椅子兼用エレベータの運転制御装置
KR102451395B1 (ko) 엘리베이터의 점검 시스템, 엘리베이터의 점검 장치, 및 자율 이동체
JP6806418B1 (ja) 昇降機用ロープ計測システム
WO2022230015A1 (ja) エレベーターの乗場基板、エレベーターの設置階の設定システムおよびエレベーターの設置階の設定方法
JP2007217167A (ja) エレベータ
JP2017013998A (ja) エレベーターのかご装置
CN113597404A (zh) 设置于电梯层站侧的气密部件的点检系统
CN115335312A (zh) 电梯的信息收集系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Tokyo, Japan

Applicant after: Mitsubishi Electric Building Solutions Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Applicant before: MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING TECHNO-SERVICE Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant