CN115335312A - 电梯的信息收集系统 - Google Patents

Abstract

提供适于收集信息的信息收集系统，该信息用于估计在绳索中发生了异常的部位。信息收集系统(15)具备存储部(17)、候选提取部(19)和路径计算部(22)。存储部(17)分别针对多个感应部存储处于感应范围内的绳索的部位与轿厢(6)的位置之间的关系。针对绳索而设置的多个感应部对处于各个感应范围内的绳索的异常作出反应。在检测出绳索的异常时，候选提取部(19)使用存储部(17)所存储的关系，提取处于多个感应部各自的感应范围内的绳索的部位，作为发生了该异常的部位的多个候选。路径计算部(22)计算出一个以上的如下的运转路径：在该一个以上的运转路径上，多个候选中的至少任意一个候选通过多个感应部中的至少任意一个感应部的感应范围。

Description

电梯的信息收集系统

技术领域

本发明涉及电梯的信息收集系统。

背景技术

专利文献1公开了电梯的绳索监视装置的例子。绳索监视装置根据设置有检测出绳索的碰撞的碰撞检测传感器的滑轮与绳索的部位之间的关系来估计绳索中的发生了变形的部位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/008080号

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1未公开在检测出绳索的变形等异常时的电梯的运转控制。在为了收集用于估计发生了异常的部位的信息而进行忽略利用者的呼梯的运转的情况下，由于等待时间变长等，有可能导致利用者的便利性降低。另一方面，在进行与利用者的呼梯相应的通常运转的情况下，根据呼梯的状况，有可能无法收集用于估计发生了异常的部位的信息。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明提供能够计算适合于收集信息的运转路径的信息收集系统，其中，所述信息用于估计在绳索中发生了异常的部位。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的信息收集系统具备：存储部，其分别针对多个感应部，存储处于感应范围内的绳索的部位与轿厢的位置之间的关系，其中，该多个感应部是针对在电梯轿厢行驶时移动的电梯的绳索而设置的，对处于各个感应范围内的绳索的异常作出反应；候选提取部，其在检测出绳索的异常时，提取根据轿厢的位置以及存储部所存储的关系而被导出的、处于多个感应部各自的感应范围内的绳索的部位，作为与发生了该异常的绳索的部位相关的多个候选；以及路径计算部，其计算出一个以上的如下的运转路径：在该一个以上的运转路径上，多个候选中的至少任意一个候选通过多个感应部中的至少任意一个感应部的感应范围。

发明效果

如果是本发明的信息收集系统，则能够计算适合于收集用于估计在绳索中发生了异常的部位的信息的运转路径。

附图说明

图1是实施方式1的电梯的结构图。

图2是实施方式1的信息收集系统的结构图。

图3是示出实施方式1的信息收集系统提取出发生了异常的部位的候选的例子的图。

图4是示出实施方式1的信息收集系统提取出发生了异常的部位的候选的例子的图。

图5是示出实施方式1的信息收集系统的信息收集的例子的图。

图6是示出实施方式1的信息收集系统的信息收集的例子的图。

图7是示出实施方式1的信息收集系统的信息收集的例子的图。

图8是示出实施方式1的信息收集系统的动作例的流程图。

图9是实施方式1的信息收集系统的主要部分的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标记相同的标号，适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

图1是实施方式1的电梯的结构图。

电梯1应用于建筑物。建筑物具有多个楼层。在建筑物中，设有跨多个楼层的井道2。井道2是在铅直方向上较长的空间。在多个楼层分别设有层站3。在层站3，设有未图示的层站门。层站门是划分层站3及井道2的门。

电梯1具备曳引机4、主绳索5、轿厢6、对重7、轿厢侧定滑轮8、对重侧定滑轮9和控制盘10。

曳引机4例如设置于井道2的上部或下部等。或者，也可以是，当在建筑物中设置有机房的情况下，曳引机4设置于机房。曳引机4具有绳轮11以及电机12。曳引机4的绳轮11与曳引机4的电机12的旋转轴连接。曳引机4的绳轮11是电梯1的滑轮的例子。曳引机4的电机12是产生使曳引机4的绳轮11旋转的驱动力的设备。

主绳索5绕挂于曳引机4的绳轮11上。主绳索5是电梯1的绳索的例子。主绳索5的两端部被固定于井道2中。

在井道2中，轿厢6由主绳索5悬吊于曳引机4的绳轮11的一侧。在井道2中，对重7由主绳索5悬吊于曳引机4的绳轮11的另一侧。轿厢6是通过在井道2的内部沿铅直方向行驶而在多个楼层之间输送利用者等的设备。轿厢6具备未图示的轿厢门。轿厢门是在轿厢6停靠于任意的楼层时进行开闭以便电梯1的利用者能够乘降轿厢6的设备。轿厢6所停靠的楼层的层站门与轿厢门联动地进行开闭。对重7是在与轿厢6之间取得通过多条主绳索5施加于曳引机4的绳轮11上的载荷的平衡的设备。通过曳引机4的绳轮11的旋转而使主绳索5移动，由此使轿厢6以及对重7在井道2中彼此向相反方向行驶。即，在轿厢6行驶时，主绳索5例如相对于曳引机4的绳轮11等电梯1的滑轮移动。

