CN110167861B - 断裂检测装置 - Google Patents

Abstract

断裂检测装置具备传感器、异常变动检测部(22)、存储部(20)、运算部(23)以及断裂判定部(24)。当由异常变动检测部(22)检测出轿厢(1)经过存储在存储部(20)中的位置时发生了异常变动时，运算部(23)对判定分数进行加分。如果没有由异常变动检测部(22)检测出轿厢(1)经过该位置时发生了异常变动的情况，则运算部(23)对判定分数进行减分。断裂判定部(24)根据判定分数来判定绳索是否存在断裂部。

Description

断裂检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于检测绳索发生的线材断裂或股线断裂的装置。

背景技术

电梯装置中使用了各种绳索。例如，电梯的轿厢由主绳索悬吊在井道中。主绳索绕挂在曳引机的驱动绳轮等滑轮上。主绳索由于轿厢的移动而反复被弯曲。因此，主绳索逐渐老化。当主绳索老化时，构成主绳索的线材断裂。如果多根线材断裂，则有时由线材绞合而成的股线也断裂。线材的断裂或股线的断裂还会由于异物被咬入到主绳索与滑轮之间而发生。

断裂的线材或股线从主绳索的表面突出。因此，当在线材或股线断裂的状态下进行电梯的运转时，断裂的线材或股线会与设置于井道中的设备接触。

在专利文献1中记载了一种电梯装置。在专利文献1所记载的电梯装置中，以与主绳索对置的方式设有检测部件。此外，利用传感器来对检测部件的位移进行检测。根据传感器检测出的位移而检测出线材或股线断裂的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4896692号公报

发明内容

发明要解决的课题

在电梯装置中，对各滑轮预先确定了主绳索经过的范围。例如，主绳索中的某个范围的部分经过驱动绳轮。经过驱动绳轮的部分不一定会经过对重的悬吊轮。因此，当要使用专利文献1所记载的传感器来检测线材的断裂或股线的断裂时，需要在绕挂主绳索的各滑轮的位置处安装传感器。例如，在对重的悬吊轮的位置处安装传感器的情况下，必须在对重到控制装置之间铺设信号线。需要多个传感器，并且必须从各传感器引出信号线，因此存在结构变得复杂的问题。特别是在使用多个滑轮的2:1绕绳方式的电梯装置中，这样的问题变得显著。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够利用简单的结构高精度地检测线材或股线的断裂的发生的断裂检测装置。

用于解决课题的手段

本发明的断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，当由检测单元检测出发生了异常变动时，该存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与判定分数关联起来进行存储；运算单元，当由检测单元检测出轿厢经过存储在存储单元中的位置时发生了异常变动时，该运算单元对判定分数进行加分，如果没有由检测单元检测出轿厢经过该位置时发生了异常变动，则该运算单元对判定分数进行减分；以及判定单元，其根据判定分数来判定绳索是否存在断裂部。

本发明的断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，其在由检测单元检测出发生了异常变动时，存储发生该变动时的电梯的轿厢的位置；以及判定单元，其根据轿厢经过存储在存储单元中的位置时被检测单元检测出发生了异常变动的频度来判定绳索是否存在断裂部。

发明效果

在本发明的断裂检测装置中，例如，当由检测单元检测出轿厢经过存储在存储单元中的位置时发生了异常变动的情况时，运算单元对判定分数进行加分。如果轿厢经过该位置时没有被检测单元检测出发生了异常变动，则运算单元对判定分数进行减分。判定单元根据判定分数来判定绳索是否存在断裂部。如果是本发明的断裂检测装置，则能够利用简单的结构高精度地检测出线材或股线的断裂的发生。

附图说明

图1是示意性地示出电梯装置的图。

图2是示出反绳轮的立体图。

图3是示出返绳轮的截面的图。

图4是示出来自传感器的输出信号的示例的图。

图5是示出来自传感器的输出信号的示例的图。

图6是示出断裂部的示例的图。

图7是示出断裂部的示例的图。

图8是示出来自传感器的输出信号的另一例的图。

图9是示出本发明的实施方式1中的断裂检测装置的示例的图。

图10是示出本发明的实施方式1中的断裂检测装置的动作例的流程图。

图11是用于说明断裂检测装置的功能的图。

图12是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。

图13是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。

图14是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。

图15是示出本发明的实施方式1中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。

图16是示出本发明的实施方式1中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。

图17是示出本发明的实施方式2中的断裂检测装置的动作例的流程图。

图18是用于说明断裂检测装置的功能的图。

图19是示出本发明的实施方式2中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。

图20是示出本发明的实施方式2中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。

图21是示出控制装置的硬件结构的图。

具体实施方式

参照附图对本发明进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1.

图1是示意性地示出电梯装置的图。轿厢1在井道2中上下移动。井道2例如是在建筑物内形成的上下延伸的空间。对重3在井道2中上下移动。轿厢1和对重3由主绳索4悬吊在井道2中。用于悬吊轿厢1和对重3的绕绳方式不限于图1所示的示例。例如，也可以将轿厢1和对重3按照1:1的绕绳方式悬吊在井道2中。在以下内容中，对以2:1绕绳方式悬吊轿厢1和对重3的示例详细地进行说明。

主绳索4的一个端部4a被支承于井道2的固定体。例如，主绳索4的端部4a被支承于设置在井道2的顶部的固定体。主绳索4从端部4a向下方延伸。主绳索4从端部4a侧起绕挂在悬吊轮5、悬吊轮6、反绳轮7、驱动绳轮8、反绳轮9以及悬吊轮10上。主绳索4从绕挂在悬吊轮10上的部分起向上方延伸。主绳索4的另一个端部4b被支承于井道2的固定体。例如，主绳索4的端部4b被支承于设置在井道2的顶部的固定体。

悬吊轮5和悬吊轮6设置于轿厢1。悬吊轮5和悬吊轮6例如设置在轿厢地面的下部。悬吊轮5和悬吊轮6能够相对于轿厢地板旋转。反绳轮7和反绳轮9例如设置在井道2的顶部的固定体上。反绳轮7和反绳轮9能够相对于井道2的顶部的固定体旋转。驱动绳轮8设置于曳引机11。曳引机11例如设置在井道2的底坑中。悬吊轮10设置于对重3。悬吊轮10例如设置在支承对重块的框架的上部。悬吊轮10能够相对于该框架旋转。

绕挂有主绳索4的滑轮的配置不限于图1所示的示例。例如，驱动绳轮8可以配置在井道2的顶部。驱动绳轮8也可以配置在井道2上方的机房(未图示)中。

称量装置12对轿厢1的承载载荷进行检测。图1示出称量装置12根据施加到主绳索4的端部4a上的载荷来检测轿厢1的承载载荷的示例。称量装置12也可以设置于轿厢1。称量装置12输出与检测出的载荷对应的称量信号。从称量装置12输出的称量信号被输入到控制装置13中。

加速度计14对轿厢1的加速度进行检测。轿厢1由导轨(未图示)引导而沿铅直方向移动。因此，加速度计14对轿厢1的铅直方向上的加速度进行检测。加速度计14例如设置于轿厢1。加速度计14输出与检测出的加速度对应的加速度信号。从加速度计14输出的加速度信号被输入到控制装置13中。

曳引机11具有检测转矩的功能。曳引机11输出与检测出的转矩对应的转矩信号。从曳引机11输出的转矩信号被输入到控制装置13中。

当轿厢1的下降速度超过基准速度时，限速器15使紧急停止装置(未图示)动作。紧急停止装置设置于轿厢1。当紧急停止装置动作时，轿厢1被强制停止。限速器15具备例如限速器绳索16、限速器绳轮17以及编码器18。限速器绳索16绕挂在限速器绳轮17上。当轿厢1移动时，限速器绳索16移动。当限速器绳索16移动时，限速器绳轮17旋转。编码器18输出与限速器绳轮17的旋转方向和旋转角度对应的旋转信号。从编码器18输出的旋转信号被输入到控制装置13中。编码器18是输出与轿厢1的位置对应的信号的传感器的一例。

