KR20190089979A - 파단 검지 장치 - Google Patents

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Abstract

파단 검지 장치는 센서, 이상 변동 검출부(22), 기억부(20), 연산부(23) 및 파단 판정부(24)를 구비한다. 연산부(23)는 기억부(20)에 기억된 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면 판정 점수를 점수를 가점한다. 연산부(23)는 당해 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되지 않으면 판정 점수를 감점한다. 파단 판정부(24)는 판정 점수에 기초하여, 로프에 파단부가 존재하는지 여부를 판정한다.

Description

파단 검지 장치
이 발명은 로프에 발생한 소선(素線)의 파단 혹은 스트랜드의 파단을 검지하기 위한 장치에 관한 것이다.
엘리베이터 장치에는 다양한 로프가 사용된다. 예를 들면, 엘리베이터의 엘리베이터 칸은, 주 로프에 의해서 승강로에 매달린다. 주 로프는 권상기의 구동 시브와 같은 도르래에 감겨 걸린다. 주 로프는 엘리베이터 칸의 이동에 의해서 반복하여 구부러진다. 이 때문에, 주 로프는 점차 열화된다. 주 로프가 열화되면, 주 로프를 구성하는 소선이 파단된다. 다수의 소선이 파단되면, 소선이 합쳐서 꼬아진 스트랜드가 파단되는 경우가 있다. 소선의 파단 혹은 스트랜드의 파단은, 주 로프와 도르래의 사이에 이물이 말려 들어가는 것에 의해서도 발생한다.
파단된 소선 혹은 스트랜드는, 주 로프의 표면에서 돌출된다. 이 때문에, 소선 혹은 스트랜드가 파단된 상태로 엘리베이터의 운전이 행해지면, 파단된 소선 혹은 스트랜드가 승강로에 마련된 기기에 접촉한다.
특허 문헌 1에, 엘리베이터 장치가 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 엘리베이터 장치에서는, 주 로프에 대향하도록 검지 부재가 마련된다. 또, 검지 부재의 변위가 센서에 의해서 검지된다. 센서가 검지한 변위에 기초하여, 소선 혹은 스트랜드가 파단된 것이 검지된다.
특허 문헌 1: 일본 특허 제4896692호 공보
엘리베이터 장치에서는, 각 도르래에 대해, 주 로프가 통과하는 범위가 미리 정해져 있다. 예를 들면, 주 로프 중, 어느 범위의 부분이 구동 시브를 통과한다. 구동 시브를 통과하는 부분이 균형 추의 서스펜션 시브를 통과한다고만은 할 수 없다. 이 때문에, 특허 문헌 1에 기재된 센서를 이용하여 소선의 파단 혹은 스트랜드의 파단을 검출하려고 하면, 주 로프가 감겨 걸린 각 도르래의 위치에 센서를 장착할 필요가 있다. 예를 들면, 균형 추의 서스펜션 시브의 위치에 센서를 장착하는 경우는, 균형 추로부터 제어 장치의 사이에 신호선을 부설하지 않으면 안 된다. 다수의 센서가 필요하게 됨과 아울러 각 센서로부터 신호선을 끌고 나오지 않으면 안되어, 구성이 복잡하게 된다고 하는 문제가 있었다. 특히, 많은 도르래가 사용되는 2：1 로핑 방식의 엘리베이터 장치에서는, 이러한 문제가 현저해진다.
이 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 이 발명의 목적은 간단한 구성에 의해서 소선 혹은 스트랜드의 파단의 발생을 정밀도 좋게 검지할 수 있는 파단 검지 장치를 제공하는 것이다.
이 발명에 따른 파단 검지 장치는, 엘리베이터의 로프에 진동이 발생하면 출력 신호가 변동하는 센서와, 센서로부터의 출력 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출하는 검출 수단과, 이상한 변동이 발생한 것이 검출 수단에 의해서 검출되면, 그 변동이 발생했을 때의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치를 판정 점수에 연관지어 기억하는 기억 수단과, 기억 수단에 기억된 위치를 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 검출 수단에 의해서 검출되면 판정 점수를 가점(加点)하고, 당해 위치를 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 검출 수단에 의해서 검출되지 않으면 판정 점수를 감점(減点)하는 연산 수단과, 판정 점수에 기초하여, 로프에 파단부가 존재하는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한다.
이 발명에 따른 파단 검지 장치는, 엘리베이터의 로프에 진동이 발생하면 출력 신호가 변동하는 센서와, 센서로부터의 출력 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출하는 검출 수단과, 이상한 변동이 발생한 것이 검출 수단에 의해서 검출되면, 그 변동이 발생했을 때의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치를 기억하는 기억 수단과, 기억 수단에 기억된 위치를 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 검출 수단에 의해서 검출된 빈도에 기초하여, 로프에 파단부가 존재하는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한다.
이 발명에 따른 파단 검지 장치에서는, 예를 들면, 연산 수단은 기억 수단에 기억된 위치를 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 검출 수단에 의해서 검출되면 판정 점수를 점수를 가점한다. 연산 수단은 당해 위치를 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 검출 수단에 의해서 검출되지 않으면 판정 점수를 감점한다. 판정 수단은 판정 점수에 기초하여, 로프에 파단부가 존재하는지 여부를 판정한다. 이 발명에 따른 파단 검지 장치이면, 간단한 구성에 의해서 소선 혹은 스트랜드의 파단의 발생을 정밀도 좋게 검지할 수 있다.
도 1은 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 리턴 도르래를 나타내는 사시도이다.
도 3은 리턴 도르래의 단면을 나타내는 도면이다.
도 4는 센서로부터의 출력 신호의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 센서로부터의 출력 신호의 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 파단부의 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 파단부의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 센서로부터의 출력 신호의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검지 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검지 장치의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 11은 파단 검지 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 엘리베이터 칸 위치에 대한 밴드 패스 필터 출력의 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 엘리베이터 칸 위치에 대한 밴드 패스 필터 출력의 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 엘리베이터 칸 위치에 대한 밴드 패스 필터 출력의 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검지 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 16은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검지 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 17은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 파단 검지 장치의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 18은 파단 검지 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 파단 검지 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 20은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 파단 검지 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 21은 제어 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복하는 설명은 적당히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에서 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다.
실시 형태 1.
도 1은 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 도면이다. 엘리베이터 칸(1)은 승강로(2)를 상하로 이동한다. 승강로(2)는, 예를 들면 건물 내에 형성된 상하로 연장되는 공간이다. 균형 추(3)는 승강로(2)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(3)는, 주 로프(4)에 의해서 승강로(2)에 매달린다. 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(3)를 매달기 위한 로핑의 방식은, 도 1에 나타내는 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(3)를 1：1 로핑으로 승강로(2)에 매달아도 된다. 이하에 있어서는, 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(3)를 2：1 로핑으로 매다는 예에 대해 자세하게 설명한다.
주 로프(4)는 한쪽의 단부(端部)(4a)가 승강로(2)의 고정체에 지지된다. 예를 들면, 주 로프(4)의 단부(4a)는, 승강로(2)의 정부(頂部)에 마련된 고정체에 지지된다. 주 로프(4)는, 단부(4a)로부터 하방으로 연장된다. 주 로프(4)는 단부(4a)측으로부터 서스펜션 시브(5), 서스펜션 시브(6), 리턴 도르래(7), 구동 시브(8), 리턴 도르래(9) 및 서스펜션 시브(10)에 감겨 걸린다. 주 로프(4)는 서스펜션 시브(10)에 감겨 걸린 부분으로부터 상방으로 연장된다. 주 로프(4)는 다른 쪽의 단부(4b)가 승강로(2)의 고정체에 지지된다. 예를 들면, 주 로프(4)의 단부(4b)는, 승강로(2)의 정부에 마련된 고정체에 지지된다.
서스펜션 시브(5) 및 서스펜션 시브(6)는, 엘리베이터 칸(1)에 구비된다. 서스펜션 시브(5) 및 서스펜션 시브(6)는, 예를 들면 엘리베이터 칸 바닥의 하부에 마련된다. 서스펜션 시브(5) 및 서스펜션 시브(6)는, 엘리베이터 칸 바닥에 대해서 회전 가능하다. 리턴 도르래(7) 및 리턴 도르래(9)는, 예를 들면 승강로(2)의 정부의 고정체에 마련된다. 리턴 도르래(7) 및 리턴 도르래(9)는, 승강로(2)의 정부의 고정체에 대해서 회전 가능하다. 구동 시브(8)는 권상기(11)에 구비된다. 권상기(11)는, 예를 들면 승강로(2)의 피트에 마련된다. 서스펜션 시브(10)는 균형 추(3)에 구비된다. 서스펜션 시브(10)는, 예를 들면 추를 지지하는 프레임의 상부에 마련된다. 서스펜션 시브(10)는 그 프레임에 대해서 회전 가능하다.
주 로프(4)가 감겨 걸린 도르래의 배치는, 도 1에 나타내는 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 구동 시브(8)는 승강로(2)의 정부에 배치되어도 된다. 구동 시브(8)는 승강로(2)의 상방의 기계실(도시하지 않음)에 배치되어도 된다.