轿厢侧定滑轮8是在曳引机4的绳轮11以及轿厢6之间绕挂主绳索5的滑轮。对重侧定滑轮9是在曳引机4的绳轮11以及对重7之间绕挂主绳索5的滑轮。轿厢侧定滑轮8以及对重侧定滑轮9各自配置为，在井道2中不沿铅直方向移动。轿厢侧定滑轮8以及对重侧定滑轮9分别为电梯1的滑轮的例子。

控制盘10是对电梯1的动作进行控制的部分。电梯1的动作包括轿厢6的行驶等电梯1的运转。

轿厢6具备第1轿厢侧动滑轮13a以及第2轿厢侧动滑轮13b。第1轿厢侧动滑轮13a以及第2轿厢侧动滑轮13b各自伴随着轿厢6的行驶而在井道2中沿铅直方向移动。第1轿厢侧动滑轮13a以及第2轿厢侧动滑轮13b分别设置于例如轿厢6的下部。第1轿厢侧动滑轮13a以及第2轿厢侧动滑轮13b分别为绕挂主绳索5的滑轮。第1轿厢侧动滑轮13a以及第2轿厢侧动滑轮13b分别为电梯1的滑轮的例子。

对重7具备对重侧动滑轮14。对重侧动滑轮14伴随着对重7的行驶而在井道2中沿铅直方向移动。对重侧动滑轮14设置于例如对重7的上部。对重侧动滑轮14是绕挂主绳索5的滑轮。对重侧动滑轮14是电梯1的滑轮的例子。

电梯1的绳索是在轿厢6行驶时移动的绳索。电梯1的滑轮是绕挂电梯1的绳索的滑轮。在该例子中，作为电梯1的绳索的例子的主绳索5按照对重侧动滑轮14、对重侧定滑轮9、曳引机4的绳轮11、轿厢侧定滑轮8、第1轿厢侧动滑轮13a以及第2轿厢侧动滑轮13b的顺序绕挂。

在此，电梯1的绳索有时会发生异常。电梯1的绳索所发生的异常例如为电梯1的绳索的线材的断裂等。断裂的线材等有时会与例如电梯1的滑轮的防脱部件等发生碰撞。这时，由于与碰撞相伴的阻力的增加等，曳引机4的电机12的转矩值可能会产生变动。因此，例如通过监视曳引机4的电机12的转矩值的变动等，来检测电梯1的绳索的异常。电梯1具有多个感应部，该多个感应部对电梯1的绳索的异常作出反应。各个感应部对应有感应范围。各个感应部是对处于所对应的感应范围内的电梯1的绳索异常作出反应的部分。感应部针对电梯的绳索而设置。感应部例如为滑轮或滑轮的防脱部件等。在感应部为具有防脱部件的滑轮或该滑轮的防脱部件的情况下，对绳索的异常作出的反应是由于断裂的线材与滑轮的防脱部件碰撞而引起的绳索的阻力的增加等。电梯1的绳索所发生的异常通过由于感应部作出的反应而变化的阻力或转矩值等物理量而被检测出来。感应范围为例如包含与该感应范围对应的感应部在内的空间上的范围。此外，在感应部为滑轮的情况下，感应范围为例如电梯1的绳索的全长中的包含绕挂于该滑轮上的部分在内的范围。或者，在感应部为滑轮的防脱部件的情况下，感应范围是电梯1的绳索的全长中的包含绕挂于该滑轮上的部分、并且包含防脱部件在内的范围。

另一方面，在电梯1中设置有多个感应部的情况下，在检测出绳索的异常时，无法识别出是由多个感应部中的哪一个检测出绳索异常的。对异常作出了反应的感应部的感应范围与绳索中发生了该异常的部位相对应。因此，在未识别出对异常作出了反应的感应部的情况下，需要收集用于估计该异常在绳索中的部位的信息。在此，绳索中发生的异常与绳索一并移动。因此，根据轿厢6的位置，其它感应部也可能对该异常作出反应。通过将检测出异常时的轿厢6的位置与处于多个感应部各自的感应范围内的绳索的部位建立关联，能够得到用于估计发生了该异常的部位的信息。即，通过以适当的方法使轿厢6行驶，来收集用于估计绳索中发生了异常的部位的信息。因此，以能够收集用于估计发生了异常的绳索部位的信息的方式，将信息收集系统15应用于电梯1。

图2是实施方式1的信息收集系统15的结构图。

信息收集系统15具备运转控制部16、存储部17、异常检测部18、候选提取部19、部位估计部20、报告部21、路径计算部22以及路径选择部23。

运转控制部16是对电梯1的运转进行控制的部分。运转控制部16例如设置于控制盘10。电梯1的运转例如包括轿厢6的行驶、轿厢门的开闭以及呼梯的登记等。

存储部17是存储感应部的信息的部分。在该例子中，存储部17存储电梯1的滑轮信息。存储部17例如设置于控制盘10。在此，进入电梯1的多个滑轮各自的感应范围内的主绳索5的部位由于主绳索5的移动而发生变化。此外，电梯1的轿厢6通过主绳索5的移动而在井道2中行驶。因此，电梯1的多个滑轮所对应的主绳索5的部位与轿厢6的位置相对应。另一方面，滑轮的数量或多个滑轮的配置等有时根据电梯1的机种等而不同。因此，存储部17存储有处于电梯1的多个滑轮各自的感应范围内的主绳索5的部位与轿厢6的位置之间的关系作为电梯1的滑轮信息。存储部17所存储的关系是例如将处于电梯1的滑轮的感应范围内的主绳索5的部位与轿厢6的位置建立对应的关系。存储部17例如也可以存储示出处于电梯1的滑轮的感应范围内的主绳索5的部位与轿厢6的位置的对应关系的表。或者，存储部17例如也可以存储有将处于电梯1的滑轮的感应范围内的主绳索5的部位表示为轿厢6的位置的函数的信息。