图2是示出反绳轮9的立体图。图3是示出反绳轮9的截面的图。在支承反绳轮9的部件上设有防脱件19。图2和图3示出在反绳轮9的轴9a上设置有防脱件19的示例。防脱件19防止主绳索4从反绳轮9的槽中脱出。防脱件19例如在主绳索4的绕挂在反绳轮9的槽中的部分隔开间隙地对置。如果主绳索4没有发生异常，则主绳索4不会与防脱件19接触。

图2和图3示出断裂部4c从主绳索4的表面突出的示例。断裂部4c是构成主绳索4的线材断裂的部分。断裂部4c也可以是由线材绞合而成的股线断裂的部分。当轿厢1移动时，断裂部4c在经过反绳轮9时可能与防脱件19接触。

作为绕挂有主绳索4的滑轮的一例，图2和图3示出反绳轮9。在悬吊轮5、悬吊轮6、反绳轮7、驱动绳轮8以及悬吊轮10上也可以设置与防脱件19具有相同功能的防脱件。在图1中未示出的其它滑轮上也可以设置与防脱件19具有相同功能的防脱件。

图4和图5是示出来自传感器的输出信号的示例的图。在以下的说明中，将来自传感器的输出信号也简称为传感器信号。图4的(a)和图5的(a)示出轿厢1的位置。在本实施方式中所示的示例中，轿厢1的位置与轿厢1所存在的高度同义。图4的(a)和图5的(a)示出轿厢1从最下层移动到位置P之后再返回到最下层时的轿厢位置的变化。在图中，最下层的位置是0。图4的(a)和图5的(a)所示的波形例如是根据来自编码器18的旋转信号而取得的。

图4的(b)和图5的(b)示出曳引机11的转矩。图4的(b)和图5的(b)所示的波形例如是从曳引机11输出的转矩信号的波形。图4的(b)和图5的(b)示出当轿厢1在最下层和位置P之间进行了移动时从曳引机11输出的转矩信号的波形。这时的最大转矩是T_q1。最小转矩是-T_q2。

图4的(c)和图5的(c)示出轿厢1的承载载荷。图4的(c)和图5的(c)所示的波形例如是从称量装置12输出的称量信号的波形。图4的(c)和图5的(c)示出轿厢1的承载载荷为w[kg]的示例。

图4示出在主绳索4不存在断裂部4c的情况下得到的波形的示例。另一方面，

图5示出在主绳索4存在断裂部4c的情况下得到的波形的示例。当轿厢1经过位置P₁时，断裂部4c经过某一滑轮。当断裂部4c经过滑轮时与防脱件接触。由此，当断裂部4c经过滑轮时，主绳索4产生振动。当主绳索4的端部4a移位时，从称量装置12输出的称量信号受到影响。因此，当主绳索4产生的振动到达端部4a时，来自称量装置12的称量信号产生变动。

同样，当主绳索4中的绕挂在驱动绳轮8上的部分移位时，从曳引机11输出的转矩信号受到影响。因此，当主绳索4产生的振动到达主绳索4的该部分时，来自曳引机11的转矩信号产生变动。当主绳索4中的绕挂在悬吊轮5或悬吊轮6上的部分移位时，从加速度计14输出的加速度信号受到影响。因此，当主绳索4所产生的振动到达主绳索4的该部分时，来自加速度计14的加速度信号产生变动。

图6和图7是示出断裂部4c的示例的图。图6示出断裂部4c随着接近前端而离开反绳轮9的示例。在断裂部4c如图6所示从主绳索4的表面突出的情况下，断裂部4c在经过反绳轮9时与防脱件19接触。图5示出每当断裂部4c经过滑轮时主绳索4产生振动的情况下的传感器信号的示例。

图7示出断裂部4c沿反绳轮9的表面配置的示例。在断裂部4c如图7所示从主绳索4的表面突出的情况下，断裂部4c在经过反绳轮9时不与防脱件19接触。因此，即使断裂部4c经过反绳轮9，主绳索4也不会产生振动。

断裂部4c有时会由于与防脱件19接触而改变朝向。当断裂部4c的朝向从图6所示的朝向变为图7所示的朝向时，即使断裂部4c经过反绳轮9，主绳索4也不再产生振动。另一方面，断裂部4c在经过反绳轮9时，有时被槽的表面推压而改变朝向。此外，断裂部4c有时会因线材或股线进一步松开而改变朝向。当断裂部4c的朝向从图7所示的朝向变为图6所示的朝向时，在断裂部4c经过反绳轮9时，主绳索4产生振动。

图8是示出来自传感器的输出信号的另一例的图。在图8所示的示例中，轿厢1在最下层与位置P之间往复2次。当轿厢1经过位置P₁时，断裂部4c经过某个滑轮。例如，断裂部4c在时刻t₁、时刻t₂、时刻t₃以及时刻t₄经过反绳轮9。断裂部4c在时刻t₁与防脱件19接触。由此，在时刻t₁，来自曳引机11的转矩信号产生变动。同样，在时刻t₁，来自称量装置12的称量信号产生变动。

例如，在时刻t₁，断裂部4c与防脱件19接触，由此断裂部4c的朝向变为图7所示的朝向。在这种情况下，断裂部4c在时刻t₂和时刻t₃不与防脱件19接触。图8示出断裂部4c在时刻t₂和时刻t₃经过反绳轮9而使得断裂部4c的朝向从图7所示的朝向变为图6所示的朝向的示例。由此，断裂部4c在时刻t₄与防脱件19接触。断裂部4c与防脱件19接触，由此在时刻t₄来自曳引机11的转矩信号产生变动。同样，在时刻t₄，来自称量装置12的称量信号产生变动。这样，即使断裂部4c从主绳索4的表面突出，断裂部4c也不一定总是与防脱件19接触。

图9是示出本发明的实施方式1中的断裂检测装置的示例的图。控制装置13具备例如存储部20、轿厢位置检测部21、异常变动检测部22、运算部23、断裂判定部24、动作控制部25以及通知部26。以下，还参照图10和图11，对断裂检测装置的功能和动作详细地进行说明。图10是示出本发明的实施方式1中的断裂检测装置的动作例的流程图。

异常变动检测部22判定传感器信号是否发生了异常变动(S101)。在本实施方式所示的示例中，例如能够采用称量信号、加速度信号以及转矩信号作为传感器信号。以下，对采用转矩信号作为传感器信号的示例详细地叙述。例如，异常变动检测部22在S101中判定转矩信号是否发生了异常变动。异常变动检测部22根据预先设定的条件进行上述判定。

例如，当断裂部4c与防脱件19接触时，来自曳引机11的转矩信号会出现异常变动。该异常变动具有与断裂部4c的长度和主绳索4的移动速度对应的固有的频带成分。异常变动检测部22例如具备带通滤波器27。为了简化记载，在附图等中，带通滤波器也表述为BPF。首先，异常变动检测部22对所输入的转矩信号进行滤波处理。例如，带通滤波器27提取特征频带的信号成分。特征频带的信号成分是指由于断裂部4c与主绳索4用的防脱件接触而产生的信号成分。

图9所示的异常变动检测部22是一例。异常变动检测部22也可以为了提取特征频带的信号成分而具备非线性滤波器。也可以对异常变动检测部22应用自适应滤波器的算法来提取特征频带的信号成分。