저울 장치(12)는 엘리베이터 칸(1)의 적재 하중을 검출한다. 도 1은 주 로프(4)의 단부(4a)에 걸리는 하중에 기초하여 저울 장치(12)가 엘리베이터 칸(1)의 적재 하중을 검출하는 예를 나타낸다. 저울 장치(12)는 엘리베이터 칸(1)에 마련되어도 된다. 저울 장치(12)는 검출한 하중에 따른 저울 신호를 출력한다. 저울 장치(12)로부터 출력된 저울 신호는 제어 장치(13)에 입력된다.
가속도계(14)는 엘리베이터 칸(1)의 가속도를 검출한다. 엘리베이터 칸(1)은 가이드 레일(도시하지 않음)에 안내되어 연직(鉛直) 방향으로 이동한다. 이 때문에, 가속도계(14)는 엘리베이터 칸(1)의 연직 방향의 가속도를 검출한다. 가속도계(14)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(1)에 마련된다. 가속도계(14)는 검출한 가속도에 따른 가속도 신호를 출력한다. 가속도계(14)로부터 출력된 가속도 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다.
권상기(11)는 토크를 검출하는 기능을 가진다. 권상기(11)는 검출한 토크에 따른 토크 신호를 출력한다. 권상기(11)로부터 출력된 토크 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다.
조속기(調速機, 15)는 엘리베이터 칸(1)의 하강 속도가 기준 속도를 초과하면, 세이프티 기어(safety gear, 도시하지 않음)를 동작시킨다. 세이프티 기어는 엘리베이터 칸(1)에 구비된다. 세이프티 기어가 동작하면, 엘리베이터 칸(1)이 강제적으로 정지된다. 조속기(15)는, 예를 들면 조속 로프(16), 조속 시브(17) 및 인코더(18)를 구비한다. 조속 로프(16)는 조속 시브(17)에 감겨 걸린다. 엘리베이터 칸(1)이 이동하면, 조속 로프(16)가 이동한다. 조속 로프(16)가 이동하면, 조속 시브(17)가 회전한다. 인코더(18)는 조속 시브(17)의 회전 방향 및 회전 각도에 따른 회전 신호를 출력한다. 인코더(18)로부터 출력된 회전 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. 인코더(18)는 엘리베이터 칸(1)의 위치에 따른 신호를 출력하는 센서의 일례이다.
도 2는 리턴 도르래(9)를 나타내는 사시도이다. 도 3은 리턴 도르래(9)의 단면을 나타내는 도면이다. 리턴 도르래(9)를 지지하는 부재에 로프 가이드(19)가 마련된다. 도 2 및 도 3은 리턴 도르래(9)의 축(9a)에 로프 가이드(19)가 마련되는 예를 나타낸다. 로프 가이드(19)는 리턴 도르래(9)의 홈으로부터 주 로프(4)가 빠지는 것을 방지한다. 로프 가이드(19)는, 예를 들면, 주 로프(4) 중 리턴 도르래(9)의 홈에 감겨 걸린 부분에 간극을 두고 대향한다. 주 로프(4)에 이상이 발생해 있지 않으면, 주 로프(4)는 로프 가이드(19)에 접촉하지 않는다.
도 2 및 도 3은 주 로프(4)의 표면으로부터 파단부(4c)가 돌출되는 예를 나타낸다. 파단부(4c)는 주 로프(4)를 구성하는 소선이 파단된 부분이다. 파단부(4c)는 소선이 합쳐 꼬인 스트랜드가 파단된 부분이어도 된다. 엘리베이터 칸(1)이 이동하면, 파단부(4c)는 리턴 도르래(9)를 통과할 때 로프 가이드(19)에 접촉할 수 있다.
도 2 및 도 3은 주 로프(4)가 감겨 걸린 도르래의 일례로서 리턴 도르래(9)를 나타낸다. 서스펜션 시브(5), 서스펜션 시브(6), 리턴 도르래(7), 구동 시브(8) 및 서스펜션 시브(10)에, 로프 가이드(19)와 같은 기능을 가지는 로프 가이드가 마련되어도 된다. 도 1에 도시되어 있지 않은 다른 도르래에, 로프 가이드(19)와 같은 기능을 가지는 로프 가이드가 마련되어도 된다.
도 4 및 도 5는 센서로부터의 출력 신호의 예를 나타내는 도면이다. 이하의 설명에서는, 센서로부터의 출력 신호를 단순히 센서 신호라고도 표기한다. 도 4의 (a) 및 도 5의 (a)는, 엘리베이터 칸(1)의 위치를 나타낸다. 본 실시 형태에서 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1)의 위치는 엘리베이터 칸(1)이 존재하는 높이와 같은 의미이다. 도 4의 (a) 및 도 5의 (a)는 엘리베이터 칸(1)이 최하층으로부터 위치 P로 이동한 후에 최하층으로 돌아왔을 때의 엘리베이터 칸 위치의 변화를 나타낸다. 도면에 있어서, 최하층의 위치는 0이다. 도 4의 (a) 및 도 5의 (a)에 나타내는 파형은, 예를 들면 인코더(18)로부터의 회전 신호에 기초하여 취득된다.
도 4의 (b) 및 도 5의 (b)는, 권상기(11)의 토크를 나타낸다. 도 4의 (b) 및 도 5의 (b)에 나타내는 파형은, 예를 들면 권상기(11)로부터 출력된 토크 신호의 파형이다. 도 4의 (b) 및 도 5의 (b)는, 엘리베이터 칸(1)이 최하층 및 위치 P 사이를 이동했을 때 권상기(11)로부터 출력된 토크 신호의 파형을 나타낸다. 이 때의 최대 토크는 Tq1이다. 최소 토크는 -Tq2이다.
도 4의 (c) 및 도 5의 (c)는, 엘리베이터 칸(1)의 적재 하중을 나타낸다. 도 4의 (c) 및 도 5의 (c)에 나타내는 파형은, 예를 들면 저울 장치(12)로부터 출력된 저울 신호의 파형이다. 도 4의 (c) 및 도 5의 (c)는, 엘리베이터 칸(1)의 적재 하중이 w［kg］인 예를 나타낸다.
도 4는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하고 있지 않는 경우에 얻어지는 파형의 예를 나타낸다. 한편, 도 5는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 경우에 얻어지는 파형의 예를 나타낸다. 파단부(4c)는 엘리베이터 칸(1)이 위치 P1을 통과할 때 어느 도르래를 통과한다. 파단부(4c)는 도르래를 통과할 때 로프 가이드에 접촉한다. 이것에 의해, 파단부(4c)가 도르래를 통과할 때 주 로프(4)에 진동이 발생한다. 주 로프(4)의 단부(4a)가 변위되면, 저울 장치(12)로부터 출력되는 저울 신호가 영향을 받는다. 이 때문에, 주 로프(4)에 발생한 진동이 단부(4a)에 도달하면, 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 변동이 생긴다.
마찬가지로, 주 로프(4) 중 구동 시브(8)에 감겨 걸린 부분이 변위되면, 권상기(11)로부터 출력되는 토크 신호가 영향을 받는다. 이 때문에, 주 로프(4)에 발생한 진동이 주 로프(4)의 당해 부분에 도달하면, 권상기(11)로부터의 토크 신호에 변동이 생긴다. 주 로프(4) 중 서스펜션 시브(5) 혹은 서스펜션 시브(6)에 감겨 걸린 부분이 변위되면, 가속도계(14)로부터 출력되는 가속도 신호가 영향을 받는다. 이 때문에, 주 로프(4)에 발생한 진동이 주 로프(4)의 당해 부분에 도달하면, 가속도계(14)로부터의 가속도 신호에 변동이 생긴다.
도 6 및 도 7은 파단부(4c)의 예를 나타내는 도면이다. 도 6은 파단부(4c)가 선단(先端)에 가까워짐에 따라서 리턴 도르래(9)로부터 멀어지는 예를 나타낸다. 파단부(4c)가 도 6에 나타내는 것처럼 주 로프(4)의 표면으로부터 돌출되는 경우, 파단부(4c)는 리턴 도르래(9)를 통과할 때 로프 가이드(19)에 접촉한다. 도 5는 파단부(4c)가 도르래를 통과할 때마다 주 로프(4)에 진동이 발생하는 경우의 센서 신호의 예를 나타낸다.
도 7은 파단부(4c)가 리턴 도르래(9)의 표면을 따르도록 배치되는 예를 나타낸다. 파단부(4c)가 도 7에 나타내는 것처럼 주 로프(4)의 표면으로부터 돌출되는 경우, 파단부(4c)는 리턴 도르래(9)를 통과할 때 로프 가이드(19)에 접촉하지 않는다. 이 때문에, 파단부(4c)가 리턴 도르래(9)를 통과해도 주 로프(4)에 진동은 발생하지 않는다.
파단부(4c)는 로프 가이드(19)에 접촉함으로써 방향이 바뀌는 경우가 있다. 파단부(4c)의 방향이 도 6에 나타내는 방향으로부터 도 7에 나타내는 방향으로 바뀌면, 파단부(4c)가 리턴 도르래(9)를 통과해도 주 로프(4)에 진동이 발생하지 않게 된다. 한편, 파단부(4c)는 리턴 도르래(9)를 통과할 때 홈의 표면으로 밀려서 방향이 바뀌는 경우가 있다. 또, 파단부(4c)는 소선 혹은 스트랜드가 더 풀림으로써 방향이 바뀌는 경우가 있다. 파단부(4c)의 방향이 도 7에 나타내는 방향에서 도 6에 나타내는 방향으로 바뀌면, 파단부(4c)가 리턴 도르래(9)를 통과할 때 주 로프(4)에 진동이 발생하게 된다.