异常检测部18是根据感应部的反应而检测出电梯1的绳索异常的部分。在该例子中，异常检测部18通过作为感应部的例子的电梯1的滑轮的防脱部件，例如如下所述那样检测主绳索5的异常。当主绳索5发生异常的部分与防脱部件碰撞时，主绳索5的阻力增加。未图示的转矩传感器检测出由于主绳索5的阻力增加所引起的电机12的转矩值变动。异常检测部18通过接收来自转矩传感器的检测信号而检测出主绳索5的异常。异常检测部18例如设置于曳引机4的电机12。异常检测部18也可以设置于控制盘10。异常检测部18在检测出异常时，例如对候选提取部19进行通知。

候选提取部19是在异常检测部18检测出异常时，提取处于多个感应部各自的感应范围内的电梯1的绳索的部位作为与发生了该异常的绳索的部位相关的多个候选的部分。在该例子中，处于电梯1的滑轮的感应范围内的主绳索5的部位根据检测出异常时的轿厢6的位置以及存储部17所存储的关系而被导出。候选提取部19例如设置于控制盘10。候选提取部19将提取出的候选的信息输出至例如部位估计部20。

部位估计部20是从候选提取部19提取出的候选中估计电梯1的绳索发生了异常的部位的部分。部位估计部20例如设置于控制盘10。部位估计部20在估计出发生了异常的部位时，向报告部21输出估计结果。另一方面，部位估计部20在未能估计出发生了异常的部位时，向路径计算部22进行通知。

报告部21是进行电梯1中发生的异常等的报告的部分。报告部21例如向电梯1的管理人员或信息中心等进行报告。信息中心是收集电梯1的信息的据点。报告部21例如设置于控制盘10。

路径计算部22是计算收集信息的运转路径的部分，其中，所述信息用于估计在电梯1的绳索中发生了异常的部位。运转路径是例如轿厢6所行驶的路径。运转路径是例如轿厢6在井道2中所停靠的一个以上的位置的序列。轿厢6在井道2中所停靠的位置是例如多个楼层中的任意楼层。路径计算部22例如设置于控制盘10。路径计算部22例如在接到来自部位估计部20的通知时计算运转路径。路径计算部22根据候选提取部19提取出的候选的信息计算出一个以上的运转路径。路径计算部22将计算出的运转路径输出至例如路径选择部23。

路径选择部23是从路径计算部22计算出的一个以上的路径中选择一个使轿厢6实际行驶的运转路径的部分。路径计算部22例如设置于控制盘10。路径选择部23也可以例如通过路径计算部22取得候选提取部19提取出的候选的信息。路径选择部23根据所取得的候选的信息等来选择运转路径。路径选择部23将所选择的运转路径输出至运转控制部16。

接着，使用图3和图4对信息收集系统15进行的候选的提取的例子进行说明。

图3和图4是示出实施方式1的信息收集系统提取发生了异常的部位的候选的例子的图。

在图3中，示出在第1次检测出异常时所提取的候选的例子。在该例子中，在图3所示的状况之前未检测出异常。

在图3中，用叉记号示出在主绳索5中发生了异常的部位。在图3中，用实线的三角记号示出通过第1次检测提取出的候选。

在该例子中，对重侧定滑轮9对主绳索5的异常第1次作出反应。这时，异常检测部18检测出主绳索5的异常。候选提取部19根据当前的轿厢6的位置和存储部17所存储的关系，提取出处于电梯1中的多个滑轮各自的感应范围内的主绳索5的部位作为多个候选。在此，多个候选包括处于对重侧定滑轮9的感应范围内的主绳索5的部位。另一方面，由于多个候选也包含处于其它滑轮的感应范围内的主绳索5的部位，因此在该时刻不估计在主绳索5中发生了异常的部位。然后，轿厢6继续行驶。

在图4中，示出在第2次检测出异常时所提取的候选的例子。

在图4中，用叉记号示出主绳索5中的发生了异常的部位。在图4中，用实线的三角记号示出通过第1次检测提取出的候选。在图4中，用虚线的三角记号示出通过第2次检测提取出的候选。

