CN108529369A - 电梯维护作业辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯维护作业辅助系统，能够在进行电梯的维护作业的作业空间中，对每一个作业员更可靠地确保足够的退避空间。实施方式的电梯维护作业辅助系统是对电梯的作业员的维护作业进行辅助的系统，具备电梯的乘用轿厢、检测装置、计数部、和控制部。检测装置对出入电梯的井道的底部或者顶部与乘用轿厢之间的作业空间的作业员进行检测。计数部基于检测装置的检测结果对作业空间内的作业员的人数进行计数。控制部当基于由计数部计算出的作业员的人数，判定为表示作业空间中的能够对每一个作业员分配的空间的退避空间是规定的大小以下的情况下，输出停止电梯的运转的运转停止指令。

Description

电梯维护作业辅助系统

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯维护作业辅助系统。

背景技术

以往，在进行电梯的维护作业时，作业员在井道的下端的底坑、或乘用轿厢之上等的作业空间进行作业。为了对这样的作业员进行辅助，使用了对电梯的运转进行控制的技术。

另外，在电梯的维护作业中，要求为了各作业员进行退避而确保足够大小的退避空间。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2014－218330号公报

然而，必要的退避空间的合计量根据进行维护作业的作业员的人数而变动。因此，在现有技术中，有时难以判断是否对每一个作业员确保了足够的退避空间。

发明内容

实施方式的电梯维护作业辅助系统是对电梯的作业员的维护作业进行辅助的系统，具备电梯的乘用轿厢、检测装置、计数部、以及控制部。检测装置对在电梯的井道的底部或者顶部与乘用轿厢之间的作业空间出入的作业员进行检测。计数部基于检测装置的检测结果，对作业空间内的作业员的人数进行计数。控制部在基于由计数部计算出的作业员的人数，判定为表示了作业空间中的能够对每一个作业员分配的空间的退避空间是规定的大小以下的情况下，输出停止电梯的运转的运转停止指令。

附图说明

图1是表示实施方式1中的电梯的概略结构的一个例子的图。

图2是表示实施方式1中的检测装置的一个例子的图。

图3是表示实施方式1中的电梯维护作业辅助系统的功能构成的一个例子的图。

图4是表示实施方式1中的电梯维护作业辅助装置的硬件构成的一个例子的图。

图5是表示实施方式1中的电梯维护作业辅助系统所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。

图6是表示实施方式2中的电梯维护作业辅助系统的功能构成的一个例子的图。

图7是表示实施方式2中的电梯维护作业辅助系统所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。

图8是表示实施方式3中的电梯维护作业辅助系统的功能构成的一个例子的图。

图9是表示实施方式3中的电梯维护作业辅助系统所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。

图10是表示实施方式4中的电梯维护作业辅助系统的功能构成的一个例子的图。

图11是表示实施方式4中的电梯维护作业辅助系统所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。

图12是表示实施方式5中的电梯维护作业辅助系统的功能构成的一个例子的图。

图13是表示实施方式5中的电梯维护作业辅助系统所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。

图14是表示实施方式6中的电梯维护作业辅助系统的功能构成的一个例子的图。

图15是表示实施方式6中的电梯维护作业辅助系统所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。

具体实施方式

(实施方式1)

图1是表示本实施方式中的电梯1的概略结构的一个例子的图。本实施方式的电梯维护作业辅助系统S包括图1所示那样的电梯1。电梯1的乘用轿厢2通过在井道7内进行升降而能够移动到任意目标层的层站6。电梯1包括乘用轿厢2、对重3、主钢丝绳4、卷扬机5、控制柜10、传感器13、制动器16、操作部17a、17b等而构成。电梯1是通过主钢丝绳4将乘用轿厢2与对重3连结的所谓的吊桶式电梯。

另外，井道7是在设置有电梯1的建筑物中设置的纵长空间。井道7的下端具备底部7a，在上端具备顶部7b。

在井道7的下端设有底坑11。底坑11是从井道7的底部7a设置到乘用轿厢2停止的层站6的最下层的地面(日语：床)的位置为止的空间。

底部7a是井道7的地面，也是底坑11的地面。顶部7b也可被称为井道7的顶棚。

乘用轿厢2能够在井道7中升降。在乘用轿厢2之上设有作业员M能够搭乘的轿厢上地面2a。轿厢上地面2a由构成乘用轿厢2的顶棚的面板等构成。

进行电梯1的维护作业的作业员M在底坑11内或者轿厢上地面2a上进行作业。在作业员M进入底坑11进行作业的情况下，从井道7的底部7a到乘用轿厢2为止的空间成为作业员M的作业空间。将该作业空间称为轿厢下作业空间。另外，在乘用轿厢2位于比底坑11的最上部靠上的位置的情况下，轿厢下作业空间包括底坑11。

另外，在作业员M搭乘于轿厢上地面2a进行作业的情况下，从井道7的顶部7b到乘用轿厢2为止的空间成为作业员M的作业空间。将该作业空间称为轿厢上作业空间。另外，在电梯1是不具备机械室14的所谓的无机房电梯的情况下，也可以将从设置于井道7内的控制柜10等部件到乘用轿厢2为止的空间称为轿厢上作业空间。