도 8은 센서로부터의 출력 신호의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1)은 최하층과 위치 P의 사이를 2 왕복한다. 파단부(4c)는 엘리베이터 칸(1)이 위치 P1을 통과할 때 어느 도르래를 통과한다. 예를 들면, 파단부(4c)는 시각 t1, 시각 t2, 시각 t3 및 시각 t4에서 리턴 도르래(9)를 통과한다. 파단부(4c)는 시각 t1에서 로프 가이드(19)에 접촉한다. 이것에 의해, 시각 t1에서 권상기(11)로부터의 토크 신호에 변동이 생긴다. 마찬가지로, 시각 t1에서 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 변동이 생긴다.
예를 들면, 시각 t1에서 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉함으로써, 파단부(4c)의 방향이 도 7에 나타내는 방향이 된다. 이러한 경우, 파단부(4c)는 시각 t2 및 시각 t3에서 로프 가이드(19)에 접촉하지 않는다. 도 8은 시각 t2 및 시각 t3에 파단부(4c)가 리턴 도르래(9)를 통과함으로써, 파단부(4c)의 방향이 도 7에 나타내는 방향에서 도 6에 나타내는 방향으로 바뀌는 예를 나타낸다. 이것에 의해, 파단부(4c)는 시각 t4에서 로프 가이드(19)에 접촉한다. 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉함으로써, 시각 t4에서 권상기(11)로부터의 토크 신호에 변동이 생긴다. 마찬가지로, 시각 t4에서 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 변동이 생긴다. 이와 같이, 주 로프(4)의 표면으로부터 파단부(4c)가 돌출되어도, 파단부(4c)가 항상 로프 가이드(19)에 접촉한다고는 할 수 없다.
도 9는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검지 장치의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(13)는, 예를 들면 기억부(20), 엘리베이터 칸 위치 검출부(21), 이상 변동 검출부(22), 연산부(23), 파단 판정부(24), 동작 제어부(25) 및 통보부(26)를 구비한다. 이하에, 도 10 및 도 11도 참조하여, 파단 검지 장치의 기능 및 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 10은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검지 장치의 동작예를 나타내는 순서도이다.
이상 변동 검출부(22)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했는지 여부를 판정한다(S101). 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 예를 들면 저울 신호, 가속도 신호 및 토크 신호를 센서 신호로서 채용할 수 있다. 이하에 있어서는, 센서 신호로서 토크 신호를 채용하는 예에 대해 자세하게 기술한다. 예를 들면, 이상 변동 검출부(22)는 S101에 있어서 토크 신호에 이상한 변동이 발생했는지 여부를 판정한다. 이상 변동 검출부(22)는 미리 설정된 조건에 기초하여 상기 판정을 행한다.
예를 들면, 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉하면, 권상기(11)로부터의 토크 신호에 이상한 변동이 나타난다. 이 이상 변동은 파단부(4c)의 길이와 주 로프(4)의 이동 속도에 따른 고유의 주파수 대역의 성분을 가진다. 이상 변동 검출부(22)는, 예를 들면 밴드 패스 필터(27)를 구비한다. 기재를 간략화하기 위해, 도면 등에서는 밴드 패스 필터를 BPF라고도 표기한다. 이상 변동 검출부(22)는, 우선, 입력된 토크 신호에 대해서 필터 처리를 행한다. 예를 들면, 밴드 패스 필터(27)는 특징 주파수의 대역의 신호 성분을 추출한다. 특징 주파수의 대역의 신호 성분이란, 파단부(4c)가 주 로프(4)용의 로프 가이드에 접촉함으로써 발생하는 신호 성분이다.
도 9에 나타내는 이상 변동 검출부(22)는 일례이다. 이상 변동 검출부(22)는 특징 주파수의 대역의 신호 성분을 추출하기 위해서 비선형 필터를 구비해도 된다. 이상 변동 검출부(22)에 적응 필터의 알고리즘을 적용하여, 특징 주파수의 대역의 신호 성분을 추출해도 된다.
이상 변동 검출부(22)는 토크 신호의 변동이 임계치 Th1을 초과했는지 여부를 판정한다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 토크 신호의 변동은 밴드 패스 필터 출력과 같은 의미이다. 즉, 이상 변동 검출부(22)는 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과했는지 여부를 판정한다. 밴드 패스 필터 출력과 비교되는 임계치 Th1은, 예를 들면 기억부(20)에 미리 기억된다. 이상 변동 검출부(22)는 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과하고 있으면, 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출한다(S101의 Yes).
엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출한다. 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는, 예를 들면, 인코더(18)로부터 출력된 회전 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출한다. 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)가 위치를 검출하는 방법은, 본 실시 형태에서 나타내는 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 권상기(11)는 인코더를 구비한다. 권상기(11)에 구비된 인코더도 엘리베이터 칸(1)의 위치에 따른 신호를 출력하는 센서의 일례이다. 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 권상기(11)로부터의 인코더 신호에 기초하여 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출해도 된다. 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출하는 기능을 조속기(15)가 구비해도 된다. 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출하는 기능을 권상기(11)가 구비해도 된다. 이러한 경우, 제어 장치(13)에는, 엘리베이터 칸(1)의 위치를 나타내는 신호가 입력된다.
센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면, 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 그 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출한다(S102). 이상 변동 검출부(22)는 S102에서 검출된 위치가 기억부(20)에 기억되어 있는 위치와 같은 위치인지 여부를 판정한다(S103). S102에서 검출된 위치가 기억부(20)에 기억되어 있는 위치와 같은 위치가 아니면(S103의 No), 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치와 그 위치에 대응하는 판정 점수를 연관지어 기억부(20)에 기억시킨다(S104). S104에 있어서, 판정 점수는 초기치로 설정된다. 판정 점수는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정하기 위한 점수이다. 파단 판정부(24)는 기억부(20)에 기억된 판정 점수에 기초하여, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정한다(S106).
도 11은 파단 검지 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 이하에, 연산부(23) 및 파단 판정부(24)의 기능에 대해 자세하게 설명한다. 도 11의 (a)는 엘리베이터 칸(1)의 위치를 나타낸다. 도 11의 (b)는 권상기(11)의 토크를 나타낸다. 도 11의 (c)는 밴드 패스 필터 출력의 절대치를 나타낸다. 도 11의 (d)는 판정 점수의 추이의 예를 나타낸다.
도 11에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1)은 최하층과 위치 P의 사이를 2 왕복한다. 엘리베이터 칸(1)은 시각 t1, 시각 t2, 시각 t3 및 시각 t4에서 위치 P1을 통과한다. 또, 도 11은 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 예를 나타낸다. 파단부(4c)는 시각 t1, 시각 t2, 시각 t3 및 시각 t4에서 리턴 도르래(9)를 통과한다. 상술한 것처럼, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하더라도, 파단부(4c)가 항상 로프 가이드(19)에 접촉한다고는 할 수 없다. 도 11에 나타내는 예에서는, 시각 t1, 시각 t3 및 시각 t4에서 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉한다. 파단부(4c)는 시각 t2에서 로프 가이드(19)에 접촉하지 않는다.
예를 들면, 시각 t1에서 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉하면, 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과한다. 이것에 의해, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출한다(S101의 Yes). 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치로서 위치 P1을 검출한다(S102). 시각 t1에서는 기억부(20)에 위치 P1은 기억되어 있지 않다(S103의 No). 이 때문에, 이상 변동 검출부(22)는 위치 P1과 판정 점수를 연관지어 기억부(20)에 기억시킨다. 도 11은 판정 점수의 초기치가 5인 예를 나타낸다.
파단 판정부(24)는 기억부(20)에 기억된 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 판정 점수와 비교되는 임계치 Th2는, 예를 들면 기억부(20)에 미리 기억된다. 도 11은 임계치 Th2가 10인 예를 나타낸다. 시각 t1에서는 위치 P1의 판정 점수는 임계치 Th2를 초과하고 있지 않다. 파단 판정부(24)는 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있지 않으면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 판정한다(S106의 No). 동작 제어부(25)는, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 통상 운전을 제어한다(S109). 통상 운전은 등록된 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출에 엘리베이터 칸(1)을 응답시키는 운전이다.
제어 장치(13)는 도 10에 나타내는 처리 플로우를 일정한 주기로 행한다. 시각 t1의 직후는, 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것은 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되지 않는다(S101의 No). 이러한 경우, 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 위치와 같은 위치를 엘리베이터 칸(1)이 다시 통과했는지 여부가 판정된다(S107). 도 11에 나타내는 예이면, 엘리베이터 칸(1)이 위치 P1을 통과했는지 여부가 판정된다. 시각 t2에서 엘리베이터 칸(1)이 다시 위치 P1을 통과할 때까지, S101 및 S107에서는 No로 판정된다.