由于在轿厢6行驶时主绳索5移动，因此，发生了异常的部位的候选也与主绳索5一并移动。此外，发生了异常的部位也与主绳索5一并移动。

在该例子中，对重侧动滑轮14对主绳索5的异常第2次作出反应。这时，异常检测部18检测出主绳索5的异常。候选提取部19根据当前的轿厢6的位置和存储部17中所存储的关系，提取出处于电梯1中的多个滑轮各自的感应范围内的主绳索5的部位作为多个候选。在此，多个候选包含处于对重侧动滑轮14的感应范围内的主绳索5的部位。此外，多个候选也包含处于其它滑轮的感应范围内的主绳索5的部位。在此，在第2次检测出异常时处于对重侧动滑轮14的感应范围内的部位在第1次检测以及第2次检测的双方中都作为候选被提取。另一方面，其它部位的候选仅在第1次检测或第2次检测的单方中作为候选被提取。因此，在第2次检测出异常时处于对重侧动滑轮14的感应范围内的部位作为发生了异常的部位而成为强有力的候选。

接着，使用图5至图7对信息收集系统15进行的信息收集的例子进行说明。

图5至图7是示出实施方式1的信息收集系统的信息收集的例子的图。

在图5中，示出在检测出异常时所提取的候选的例子。

在图5中，用三角记号示出提取出的候选。

在该例子中，由位于5层的层站3的利用者进行层站呼梯的操作。这时，层站呼梯被登记为要使轿厢6停靠在5层的呼梯。

在该例子中，在轿厢6下降而停靠在2层时，由异常检测部18检测出异常。候选提取部19根据当前的轿厢6的位置和存储部17中所存储的关系，提取出处于电梯1中的多个滑轮各自的感应范围内的主绳索5的部位作为多个候选。

这时，候选提取部19分别针对提取出的多个候选计算候选指标值。候选指标值是表示作为发生了异常的绳索部位的候选的有力性的值。即，候选指标值较高的候选是指作为发生了异常的绳索部位的可能性较大。在该例子中，与主绳索5的部位对应的候选指标值是每当该部位作为候选被提取时进行加法运算而得到的分数。候选指标值与主绳索5的部位关联起来存储在例如候选提取部19中。

在此，主绳索5根据在电梯1的运转中与滑轮接触的频度而被分类为多个区域。在图5中，分类后的主绳索5的区域由阴影线示出。在图5中，例如区域A3是与滑轮接触的频度最高的区域。区域A2是与滑轮接触的频度低于区域A3的频度的区域。区域A1是与滑轮接触的频度低于区域A2的频度的区域。在主绳索5发生异常的可能性与和滑轮接触的频度对应地变高。因此，区域A3成为比区域A2更容易发生异常的区域。根据主绳索5的区域进行的分类信息例如存储在存储部17中。

在该例子中，候选提取部19根据分类后的主绳索5的区域如下所述那样计算候选指标值。候选提取部19分别针对提取出的多个候选，对候选指标值的分数加上根据区域而设定的值。与从区域A3提取出的候选的分数相加的值大于与从区域A2提取出的候选的分数相加的值。与从区域A2提取出的候选的分数相加的值大于与从区域A1提取出的候选的分数相加的值。另外，候选提取部19也可以针对在检测出异常时未被提取为候选的部位，使候选指标值减小。候选提取部19将这样提取出的候选的信息输出至部位估计部20。另外，以将主绳索5分为区域A1至区域A3并将每个区域不同的分数与候选指标值相加的方法为例进行了说明，但候选指标值的计算方法不限于此。候选指标值也可以通过与区域无关地加上同一分数的方法来计算。由此，能够使最多地被提取为候选的主绳索5的区域的候选指标值成为最高的值。

部位估计部20根据候选提取部19提取出的信息，缩窄发生了异常的主绳索5的部位的范围。部位估计部20例如在候选指标值存在大于预先设定的阈值的候选的情况下，将该候选估计为发生了异常的部位。例如，设在不存在候选指标值大于阈值的候选的情况下，部位估计部20未能估计出发生了异常的部位。也可以是，在存在多个候选指标值大于阈值的候选的情况下，部位估计部20将该多个候选的全部部位估计为发生了异常的部位。或者，也可以是，在存在多个候选指标值大于阈值的候选的情况下，部位估计部20将候选指标值最高的候选估计为发生了异常的部位。或者，也可以是，在存在多个候选指标值大于阈值的候选的情况下，部位估计部20认为未能估计出发生了异常的部位。

在部位估计部20估计出发生了异常的部位时，报告部21受理从部位估计部20输出的估计结果。估计结果包含例如发生了异常的情况、以及发生了该异常的部位的信息。报告部21进行所受理的估计结果的报告。也可以在报告部21进行报告之后，电梯1也继续通常运转。

另一方面，在部位估计部20未能估计出发生了异常的部位时，路径计算部22接收来自部位估计部20的通知。接到通知的路径计算部22例如列举出自当前的轿厢6的位置起的可能的运转路径。这时，路径计算部22也可以除去轿厢6的行驶距离比预先设定的阈值长的运转路径。路径计算部22计算出如下的一个以上的运转路径：该一个以上的运转路径是所列举的运转路径中、多个候选中的至少任意候选通过多个滑轮中的至少任意滑轮的感应范围的运转路径。路径计算部22将计算出的一个以上的运转路径输出至路径选择部23。另外，以在部位估计部20未能估计出发生了异常的部位时路径计算部22计算运转路径的情况为例进行了说明，但路径计算部22计算运转路径不限于此时。例如，路径计算部22也可以以在部位估计部20估计出发生了异常的部位时，通过相同的处理来进行运转路径的计算以及输出等，以便能够对部位估计部20的估计结果是否正确进行确认。