异常变动检测部22判定转矩信号的变动是否超过了阈值Th1。在本实施方式所示的示例中，转矩信号的变动与带通滤波器输出同义。即，异常变动检测部22判定带通滤波器输出是否超过了阈值Th1。与带通滤波器输出进行比较的阈值Th1例如预先存储在存储部20中。如果带通滤波器输出超过了阈值Th1，则异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况(S101的“是”)。

轿厢位置检测部21对轿厢1的位置进行检测。轿厢位置检测部21例如根据从编码器18输出的旋转信号来检测轿厢1的位置。轿厢位置检测部21检测位置的方法不限于本实施方式中所示的示例。例如，曳引机11具备编码器。曳引机11所具备的编码器也是输出与轿厢1的位置对应的信号的传感器的一例。轿厢位置检测部21可以根据来自曳引机11的编码器信号来检测轿厢1的位置。限速器15也可以具备检测轿厢1的位置的功能。曳引机11也可以具备检测轿厢1的位置的功能。在这种情况下，控制装置13被输入示出轿厢1的位置的信号。

当由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况时，轿厢位置检测部21检测发生了该变动时的轿厢1的位置(S102)。异常变动检测部22判定在S102中检测出的位置是否是与存储在存储部20中的位置相同的位置(S103)。如果在S102中检测出的位置不是与存储在存储部20中的位置相同的位置(S103的“否”)，则异常变动检测部22将传感器信号发生异常变动时的轿厢1的位置和与该位置对应的判定分数关联起来存储到存储部20中(S104)。在S104中，判定分数被设定为初始值。判定分数是用于判定主绳索4是否存在断裂部4c的分数。断裂判定部24根据存储在存储部20中的判定分数来判定主绳索4是否存在断裂部4c(S106)。

图11是用于说明断裂检测装置的功能的图。以下，对运算部23和断裂判定部24的功能详细地进行说明。图11的(a)示出轿厢1的位置。图11的(b)示出曳引机11的转矩。图11的(c)示出带通滤波器输出的绝对值。图11的(d)示出判定分数的变迁的示例。

在图11所示的示例中，轿厢1在最下层与位置P之间往复2次。轿厢1在时刻t₁、时刻t₂、时刻t₃以及时刻t₄经过位置P₁。此外，图11示出主绳索4存在断裂部4c的示例。断裂部4c在时刻t₁、时刻t₂、时刻t₃以及时刻t₄经过反绳轮9。如上所述，即使主绳索4存在断裂部4c，断裂部4c也不一定总是与防脱件19接触。在图11所示的示例中，断裂部4c在时刻t₁、时刻t₃以及时刻t₄与防脱件19接触。断裂部4c在时刻t₂不与防脱件19接触。

例如，当在时刻t₁断裂部4c与防脱件19接触时，带通滤波器输出超过阈值Th1。由此，异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况(S101的“是”)。轿厢位置检测部21将位置P₁检测为传感器信号发生了异常变动时的轿厢1的位置(S102)。在时刻t₁，在存储部20中没有存储位置P₁(S103的“否”)。因此，异常变动检测部22将位置P₁和判定分数关联起来存储到存储部20中。图11示出判定分数的初始值为5的示例。

断裂判定部24判定存储在存储部20中的判定分数是否超过了阈值Th2。与判定分数进行比较的阈值Th2例如预先存储在存储部20中。图11示出阈值Th2为10的示例。在时刻t₁，位置P₁的判定分数没有超过阈值Th2。如果判定分数没有超过阈值Th2，则断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c(S106的“否”)。当由断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c时，动作控制部25控制通常运转(S109)。通常运转是使轿厢1响应所登记的层站呼梯和轿厢呼梯的运转。

控制装置13以规定的周期进行图10所示的处理流程。在时刻t₁之后不久，没有由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况(S101的“否”)。在这种情况下，判定轿厢1是否再次经过了与传感器信号发生了异常变动的位置相同的位置(S107)。如果是图11所示的示例，则判定轿厢1是否经过了位置P₁。在S101和S107中判定为“否”，直到在时刻t₂轿厢1再次经过位置P₁为止。

轿厢1在时刻t₂再次经过位置P₁。如果当轿厢1经过存储在存储部20中的位置时没有由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况，则在S107中判定为“是”。在图11所示的示例中，在时刻t₂，在S107中判定为“是”。在这种情况下，运算部23对存储在存储部20中的该位置的判定分数进行减分(S108)。如果是图11所示的示例，则运算部23从存储在存储部20中的位置P₁的判定分数中减去规定的值C₂。图11示出减去的值C₂为1的示例。

轿厢1在时刻t₃再次经过位置P₁。这时，断裂部4c与防脱件19接触。当断裂部4c与防脱件19接触时，带通滤波器输出超过阈值Th1。异常变动检测部22检测出在时刻t₃传感器信号发生了异常变动(S101的“是”)。轿厢位置检测部21将位置P₁检测为传感器信号发生了异常变动时的轿厢1的位置(S102)。

如果由异常变动检测部22检测出轿厢1经过存储在存储部20中的位置时传感器信号发生了异常变动的情况，则在S103中判定为“是”。在图11所示的示例中，在时刻t₃，在S103中判定为“是”。在这种情况下，运算部23对存储在存储部20中的该位置的判定分数进行加分(S105)。如果是图11所示的示例，则运算部23对存储在存储部20中的位置P₁的判定分数加上规定的值C₁。图11示出相加的值C₁为5的示例。

当由运算部23对判定分数进行加分时，断裂判定部24判定主绳索4是否存在断裂部4c(S106)。如果是图11所示的示例，则断裂判定部24判定存储在存储部20中的判定分数是否超过了阈值Th2。在时刻t₃，位置P₁的判定分数没有超过阈值Th2。因此，在时刻t₃，断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c(S106的“否”)。该情况下，动作控制部25控制通常运转(S109)。

然后，轿厢1在时刻t₄再次经过位置P₁。这时，断裂部4c与防脱件19接触。当断裂部4c与防脱件19接触时，带通滤波器输出超过阈值Th1。异常变动检测部22检测出在时刻t₄传感器信号发生了异常变动的情况(S101的“是”)。轿厢位置检测部21将位置P₁检测为传感器信号发生异常变动时的轿厢1的位置(S102)。

在图11所示的示例中，在时刻t₄，在S103中判定为“是”。运算部23对存储在存储部20中的该位置的判定分数进行加分(S105)。例如，运算部23对存储在存储部20中的位置P₁的判定分数加上规定的值C₁。当由运算部23对判定分数进行加分时，断裂判定部24判定主绳索4是否存在断裂部4c(S106)。例如，断裂判定部24判定存储在存储部20中的判定分数是否超过了阈值Th2。位置P₁的判定分数在时刻t₄为14。当判定分数超过阈值Th2时，断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c(S106的“是”)。

当由断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c时，动作控制部25例如使轿厢1停靠在最近楼层(S110)。此外，当由断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c时，通知部26例如向电梯的管理公司进行通知(S110)。

在本实施方式所示的示例中，利用在主绳索4产生振动时输出信号变动的传感器来检测断裂部4c的存在。作为传感器信号，例如能够使用转矩信号、称量信号或加速度信号。作为传感器信号，也可以使用曳引机11的速度信号。作为传感器信号，也可以使用针对曳引机11的速度指令值与曳引机11的速度信号之间的偏差信号。因此，不需要为了检测断裂部4c的存在而具备专用的传感器。此外，只要存在至少一个传感器，就能够检测断裂部4c的存在。不需要为了判定断裂部4c的有无而具备多个传感器。因此，能够简化结构。

另外，为了判定断裂部4c的有无，也可以使用多个传感器。例如，也可以使用来自曳引机11的转矩信号和来自称量装置12的称量信号双方来检测断裂部4c的存在。在这种情况下，对各传感器信号进行图10所示的处理流程。例如，当根据任意的传感器信号检测出断裂部4c的存在时，进行S110所示的动作。