엘리베이터 칸(1)은 시각 t2에서 위치 P1을 다시 통과한다. 기억부(20)에 기억된 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되지 않으면, S107에서 Yes로 판정된다. 도 11에 나타내는 예에서는, 시각 t2에서, S107에 있어서 Yes로 판정된다. 이러한 경우, 연산부(23)는 기억부(20)에 기억된 당해 위치의 판정 점수를 감점한다(S108). 도 11에 나타내는 예이면, 연산부(23)는 기억부(20)에 기억된 위치 P1의 판정 점수로부터 일정한 값 C2를 감산한다. 도 11은 감산하는 값 C2가 1인 예를 나타낸다.
엘리베이터 칸(1)은 시각 t3에서 위치 P1을 다시 통과한다. 이 때, 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉한다. 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉하면, 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과한다. 이상 변동 검출부(22)는 시각 t3에서 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출한다(S101의 Yes). 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치로서 위치 P1을 검출한다(S102).
기억부(20)에 기억된 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면, S103에서 Yes로 판정된다. 도 11에 나타내는 예에서는, 시각 t3에서, S103에 있어서 Yes로 판정된다. 이러한 경우, 연산부(23)는 기억부(20)에 기억된 당해 위치의 판정 점수를 가점한다(S105). 도 11에 나타내는 예이면, 연산부(23)는 기억부(20)에 기억된 위치 P1의 판정 점수에 일정한 값 C1을 가산한다. 도 11은 가산하는 값 C1이 5인 예를 나타낸다.
연산부(23)에 의해서 판정 점수가 가점되면, 파단 판정부(24)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정한다(S106). 도 11에 나타내는 예이면, 파단 판정부(24)는 기억부(20)에 기억된 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 시각 t3에서는, 위치 P1의 판정 점수는 임계치 Th2를 초과하고 있지 않다. 이 때문에, 시각 t3에서는, 파단 판정부(24)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 판정한다(S106의 No). 이 경우, 동작 제어부(25)는 통상 운전을 제어한다(S109).
그 후, 엘리베이터 칸(1)은 시각 t4에서 위치 P1을 다시 통과한다. 이 때, 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉한다. 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉하면, 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과한다. 이상 변동 검출부(22)는 시각 t4에서 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출한다(S101의 Yes). 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치로서 위치 P1을 검출한다(S102).
도 11에 나타내는 예에서는, 시각 t4에서, S103에 있어서 Yes로 판정된다. 연산부(23)는 기억부(20)에 기억된 당해 위치의 판정 점수를 점수를 가점한다(S105). 예를 들면, 연산부(23)는 기억부(20)에 기억된 위치 P1의 판정 점수에 일정한 값 C1을 가산한다. 연산부(23)에 의해서 판정 점수가 가점되면, 파단 판정부(24)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정한다(S106). 예를 들면, 파단 판정부(24)는 기억부(20)에 기억된 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 위치 P1의 판정 점수는 시각 t4에서 14가 된다. 파단 판정부(24)는 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 판정한다(S106의 Yes).
주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(25)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(1)을 최근층(가장 가까운 층)에 정지시킨다(S110). 또, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 통보부(26)는, 예를 들면 엘리베이터의 관리 회사에 통보한다(S110).
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 주 로프(4)에 진동이 발생했을 때 출력 신호가 변동하는 센서를 이용하여, 파단부(4c)의 존재를 검출한다. 센서 신호로서, 예를 들면 토크 신호, 저울 신호 혹은 가속도 신호를 이용할 수 있다. 센서 신호로서, 권상기(11)의 속도 신호를 이용해도 된다. 센서 신호로서, 권상기(11)로의 속도 지령치와 권상기(11)의 속도 신호의 편차 신호를 이용해도 된다. 이 때문에, 파단부(4c)의 존재를 검출하기 위해서 전용의 센서를 구비할 필요는 없다. 또, 적어도 1개의 센서가 있으면, 파단부(4c)의 존재를 검출할 수 있다. 파단부(4c)의 유무를 판정하기 위해서 다수의 센서를 구비할 필요는 없다. 이 때문에, 구성을 간소화할 수 있다.
덧붙여, 파단부(4c)의 유무를 판정하기 위해서 복수의 센서를 이용해도 상관없다. 예를 들면, 권상기(11)로부터의 토크 신호와 저울 장치(12)로부터의 저울 신호의 양쪽을 이용하여 파단부(4c)의 존재를 검출해도 된다. 이러한 경우, 각 센서 신호에 대해서 도 10에 나타내는 처리 플로우가 행해진다. 예를 들면, 어느 센서 신호에 기초하여 파단부(4c)의 존재가 검출되면, S110에 나타내는 동작이 행해진다.
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 이전에 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 위치와 같은 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 다시 발생하면, 판정 점수가 가점된다. 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 판정된다. 즉, 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸 위치의 재현성에 기초하여, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부가 판정된다. 엘리베이터 칸 위치의 재현성에 기초하여 상기 판정을 행하기 때문에, 임계치 Th2는 판정 점수의 초기치와 가산하는 값 C1의 합 이상의 값인 것이 바람직하다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 판정 점수의 초기치와 가산하는 값 C1은 같은 값이다. 이 때문에, 임계치 Th2는 값 C1의 2배 이상의 값인 것이 바람직하다. 판정 점수의 초기치와 판정 점수에 가산하는 값 C1은 상이한 값이어도 된다.
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 이전에 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 위치와 같은 위치를 엘리베이터 칸(1)이 다시 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 발생하지 않으면, 판정 점수가 감점된다. 상술한 것처럼, 주 로프(4)의 표면으로부터 파단부(4c)가 돌출되어도, 파단부(4c)가 항상 로프 가이드에 접촉한다고는 할 수 없다. 본 실시 형태에 나타내는 예이면, 파단부(4c)가 로프 가이드에 접촉하거나 접촉하지 않거나 하는 현상이 생기더라도, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 정밀도 좋게 판정할 수 있다. 엘리베이터 칸(1)이 이동함으로써 파단부(4c)의 방향이 바뀌는 것도 고려하여, 판정 점수로부터 감산하는 값 C2는, 0보다 큰 값이고 또한 판정 점수의 초기치의 2분의 1 이하의 값인 것이 바람직하다. 판정 점수의 초기치와 가산하는 값 C1이 같은 값인 경우, 값 C2는 0보다 큰 값이고 또한 값 C1의 2분의 1 이하의 값인 것이 바람직하다. 덧붙여, 도 10의 S108에서 감점됨으로써 판정 점수가 0 이하의 값이 되었을 경우는, 그 판정 점수에 대응하는 위치의 정보를 기억부(20)로부터 삭제해도 된다.
임계치 Th1에 관해서는, 경험 등에 기초하는 고정치를 기억부(20)에 기억시켜도 된다. 파단부(4c)가 존재하지 않을 때 얻어진 밴드 패스 필터 출력에 기초하여, 임계치 Th1을 설정해도 된다. 예를 들면, 파단부(4c)가 존재하지 않을 때 얻어진 밴드 패스 필터 출력의 최대치를 상수배한 값이 임계치 Th1로서 기억부(20)에 기억된다. 엘리베이터 장치가 설치될 때, 임계치 Th1을 설정하기 위한 운전을 행해도 된다. 엘리베이터 장치의 보수를 행할 때 혹은 이용자가 없을 때 임계치 Th1을 재설정하기 위한 운전을 행해도 된다.
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 기억부(20)에 기억된 위치와 같은 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 다시 발생하면, 판정 점수가 가점된다. 기억부(20)에 기억된 위치와 같은 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 발생하지 않으면, 판정 점수가 감점된다. 이하에, 도 12부터 도 14도 참조하여, 「기억부(20)에 기억된 위치와 같은 위치」로 판단하는 예에 대해 설명한다.
도 12는 엘리베이터 칸 위치에 대한 밴드 패스 필터 출력의 예를 나타내는 도면이다. 도 12의 세로축은, 예를 들면 절대치를 나타낸다. 도 12의 (a)는 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력을 1회째에 검지했을 때의 파형을 나타낸다. 도 12의 (a)에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸 위치가 위치 P1일 때 밴드 패스 필터 출력의 피크치가 검출된다. 이 경우, 도 10의 S104에서는, 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치로서 위치 P1이 기억부(20)에 기억된다.
도 12의 (b)는 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력을 2회째에 검지했을 때의 파형을 나타낸다. 도 12의 (b)에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸 위치가 위치 P2일 때 밴드 패스 필터 출력의 피크치가 검출된다. 이 경우, 위치 P2가 위치 P1을 중앙값으로 하는 일정한 범위 내에 있으면, 2회째에 이상한 변동을 검지했을 때의 엘리베이터 칸 위치가 1회째에 이상한 변동을 검지했을 때의 엘리베이터 칸 위치와 같은 위치라고 판단된다. 즉, S103에서 Yes로 판정된다. 예를 들면, 위치 P2는 P1±α의 범위 내이다. 도 12의 (b)는 S103에서 Yes로 판정되는 예를 나타낸다.
도 13은 엘리베이터 칸 위치에 대한 밴드 패스 필터 출력의 예를 나타내는 도면이다. 도 13의 세로축은, 예를 들면 절대치를 나타낸다. 도 13은 「같은 위치」로 판단하는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 13의 (a)는 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력을 1회째에 검지했을 때의 파형을 나타낸다. 도 13에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1)이 이동 가능한 범위가 일정수의 구간으로 나누어진다. 도 13의 (a)는 엘리베이터 칸(1)이 n번째의 구간에 있을 때, 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력이 검지된 예를 나타낸다. 이 경우, 도 10의 S104에서는, 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치로서 구간 번호 n이 기억부(20)에 기억된다.