操作部17a、17b从作业员M受理用于使乘用轿厢2运转的操作输入。操作部17a设置在底坑11内，操作部17b设置在轿厢上地面2a。在不区分操作部17a与操作部17b的情况下，称为操作部17。

层站6设置在乘用轿厢2能够平层的各电梯停止层楼。在各层站6分别设有层站操纵箱9等。层站操纵箱9根据利用者的操作输入来进行所谓的层站呼叫登记等。层站操纵箱9构成所谓的HIB(Hall Indicator Box：大厅指示器)。

卷扬机5例如具有主绳轮5a、导向轮5b、产生动力的电动机5c(马达)。卷扬机5通过电动机5c进行驱动，来旋转驱动与该电动机5c连结的主绳轮5a。而且，卷扬机5利用主绳轮5a与主钢丝绳4之间产生的摩擦力以电动方式曳引主钢丝绳4。

另外，卷扬机5具备检测电动机5c的转速以及旋转方向的编码器(记载于图3)。另外，编码器将检测出的电动机5c的转速以及旋转方向作为脉冲信号向控制柜10输出。

主钢丝绳4悬挂于卷扬机5的主绳轮5a、导向轮5b等。主钢丝绳4的一端连接着乘用轿厢2，另一端连接着对重3。

卷扬机5、控制柜10、制动器16等被配置在设置于井道7的上部的机械室14。机械室14与井道7通过井道7的顶部7b被隔开。

传感器13是对乘用轿厢2停止于各层楼的规定的平层位置的情况，或者通过了该平层位置的情况进行检测的传感器。传感器13在井道7内按各层楼的每一层楼设置。传感器13若检测到乘用轿厢2则向控制柜10发送检测信号。

制动器16是用于对卷扬机5的旋转动作进行制动的装置。制动器16例如是在卷扬机5的附近设置的鼓制动器、盘式制动器(按压闸片来通过摩擦进行制动的制动器)。另外，制动器16例如也可以是绳制动器(夹住主钢丝绳4进行制动的制动器)，另外，并不限定于这些制动器。制动器16的开闭动作由控制柜10进行。

控制柜10与各种传感器、检测器、卷扬机5的电动机5c、层站操纵箱9、传感器13、制动器16、操作部17等电梯1的各部电连接，对各部的动作统一进行控制。控制柜10例如根据来自利用者的对层站操纵箱9的操作输入、来自作业员的对操作部17的操作输入，来控制卷扬机5的驱动，使乘用轿厢2移动至与呼叫登记对应的指定的目标层。

而且，控制柜10基于轿厢呼叫登记、层站呼叫登记、来自各种传感器、检测器的输出、乘用轿厢2的当前的移动方向(运行方向)等，来决定乘用轿厢2的平层顺序，以使乘用轿厢2合理地移动并且响应每一个呼叫。而且，控制柜10对卷扬机5进行驱动控制，使乘用轿厢2移动至目标的层楼。

由此，电梯1的乘用轿厢2在井道7内沿铅垂方向上下升降移动，移动至任意的目标层的层站6。而且，电梯1若检测为乘用轿厢2平层于目标层的层站6，平层于规定的平层位置，则之后将该层楼的层站6的门12打开。由此，在层站6等待的利用者能够搭乘到乘用轿厢2内，另外，乘用轿厢2内的利用者能够下到层站6。

另外，本实施方式的电梯维护作业辅助系统S具备对作业员M进行检测的检测装置。图2是表示本实施方式中的检测装置15的一个例子的图。检测装置15是能够检测作业员M的光幕或激光照射装置(激光扫描仪)。

检测装置15a、15b被设置在对底坑11的出入口。另外，在多个电梯1的底坑11邻接的情况下，检测装置15a、15b也设置在底坑11与邻接号机的底坑之间。在不区别检测装置15a与检测装置15b的情况下，称为检测装置15。

如图2所示，检测装置15以二台为一组设置。检测装置15a、15b在检测到作业员M的情况下，将检测信号输送至控制柜10。

控制柜10根据二台检测装置15a、15b分别检测作业员M而得到的结果，来判断作业员M的移动方向、即判断作业员M是进入了底坑11还是从底坑11出来了。

另外，电梯维护作业辅助系统S也可以具备对底坑11的出入口和底坑11内进行拍摄来检测作业员M的照相机等作为检测装置15。

接下来，对本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成进行说明。图3是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成的一个例子的图。

如图3所示，本实施方式的电梯维护作业辅助系统S具备控制柜10、乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15。

控制柜10具备电梯维护作业辅助装置100、电梯控制部110、以及轿厢位置检测部111。

电梯控制部110控制卷扬机5的动作、以及制动器16的开闭动作。电梯控制部110基于从控制部105输出的指令，来进行电梯1的运转的停止、运转模式的选择等。

电梯1具备通常运转模式和检查运转模式这两种运转模式。通常运转模式是电梯控制部110针对乘用轿厢2以通常的速度进行运转的模式。在不进行维护检查作业等的情况下，电梯控制部110通过该通常运转模式来运转乘用轿厢2。另外，检查运转模式是电梯控制部110针对乘用轿厢2以比通常慢的速度进行运转的模式。