在本实施方式所示的示例中，当轿厢1经过与以前传感器信号发生了异常变动的位置相同的位置时传感器信号再次发生异常变动时，对判定分数进行加分。当判定分数超过阈值Th2时，判定为主绳索4存在断裂部4c。即，根据传感器信号发生异常变动时的轿厢位置的再现性来判定主绳索4是否存在断裂部4c。为了根据轿厢位置的再现性进行上述判定，阈值Th2优选为判定分数的初始值与相加的值C₁之和以上的值。在本实施方式所示的示例中，判定分数的初始值和相加的值C₁是相同的值。因此，阈值Th2优选为值C₁的2倍以上的值。判定分数的初始值和与判定分数相加的值C₁也可以是不同的值。

在本实施方式所示的示例中，如果轿厢1再次经过与以前传感器信号中发生了异常变动的位置相同的位置时传感器信号中没有发生异常变动，则对判定分数进行减分。如上所述，即使断裂部4c从主绳索4的表面突出，断裂部4c也不一定总是与防脱件接触。如果是本实施方式所示的示例，则即使产生了断裂部4c一会儿与防脱件接触一会儿不接触的现象，也能够高精度地判定主绳索4存在断裂部4c的情况。还考虑到断裂部4c的朝向由于轿厢1的移动而改变的情况，从判定分数中减去的值C₂优选为大于0的值且为判定分数的初始值的二分之一以下的值。在判定分数的初始值和相加的值C₁是相同的值的情况下，优选值C₂为大于0的值且为值C₁的二分之一以下的值。另外，在通过在图10的S108中减分而使得判定分数成为0以下的值的情况下，也可以从存储部20中删除与该判定分数对应的位置的信息。

关于阈值Th1，也可以将基于经验等的固定值存储到存储部20中。也可以根据在不存在断裂部4c时得到的带通滤波器输出来设定阈值Th1。例如，将不存在断裂部4c时得到的带通滤波器输出的最大值的常数倍的值作为阈值Th1存储在存储部20中。在安装电梯装置时，也可以进行用于设定阈值Th1的运转。也可以是，在进行电梯装置的维护时或者在没有使用者时，进行用于重新设定阈值Th1的运转。

在本实施方式所示的示例中，当轿厢1经过与存储在存储部20中的位置相同的位置时传感器信号再次发生异常变动时，对判定分数进行加分。如果当轿厢1经过与存储在存储部20中的位置相同的位置时传感器信号没有发生异常变动，则对判定分数进行减分。以下，还参照图12至图14，对判断为“与存储在存储部20中的位置相同的位置”的示例进行说明。

图12是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。图12的纵轴例如表示绝对值。图12的(a)示出第一次检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出时的波形。在图12的(a)所示的示例中，当轿厢位置为位置P₁时，检测带通滤波器输出的峰值。该情况下，在图10的S104中，作为传感器信号发生异常变动时的轿厢1的位置，将位置P₁存储到存储部20中。

图12的(b)示出第二次检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出时的波形。在图12的(b)所示的示例中，当轿厢位置为位置P₂时，检测出带通滤波器输出的峰值。该情况下，如果位置P₂在以位置P₁为中央值的规定范围内，则判断为第二次检测出异常变动时的轿厢位置是与第一次检测出异常变动时的轿厢位置相同的位置。即，在S103中判定为“是”。例如，位置P₂在P₁±α的范围内。图12的(b)示出在S103中判定为“是”的示例。

图13是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。图13的纵轴例如表示绝对值。图13是用于说明判断为“相同的位置”的另一例的图。图13的(a)示出第一次检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出时的波形。在图13所示的示例中，轿厢1能够移动的范围被划分为规定数量的区间。图13的(a)示出当轿厢1位于第n个区间时检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出的示例。该情况下，在图10的S104中，作为传感器信号发生异常变动时的轿厢1的位置，将区间编号n存储到存储部20中。

图13的(b)示出第二次检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出时的波形。在图13的(b)所示的示例中，当轿厢1位于第n个区间时，检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出。该情况下，由于检测出的区间编号和存储在存储部20中的区间编号相同，因此，判断为第二次检测出异常变动时的轿厢位置是与第一次检测出异常变动时的轿厢位置相同的位置。即，在S103中判定为“是”。

图14是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。图14的纵轴例如表示绝对值。图14是用于说明判断为“相同的位置”的另一例的图。从主绳索4的表面突出的断裂部4c的位置存在由于线材或股线松开而变化的情况。图14的(a)示出第一次检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出时的波形。在图14所示的示例中，与图13所示的示例同样，轿厢1能够移动的范围被划分为规定数量的区间。在14的(a)所示的示例中，当轿厢1位于第n个区间时，检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出。

图14的(b)示出第二次检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出时的波形。在图14的(b)所示的示例中，当轿厢1位于第n-1个区间时，检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出。图14所示的现象可能会由于线材或股线松开而发生。在图14所示的示例中，优选判断为第二次检测出异常变动时的轿厢位置是与第一次检测出异常变动时的轿厢位置相同的位置。因此，也可以采用以下所示的评价方法。

例如，当在区间n中第一次检测出超过阈值Th1的带通滤波器输出Y(n)时，将区间编号n存储到存储部20中，以将该区间n作为评价的起点。然后，当轿厢1在区间n中移动时，将在以作为起点的区间n为中心的包含前后各一个区间的三个区间中得到的带通滤波器输出作为评价对象。具体而言，将在上述三个区间中得到的带通滤波器输出中的最大值作为区间n中的评价量

与阈值Th1进行比较。例如，评价量

由下式来表示。

如果是图14所示的示例，则第一次的评价量是

此外，第二次的评价量是

如果第二次的评价量

超过了阈值Th1(S103的“是”)，则对判定分数进行加分。如果轿厢1在区间n中再次进行了移动时评价量

没有超过阈值Th1(S107的“是”)，则对判定分数进行减分。该情况下，在通过在图10的S108被减分而使得判定分数变为0以下的值的情况下，也可以从存储部20中删除与该判定分数对应的位置的信息。

以下，对用于高精度地判定主绳索4存在断裂部4c的情况的另一例进行说明。

在电梯装置中，当轿厢1开始移动时，产生因轿厢1的质量与对重3的质量之差引起的速度控制的瞬态响应。因此，在轿厢1刚开始移动之后，来自曳引机11的转矩信号以及来自称量装置12的称量信号等有可能产生变动。当该传感器信号的变动被异常变动检测部22检测出时，无法高精度地判定主绳索4是否存在断裂部4c。

因此，在轿厢1刚开始移动之后，异常变动检测部22也可以不对传感器信号发生异常变动的情况进行检测。例如，在轿厢1刚开始移动之后，异常变动检测部22也可以总是输出0作为带通滤波器输出。作为另一例，在轿厢1刚开始移动之后，异常变动检测部22也可以在传感器信号的变动超过了阈值Th3的情况下检测出发生了异常变动的情况。阈值Th3是大于阈值Th1的值。在上述示例中，轿厢1刚开始移动之后是指，例如从轿厢1开始移动起直到轿厢1的速度变为速度V₁的期间。速度V₁被预先存储在存储部20中。也可以是，轿厢1刚开始移动之后是指，从轿厢1开始移动起直到轿厢1的加速度变为恒定的期间。

此外，在电梯装置中，在曳引机11的转矩中会产生纹波(ripple)。当该转矩纹波被异常变动检测部22检测出时，无法再高精度地判定主绳索4是否存在断裂部4c。并且，这样的误检测有可能在轿厢1刚开始移动之后以及轿厢1即将停止之前发生。