도 13의 (b)는 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력을 2회째에 검지했을 때의 파형을 나타낸다. 도 13의 (b)에 나타내는 예에서는, 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력이, 엘리베이터 칸(1)이 n번째의 구간에 있을 때 검지된다. 이 경우, 검지된 구간 번호가 기억부(20)에 기억된 구간 번호와 같기 때문에, 2회째에 이상한 변동을 검지했을 때의 엘리베이터 칸 위치가 1회째에 이상 변동을 검지했을 때의 엘리베이터 칸 위치와 같은 위치라고 판단된다. 즉, S103에서 Yes로 판정된다.
도 14는 엘리베이터 칸 위치에 대한 밴드 패스 필터 출력의 예를 나타내는 도면이다. 도 14의 세로축은, 예를 들면 절대치를 나타낸다. 도 14는 「같은 위치」로 판단하는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 주 로프(4)의 표면으로부터 돌출되는 파단부(4c)는, 소선 혹은 스트랜드가 풀려 감으로써 그 위치가 변화하는 경우가 있다. 도 14의 (a)는 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력을 1회째에 검지했을 때의 파형을 나타낸다. 도 14에 나타내는 예에서는, 도 13에 나타내는 예와 마찬가지로, 엘리베이터 칸(1)이 이동 가능한 범위가 일정수의 구간으로 나누어진다. 도 14의 (a)에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1)이 n번째의 구간에 있을 때, 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력이 검지된다.
도 14의 (b)는 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력을 2회째에 검지했을 때의 파형을 나타낸다. 도 14의 (b)에 나타내는 예에서는, 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력이, 엘리베이터 칸(1)이 n－1번째의 구간에 있을 때 검지된다. 도 14에 나타내는 현상은, 소선 혹은 스트랜드가 풀림으로써 발생할 수 있다. 도 14에 나타내는 예에서는, 2회째에 이상한 변동을 검지했을 때의 엘리베이터 칸 위치가 1회째에 이상한 변동을 검지했을 때의 엘리베이터 칸 위치와 같은 위치라고 판단되는 것이 바람직하다. 이 때문에, 이하에 나타내는 것 같은 평가 방법을 채용해도 된다.
예를 들면, 구간 n에 있어서 임계치 Th1을 초과하는 밴드 패스 필터 출력 Y(n)을 처음에 검지하면, 그 구간 n을 평가의 기점으로 하기 위해서 구간 번호 n이 기억부(20)에 기억된다. 그 후, 엘리베이터 칸(1)이 구간 n을 이동하면, 기점으로 한 구간 n을 중심으로 전후 1구간씩을 포함한 3구간에서 얻어진 밴드 패스 필터 출력을 평가 대상으로 한다. 구체적으로는, 상기 3구간에서 얻어진 밴드 패스 필터 출력 중 최대의 값을 구간 n에서의 평가량
Figure pct00001
으로서 임계치 Th1과 비교한다. 예를 들면, 평가량
Figure pct00002
은 다음 식으로 나타내진다.
Figure pct00003
도 14에 나타내는 예이면, 1회째의 평가량은
Figure pct00004
이 된다. 또한, 2회째의 평가량은
Figure pct00005
이 된다. 2회째의 평가량
Figure pct00006
이 임계치 Th1을 초과하고 있으면(S103의 Yes), 판정 점수가 가점된다. 엘리베이터 칸(1)이 구간 n을 다시 이동했을 때 평가량
Figure pct00007
이 임계치 Th1을 초과하고 있지 않으면(S107의 Yes), 판정 점수가 감점된다. 이 경우도, 도 10의 S108에서 감점되는 것에 의해서 판정 점수가 0 이하의 값으로 된 경우는, 이 판정 점수에 대응하는 위치의 정보를 기억부(20)로부터 삭제해도 된다.
이하에, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 정밀도 좋게 판정하기 위한 다른 예에 대해 설명한다.
엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시할 때, 엘리베이터 칸(1)의 질량과 균형 추(3)의 질량의 차에 기인하는 속도 제어의 과도 응답이 생긴다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후는, 권상기(11)로부터의 토크 신호 및 저울 장치(12)로부터의 저울 신호 등에 변동이 생길 가능성이 있다. 이 센서 신호의 변동이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 없게 되어 버린다.
이 때문에, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후는, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출하지 않아도 된다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후는, 이상 변동 검출부(22)는 밴드 패스 필터 출력으로서 항상 0을 출력해도 된다. 다른 예로서, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후는, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호의 변동이 임계치 Th3을 초과했을 경우에 이상한 변동이 발생한 것을 검출해도 된다. 임계치 Th3은 임계치 Th1보다 큰 값이다. 상기 예에 있어서 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후란, 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시하고 나서 엘리베이터 칸(1)의 속도가 속도 V1이 될 때까지 동안이다. 속도 V1은 기억부(20)에 미리 기억된다. 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후란, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시하고 나서 엘리베이터 칸(1)의 가속도가 일정하게 될 때까지의 동안이어도 된다.
또, 엘리베이터 장치에서는, 권상기(11)의 토크에 리플이 발생한다. 이 토크 리플이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 없게 되어 버린다. 그리고, 이러한 오검출은, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후 및 엘리베이터 칸(1)이 정지하기 직전에 발생할 가능성이 있다.
이 때문에, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후 및 엘리베이터 칸(1)이 정지하기 직전은, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호의 변동이 임계치 Th4를 초과했을 경우에 이상한 변동이 발생한 것을 검출해도 된다. 임계치 Th4는 임계치 Th1보다 큰 값이다. 상기 예에 있어서 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후 및 엘리베이터 칸(1)이 정지하기 직전이란, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 속도 V2보다 느린 동안이다. 속도 V2는 기억부(20)에 미리 기억된다. 속도 V2는, 예를 들면, 권상기(11)의 토크 리플의 주파수의 대역이, 파단부(4c)가 로프 가이드에 접촉함으로써 발생하는 특징 주파수의 대역으로부터 벗어나는 속도로 설정된다.
도 15는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검지 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 15의 S201부터 S205에 나타내는 처리는, 도 10의 S101부터 S105에 나타내는 처리와 같다. 도 15의 S207부터 S210에 나타내는 처리는, 도 10의 S107부터 S110에 나타내는 처리와 같다.
도 15의 S206에서는, 도 10의 S106에서 행한 처리와 같은 처리를 행한다. 즉, S206에서는, 파단 판정부(24)는 기억부(20)에 기억된 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 파단 판정부(24)는 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있으면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재할 가능성이 있다고 판정한다(S206의 Yes). 파단 판정부(24)는 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있지 않으면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재할 가능성이 없다고 판정한다(S206의 No). 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재할 가능성이 없다고 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(25)는 통상 운전을 제어한다(S209).
주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재할 가능성이 있는 경우, 파단 판정부(24)는, 다음에, 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않은 상태에서 당해 위치에서 센서 신호에 이상한 변동이 발생하는지 여부를 판정한다(S211). 예를 들면, 파단 판정부(24)는 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있는지 여부를 판정한다. 파단 판정부(24)는 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않으면, 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하는 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과하게 한다. 무인의 엘리베이터 칸(1)이 당해 위치를 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면(S211의 Yes), 파단 판정부(24)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 판정한다.
주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(25)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(1)을 최근층에 정지시킨다(S210). 또, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 통보부(26)는, 예를 들면 엘리베이터의 관리 회사에 통보한다(S210). 덧붙여, S211의 처리는, 통상 운전을 계속하면서 행하면 된다.
도 15에 나타내는 예이면, 엘리베이터 칸(1)에 타고 있는 사람의 영향을 배제한 상태에서, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 판정할 수 있다. S211에서의 판정은 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않은 상태에서 행해지기 때문에, 엘리베이터 칸(1)에 구비된 인터폰으로부터의 음성 신호를 이용하여, 이상한 변동의 검출을 행해도 된다.
도 16은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 파단 검지 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 16의 S301부터 S310에 나타내는 처리는, 도 10의 S101부터 S110에 나타내는 처리와 같다.
도 16에 나타내는 예에서는, S304에 있어서 엘리베이터 칸(1)의 위치와 판정 점수가 기억부(20)에 기억되면, 파단 판정부(24)는 기억부(20)에 기억된 판정 점수에 기초하여, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정한다(S306). 구체적으로, 파단 판정부(24)는 기억부(20)에 기억된 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 파단 판정부(24)는 판정 점수가 임계치 Th2를 초과하고 있지 않으면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 판정한다(S306의 No).
동작 제어부(25)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 엘리베이터 칸(1)으로부터 사람을 하차시키기 위한 아나운스를 행한다(S311). 예를 들면, 동작 제어부(25)는 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있는지 여부를 판정한다. 동작 제어부(25)는 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않으면, 통상 운전을 종료하고, 재현 운전을 개시한다(S312). 재현 운전은 기억부(20)에 기억된 위치를 포함하는 구간을 엘리베이터 칸(1)에 왕복 이동시키기 위한 운전이다. 예를 들면, 동작 제어부(25)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되었을 때의 출발층과 목적층의 사이를 엘리베이터 칸(1)이 왕복 이동하게 한다.