轿厢位置检测部111根据从传感器13发送的乘用轿厢2的检测信号、以及从编码器5d输出的脉冲信号，来检测乘用轿厢2的位置。具体而言，轿厢位置检测部111根据从传感器13发送的乘用轿厢2的检测信号，来检测乘用轿厢2位于哪个层楼。而且，轿厢位置检测部111根据从编码器5d输出的脉冲信号来计算乘用轿厢2从该层楼在上下哪个方向上离开了多少距离。

轿厢位置检测部111将检测到的乘用轿厢2的位置发送给电梯维护作业辅助装置100。

轿厢位置检测部111也可以接受来自电梯维护作业辅助装置100的发送请求的信号等而发送乘用轿厢2的位置，还可以每隔恒定期间发送乘用轿厢2的位置。

电梯维护作业辅助装置100具备存储部34、计数部101、计算部102、判定部103、控制指令输入部104、以及控制部105。

存储部34包括主存储装置和外部存储装置。主存储装置例如是RAM(RandomAccess Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、SRAM(Static RAM)，但并不限定于这些。另外，外部存储装置是硬盘、光盘、闪存，但并不限定于这些。

存储部34存储井道尺寸和第一阈值。另外，除此以外，存储部34还存储电梯维护作业辅助装置100的OS(Operating System：操作系统)、程序、维护作业辅助程序的执行所必要的数据、由维护作业辅助程序生成的数据等。维护作业辅助程序是实现电梯维护作业辅助装置100中的上述各功能构成的程序。

井道尺寸是井道7的设计尺寸，例如包括井道7的纵深、宽度、高度等信息。另外，在井道7的内壁不是平面而存在向井道7内凸出的位置或凹陷的位置的情况下等，这些尺寸也可以作为井道尺寸被存储到存储部34。井道尺寸在后述的计算部102计算轿厢下作业空间的容积时被使用。

在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，根据井道尺寸来计算轿厢下作业空间的容积，但计算所使用的信息不限定于井道尺寸，只要能够计算轿厢下作业空间的容积即可。

第一阈值是轿厢下退避空间的容积的阈值。轿厢下退避空间是轿厢下作业空间中的对每一个作业员M能够分配的空间。轿厢下退避空间是本实施方式中的退避空间的一个例子。

计数部101基于检测装置15的检测结果，来对轿厢下作业空间内的作业员M的人数进行计数。例如，计数部101根据检测装置15a、15b的检测结果来判断作业员M的移动方向。而且，计数部101对进入底坑11的作业员M的人数、和从底坑11出来的作业员M进行计数，来计数当前时刻下的底坑11内的作业员M的人数。在本实施方式中，由于作业员M在底部7a上进行作业，所以底坑11内的作业员M的人数成为轿厢下作业空间内的作业员M的人数。

当在底坑11内存在作业员M的情况下，计数部101将计数得到的作业员M的人数输送至计算部102。另外，当在底坑11内不存在作业员M的情况下，计数部101将在底坑11内不存在作业员M的情况通知给控制部105。

计算部102基于轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置、和存储于存储部34的井道尺寸，来计算轿厢下作业空间的容积。具体而言，计算部102也可以根据井道尺寸来计算井道7的底部7a的面积，并乘以底部7a与乘用轿厢2之间的距离，由此来计算轿厢下作业空间的容积。

而且，计算部102根据计算出的轿厢下作业空间的容积、和计数部101计数得到的轿厢下作业空间内的作业员M的人数，来计算每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积。具体而言，计算部102将轿厢下作业空间的容积除以轿厢下作业空间内的作业员M的人数来计算每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积。

计算部102将计算出的每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积输送至判定部103。

判定部103在轿厢下退避空间的容积为存储于存储部34的第一阈值以下的情况下，判定为退避空间是规定的大小以下。判定部103将退避空间是否是规定的大小以下的判定结果输送至控制部105。

控制指令输入部104从操作部17输入用于运转乘用轿厢2的控制指令。控制指令例如可以是指定目的地的层楼的指令，也可以是仅指定乘用轿厢2的运行方向的指令。控制指令输入部104将被输入的控制指令输送至控制部105。

控制部105判断可否运转乘用轿厢2以及乘用轿厢2的运转模式。

具体而言，控制部105在从计数部101通知了在底坑11内不存在作业员M的情况下，对电梯控制部110输出允许通常运转模式下的运转的允许指令。

另外，在底坑11内存在作业员M、并且判定部103判定为退避空间是规定的大小以下的情况下，控制部105对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令。

另外，在底坑11内存在作业员M、并且判定部103判定为退避空间大于规定的大小的情况下，控制部105对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令。

另外，控制部105在输出停止电梯1的运转的运转停止指令的情况下，也可以向未图示的报告部、显示部等发送控制信号，使其产生警告音、或显示警告消息。未图示的报告部、显示部等可以设置于电梯维护作业辅助装置100或控制柜10，也可以设置于井道7内或操作部17。

接下来，对本实施方式中的电梯维护作业辅助装置100的硬件构成进行说明。图4是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助装置100的硬件构成的一个例子的图。如图4所示，电梯维护作业辅助装置100具备CPU31(中央运算装置)、输入部32、通信部33、以及存储部34，这些部件通过总线35相互连接。