因此，也可以是在轿厢1刚开始移动之后以及轿厢1即将停止之前传感器信号的变动超过了阈值Th4的情况下，异常变动检测部22检测为发生了异常变动。阈值Th4是大于阈值Th1的值。在上述示例中，轿厢1刚开始移动之后以及轿厢1即将停止之前是指轿厢1的速度比速度V₂慢的期间。速度V₂被预先存储在存储部20中。速度V₂例如被设定为使得曳引机11的转矩纹波的频带偏离由于断裂部4c与防脱件接触而产生的特征频带的速度。

图15是示出本发明的实施方式1中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。图15的S201至S205所示的处理与图10的S101至S105所示的处理相同。图15的S207至S210所示的处理与图10的S107至S110所示的处理相同。

在图15的S206中，进行与在图10的S106中进行的处理相同的处理。即，在S206中，断裂判定部24判定存储在存储部20中的判定分数是否超过了阈值Th2。如果判定分数超过了阈值Th2，则断裂判定部24判定为主绳索4有可能存在断裂部4c(S206的“是”)。如果判定分数没有超过阈值Th2，则断裂判定部24判定为主绳索4不可能存在断裂部4c(S206的“否”)。当由断裂判定部24判定为主绳索4不可能存在断裂部4c时，动作控制部25控制通常运转(S209)。

在主绳索4有可能存在断裂部4c的情况下，断裂判定部24接下来判定在轿厢1中没有人搭乘的状态下在该位置处传感器信号是否发生了异常变动(S211)。例如，断裂判断部24根据来自称量装置12的称量信号来判定在轿厢1中是否有人搭乘。如果轿厢1中没有人搭乘，则断裂判定部24使轿厢1经过判断分数超过阈值Th2的位置。当由异常变动检测部22检测出在无人的轿厢1经过该位置时传感器信号发生了异常变动时(S211的“是”)，断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c。

当由断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c时，动作控制部25例如使轿厢1停靠在最近楼层(S210)。此外，当由断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c时，通知部26例如向电梯的管理公司进行通知(S210)另外，S211的处理只要一边继续通常运转一边进行即可。

如果是图15所示的示例，则能够在排除了搭乘轿厢1的人的影响的状态下判定主绳索4存在断裂部4c的情况。由于在S211中的判定是在轿厢1中没有人搭乘的状态下进行的，因此也可以利用来自轿厢1所具备的内线电话的声音信号来进行异常变动的检测。

图16是示出本发明的实施方式1中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。图16的S301至S310所示的处理与图10的S101至S110所示的处理相同。

在图16所示的示例中，当在S304中将轿厢1的位置和判定分数存储到存储部20中时，断裂判定部24根据存储在存储部20中的判定分数来判定主绳索4是否存在断裂部4c(S306)。具体而言，断裂判定部24判定存储在存储部20中的判定分数是否超过了阈值Th2。如果判定分数没有超过阈值Th2，则断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c(S306的“否”)。

当由断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c时，动作控制部25进行用于使人从轿厢1下梯的广播(S311)。例如，动作控制部25根据来自称量装置12的称量信号来判定在轿厢1中是否有人搭乘。如果在轿厢1中没有人搭乘，则动作控制部25结束通常运转，开始再现运转(S312)。再现运转是用于使轿厢1在包含存储在存储部20中的位置的区间中往复移动的运转。例如，动作控制部25使轿厢1在由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况时的出发楼层与目标楼层之间往复移动。

在S306中被判定为“否”的是判定分数大于0且未超过阈值Th2的情况。如果是图16所示的示例，则在这种情况下，通过积极地使轿厢1往复移动，能够较早地判定断裂部4c的有无。

在正在进行再现运转时在S307中判定为“是”时，对判定分数进行减分(S308)。当判定分数被减分时，判定判定分数是否为0(S313)。如果判定分数不为0，则继续再现运转。当判定分数为0时，再现运转结束，重新开始通常运转(S309)。即，在图16所示的示例中，再现运转持续到判定分数超过阈值Th2或者持续到判定分数成为0。这是一例。在再现运转中，也可以使轿厢1在出发楼层与目标楼层之间往复移动预先设定的次数次。

由于再现运转是在轿厢1中没有人搭乘的状态下进行的，因此也可以利用来自轿厢1所具备的内线电话的声音信号来进行异常变动的检测。此外，由于在再现运转中提高了检测灵敏度，因此，也可以是，在传感器信号的变动超过了阈值Th5的情况下，异常变动检测部22检测为发生了异常变动。阈值Th5是小于阈值Th1的值。

实施方式2.

在本实施方式中，对与在实施方式1中公开的示例的不同点详细地进行说明。对于与实施方式1中公开的示例的相同点，适当省略其说明。本实施方式中的控制装置13与图9所示的示例同样，具备例如存储部20、轿厢位置检测部21、异常变动检测部22、运算部23、断裂判定部24、动作控制部25以及通知部26。在本实施方式所示的示例中，控制装置13也被输入传感器信号。例如，从称量装置12输出的称量信号被输入到控制装置13中。从加速度计14输出的加速度信号被输入到控制装置13中。从曳引机11输出的转矩信号被输入到控制装置13中。此外，从编码器18输出的旋转信号也被输入到控制装置13中。

以下，还参照图17和图18对本实施方式中的断裂检测装置的功能和动作详细地进行说明。图17是示出本发明的实施方式2中的断裂检测装置的动作例的流程图。

异常变动检测部22判定传感器信号是否发生了异常变动(S401)。在本实施方式所示的示例中，例如也能够采用称量信号、加速度信号以及转矩信号作为传感器信号。以下，对采用转矩信号作为传感器信号的示例详细地进行叙述。例如，异常变动检测部22在S401中判定转矩信号是否发生了异常变动。在S401中，异常变动检测部22例如对所输入的转矩信号进行滤波处理。带通滤波器27提取特征频带的信号成分。

异常变动检测部22判定转矩信号的变动是否超过了阈值Th1。在本实施方式所示的示例中，转矩信号的变动也与带通滤波器输出同义。即，异常变动检测部22判定带通滤波器输出是否超过了阈值Th1。与带通滤波器输出进行比较的阈值Th1例如预先存储在存储部20中。如果带通滤波器输出超过了阈值Th1，则异常变动检测部22检测为传感器信号发生了异常变动(S401的“是”)。

轿厢位置检测部21对轿厢1的位置进行检测。轿厢位置检测部21例如根据从编码器18输出的旋转信号来检测轿厢1的位置。

当由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况时，轿厢位置检测部21对该变动发生时的轿厢1的位置进行检测(S402)。异常变动检测部22判定在S402中检测出的位置是否是与存储在存储部20中的位置相同的位置(S403)。如果在S402中检测出的位置不是与存储在存储部20中的位置相同的位置(S403的“否”)，则异常变动检测部22将传感器信号发生异常变动时的轿厢1的位置和与该位置对应的检测值关联起来存储到存储部20中(S404)。检测值是用于判定主绳索4是否存在断裂部4c的值。在由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况下，检测值被设定为正值。因此，在S404中，将轿厢位置和正值的检测值关联起来进行存储。在本实施方式中，断裂判定部24根据传感器信号发生了异常变动的情况被异常变动检测部22检测出的频度来判定主绳索4是否存在断裂部4c(S406)。

图18是用于说明断裂检测装置的功能的图。以下，对运算部23和断裂判定部24的功能详细地进行说明。图18的(a)示出轿厢1的位置。图18的(b)示出曳引机11的转矩。图18的(c)示出带通滤波器输出的绝对值。图18的(d)示出所设定的检测值。图18的(e)示出检测值的移动平均值。