S306에 있어서 No로 판정되는 것은, 판정 점수가 0보다 크고 또한 임계치 Th2를 초과하고 있지 않은 경우이다. 도 16에 나타내는 예이면, 이러한 경우에 적극적으로 엘리베이터 칸(1)을 왕복 이동시킴으로써, 파단부(4c)의 유무를 조기에 판정하는 것이 가능해진다.
재현 운전이 행해지고 있을 때 S307에서 Yes로 판정되면, 판정 점수가 감점된다(S308). 판정 점수가 감점되면, 판정 점수가 0인지 여부가 판정된다(S313). 판정 점수가 0이 아니면, 재현 운전이 계속된다. 판정 점수가 0이 되면, 재현 운전이 종료되고, 통상 운전이 재개된다(S309). 즉, 도 16에 나타내는 예에서는, 재현 운전은 판정 점수가 임계치 Th2를 초과할 때까지 혹은 판정 점수가 0이 될 때까지 계속된다. 이것은 일례이다. 재현 운전에서는 출발층과 목적층의 사이를 미리 설정된 횟수만큼 엘리베이터 칸(1)이 왕복 이동하게 해도 된다.
재현 운전은 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않은 상태에서 행해지기 때문에, 엘리베이터 칸(1)에 구비된 인터폰으로부터의 음성 신호를 이용하여, 이상한 변동의 검출을 행해도 된다. 또, 재현 운전에서는 검출 감도를 올리기 위해, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호의 변동이 임계치 Th5를 초과했을 경우에 이상한 변동이 발생한 것을 검출해도 된다. 임계치 Th5는 임계치 Th1보다 작은 값이다.
실시 형태 2.
본 실시 형태에서는, 실시 형태 1에서 개시한 예와 상위한 점에 대해 자세하게 설명한다. 실시 형태 1에서 개시한 예와 같은 점에 대해서는, 그 설명을 적당히 생략한다. 본 실시 형태에 있어서의 제어 장치(13)는, 도 9에 나타내는 예와 마찬가지로, 예를 들면 기억부(20), 엘리베이터 칸 위치 검출부(21), 이상 변동 검출부(22), 연산부(23), 파단 판정부(24), 동작 제어부(25) 및 통보부(26)를 구비한다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서도, 제어 장치(13)에 센서 신호가 입력된다. 예를 들면, 저울 장치(12)로부터 출력된 저울 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. 가속도계(14)로부터 출력된 가속도 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. 권상기(11)로부터 출력된 토크 신호는, 제어 장치(13)에 입력된다. 또, 인코더(18)로부터 출력된 회전 신호도 제어 장치(13)에 입력된다.
이하에, 도 17 및 도 18도 참조하여, 본 실시 형태에 있어서의 파단 검지 장치의 기능 및 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 17은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 파단 검지 장치의 동작예를 나타내는 순서도이다.
이상 변동 검출부(22)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했는지 여부를 판정한다(S401). 본 실시 형태에 나타내는 예에서도, 예를 들면 저울 신호, 가속도 신호 및 토크 신호를 센서 신호로서 채용할 수 있다. 이하에 있어서는, 센서 신호로서 토크 신호를 채용하는 예에 대해 자세하게 기술한다. 예를 들면, 이상 변동 검출부(22)는 S401에 있어서 토크 신호에 이상한 변동이 발생했는지 여부를 판정한다. 이상 변동 검출부(22)는, S401에 있어서, 예를 들면 입력된 토크 신호에 대해서 필터 처리를 행한다. 밴드 패스 필터(27)는 특징 주파수의 대역의 신호 성분을 추출한다.
이상 변동 검출부(22)는 토크 신호의 변동이 임계치 Th1을 초과했는지 여부를 판정한다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서도, 토크 신호의 변동은 밴드 패스 필터 출력과 같은 의미이다. 즉, 이상 변동 검출부(22)는 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과했는지 여부를 판정한다. 밴드 패스 필터 출력과 비교되는 임계치 Th1은, 예를 들면 기억부(20)에 미리 기억된다. 이상 변동 검출부(22)는 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과하고 있으면, 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출한다(S401의 Yes).
엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출한다. 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는, 예를 들면, 인코더(18)로부터 출력된 회전 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출한다.
센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면, 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 그 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출한다(S402). 이상 변동 검출부(22)는, S402에서 검출된 위치가 기억부(20)에 기억되어 있는 위치와 같은 위치인지 여부를 판정한다(S403). S402에서 검출된 위치가 기억부(20)에 기억되어 있는 위치와 같은 위치가 아니면(S403의 No), 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치와 그 위치에 대응하는 검출치를 연관지어 기억부(20)에 기억시킨다(S404). 검출치는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정하기 위해서 이용되는 값이다. 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되었을 경우는, 검출치가 양의 값으로 설정된다. 이 때문에, S404에서는, 엘리베이터 칸 위치와 양의 값의 검출치가 연결되어 기억된다. 본 실시 형태에서는, 파단 판정부(24)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출된 빈도에 기초하여, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정한다(S406).
도 18은 파단 검지 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 이하에, 연산부(23) 및 파단 판정부(24)의 기능에 대해 자세하게 설명한다. 도 18의 (a)는 엘리베이터 칸(1)의 위치를 나타낸다. 도 18의 (b)는 권상기(11)의 토크를 나타낸다. 도 18의 (c)는 밴드 패스 필터 출력의 절대치를 나타낸다. 도 18의 (d)는 설정된 검출치를 나타낸다. 도 18의 (e)는 검출치의 이동 평균치를 나타낸다.
도 18에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 칸(1)은 최하층과 위치 P의 사이를 2 왕복한다. 엘리베이터 칸(1)은 시각 t1, 시각 t2, 시각 t3 및 시각 t4에서 위치 P1을 통과한다. 또, 도 18은 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 예를 나타낸다. 파단부(4c)는 시각 t1, 시각 t2, 시각 t3 및 시각 t4에서 리턴 도르래(9)를 통과한다. 상술한 것처럼, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하더라도, 파단부(4c)가 항상 로프 가이드(19)에 접촉한다고는 할 수 없다. 도 18에 나타내는 예에서는, 시각 t1, 시각 t3 및 시각 t4에서 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉한다. 파단부(4c)는 시각 t2에서 로프 가이드(19)에 접촉하지 않는다.
예를 들면, 시각 t1에서 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉하면, 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과한다. 이것에 의해, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출한다(S401의 Yes). 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치로서 위치 P1을 검출한다(S402). 시각 t1에서는 기억부(20)에 위치 P1은 기억되어 있지 않다(S403의 No). 이 때문에, 이상 변동 검출부(22)는 위치 P1과 양의 값의 검출치를 연관지어 기억부(20)에 기억시킨다. 도 18은 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되었을 경우에 검출치가 1로 설정되는 예를 나타낸다.
연산부(23)는 기억부(20)에 기억된 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출된 빈도를 연산한다. 도 18은 연산부(23)가 상기 빈도로서 검출치의 이동 평균치를 연산하는 예를 나타낸다.
파단 판정부(24)는 연산부(23)에 의해서 연산된 이동 평균치에 기초하여, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정한다. 도 18은 연산부(23)가, 엘리베이터 칸(1)이 같은 위치를 4회 통과했을 때의 이동 평균치를 연산하는 예를 나타낸다. 도 18에 나타내는 예에서는, 시각 t1에서의 이동 평균치는 0.25로 연산된다. 파단 판정부(24)는 연산부(23)에 의해서 연산된 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 이동 평균치와 비교되는 임계치 Th6은, 예를 들면 기억부(20)에 미리 기억된다. 도 18은 임계치 Th6이 0.7인 예를 나타낸다. 시각 t1에서는 위치 P1에서의 검출치의 이동 평균치는 임계치 Th6을 초과하고 있지 않다. 파단 판정부(24)는 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있지 않으면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 판정한다(S406의 No). 동작 제어부(25)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 통상 운전을 제어한다(S409).
제어 장치(13)는, 도 17에 나타내는 처리 플로우를 일정한 주기로 행한다. 시각 t1의 직후는, 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것은 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되지 않는다(S401의 No). 이러한 경우, 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 위치와 같은 위치를 엘리베이터 칸(1)이 다시 통과했는지 여부가 판정된다(S407). 도 18에 나타내는 예이면, 엘리베이터 칸(1)이 위치 P1을 통과했는지 여부가 판정된다. 시각 t2에서 엘리베이터 칸(1)이 다시 위치 P1을 통과할 때까지, S401 및 S407에서는 No로 판정된다.
엘리베이터 칸(1)은 시각 t2에서 위치 P1을 다시 통과한다. 기억부(20)에 기억된 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되지 않으면, S407에서 Yes로 판정된다. 도 18에 나타내는 예에서는, 시각 t2에서, S407에 있어서 Yes로 판정된다. 이러한 경우, 당해 위치에서의 검출치가 0으로 설정된다(S408). 예를 들면, 이상 변동 검출부(22)는, 시각 t2에, 위치 P1의 새로운 검출치로서 0을 기억부(20)에 기억시킨다.