路径选择部23从由路径计算部22输入的一个以上的运转路径中选择一个使轿厢6实际行驶的运转路径。

在图6中，示出由路径选择部23选择的运转路径的例子。

在图6中，用三角记号示出在轿厢6处于图5的位置时提取出的候选。

路径选择部23例如根据所登记的呼梯的信息来选择运转路径。路径选择部23例如从运转控制部16等取得呼梯的信息。在该例子中，登记有使轿厢6停靠在5层的层站呼梯。这时，路径选择部23例如选择使轿厢6停靠在5层的运转路径。路径选择部23例如选择使处于2层的轿厢6上升而停靠在5层的运转路径。路径选择部23将选择出的运转路径的信息输出至运转控制部16。

运转控制部16使轿厢6按照所输入的运转路径行驶。

在由路径选择部23选择出的运转路径中，在轿厢6处于图5的位置时的异常检测中处于第1轿厢侧动滑轮13a的感应范围内的候选的部位在轿厢6上升至5层的期间通过轿厢侧定滑轮8的感应范围。当在该候选的部位存在异常的情况下，在轿厢6在由路径选择部23选择出的运转路径上行驶的期间能够检测出该异常。由于检测出异常，因此例如在候选提取部19中，候选指标值的值被更新。这样，用于估计发生了异常的部位的信息被收集。另外，也可以是，在所选择的运转路径中，在不同的时刻，其它候选通过其它滑轮的感应范围。在该例子中，在轿厢6处于图5的位置时的异常检测中处于对重侧定滑轮9的感应范围内的候选部位在变为图6的状况之前通过对重侧动滑轮14的感应范围。

另外，也可以在由乘坐于轿厢6中的利用者登记了轿厢呼梯的情况下，路径选择部23选择使轿厢6停靠于该轿厢呼梯所指定的楼层的运转路径。例如也可以在登记有指定4层的轿厢呼梯的情况下，路径选择部23选择使处于2层的轿厢6上升而按照4层以及5层的顺序进行停靠的运转路径。

在此，轿厢6根据所登记的呼梯进行停靠的楼层即4层或5层位于比轿厢6当前所在的楼层即2层靠上方的位置。因此，轿厢6的上升是接近该楼层的方向上的行驶。在图6所示的例子中，路径选择部23选择了不使轿厢6向远离该楼层的方向行驶的运转路径。

在图7中，示出由路径选择部23选择的运转路径的另一例。

在图7中，用三角记号示出轿厢6位于图5的位置时提取出的候选。在图7的状况下，未登记呼梯。

路径选择部23也可以根据候选指标值来选择运转路径。这时，路径选择部23例如从候选提取部19等取得候选指标值的信息。路径选择部23例如指定一个候选指标值最高的候选。路径选择部23优先选择直到所指定的候选通过任意的滑轮的感应范围为止的轿厢6的行驶距离越短的运转路径。

在该例子中，将例如在轿厢6位于图5的位置时的异常检测中处于第1轿厢侧动滑轮13a的感应范围内的候选设为候选指标值最高的候选。这时，路径选择部23指定该候选。路径选择部23针对多个滑轮中的各个滑轮计算直到该候选的部位通过感应范围为止的轿厢6的行驶距离。轿厢6的行驶距离最短的运转路径是如图7所示地通过使轿厢6下降而使该候选部位通过第2轿厢侧动滑轮13b的感应范围的运转路径。因此，路径选择部23优先选择该运转路径。路径选择部23例如在未受其它选择条件或运转上的制约等影响的情况下，选择该运转路径。

通过使轿厢6在这样选择出的运转路径上行驶，来收集用于估计存在异常的部位的信息。根据收集到的信息，部位估计部20估计发生了异常的部位。

接着，使用图8对信息收集系统15的动作例进行说明。

图8是示出实施方式1的信息收集系统的动作例的流程图。

在步骤S1中，在异常检测部18检测出主绳索5的异常的情况下，信息收集系统15的动作进入步骤S2。另一方面，在异常检测部18未检测出主绳索5的异常的情况下，信息收集系统15的动作再次进入步骤S1。

在步骤S2中，候选提取部19提取发生了异常的主绳索5的部位的候选。然后，信息收集系统15的动作进入步骤S3。

在步骤S3中，部位估计部20缩窄发生了异常的主绳索5的部位的候选的范围。然后，信息收集系统15的动作进入步骤S4。

在步骤S4中，在部位估计部20估计出发生了异常的主绳索5的部位的情况下，信息收集系统15的动作进入步骤S5。另一方面，在部位估计部20未能估计出发生了异常的主绳索5的部位的情况下，信息收集系统15的动作进入步骤S6。

在步骤S5中，报告部21报告部位估计部20的估计结果。然后，信息收集系统15的动作结束。

在步骤S6中，路径计算部22计算出一个以上的运转路径，该一个以上的运转路径是多个候选中的至少任意候选通过多个滑轮中的至少任意滑轮的感应范围的运转路径。然后，信息收集系统15的动作进入步骤S7。

在步骤S7中，路径选择部23从路径计算部22计算出的一个以上的运转路径中选择使轿厢6行驶的运转路径。路径选择部23将所选择的运转路径输出至运转控制部16。运转控制部16使轿厢6按照所输入的运转路径行驶。然后，信息收集系统15的动作进入步骤S1。