在图18所示的示例中，轿厢1在最下层与位置P之间往复2次。轿厢1在时刻t₁、时刻t₂、时刻t₃以及时刻t₄经过位置P₁。此外，图18示出主绳索4存在断裂部4c的示例。断裂部4c在时刻t₁、时刻t₂、时刻t₃以及时刻t₄经过反绳轮9。如上所述，即使主绳索4存在断裂部4c，断裂部4c也不一定总是与防脱件19接触。在图18所示的示例中，断裂部4c在时刻t₁、时刻t₃以及时刻t₄与防脱件19接触。断裂部4c在时刻t₂不与防脱件19接触。

例如，当在时刻t₁断裂部4c与防脱件19接触时，带通滤波器输出超过阈值Th1。由此，异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动(S401的“是”)。轿厢位置检测部21将位置P₁检测为传感器信号发生异常变动时的轿厢1的位置(S402)。在时刻t₁，在存储部20中没有存储位置P₁(S403的“否”)。因此，异常变动检测部22将位置P₁和正值的检测值关联起来存储到存储部20中。图18示出在由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动的情况下将检测值设定为1的示例。

运算部23对当轿厢1经过存储在存储部20中的位置时由异常变动检测部22检测出发生了异常变动的情况的频度进行运算。图18示出运算部23运算出检测值的移动平均值作为上述频度的示例。

断裂判定部24根据由运算部23运算出的移动平均值来判定主绳索4是否存在断裂部4c。图18示出运算部23运算出轿厢1四次经过相同的位置时的移动平均值的示例。在图18所示的示例中，时刻t₁处的移动平均值被运算为0.25。断裂判定部24判定由运算部23运算出的移动平均值是否超过阈值Th6。与移动平均值进行比较的阈值Th6例如预先存储在存储部20中。图18示出阈值Th6为0.7的示例。在时刻t₁，位置P₁处的检测值的移动平均值没有超过阈值Th6。如果移动平均值没有超过阈值Th6，则断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c(S406的“否”)。当由断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c时，动作控制部25控制通常运转(S409)。

控制装置13以规定的周期进行图17所示的处理流程。在时刻t₁之后不久，没有由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动(S401的“否”)。在这种情况下，判定轿厢1是否再次经过了与传感器信号发生了异常变动的位置相同的位置(S407)。如果是图18所示的示例，则判定轿厢1是否经过了位置P₁。在S401和S407中判定为“否”，直到在时刻t₂轿厢1再次经过位置P₁。

轿厢1在时刻t₂再次经过位置P₁。如果没有由异常变动检测部22检测出轿厢1经过存储在存储部20中的位置时传感器信号发生了异常变动的情况，则在S407中判定为“是”。在图18所示的示例中，在时刻t₂，在S407中判定为“是”。在这种情况下，将该位置处的检测值设定为0(S408)。例如，异常变动检测部22在时刻t₂将0作为位置P₁的新的检测值存储到存储部20中。

轿厢1在时刻t₃再次经过位置P₁。这时，断裂部4c与防脱件19接触。当断裂部4c与防脱件19接触时，带通滤波器输出超过阈值Th1。异常变动检测部22检测出在时刻t₃传感器信号发生了异常变动的情况(S401的“是”)。轿厢位置检测部21将位置P₁检测为传感器信号发生异常变动时的轿厢1的位置(S402)。

如果由异常变动检测部22检测出轿厢1经过存储在存储部20中的位置时传感器信号发生了异常变动，则在S403中判定为“是”。在图18所示的示例中，在时刻t₃，在S403中判定为“是”。在这种情况下，将该位置处的检测值设定为正值(S405)。例如，异常变动检测部22在时刻t₃将1作为位置P₁的新的检测值存储到存储部20中。

当将新的检测值存储到存储部20中时，运算部23对该位置处的检测值的移动平均值进行运算。在图18所示的示例中，运算部23对位置P₁处的检测值的移动平均值进行运算。例如，时刻t₂处的移动平均值被运算为0.25。时刻t₃处的移动平均值被运算为0.5。断裂判定部24判定由运算部23运算出的移动平均值是否超过了阈值Th6。在时刻t₂，位置P₁处的检测值的移动平均值没有超过阈值Th6。在时刻t₃，位置P₁处的检测值的移动平均值没有超过阈值Th6。因此，动作控制部25控制通常运转(S409)。

然后，轿厢1在时刻t₄再次经过位置P₁。这时，断裂部4c与防脱件19接触。当断裂部4c与防脱件19接触时，带通滤波器输出超过阈值Th1。异常变动检测部22检测出在时刻t₄传感器信号发生了异常变动(S401的“是”)。轿厢位置检测部21将位置P₁检测为传感器信号发生异常变动时的轿厢1的位置(S402)。

在图18所示的示例中，在时刻t4，在S403中判定为“是”。在这种情况下，将该位置处的检测值设定为正值(S405)。例如，异常变动检测部22在时刻t₄将1作为位置P₁的新的检测值存储到存储部20中。此外，运算部23对位置P₁处的检测值的移动平均值进行运算。例如，时刻t₄处的移动平均值被运算为0.75。当由运算部23运算出移动平均值时，断裂判定部24判定主绳索4是否存在断裂部4c(S406)。如果是图18所示的示例，则断裂判定部24判定由运算部23运算出的移动平均值是否超过了阈值Th6。位置P₁处的检测值的移动平均值在时刻t₄为0.75。当由运算部23运算出的移动平均值超过阈值Th6时，断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c(S406的“是”)。

当由断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c时，动作控制部25例如使轿厢1停靠在最近楼层(S410)。此外，当由断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c时，通知部26例如向电梯的管理公司进行通知(S410)

在本实施方式所示的示例中，也能够期待与实施方式1所示的示例相同的效果。例如，如果是本实施方式所示的示例，则不需要为了判定断裂部4c的有无而设置多个传感器。因此，能够简化结构。此外，如果是本实施方式所示的示例，则即使产生断裂部4c一会儿与防脱件接触一会儿不接触的现象，也能够高精度地判定出主绳索4存在断裂部4c。

对于在本实施方式中公开的断裂检测装置，可以应用在实施方式1中公开的任何功能。例如，在轿厢1刚开始移动之后，异常变动检测部22也可以总是输出0作为带通滤波器输出。也可以是，在轿厢1刚开始移动之后，在传感器信号的变动超过了阈值Th3的情况下，异常变动检测部22检测为发生了异常变动。此外，也可以是，在轿厢1刚开始移动之后以及轿厢1即将停止之前传感器信号的变动超过了阈值Th4的情况下，异常变动检测部22检测为发生了异常变动。

图19是示出本发明的实施方式2中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。图19的S501至S505所示的处理与图17的S401至S405所示的处理相同。图19的S507至S510所示的处理与图17的S507至S510所示的处理相同。

在图19的S506中，进行与图17的S406中进行的处理相同的处理。即，在S506中，断裂判定部24判定由运算部23运算出的移动平均值是否超过了阈值Th6。如果移动平均值超过了阈值Th6，则断裂判定部24判定为主绳索4有可能存在断裂部4c(S506的“是”)。如果移动平均值没有超过阈值Th6，则断裂判定部24判定为主绳索4不可能存在断裂部4c(S506的“否”)。当由断裂判定部24判定为主绳索4不可能存在断裂部4c时，动作控制部25控制通常运转(S509)。

在主绳索4有可能存在断裂部4c的情况下，断裂判定部24接下来判定在轿厢1中没有人搭乘的状态下在该位置处传感器信号是否发生了异常变动(S511)。例如，断裂判断部24根据来自称量装置12的称量信号来判定在轿厢1中是否有人搭乘。如果轿厢1中没有人搭乘，则断裂判定部24使轿厢1经过移动平均值超过阈值Th6的位置。当由异常变动检测部22检测出无人的轿厢1经过该位置时传感器信号发生了异常变动的情况时(S511的“是”)，断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c。