엘리베이터 칸(1)은 시각 t3에서 위치 P1을 다시 통과한다. 이 때, 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉한다. 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉하면, 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과한다. 이상 변동 검출부(22)는 시각 t3에서 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출한다(S401의 Yes). 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치로서 위치 P1을 검출한다(S402).
기억부(20)에 기억된 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면, S403에서 Yes로 판정된다. 도 18에 나타내는 예에서는, 시각 t3에서, S403에 있어서 Yes로 판정된다. 이러한 경우, 당해 위치에서의 검출치가 양의 값으로 설정된다(S405). 예를 들면, 이상 변동 검출부(22)는, 시각 t3에, 위치 P1의 새로운 검출치로서 1을 기억부(20)에 기억시킨다.
새로운 검출치가 기억부(20)에 기억되면, 연산부(23)는 당해 위치에서의 검출치의 이동 평균치를 연산한다. 도 18에 나타내는 예에서는, 연산부(23)는 위치 P1에서의 검출치의 이동 평균치를 연산한다. 예를 들면, 시각 t2에서의 이동 평균치는 0.25로 연산된다. 시각 t3에서의 이동 평균치는 0.5로 연산된다. 파단 판정부(24)는, 연산부(23)에 의해서 연산된 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 시각 t2에서는, 위치 P1에서의 검출치의 이동 평균치는 임계치 Th6을 초과하고 있지 않다. 시각 t3에서는, 위치 P1에서의 검출치의 이동 평균치는 임계치 Th6을 초과하고 있지 않다. 이 때문에, 동작 제어부(25)는 통상 운전을 제어한다(S409).
그 후, 엘리베이터 칸(1)은 시각 t4에서 위치 P1을 다시 통과한다. 이 때, 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉한다. 파단부(4c)가 로프 가이드(19)에 접촉하면, 밴드 패스 필터 출력이 임계치 Th1을 초과한다. 이상 변동 검출부(22)는, 시각 t4에서 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출한다(S401의 Yes). 엘리베이터 칸 위치 검출부(21)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(1)의 위치로서 위치 P1을 검출한다(S402).
도 18에 나타내는 예에서는, 시각 t4에서, S403에 있어서 Yes로 판정된다. 이러한 경우, 당해 위치에서의 검출치가 양의 값으로 설정된다(S405). 예를 들면, 이상 변동 검출부(22)는, 시각 t4에, 위치 P1의 새로운 검출치로서 1을 기억부(20)에 기억시킨다. 또, 연산부(23)는, 위치 P1에서의 검출치의 이동 평균치를 연산한다. 예를 들면, 시각 t4에서의 이동 평균치는 0.75로 연산된다. 연산부(23)에 의해서 이동 평균치가 연산되면, 파단 판정부(24)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정한다(S406). 도 18에 나타내는 예이면, 파단 판정부(24)는 연산부(23)에 의해서 연산된 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 위치 P1에서의 검출치의 이동 평균치는 시각 t4에서 0.75가 된다. 파단 판정부(24)는 연산부(23)에 의해서 연산된 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 판정한다(S406의 Yes).
주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(25)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(1)을 최근층에 정지시킨다(S410). 또, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 통보부(26)는, 예를 들면 엘리베이터의 관리 회사에 통보한다(S410).
본 실시 형태에 나타내는 예에서도, 실시 형태 1에 나타내는 예와 같은 효과를 기대할 수 있다. 예를 들면, 본 실시 형태에 나타내는 예이면, 파단부(4c)의 유무를 판정하기 위해서 다수의 센서를 구비할 필요는 없다. 이 때문에, 구성을 간소화할 수 있다. 또, 본 실시 형태에 나타내는 예이면, 파단부(4c)가 로프 가이드에 접촉하거나 접촉하지 않거나 하는 현상이 생기더라도, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 정밀도 좋게 판정할 수 있다.
본 실시 형태에서 개시한 파단 검지 장치에 대해서는, 실시 형태 1에서 개시한 어느 기능을 적용해도 된다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후는, 이상 변동 검출부(22)는 밴드 패스 필터 출력으로서 항상 0을 출력해도 된다. 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후는, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호의 변동이 임계치 Th3을 초과했을 경우에 이상한 변동이 발생한 것을 검출해도 된다. 또, 엘리베이터 칸(1)이 이동을 개시한 직후 및 엘리베이터 칸(1)이 정지하기 직전은, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호의 변동이 임계치 Th4를 초과했을 경우에 이상한 변동이 발생한 것을 검출해도 된다.
도 19는 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 파단 검지 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 19의 S501부터 S505에 나타내는 처리는, 도 17의 S401부터 S405에 나타내는 처리와 같다. 도 19의 S507부터 S510에 나타내는 처리는, 도 17의 S507부터 S510에 나타내는 처리와 같다.
도 19의 S506에서는, 도 17의 S406에서 행한 처리와 같은 처리를 행한다. 즉, S506에서는, 파단 판정부(24)는 연산부(23)에 의해서 연산된 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 파단 판정부(24)는 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있으면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재할 가능성이 있다고 판정한다(S506의 Yes). 파단 판정부(24)는 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있지 않으면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재할 가능성이 없다고 판정한다(S506의 No). 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재할 가능성이 없다고 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(25)는 통상 운전을 제어한다(S509).
주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재할 가능성이 있는 경우, 파단 판정부(24)는, 다음에, 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않은 상태에서 당해 위치에서 센서 신호에 이상한 변동이 발생하는지 여부를 판정한다(S511). 예를 들면, 파단 판정부(24)는 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있는지 여부를 판정한다. 파단 판정부(24)는 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않으면, 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과한 위치를 엘리베이터 칸(1)에 통과시킨다. 무인의 엘리베이터 칸(1)이 당해 위치를 통과했을 때 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되면(S511의 Yes), 파단 판정부(24)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 판정한다.
주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(25)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(1)을 최근층에 정지시킨다(S510). 또, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것이 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 통보부(26)는, 예를 들면 엘리베이터의 관리 회사에 통보한다(S510). 덧붙여, S511의 처리는, 통상 운전을 계속하면서 행하면 된다.
도 19에 나타내는 예이면, 엘리베이터 칸(1)을 타고 있는 사람의 영향을 배제한 상태에서, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는 것을 판정할 수 있다. S511에서의 판정은 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않은 상태에서 행해지기 때문에, 엘리베이터 칸(1)에 구비된 인터폰으로부터의 음성 신호를 이용하여, 이상한 변동의 검출을 행해도 된다.
도 20은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 파단 검지 장치의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 20의 S601부터 S610에 나타내는 처리는, 도 17의 S401부터 S410에 나타내는 처리와 같다.
도 20에 나타내는 예에서는, S604에서 엘리베이터 칸(1)의 위치와 양의 값의 검출치가 기억부(20)에 기억되면, 파단 판정부(24)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하는지 여부를 판정한다(S606). 파단 판정부(24)는 당해 위치를 엘리베이터 칸(1)이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출된 빈도에 기초하여, 상기 판정을 행한다. 구체적으로, 연산부(23)는 당해 위치에서의 검출치의 이동 평균치를 연산한다. 파단 판정부(24)는 연산부(23)에 의해서 연산된 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 파단 판정부(24)는, 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과하고 있지 않으면, 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 판정한다(S606의 No).
동작 제어부(25)는 주 로프(4)에 파단부(4c)가 존재하지 않는다고 파단 판정부(24)에 의해서 판정되면, 엘리베이터 칸(1)으로부터 사람을 하차시키기 위한 아나운스를 행한다(S611). 예를 들면, 동작 제어부(25)는 저울 장치(12)로부터의 저울 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있는지 여부를 판정한다. 동작 제어부(25)는 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않으면, 통상 운전을 종료하고, 재현 운전을 개시한다(S612). 재현 운전은 기억부(20)에 기억된 위치를 포함하는 구간을 엘리베이터 칸(1)에 왕복 이동시키기 위한 운전이다. 예를 들면, 동작 제어부(25)는 센서 신호에 이상한 변동이 발생한 것이 이상 변동 검출부(22)에 의해서 검출되었을 때의 출발층과 목적층의 사이를 엘리베이터 칸(1)이 왕복 이동하게 한다.
S606에 있어서 No로 판정되는 것은, 이동 평균치가 0보다 크고 또한 임계치 Th6을 초과하고 있지 않은 경우이다. 도 20에 나타내는 예이면, 이러한 경우에 적극적으로 엘리베이터 칸(1)을 왕복 이동시킴으로써, 파단부(4c)의 유무를 조기에 판정하는 것이 가능해진다.
재현 운전이 행해지고 있을 때 S607에서 Yes로 판정되면, 당해 위치에서의 검출치가 0으로 설정된다(S608). 검출치가 0으로 설정되면, 재현 운전에 있어서 엘리베이터 칸(1)이 당해 위치를 규정 횟수 통과했는지 여부가 판정된다(S613). 재현 운전에 있어서 엘리베이터 칸(1)이 당해 위치를 통과한 횟수가 규정 횟수에 도달해 있지 않으면, 재현 운전이 계속된다. 재현 운전에 있어서 엘리베이터 칸(1)이 당해 위치를 규정 횟수 통과하면, 재현 운전이 종료되고, 통상 운전이 재개된다(S609). 즉, 도 20에 나타내는 예에서는, 재현 운전은 이동 평균치가 임계치 Th6을 초과할 때까지 혹은 당해 위치를 통과한 횟수가 규정 횟수에 도달할 때까지 계속된다.