如以上进行了说明的那样，实施方式1的信息收集系统15具备存储部17、候选提取部19以及路径计算部22。存储部17分别针对多个感应部存储处于感应范围内的绳索的部位与轿厢6的位置之间的关系。多个感应部分别针对电梯1的绳索而设置。电梯1的绳索是在电梯1的轿厢6行驶时移动的绳索。多个感应部对处于各个感应范围内的绳索的异常作出反应。在检测出绳索的异常时，候选提取部19提取处于多个感应部各自的感应范围内的绳索的部位作为与发生了该异常的绳索的部位相关的多个候选。处于多个感应部各自的感应范围内的绳索的部位根据轿厢6的位置以及存储部17所存储的关系而被导出。路径计算部22计算出一个以上的运转路径，该一个以上的运转路径是多个候选中的至少任意候选通过多个感应部中的至少任意感应部的感应范围的运转路径。

路径计算部22计算出的运转路径是能够通过使存在异常的部位通过感应部的感应范围而对以上检出的再现性进行确认的运转路径。因此，路径计算部22计算出的一个以上的运转路径是用于收集用于估计在绳索中发生了异常的部位的信息的运转路径。因此，通过使轿厢6在路径计算部22计算出的任意的运转路径上行驶，来收集用于估计在绳索中发生了异常的部位的信息。另外，也可以在路径计算部22计算出的运转路径仅为1个的情况下，路径计算部22将计算出的运转路径输出至运转控制部16。此外，路径计算部22也可以将最初计算出的运转路径作为多个候选中的至少任意的候选通过多个感应部中的至少任意感应部的感应范围的运转路径输出至运转控制部16。或者，路径计算部22也可以将计算出的多个运转路径输出至运转控制部16。这时，运转控制部16也可以从所输入的多个运转路径中选择使轿厢6实际行驶的运转路径。

此外，信息收集系统15具备路径选择部23。路径选择部23从路径计算部22计算出的一个以上的运转路径中选择使轿厢6行驶的运转路径，由此，根据设定于路径选择部23的选择基准而自动地选择运转路径。因此，能够高效地收集用于估计存在异常的部位的信息。另外，也可以在路径计算部22计算出的运转路径仅为1个的情况下，路径选择部23选择该运转路径。

此外，路径选择部23在登记有在多个楼层中的任意楼层停靠的呼梯时，选择使轿厢6在该楼层停靠的运转路径。由此，能够在抑制利用者的便利性降低的同时，收集异常的候选信息。在此，对于在绳索发生的线材的断裂等异常，例如存在由于断裂部分的脱落或变形等随着时间经过而变得难以检出的情况。因此，优选的是，在检测出异常的情况下，迅速地估计出该异常的部位。在信息收集系统15中，由路径选择部23兼顾针对利用者的呼梯登记的响应和异常的候选信息的收集，因此能够在不会大幅影响存在异常的部位的估计快慢的情况下，按照利用者的要求使电梯1运转。

此外，路径选择部23在登记有在多个楼层中的任意楼层停靠的呼梯时，选择直到轿厢6在该楼层停靠为止轿厢6不会向远离该楼层的方向行驶的运转路径。由此，轿厢6不会通过根据呼梯而停靠的楼层，因此利用者的便利性不易降低。此外，即使在轿厢6的位置被显示给利用者的情况下，也不易给利用者带来不快。

此外，候选提取部19针对多个候选中的各个候选计算候选指标值。候选指标值是表示作为发生了异常的绳索部位的候选的有力性的值。路径选择部23根据候选指标值来选择运转路径。由此，路径选择部23能够选择更强有力的针对候选能够对再现性进行确认的运转路径。因此，能够以更高效地缩窄候选范围的方式来收集信息。

此外，候选提取部19针对在检测出绳索异常时提取的多个候选中的各个候选，计算与多个候选各自在绳索中的区域相应的候选指标值。根据绳索区域的不同，发生异常的可能性有时不同。在该情况下，能够以根据与发生异常的可能性相关的已知的信息更高效地缩窄候选范围的方式来收集信息。

此外，根据候选指标值从多个候选中指定候选。路径选择部23优先选择直到所指定的候选通过多个感应部中的任意感应部的感应范围为止的轿厢6的行驶距离越短的运转路径。由此，路径选择部23能够选择更强有力的针对候选能够迅速地对再现性进行确认的运转路径。因此，能够以更高效地缩窄候选范围的方式来收集信息。另外，候选的指定也可以不由路径选择部23来进行。例如，也可以是，当在缩窄候选范围时，尽管还不能估计出存在异常的部位，但能够指定强有力的候选时，部位估计部20向路径选择部23等输出包含该候选的指定的通知。

另外，路径选择部23也可以在登记有在多个楼层中的任意楼层停靠的呼梯时，选择使轿厢6不会向远离该楼层的方向行驶的运转路径。这时，所选择的运转路径是例如如下这样的运转路径等，即，在轿厢6在该楼层通过未停靠之后，在距该楼层的楼层差在预先设定的楼层数以内的楼层处折回后，轿厢6在该楼层停靠。预先设定的楼层数例如为1个楼层。