CPU31基于从经由总线35连接的各装置，例如输入部32、通信部33、存储部34等输入的数据、程序来进行运算处理。另外，CPU31将运算结果或者反映了其结果的控制信号向经由总线35连接的各装置，例如通信部33、存储部34等输出。具体而言，CPU31通过执行OS或电梯1的维护作业辅助程序来执行各种控制。

输入部32例如是操作按钮、键盘、鼠标、触摸面板等，但并不限定于此。

通信部33是用于通过有线或者无线与外部装置连接而进行通信的装置。通信部33例如是调制解调器、路由器、集线器，但并不限定于此。电梯维护作业辅助装置100经由通信部33与外部装置进行通信。

另外，控制柜10主体具备与图4所示的电梯维护作业辅助装置100同等的构成。具体而言，具备CPU、输入部、通信部、存储部、总线等。电梯维护作业辅助装置100可以预先组装于控制柜10主体，也可以是能够拆卸的装置。

另外，电梯维护作业辅助装置100与控制柜10主体也可以不是独立的硬件，而共享单一的硬件。在采用该构成的情况下，电梯维护作业辅助装置100的各功能部通过控制柜10的CPU而作为软件的功能来执行。

接下来，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理进行说明。图5是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。该流程图的处理每隔恒定时间便反复执行。处理的执行间隔根据实施的方式来设定。

检测装置15检测出入底坑11的作业员M(S1)。检测装置15将检测结果发送给控制柜10的电梯维护作业辅助装置100。

计数部101根据检测装置15的检测结果来判断进入到底坑11的作业员M、和从底坑11出来的作业员M。而且，计数部101对当前时刻下的底坑11内的作业员M的人数进行计数(S2)。

在底坑11内的作业员M的人数是1个以上的情况下、即底坑11内存在作业员M的情况下(S3“是”)，计数部101对计算部102输送当前时刻下的底坑11内的作业员M的人数。

另外，轿厢位置检测部111根据从传感器13发送的乘用轿厢2的检测信号、和从编码器5d输出的脉冲信号，来检测乘用轿厢2的位置(S4)。轿厢位置检测部111将检测出的乘用轿厢2的位置发送给电梯维护作业辅助装置100。

计算部102基于轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置、和存储于存储部34的井道尺寸，计算轿厢下作业空间的容积(S5)。

另外，计算部102根据计算出的轿厢下作业空间的容积、和计数部101计数出的轿厢下作业空间内的作业员M的人数，来计算每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积(S6)。计算部102将计算出的每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积输送至判定部103。

判定部103判断轿厢下退避空间的容积是否为存储于存储部34的第一阈值以下(S7)。判定部103在轿厢下退避空间的容积是存储于存储部34的第一阈值以下的情况下(S7“是”)，判定为退避空间是规定的大小以下。判定部103将退避空间是否是规定的大小以下的判定结果输出至控制部105。

控制部105在判定部103判定为退避空间是规定的大小以下的情况下，对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令(S8)。

另外，判定部103在轿厢下退避空间的容积比存储于存储部34的第一阈值大的情况下(S7“否”)，判定为退避空间比规定的大小大。

控制部105在判定部103判定为退避空间比规定的大小大的情况下，对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令(S9)。

另外，在底坑11内的作业员M的人数小于1的情况下、即底坑11内不存在作业员M的情况下(S3“否”)，计数部101将底坑11内不存在作业员M的情况通知给控制部105。

控制部105在从计数部101通知了底坑11内不存在作业员M的情况下，对电梯控制部110输出允许通常运转模式下的运转的允许指令(S10)。

这样，在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，基于检测装置15对出入电梯1的作业空间的作业员M进行了检测的检测结果，计数部101对作业空间内的作业员M的人数进行计数。而且，控制部105在基于作业员M的人数，判定为作业空间中的每一个作业员M的退避空间是规定的大小以下的情况下，输出停止电梯1的运转的运转停止指令。即，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，在不能对每一个作业员M确保足够的退避空间的情况下，由控制部105停止电梯1的运转。因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，能够在进行电梯1的维护作业的作业空间中，对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

并且，在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，计算部102基于由轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置来计算作业空间的容积。而且，计算部102根据计算出的作业空间的容积和作业空间内的作业员M的人数来计算每一个作业员M的退避空间的容积。而且，判定部103在退避空间的容积为存储于存储部34的阈值以下的情况下，判定为退避空间是规定的大小以下。因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，即使作业空间的容积因乘用轿厢2的位置而变动，也能够对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

并且，在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，存储部34存储第一阈值，该第一阈值是表示能够对轿厢下作业空间中的每一个作业员M分配的空间的、轿厢下退避空间的容积的阈值。另外，计算部102根据轿厢下作业空间的容积和轿厢下作业空间内的作业员M的人数，计算每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积。而且，在轿厢下退避空间的容积为第一阈值以下的情况下，判定部103判定为退避空间是规定的大小以下。因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，当作业员M在包括底坑11在内的乘用轿厢2之下的空间进行作业的情况下，能够对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

(实施方式1的变形例1)

上述的实施方式1中的轿厢下作业空间的计算方法只是一个例子，并不限定于此。

例如，在实施方式1中，存储部34存储井道7的设计尺寸作为井道尺寸，但井道尺寸并不限定于此。具体而言，存储部34也可以将从井道7的设计尺寸去除了对重3的尺寸后的空间的尺寸存储为井道尺寸。