当由断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c时，动作控制部25例如使轿厢1停靠在最近楼层(S510)。此外，当由断裂判定部24判定为主绳索4存在断裂部4c时，通知部26例如向电梯的管理公司进行通知(S510)。另外，S511的处理只要一边继续通常运转一边进行即可。

如果是图19所示的示例，则能够在排除了搭乘轿厢1的人的影响的状态下来判定主绳索4存在断裂部4c的情况。由于在S511中的判定是在轿厢1中没有人搭乘的状态下进行的，因此也可以利用来自轿厢1所具备的内线电话的声音信号来进行异常变动的检测。

图20是示出本发明的实施方式2中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。图20的S601至S610所示的处理与图17的S401至S410所示的处理相同。

在图20所示的示例中，当在S604中将轿厢1的位置和正值的检测值存储到存储部20中时，断裂判定部24判定主绳索4是否存在断裂部4c(S606)。断裂判定部24根据轿厢1经过该位置时发生异常变动的情况被异常变动检测部22检测出的频度来进行上述判定。具体而言，运算部23对该位置处的检测值的移动平均值进行运算。断裂判定部24判定由运算部23运算出的移动平均值是否超过了阈值Th6。如果移动平均值没有超过阈值Th6，则断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c(S606的“否”)。

当由断裂判定部24判定为主绳索4不存在断裂部4c时，动作控制部25进行用于使人从轿厢1下梯的广播(S611)。例如，动作控制部25根据来自称量装置12的称量信号来判定轿厢1中是否有人搭乘。如果在轿厢1中没有人搭乘，则动作控制部25结束通常运转，开始再现运转(S612)。再现运转是用于使轿厢1在包含存储在存储部20中的位置的区间中往复移动的运转。例如，动作控制部25使轿厢1在由异常变动检测部22检测出传感器信号发生了异常变动时的出发楼层与目标楼层之间往复移动。

在S606中被判定为“否”的是移动平均值大于0且未超过阈值Th6的情况。如果是图20所示的示例，则在这种情况下，通过积极地使轿厢1往复移动，能够较早地判定断裂部4c的有无。

当正在进行再现运转时在S607中判定为“是”时，将该位置处的检测值设定为0(S608)。当检测值被设定为0时，判定在再现运转中轿厢1是否经过了该位置规定次数次(S613)。如果在再现运转中轿厢1经过该位置的次数未达到规定次数，则继续再现运转。当在再现运转中轿厢1经过该位置规定次数次时，再现运转结束，重新开始通常运转(S609)。即，在图20所示的示例中，再现运转持续到移动平均值超过阈值Th6为止、或者持续到经过该位置的次数达到规定次数为止。

由于再现运转是在轿厢1中没有人搭乘的状态下进行的，因此也可以利用来自轿厢1所具备的内线电话的声音信号来进行异常变动的检测。此外，由于在再现运转中提高了检测灵敏度，因此，也可以是在传感器信号的变动超过了阈值Th5的情况下，异常变动检测部22检测为发生了异常变动。阈值Th5是小于阈值Th1的值。

在实施方式1和2中，对断裂检测装置检测存在于主绳索4的断裂部4c的示例进行了说明。这是一例。断裂检测装置也可以检测存在于其它绳索的断裂部。例如，断裂检测装置也可以检测存在于补偿绳索或限速器绳索的断裂部。由断裂检测装置检测断裂部的存在的绳索也可以被树脂包覆。

标号20～26所示的各部示出控制装置13所具有的功能。图21是示出控制装置13的硬件结构的图。作为硬件资源，控制装置13例如具备包含处理器28和存储器29的处理电路。存储部20所具有的功能是通过存储器29实现的。控制装置13通过由处理器28执行存储在存储器29中的程序来实现标号20～26所示的各部的功能。

处理器28也被称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机或DSP。作为存储器29，也可以采用半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘或DVD。可采用的半导体存储器包括RAM、ROM、闪存存储器、EPROM以及EEPROM等。

也可以利用硬件来实现控制装置13所具有的各功能的一部分或全部。作为实现控制装置13的功能的硬件，也可以采用单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合。

产业上的可利用性

本发明的断裂检测装置能够适用于使用了可能发生线材或股线的断裂的绳索的电梯装置。

标号说明

1：轿厢；2：井道；3：对重；4：主绳索；4c：断裂部；5：悬吊轮；6：悬吊轮；7：反绳轮；8：驱动绳轮；9：反绳轮；10：悬吊轮；11：曳引机；12：称量装置；13：控制装置；14：加速度计；15：限速器；16：限速器绳索；17：限速器绳轮；18：编码器；19：防脱件；20：存储部；21：轿厢位置检测部；22：异常变动检测部；23：运算部；24：断裂判定部；25：动作控制部；26：通知部；27：带通滤波器；28：处理器；29：存储器。

Claims (42)

1.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：

传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；

检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；

存储单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与判定分数关联起来进行存储；

运算单元，当由所述检测单元检测出所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时发生了异常变动的情况下，该运算单元对所述判定分数进行加分，如果在所述轿厢再次经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动，则该运算单元对所述判定分数进行减分；以及

判定单元，其根据所述判定分数来判定所述绳索是否存在断裂部。

2.根据权利要求1所述的断裂检测装置，其中，

当来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动。

3.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，

当所述判定分数超过第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

4.根据权利要求3所述的断裂检测装置，其中，

当由所述检测单元检测出在所述轿厢经过所述位置时发生了异常变动的情况下，所述运算单元对所述判定分数加上规定的值，

所述第2阈值是所述判定分数的初始值与所述规定的值之和以上的值。

5.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，

当在所述轿厢再次经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述运算单元从所述判定分数中减去规定的值，

所述规定的值是大于0且为所述判定分数的初始值的二分之一以下的值。

6.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，

当所述判定分数超过第2阈值且之后无人的所述轿厢经过所述位置时由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

7.根据权利要求3所述的断裂检测装置，其中，

该断裂检测装置还具备动作控制单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该动作控制单元使所述轿厢在包含存储在所述存储单元中的所述位置的区间中往复移动，

当所述判定分数超过所述第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

8.根据权利要求7所述的断裂检测装置，其中，

所述动作控制单元使所述轿厢在包含所述位置的区间中往复移动，直到所述判定分数超过所述第2阈值或者所述判定分数变为0为止。

9.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，

在所述轿厢刚开始移动之后，所述检测单元不对来自所述传感器的输出信号发生异常变动的情况进行检测，

所述轿厢刚开始移动之后是指，从所述轿厢开始移动起直到所述轿厢的速度变为预定速度的期间。

10.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，

在所述轿厢刚开始移动之后，所述检测单元不对来自所述传感器的输出信号发生异常变动的情况进行检测，

所述轿厢刚开始移动之后是指，从所述轿厢开始移动起直到所述轿厢的加速度变为恒定的期间。

11.根据权利要求2所述的断裂检测装置，其中，

在所述轿厢刚开始移动之后以及所述轿厢即将停止之前来自所述传感器的输出信号的变动超过第5阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，该第5阈值是比所述第1阈值大的值。

12.根据权利要求11所述的断裂检测装置，其中，

所述轿厢刚开始移动之后以及所述轿厢即将停止之前是指所述轿厢的速度比第1速度慢的期间，

所述第1速度是使得具有绕挂有所述绳索的驱动绳轮的曳引机的转矩纹波的频带偏离由于存在于所述绳索的断裂部与所述绳索用的防脱件接触而产生的特征频带的速度。

13.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，

所述检测单元提取由于存在于所述绳索的断裂部与所述绳索用的防脱件接触而产生的特征频带的信号成分。

14.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，

来自所述传感器的输出信号是来自曳引机的转矩信号、来自检测所述轿厢的承载载荷的称量装置的称量信号、针对所述曳引机的速度指令值与所述曳引机的速度信号之间的偏差信号、或者来自检测所述轿厢的加速度的加速度计的加速度信号，其中，该曳引机具有绕挂有所述绳索的驱动绳轮。