作为更具体的例子，对登记有当轿厢6位于3层时要使轿厢6停靠在4层的层站呼梯的情况进行说明。这时，路径选择部23选择的路径是例如如下这样的运转路径等：使位于3层的轿厢6上升而停靠在5层，在5层处不使轿厢门进行开闭而使轿厢6下降并停靠在4层。例如，设候选指标值较高的候选通过任意滑轮的感应范围的运转路径是使轿厢6从3层下降到1层的运转路径、或者使轿厢6从3层上升到5层的运转路径中的任意运转路径。在该情况下，利用者的层站呼梯为用于从4层下到3层的呼梯。在这样的情况下，路径选择部23通过选择使轿厢6按照从3层到5层、从3层到4层的顺序行驶的运转路径，从而能够在不会大大损害利用者的便利性的情况下进行用于估计存在异常的部位的迅速的信息收集。这样，路径选择部23能够根据电梯1的状况来选择取得了利用者的便利性与迅速的信息收集之间的平衡的运转路径。

此外，路径选择部23也可以分别针对计算出的一个以上的运转路径计算路径指标值。路径指标值是表示运转路径特征的值。路径选择部23根据路径指标值来选择运转路径。路径选择部23例如也可以计算使轿厢6在计算出的运转路径之一上行驶的情况下的电梯1的利用者的等待时间的预测值作为该运转路径的路径指标值。这时，路径选择部23优先选择路径指标值越小的运转路径。由此，根据基于运转路径特征的选择基准而自动地选择运转路径。这时，例如通过将反映利用者的便利性的运转路径特征设为路径指标值，从而使抑制了利用者的便利性降低的运转路径被自动地选择。另外，利用者的等待时间的预测值例如根据所登记的呼梯来计算。此外，在存在多个利用者的情况下，利用者的等待时间的预测值也可以是与多个利用者相关的平均值、合计值或最大值等。路径指标值也可以是轿厢6的行驶距离或能耗等、能够根据运转路径计算出的指标。路径指标值也可以是将多个指标进行组合而计算出的值。

此外，候选提取部19也可以对多个候选中的各个候选关联在该候选被提取出时的轿厢6的行驶方向信息。这时，路径选择部23根据与多个候选中的各个候选建立了关联的行驶方向信息来选择运转路径。例如，也可以在轿厢6上升时检测出异常的情况下，候选提取部19优先选择使轿厢6上升的运转路径。例如，根据断裂的线材变形的方向等，感应部对绳索异常的反应的容易度有时根据轿厢6的行驶方向而不同。在这样的情况下，路径选择部23也能够选择更易于对异常检测的再现性进行确认的运转路径。

此外，路径选择部23也可以指定使所选择的运转路径的轿厢6的行驶开始的条件。路径选择部23例如也可以将包含开始时刻的指定在内的运转路径作为开始条件而输出至运转控制部16。例如，也可以当在拥挤时间段等检测出异常时，路径选择部23指定拥挤时间段之后的开始时刻。拥挤时间段也可以是预先设定的时间段。或者，路径选择部23例如也可以将没有已登记的呼梯指定为开始条件。

此外，路径选择部23也可以将多个选择基准进行组合后的基准来选择运转路径。例如，路径选择部23也可以针对各个运转路径计算基于多个选择基准的多个优先级，根据计算出的多个优先级求出的综合优先级来选择运转路径。综合优先级是例如多个优先级的总和、加权和或最大值等。或者，路径选择部23也可以根据呼梯的登记状况或时间段等条件对多个选择基准进行切换。

此外，轿厢6在路径计算部22计算出的运转路径中所停靠的位置也可以是相邻的楼层之间的位置。这时，当轿厢6在楼层之间的位置停靠时，运转控制部16不使轿厢门进行开闭。此外，路径选择部23也可以将在利用者乘坐于轿厢6的情况下轿厢6停靠在楼层之间的位置处的运转路径从选择对象中除去。

此外，也可以将存储部17、异常检测部18、候选提取部19、部位估计部20、报告部21、路径计算部22、路径选择部23以及运转控制部16等信息收集系统15中的一部分或全部作为单一硬件的功能搭载。或者，也可以将运转控制部16等信息收集系统15中的一部分或全部作为独立硬件的功能搭载。运转控制部16等信息收集系统15中的一部分或全部也可以设置于例如设置于应用了电梯1的建筑物的远程位置的服务器装置等。

此外，主绳索5的绕绳方式也可以不是在图1等中所例示的绕绳方式。主绳索5的绕绳方式例如也可以是1：1绕绳方式等。此外，电梯1的绳索也可以不是主绳索5。电梯1的绳索例如也可以是对重绳索或限速器绳索等。

此外，异常检测部18也可以与曳引机4的电机12的转矩值无关地来检测绳索的异常。异常检测部18例如也可以是根据绳索的存在异常的部位与滑轮碰撞发出的声音或振动而检测出异常部分。此外，对异常作出反应的感应部也可以不是电梯1的滑轮。感应部例如也可以是不输出识别各个感应部的信息的接触式传感器或非接触式接近传感器等。