井道7的对重3所占据的区域无法作为作业员M的退避空间而使用。因此，在本变形例中，将对重3所占据的区域从轿厢下退避空间排除。

在采用该构成的情况下，计算部102计算将从井道7的底部7a到乘用轿厢2为止的空间的容积中去除了对重3的体积之后的值，作为轿厢下作业空间的容积。另外，计算部102根据这样去除了对重3的体积后的轿厢下作业空间的容积、和计数部101计数得到的轿厢下作业空间内的作业员M的人数，来计算每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积。

在本变形例的电梯维护作业辅助系统S中，由于除去对重3的体积，所以能够更准确地计算每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积。因此，根据本变形例的电梯维护作业辅助系统S，能够针对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

(实施方式1的变形例2)

另外，存储部34也可以存储从由井道7的设计尺寸中去除了对重3的尺寸而得到的空间进一步去除了底部7a未露出的区域的上部空间所得到的尺寸，作为井道尺寸。

底部7a未露出的区域是在底部7a设置有操作部17a、缓冲器(未图示)、其他部件的区域。存在作业员M无法为了退避而使用底部7a未露出的区域的上部空间的情况。因此，在本变形例中，将对重3以及底部7a未露出的区域的上部空间从轿厢下退避空间排除。

在采用该构成的情况下，计算部102计算从由井道7的底部7a到乘用轿厢2为止的空间的容积中、将对重3的体积以及底部7a未露出的区域的上部空间的容积去除而得到的值，作为轿厢下作业空间的容积。另外，计算部102根据将对重3的体积以及底部7a未露出的区域的上部空间的容积去除而得到的轿厢下作业空间的容积、以及计数部101计数得到的轿厢下作业空间内的作业员M的人数，来计算每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积。

在本变形例的电梯维护作业辅助系统S中，由于进一步将底部7a未露出的区域的上部空间的容积去除，所以能够更准确地计算每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积。因此，根据本变形例的电梯维护作业辅助系统S，能够对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

(实施方式2)

在实施方式1的电梯维护作业辅助系统S中，判定出在轿厢下作业空间中，能够对每一个作业员M分配的轿厢下退避空间是否被充分地确保。在本实施方式中，进一步判定在轿厢上作业空间中，对每一个作业员M能够分配的轿厢上退避空间是否被充分地确保。

本实施方式的电梯维护作业辅助系统S的整体构成与图1中说明过的实施方式1的构成相同。

在本实施方式中，图2中所说明的检测装置15除了设置于底坑11的出入口以外，还设置在作业员M搭乘轿厢上地面2a时所使用的出入口。另外，电梯维护作业辅助系统S也可以具备对作业员M搭乘轿厢上地面2a时所使用的出入口或轿厢上地面2a进行拍摄来检测作业员M的照相机等，作为检测装置15。

接下来，对本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成进行说明。图6是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成的一个例子的图。如图6所示，本实施方式的电梯维护作业辅助系统S具备控制柜10、乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15。

乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15具备与实施方式1相同的功能。

控制柜10具备电梯维护作业辅助装置100、电梯控制部110、以及轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111具备与实施方式1相同的功能。

本实施方式的电梯维护作业辅助装置100具备存储部34、计数部1101、计算部1102、判定部1103、控制指令输入部104、以及控制部105。

控制指令输入部104和控制部105具备与实施方式1相同的功能。

本实施方式的存储部34存储井道尺寸、轿厢上尺寸、第一阈值、以及第二阈值。井道尺寸和第一阈值与实施方式1的存储部34存储的内容相同。

轿厢上尺寸是在乘用轿厢2之上作业员M进行作业的区域的尺寸。在本实施方式中，轿厢上尺寸为基于乘用轿厢2的设计尺寸的轿厢上地面2a的面积。轿厢上尺寸在后述的计算部1102计算轿厢上作业空间的容积时被使用。

第二阈值是轿厢上退避空间的容积的阈值。轿厢上退避空间是轿厢上作业空间中的能够对每一个作业员M分配的空间。轿厢上退避空间是本实施方式中的退避空间的一个例子。

本实施方式的计数部1101除了具备与实施方式1相同的功能以外，还基于检测装置15的检测结果，对轿厢上作业空间内的作业员M的人数进行计数。

计算部1102除了具备与实施方式1相同的功能以外，还基于轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置、存储于存储部34的井道尺寸、以及轿厢上尺寸，来计算轿厢上作业空间的容积。具体而言，计算部1102通过对作为轿厢上尺寸而存储的轿厢上地面2a的面积乘以乘用轿厢2与井道7的顶部7b之间的距离，来计算轿厢上作业空间的容积。

而且，计算部1102根据计算出的轿厢上作业空间的容积、和计数部101计数得到的轿厢上作业空间内的作业员M的人数，来计算每一个作业员M的轿厢上退避空间的容积。具体而言，计算部1102将轿厢上作业空间的容积除以轿厢上作业空间内的作业员M的人数，来计算每一个作业员M的轿厢上退避空间的容积。