재현 운전은 엘리베이터 칸(1)에 사람이 타고 있지 않은 상태에서 행해지기 때문에, 엘리베이터 칸(1)에 구비된 인터폰으로부터의 음성 신호를 이용하여, 이상한 변동의 검출을 행해도 된다. 또, 재현 운전에서는 검출 감도를 올리기 위해, 이상 변동 검출부(22)는 센서 신호의 변동이 임계치 Th5를 초과했을 경우에 이상한 변동이 발생한 것을 검출해도 된다. 임계치 Th5는 임계치 Th1보다 작은 값이다.
실시 형태 1 및 2에서는, 파단 검지 장치가, 주 로프(4)에 존재하는 파단부(4c)를 검지하는 예에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 파단 검지 장치는 다른 로프에 존재하는 파단부를 검지해도 된다. 예를 들면, 파단 검지 장치는 컨펜세이션 로프(compensation rope) 혹은 조속 로프에 존재하는 파단부를 검지해도 된다. 파단 검지 장치에 의해서 파단부의 존재가 검지되는 로프는, 수지 피복되어 있어도 된다.
부호 20~26에 나타내는 각부는, 제어 장치(13)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 21은 제어 장치(13)의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 제어 장치(13)는 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서(28)와 메모리(29)를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 기억부(20)가 가지는 기능은 메모리(29)에 의해서 실현된다. 제어 장치(13)는 메모리(29)에 기억된 프로그램을 프로세서(28)에 의해서 실행함으로써, 부호 20~26에 나타내는 각부의 기능을 실현한다.
프로세서(28)는 CPU(Central Processing Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터 혹은 DSP라고도 한다. 메모리(29)로서, 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크 혹은 DVD를 채용해도 된다. 채용 가능한 반도체 메모리에는, RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM 및 EEPROM 등이 포함된다.
제어 장치(13)가 가지는 각 기능의 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. 제어 장치(13)의 기능을 실현하는 하드웨어로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들의 조합을 채용해도 된다.
산업상의 이용 가능성
이 발명에 따른 파단 검지 장치는, 소선 혹은 스트랜드의 파단이 발생할 수 있는 로프가 사용되고 있는 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다.
1: 엘리베이터 칸 2: 승강로
3: 균형 추 4: 주 로프
4c: 파단부 5: 서스펜션 시브
6: 서스펜션 시브 7: 리턴 도르래
8: 구동 시브 9: 리턴 도르래
10: 서스펜션 시브 11: 권상기
12: 저울 장치 13: 제어 장치
14: 가속도계 15: 조속기
16: 조속 로프 17: 조속 시브
18: 인코더 19: 로프 가이드
20: 기억부 21: 엘리베이터 칸 위치 검출부
22: 이상 변동 검출부 23: 연산부
24: 파단 판정부 25: 동작 제어부
26: 통보부 27: 밴드 패스 필터
28: 프로세서 29: 메모리

Claims (19)

  1. 엘리베이터의 로프에 진동이 발생하면 출력 신호가 변동하는 센서와,
    상기 센서로부터의 출력 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출하는 검출 수단과,
    이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 그 변동이 발생했을 때의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치를 판정 점수에 연관지어 기억하는 기억 수단과,
    상기 기억 수단에 기억된 상기 위치를 상기 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면 상기 판정 점수를 가점하고, 상기 위치를 상기 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되지 않으면 상기 판정 점수를 감점하는 연산 수단과,
    상기 판정 점수에 기초하여, 상기 로프에 파단부가 존재하는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한 파단 검지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 검출 수단은 상기 센서로부터의 출력 신호의 변동이 제1 임계치를 초과하면, 이상한 변동이 발생한 것을 검출하는 파단 검지 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 판정 수단은 상기 판정 점수가 제2 임계치를 초과하면, 상기 로프에 파단부가 존재하는 것을 판정하는 파단 검지 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 연산 수단은 상기 위치를 상기 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면 상기 판정 점수에 일정한 값을 가산하고,
    상기 제2 임계치는 상기 판정 점수의 초기치와 상기 일정한 값의 합 이상의 값인 파단 검지 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연산 수단은 상기 위치를 상기 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되지 않은 경우는 상기 판정 점수로부터 일정한 값을 감산하고,
    상기 일정한 값은 0보다 크고 상기 판정 점수의 초기치의 2분의 1 이하의 값인 파단 검지 장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 판정 수단은 상기 판정 점수가 제2 임계치를 초과하고 또한 그 후에 무인의 상기 엘리베이터 칸이 상기 위치를 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 로프에 파단부가 존재하는 것을 판정하는 파단 검지 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 기억 수단에 기억된 상기 위치를 포함하는 구간을 상기 엘리베이터 칸이 왕복 이동하게 하는 동작 제어 수단을 추가로 구비하고,
    상기 판정 수단은 상기 판정 점수가 상기 제2 임계치를 초과하면, 상기 로프에 파단부가 존재하는 것을 판정하는 파단 검지 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 동작 제어 수단은, 상기 판정 점수가 상기 제2 임계치를 초과할 때까지 또는 상기 판정 점수가 0이 될 때까지, 상기 위치를 포함하는 구간을 상기 엘리베이터 칸이 왕복 이동하게 하는 파단 검지 장치.
  9. 엘리베이터의 로프에 진동이 발생하면 출력 신호가 변동하는 센서와,
    상기 센서로부터의 출력 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출하는 검출 수단과,
    이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 그 변동이 발생했을 때의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치를 기억하는 기억 수단과,
    상기 기억 수단에 기억된 상기 위치를 상기 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출된 빈도에 기초하여, 상기 로프에 파단부가 존재하는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한 파단 검지 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 검출 수단은 상기 센서로부터의 출력 신호의 변동이 제1 임계치를 초과하면, 이상한 변동이 발생한 것을 검출하는 파단 검지 장치.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 빈도를 연산하는 연산부를 추가로 구비하고,
    상기 기억 수단은, 이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 그 변동이 발생했을 때의 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치를 검출치에 연관지어 기억하고,
    상기 검출치는 상기 기억 수단에 기억된 상기 위치를 상기 엘리베이터 칸이 통과했을 때 이상한 변동이 발생한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면 양의 값이 설정되고, 검출되지 않으면 0이 설정되며,
    상기 연산부는 상기 빈도로서 상기 검출치의 이동 평균치를 연산하고,
    상기 판정 수단은 상기 연산부에 의해서 연산된 상기 이동 평균치에 기초하여, 상기 로프에 파단부가 존재하는지 여부를 판정하는 파단 검지 장치.
  12. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판정 수단은 상기 빈도가 제3 임계치를 초과하면, 상기 로프에 파단부가 존재하는 것을 판정하는 파단 검지 장치.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 수단은 상기 엘리베이터 칸이 이동을 개시한 직후는, 상기 센서로부터의 출력 신호에 이상한 변동이 발생한 것을 검출하지 않는 파단 검지 장치.
  14. 청구항 2 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 검출 수단은 상기 엘리베이터 칸이 이동을 개시한 직후는, 상기 센서로부터의 출력 신호의 변동이 상기 제1 임계치보다 큰 값인 제4 임계치를 초과하면, 이상한 변동이 발생한 것을 검출하는 파단 검지 장치.
  15. 청구항 13 또는 청구항 14에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸이 이동을 개시한 직후란, 상기 엘리베이터 칸이 이동을 개시하고 나서 상기 엘리베이터 칸의 가속도가 일정하게 될 때까지의 동안인 파단 검지 장치.
  16. 청구항 2 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 검출 수단은 상기 엘리베이터 칸이 이동을 개시한 직후 및 상기 엘리베이터 칸이 정지하기 직전은, 상기 센서로부터의 출력 신호의 변동이 상기 제1 임계치보다 큰 값인 제5 임계치를 초과하면, 이상한 변동이 발생한 것을 검출하는 파단 검지 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸이 이동을 개시한 직후 및 상기 엘리베이터 칸이 정지하기 직전이란, 상기 엘리베이터 칸의 속도가 제1 속도보다 느린 동안이며,
    상기 제1 속도는 상기 로프가 감겨 걸린 구동 시브를 가지는 권상기의 토크 리플의 주파수의 대역이, 상기 로프에 존재하는 파단부가 상기 로프용의 로프 가이드에 접촉함으로써 발생하는 특징 주파수의 대역으로부터 벗어나는 속도인 파단 검지 장치.
  18. 청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 수단은 상기 로프에 존재하는 파단부가 상기 로프용의 로프 가이드에 접촉함으로써 발생하는 특징 주파수의 대역의 신호 성분을 추출하는 파단 검지 장치.
  19. 청구항 1 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서로부터의 출력 신호는 상기 로프가 감겨 걸린 구동 시브를 가지는 권상기로부터의 토크 신호, 상기 엘리베이터 칸의 적재 하중을 검출하는 저울 장치로부터의 저울 신호, 또는 상기 엘리베이터 칸의 가속도를 검출하는 가속도계로부터의 가속도 신호인 파단 검지 장치.
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