接着，使用图9对信息收集系统15的主要部分的硬件结构的例子进行说明。

图9是实施方式1的信息收集系统的主要部分的硬件结构图。

信息收集系统15的各功能能够通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器15b和至少一个存储器15c。也可以是，处理电路具备处理器15b、存储器15c以及至少一个专用的硬件15a，或者也可以是，作为处理器15b和存储器15c的替代，处理电路具备至少一个专用的硬件15a。

在处理电路具备处理器15b和存储器15c的情况下，信息收集系统15的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。该程序被存储在存储器15c中。处理器15b通过读出并执行存储在存储器15c中的程序来实现信息收集系统15的各功能。

处理器15b也称为CPU(Central Processing Unit；中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器15c由例如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等构成。

在处理电路具备专用的硬件15a的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合来实现。

信息收集系统15的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，信息收集系统15的各功能也能够集中通过处理电路来实现。关于信息收集系统15的各功能，也可以通过专用的硬件15a来实现一部分，通过软件或固件来实现其它部分。这样，处理电路通过专用的硬件15a、软件、固件或者它们的组合来实现信息收集系统15的各功能。

产业上的可利用性

本发明的信息收集系统能够应用于电梯。

标号说明

1：电梯；2：井道；3：层站；4：曳引机；5：主绳索；6：轿厢；7：对重；8：轿厢侧定滑轮；9：对重侧定滑轮；10：控制盘；11：绳轮；12：电机；13a：第1轿厢侧动滑轮；13b：第2轿厢侧动滑轮；14：对重侧动滑轮；15：信息收集系统；16：运转控制部；17：存储部；18：异常检测部；19：候选提取部；20：部位估计部；21：报告部；22：路径计算部；23：路径选择部；15a：硬件；15b：处理器；15c：存储器。

Claims (12)

1.一种电梯的信息收集系统，其中，所述电梯的信息收集系统具备：

存储部，其分别针对多个感应部，存储处于感应范围内的绳索的部位与轿厢的位置之间的关系，其中，所述多个感应部是针对在电梯的所述轿厢行驶时移动的电梯的所述绳索而设置的，对处于各个所述感应范围内的所述绳索的异常作出反应；

候选提取部，其在检测出所述绳索的异常时，提取根据所述轿厢的位置以及所述存储部所存储的关系而被导出的、处于所述多个感应部各自的所述感应范围内的所述绳索的部位，作为与发生了该异常的所述绳索的部位相关的多个候选；以及

路径计算部，其计算出一个以上的运转路径，其中，在该一个以上的运转路径上，所述多个候选中的至少任意一个候选通过所述多个感应部中的至少任意一个感应部的所述感应范围。

2.根据权利要求1所述的电梯的信息收集系统，其中，

所述电梯的信息收集系统具备路径选择部，该路径选择部从所述一个以上的运转路径中选择使所述轿厢行驶的运转路径。

3.根据权利要求2所述的电梯的信息收集系统，其中，

在登记有在多个楼层中的任意楼层停靠的呼梯时，所述路径选择部选择使所述轿厢在该楼层停靠的运转路径。

4.根据权利要求3所述的电梯的信息收集系统，其中，

在登记有在多个楼层中的任意楼层停靠的呼梯时，所述路径选择部选择直到所述轿厢在该楼层停靠为止所述轿厢不会向远离该楼层的方向行驶的运转路径。

5.根据权利要求3所述的电梯的信息收集系统，其中，

在登记有在多个楼层中的任意楼层停靠的呼梯时，所述路径选择部选择如下的运转路径：在所述轿厢通过而未停靠该楼层之后，在距该楼层的楼层差为预先设定的楼层数以内的楼层处折回，然后所述轿厢在该楼层停靠。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的电梯的信息收集系统，其中，

所述路径选择部分别针对所述一个以上的运转路径计算表示运转路径特征的路径指标值，根据所述路径指标值来选择运转路径。

7.根据权利要求6所述的电梯的信息收集系统，其中，

所述路径选择部计算使所述轿厢在所述一个以上的运转路径之一中行驶的情况下的电梯利用者的等待时间的预测值作为该运转路径的所述路径指标值，优先选择所述路径指标值越小的运转路径。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的电梯的信息收集系统，其中，

所述候选提取部分别针对所述多个候选计算候选指标值，该候选指标值表示作为发生了异常的所述绳索的部位的候选的有力性，

所述路径选择部根据所述候选指标值来选择运转路径。

9.根据权利要求8所述的电梯的信息收集系统，其中，

所述候选提取部分别针对在检测出所述绳索的异常时所提取的所述多个候选，计算与所述多个候选各自在所述绳索中的区域相应的所述候选指标值。

10.根据权利要求8或9所述的电梯的信息收集系统，其中，

所述路径选择部优先选择直到根据所述候选指标值而从所述多个候选中指定的候选通过所述多个感应部中的任意感应部的所述感应范围为止的所述轿厢的行驶距离越短的运转路径。

11.根据权利要求2至10中的任一项所述的电梯的信息收集系统，其中，

所述候选提取部分别针对所述多个候选关联在该候选被提取出时的所述轿厢的行驶方向信息，

所述路径选择部根据分别与所述多个候选建立了关联的所述行驶方向信息来选择运转路径。

12.根据权利要求2至11中的任一项所述的电梯的信息收集系统，其中，

所述路径选择部指定使所述轿厢在所选择的运转路径上的行驶开始的条件。

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