计算部1102将计算出的每一个作业员M的轿厢上退避空间的容积输出至判定部1103。

判定部1103除了具备与实施方式1相同的功能以外，还在轿厢上退避空间的容积为存储于存储部34的第二阈值以下的情况下，判定为退避空间是规定的大小以下。判定部1103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果输出至控制部105。

另外，本实施方式中的电梯维护作业辅助装置100的硬件构成与图4所示的实施方式1的构成相同。

接下来，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理进行说明。图7是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。该流程图的处理每隔恒定时间被反复执行。处理的执行间隔根据实施的方式来设定。

S21的出入底坑11的作业员M的检测～S22的作业员M的人数的计数的处理，与图5所示的实施方式1的流程图的S1、S2的处理相同。

另外，底坑11内存在作业员M的情况的处理(S23“是”，S24～S29)与实施方式1的S4～S9的处理相同。

在底坑11内的作业员M的人数小于1的情况下、即底坑11内不存在作业员M的情况下(S23“否”)，检测装置15对出入轿厢上作业空间的作业员M进行检测(S30)。检测装置15将检测结果发送给控制柜10的电梯维护作业辅助装置100。

计数部1101根据检测装置15的检测结果来判断进入到轿厢上作业空间的作业员M、和从轿厢上作业空间出来的作业员M。而且，计数部1101对当前时刻下的轿厢上作业空间内的作业员M的人数进行计数(S31)。

在轿厢上作业空间内的作业员M的人数为1以上的情况下、即轿厢上作业空间内存在作业员M的情况下(S32“是”)，计数部1101对计算部1102输送当前时刻下的轿厢上作业空间内的作业员M的人数。

另外，轿厢位置检测部111根据从传感器13发送的乘用轿厢2的检测信号、和从编码器5d输出的脉冲信号，来检测乘用轿厢2的位置(S33)。轿厢位置检测部111将检测出的乘用轿厢2的位置发送给电梯维护作业辅助装置100。

计算部1102基于轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置、存储于存储部34的井道尺寸、以及轿厢上尺寸，来计算轿厢上作业空间的容积(S34)。

另外，计算部1102根据计算出的轿厢上作业空间的容积、和计数部1101计数得到的轿厢上作业空间内的作业员M的人数，计算每一个作业员M的轿厢上退避空间的容积(S35)。计算部1102将计算出的每一个作业员M的轿厢上退避空间的容积输出至判定部1103。

判定部1103判断轿厢上退避空间的容积是否是存储于存储部34的第二阈值以下(S36)。判定部1103在轿厢上退避空间的容积是存储于存储部34的第二阈值以下的情况下(S36“是”)，判定为退避空间是规定的大小以下。判定部1103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果输出至控制部105。

控制部105在判定部1103判定为退避空间是规定的大小以下的情况下，对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令(S28)。

另外，判定部1103在轿厢上退避空间的容积比存储于存储部34的第一阈值大的情况下(S36“否”)，判定为退避空间大于规定的大小。

控制部105在判定部1103判定为退避空间大于规定的大小的情况下，对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令(S29)。

另外，在轿厢上作业空间内的作业员M的人数小于1的情况下、即轿厢上作业空间内不存在作业员M的情况下(S32“否”)，计数部1101将轿厢上作业空间内不存在作业员M的情况通知给控制部105。

控制部105在从计数部1101通知了轿厢上作业空间内不存在作业员M的情况下，对电梯控制部110输出允许通常运转模式下的运转的允许指令(S37)。

在图7所示的流程图中，当底坑11内不存在作业员M的情况下(S23“否”)，执行S30～S36的处理，但该处理的流程只是一个例子，并不限定于此。例如，也可以采用当多个作业员M在底坑11和轿厢上作业空间同时进行维护作业的情况下，与底坑11内的作业员M的有无无关地执行轿厢上作业空间的作业员M的检测、计数等处理的构成。

这样，在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，存储部34存储第二阈值，该第二阈值是表示了能够对轿厢上作业空间中的每一个作业员M分配的空间的、轿厢上退避空间的容积的阈值。另外，计算部1102根据轿厢上作业空间的容积和轿厢上作业空间内的作业员M的人数，来计算每一个作业员M的轿厢上退避空间的容积。而且，判定部1103在轿厢上退避空间的容积为第二阈值以下的情况下，判定为退避空间是规定的大小以下。因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，除了实施方式1的效果以外，还能够在作业员M在乘用轿厢2之上进行作业的情况下，对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

(实施方式2的变形例)

上述的实施方式2中的轿厢上作业空间的计算方法只是一个例子，并不限定于此。

例如，在实施方式2中，存储部34存储基于乘用轿厢2的设计尺寸的轿厢上地面2a的面积，作为轿厢上尺寸，但轿厢上尺寸并不限定于此。具体而言，存储部34也可以存储从轿厢上地面2a的设计尺寸将设置在轿厢上地面2a的上方的部件或栅栏等的设置区域去除后的面积的尺寸，作为轿厢上尺寸。

在采用该构成的情况下，具体而言，计算部1102通过对从轿厢上地面2a的面积去除了部件或栅栏等的设置区域后的面积乘以乘用轿厢2与井道7的顶部7b之间的距离，来计算轿厢上作业空间的容积。另外，计算部1102根据这样将设置在轿厢上地面2a的上方的部件或栅栏等的设置区域去除后的轿厢上作业空间的容积、和计数部1101计数得到的轿厢上作业空间内的作业员M的人数，来计算每一个作业员M的轿厢上退避空间的容积。