15.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：

传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；

检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；

存储单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与判定分数关联起来进行存储；

运算单元，当由所述检测单元检测出所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时发生了异常变动的情况下，该运算单元对所述判定分数进行加分；以及

判定单元，其根据所述判定分数来判定所述绳索是否存在断裂部，

当来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，

在所述轿厢刚开始移动之后来自所述传感器的输出信号的变动超过第4阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，该第4阈值是比所述第1阈值大的值。

16.根据权利要求15所述的断裂检测装置，其中，

当所述判定分数超过第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

17.根据权利要求16所述的断裂检测装置，其中，

当由所述检测单元检测出在所述轿厢经过所述位置时发生了异常变动的情况下，所述运算单元对所述判定分数加上规定的值，

所述第2阈值是所述判定分数的初始值与所述规定的值之和以上的值。

18.根据权利要求15所述的断裂检测装置，其中，

当所述判定分数超过第2阈值且之后无人的所述轿厢经过所述位置时由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

19.根据权利要求16所述的断裂检测装置，其中，

该断裂检测装置还具备动作控制单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该动作控制单元使所述轿厢在包含存储在所述存储单元中的所述位置的区间中往复移动，

当所述判定分数超过所述第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

20.根据权利要求15所述的断裂检测装置，其中，

所述轿厢刚开始移动之后是指，从所述轿厢开始移动起直到所述轿厢的加速度变为恒定的期间。

21.根据权利要求15至20中的任一项所述的断裂检测装置，其中，

所述检测单元提取由于存在于所述绳索的断裂部与所述绳索用的防脱件接触而产生的特征频带的信号成分。

22.根据权利要求15至20中的任一项所述的断裂检测装置，其中，

来自所述传感器的输出信号是来自曳引机的转矩信号、来自检测所述轿厢的承载载荷的称量装置的称量信号、针对所述曳引机的速度指令值与所述曳引机的速度信号之间的偏差信号、或者来自检测所述轿厢的加速度的加速度计的加速度信号，其中，该曳引机具有绕挂有所述绳索的驱动绳轮。

23.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：

传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；

检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；

存储单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与判定分数关联起来进行存储；

运算单元，当由所述检测单元检测出所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时发生了异常变动的情况下，该运算单元对所述判定分数进行加分，如果在所述轿厢再次经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动，则该运算单元对所述判定分数进行减分；以及

判定单元，其根据所述判定分数来判定所述绳索是否存在断裂部，

当来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，

在所述轿厢刚开始移动之后来自所述传感器的输出信号的变动超过第4阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，该第4阈值是比所述第1阈值大的值。

24.根据权利要求23所述的断裂检测装置，其中，

当所述判定分数超过第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

25.根据权利要求24所述的断裂检测装置，其中，

当由所述检测单元检测出在所述轿厢经过所述位置时发生了异常变动的情况下，所述运算单元对所述判定分数加上规定的值，

所述第2阈值是所述判定分数的初始值与所述规定的值之和以上的值。

26.根据权利要求23所述的断裂检测装置，其中，

当在所述轿厢再次经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述运算单元从所述判定分数中减去规定的值，

所述规定的值是大于0且为所述判定分数的初始值的二分之一以下的值。

27.根据权利要求23所述的断裂检测装置，其中，

当所述判定分数超过第2阈值且之后无人的所述轿厢经过所述位置时由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

28.根据权利要求24所述的断裂检测装置，其中，

该断裂检测装置还具备动作控制单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该动作控制单元使所述轿厢在包含存储在所述存储单元中的所述位置的区间中往复移动，

当所述判定分数超过所述第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

29.根据权利要求28所述的断裂检测装置，其中，

所述动作控制单元使所述轿厢在包含所述位置的区间中往复移动，直到所述判定分数超过所述第2阈值或者所述判定分数变为0为止。

30.根据权利要求23所述的断裂检测装置，其中，

所述轿厢刚开始移动之后是指，从所述轿厢开始移动起直到所述轿厢的加速度变为恒定的期间。

31.根据权利要求23至30中的任一项所述的断裂检测装置，其中，

所述检测单元提取由于存在于所述绳索的断裂部与所述绳索用的防脱件接触而产生的特征频带的信号成分。

32.根据权利要求23至30中的任一项所述的断裂检测装置，其中，

来自所述传感器的输出信号是来自曳引机的转矩信号、来自检测所述轿厢的承载载荷的称量装置的称量信号、针对所述曳引机的速度指令值与所述曳引机的速度信号之间的偏差信号、或者来自检测所述轿厢的加速度的加速度计的加速度信号，其中，该曳引机具有绕挂有所述绳索的驱动绳轮。

33.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：

传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；

检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；

存储单元，其在由所述检测单元检测出发生了异常变动时，存储发生该变动时的电梯的轿厢的位置；

判定单元，其根据所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时由所述检测单元检测出发生了异常变动的频度来判定所述绳索是否存在断裂部；以及

运算单元，其对所述频度进行运算，

当由所述检测单元检测为发生了异常变动时，所述存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与检测值关联起来进行存储，

当由所述检测单元检测出在所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时发生了异常变动的情况下，所述检测值被设定为正值，在未检测出时，所述检测值被设定为0，

所述运算单元运算出所述检测值的移动平均值作为所述频度，

所述判定单元根据由所述运算单元运算出的所述移动平均值来判定所述绳索是否存在断裂部。

34.根据权利要求33所述的断裂检测装置，其中，

当来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动。

35.根据权利要求33或34所述的断裂检测装置，其中，

当所述频度超过第3阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

36.根据权利要求33或34所述的断裂检测装置，其中，

在所述轿厢刚开始移动之后，所述检测单元不对来自所述传感器的输出信号发生异常变动的情况进行检测，

所述轿厢刚开始移动之后是指，从所述轿厢开始移动起直到所述轿厢的速度变为预定速度的期间，或者，从所述轿厢开始移动起直到所述轿厢的加速度变为恒定的期间。

37.根据权利要求34所述的断裂检测装置，其中，

在所述轿厢刚开始移动之后来自所述传感器的输出信号的变动超过第4阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，该第4阈值是比所述第1阈值大的值。

38.根据权利要求37所述的断裂检测装置，其中，

所述轿厢刚开始移动之后是指，从所述轿厢开始移动起直到所述轿厢的加速度变为恒定的期间。

39.根据权利要求34所述的断裂检测装置，其中，

在所述轿厢刚开始移动之后以及所述轿厢即将停止之前来自所述传感器的输出信号的变动超过第5阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，该第5阈值是比所述第1阈值大的值。

40.根据权利要求39所述的断裂检测装置，其中，

所述轿厢刚开始移动之后以及所述轿厢即将停止之前是指所述轿厢的速度比第1速度慢的期间，

所述第1速度是使得具有绕挂有所述绳索的驱动绳轮的曳引机的转矩纹波的频带偏离由于存在于所述绳索的断裂部与所述绳索用的防脱件接触而产生的特征频带的速度。

41.根据权利要求33或34所述的断裂检测装置，其中，

所述检测单元提取由于存在于所述绳索的断裂部与所述绳索用的防脱件接触而产生的特征频带的信号成分。

42.根据权利要求33或34所述的断裂检测装置，其中，

来自所述传感器的输出信号是来自曳引机的转矩信号、来自检测所述轿厢的承载载荷的称量装置的称量信号、针对所述曳引机的速度指令值与所述曳引机的速度信号之间的偏差信号、或者来自检测所述轿厢的加速度的加速度计的加速度信号，其中，该曳引机具有绕挂有所述绳索的驱动绳轮。

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