在本变形例的电梯维护作业辅助系统S中，由于将设置在轿厢上地面2a的上方的部件或栅栏等的设置区域排除，所以能够更准确地计算每一个作业员M的轿厢上退避空间的容积。因此，根据本变形例的电梯维护作业辅助系统S，能够对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

(实施方式3)

在实施方式1、2的电梯维护作业辅助系统S中，基于每一个作业员M的退避空间的容积，判定出是否对每一个作业员M确保了足够的退避空间。在本实施方式中，除了容积以外，还在作业员M存在于轿厢下作业空间的情况下确定乘用轿厢2能够移动的高度的下限值，由此更可靠地对每一个作业员M确保足够的退避空间。

本实施方式的电梯维护作业辅助系统S的整体构成与图1所说明的实施方式1的构成相同。

接下来，对本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成进行说明。图8是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成的一个例子的图。如图8所示，本实施方式的电梯维护作业辅助系统S具备控制柜10、乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15。

乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15具备与实施方式1、2相同的功能。

控制柜10具备电梯维护作业辅助装置100、电梯控制部110、以及轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111具备与实施方式1、2相同的功能。

本实施方式的电梯维护作业辅助装置100具备存储部34、计数部1101、计算部1102、判定部2103、控制指令输入部104、以及控制部1105。

计数部1101、计算部1102以及控制指令输入部104具备与实施方式2相同的功能。

本实施方式的存储部34存储井道尺寸、轿厢上尺寸、第一阈值、第二阈值、以及沉底位置。井道尺寸、轿厢上尺寸、第一阈值、以及第二阈值与实施方式2的存储部34存储的内容相同。

沉底位置是在轿厢下作业空间存在作业员M的情况下乘用轿厢2能够移动的高度的下限值。另外，也可以将乘用轿厢2的位置为沉底位置以下的状态称为“乘用轿厢2沉底了”。

本实施方式的判定部2103除了具备与实施方式1相同的功能以外，还基于由轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置，来判定乘用轿厢2的位置是否是沉底位置以下。判定部2103将乘用轿厢2的位置是否是沉底位置以下的判定结果输出至控制部1105。

另外，控制部1105除了具备与实施方式1相同的功能以外，还在轿厢下作业空间存在作业员M、并且乘用轿厢2的位置为沉底位置以下的情况下，对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令。另外，控制部1105在即使轿厢下作业空间存在作业员M、但乘用轿厢2的位置比沉底位置高的情况下，对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令。

另外，本实施方式中的电梯维护作业辅助装置100的硬件构成与图4所示的实施方式1的构成相同。

接下来，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理进行说明。图9是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。该流程图的处理每隔恒定时间被反复执行。处理的执行间隔根据实施的方式来设定。

S41的出入底坑11的作业员M的检测～S47的轿厢下退避空间的容积与第一阈值的比较的处理，与图7所示的实施方式2的流程图的S21～S27的处理相同。

在轿厢下退避空间的容积大于第一阈值的情况下(S47“否”)，判定部2103基于由轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置，判定乘用轿厢2的位置是否为沉底位置以下(S49)。判定部2103将乘用轿厢2的位置是否为沉底位置以下的判定结果输出至控制部1105。

在乘用轿厢2的位置是沉底位置以下的情况下(S49“是”)，控制部1105对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令(S48)。

另外，在乘用轿厢2的位置比沉底位置高的情况下(S49“否”)，控制部1105对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令(S50)。

另外，S51的出入轿厢上作业空间内的作业员M的检测的处理～S58的通常运转模式下的运转允许指令的输出的处理，与图7所示的实施方式2的流程图的S30～S37的处理相同。

这样，在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，存储部34存储沉底位置，该沉底位置是在轿厢下作业空间中存在作业员M的情况下乘用轿厢2能够移动的高度的下限值。另外，判定部2103基于检测出的乘用轿厢2的位置，判定乘用轿厢2的位置是否为沉底位置以下。而且，控制部1105在乘用轿厢2的位置是沉底位置以下的情况下，输出运转停止指令。因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，从井道7的底部7a到乘用轿厢2为止的距离被保持为恒定以上。

因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，除了实施方式1、2的效果以外，还能够在轿厢下作业空间中，更可靠地对每一个作业员M确保足够的退避空间。

例如，在轿厢下作业空间内的作业员M的人数少的情况下，存在即使从井道7的底部7a到乘用轿厢2的距离近，每一个作业员M的轿厢下退避空间的容积也为第一阈值以上的情况。在这样的情况下，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，即使轿厢下退避空间的容积为第一阈值以上，乘用轿厢2的高度也不会变得比沉底位置靠下，所以能够更可靠地对每一个作业员M确保足够的退避空间。

(实施方式4)

在实施方式3的电梯维护作业辅助系统S中，通过防止乘用轿厢2的高度变得比沉底位置靠下，从而在轿厢下作业空间中对每一个作业员M确保了足够的退避空间。在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，还决定在轿厢上作业空间存在作业员M的情况下乘用轿厢2能够移动的高度的上限值。

本实施方式的电梯维护作业辅助系统S的整体构成与图1所说明的实施方式1的构成相同。

接下来，对本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成进行说明。图10是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成的一个例子的图。如图10所示，本实施方式的电梯维护作业辅助系统S具备控制柜10、乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15。

乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15具备与实施方式1～3相同的功能。

控制柜10具备电梯维护作业辅助装置100、电梯控制部110、以及轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111具备与实施方式1～3相同的功能。

本实施方式的电梯维护作业辅助装置100具备存储部34、计数部1101、计算部1102、判定部3103、控制指令输入部104、以及控制部2105。

计数部1101、计算部1102、以及控制指令输入部104具备与实施方式3相同的功能。

本实施方式的存储部34存储井道尺寸、轿厢上尺寸、第一阈值、第二阈值、沉底位置、以及冲顶位置。井道尺寸、轿厢上尺寸、第一阈值、第二阈值、以及沉底位置与实施方式3的存储部34存储的内容相同。

冲顶位置是在轿厢上作业空间中存在作业员M的情况下乘用轿厢2能够移动的高度的上限值。另外，也可以将乘用轿厢2的位置为冲顶位置以上的状态称为“乘用轿厢2冲顶了”。

本实施方式的判定部3103除了具备与实施方式1～3相同的功能以外，还基于由轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置，来判定乘用轿厢2的位置是否是冲顶位置以上。判定部3103将乘用轿厢2的位置是否是冲顶位置以上的判定结果输出至控制部2105。

控制部2105除了具备与实施方式1～3相同的功能以外，还在轿厢上作业空间中存在作业员M、并且乘用轿厢2的位置为冲顶位置以上的情况下，对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令。另外，在虽然轿厢上作业空间中存在作业员M、但乘用轿厢2的位置比冲顶位置低的情况下，控制部2105对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令。

另外，本实施方式中的电梯维护作业辅助装置100的硬件构成与图4所示的实施方式1的构成相同。

接下来，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理进行说明。图11是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。该流程图的处理每隔恒定时间被反复执行。处理的执行间隔根据实施的方式来设定。

S61的出入底坑11的作业员M的检测～S77的轿厢上退避空间的容积与第二阈值的比较的处理，与图9所示的实施方式3的流程图的S41～S57的处理相同。

在轿厢上退避空间的容积大于第二阈值的情况下(S77“否”)，判定部3103基于由轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置，判定乘用轿厢2的位置是否为冲顶位置以上(S78)。判定部3103将乘用轿厢2的位置是否为沉底位置以下的判定结果输出至控制部2105。

在乘用轿厢2的位置是冲顶位置以上的情况下(S78“是”)，控制部2105对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令(S68)。

另外，在乘用轿厢2的位置比冲顶位置低的情况下(S78“否”)，控制部2105对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令(S70)。

另外，S79的通常运转模式下的运转允许指令的输出的处理与图9所示的实施方式3的流程图的S58的处理相同。

这样，在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，存储部34还存储冲顶位置，该冲顶位置是在轿厢上作业空间存在作业员M的情况下乘用轿厢2能够移动的高度的上限值。另外，判定部3103基于检测出的乘用轿厢2的位置，判定乘用轿厢2的位置是否是冲顶位置以上。而且，控制部2105在乘用轿厢2的位置是冲顶位置以上的情况下，输出运转停止指令。因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，从井道7的顶部7b到乘用轿厢2为止的距离能够保持为恒定以上。

因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，除了实施方式1～3的效果以外，还能够在轿厢上作业空间中，对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

(实施方式5)

在实施方式3、4的电梯维护作业辅助系统S中，在乘用轿厢2为沉底或者冲顶状态的情况下，停止乘用轿厢2的运转。在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，在乘用轿厢2为沉底或者冲顶状态的情况下，允许乘用轿厢2向解除乘用轿厢2沉底或者冲顶状态的方向运转。

本实施方式的电梯维护作业辅助系统S的整体构成与图1所说明的实施方式1的构成相同。

接下来，对本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成进行说明。图12是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成的一个例子的图。如图12所示，本实施方式的电梯维护作业辅助系统S具备控制柜10、乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15。

乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15具备与实施方式1～4相同的功能。

控制柜10具备电梯维护作业辅助装置100、电梯控制部110、以及轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111具备与实施方式1～4相同的功能。

本实施方式的电梯维护作业辅助装置100具备存储部34、计数部1101、计算部1102、判定部3103、控制指令输入部1104、控制部3105、以及运转方向判断部106。

计数部1101、计算部1102、以及判定部3103具备与实施方式4相同的功能。另外，存储部34存储与实施方式4的存储部34相同的内容。

控制指令输入部1104从操作部17输入用于运转乘用轿厢2的控制指令。与实施方式1～4相同，控制指令可以是指定目的地的层楼的指令，也可以是仅指定乘用轿厢2的运行方向的指令。而且，控制指令输入部1104将所输入的控制指令输出至控制部3105和运转方向判断部106。

运转方向判断部106对由从控制指令输入部1104取得的控制指令所表示的、乘用轿厢2的运转方向进行判断。运转方向是上方向或者下方向的任意一个。在控制指令是指定目的地的层楼的指令的情况下，运转方向判断部106可以将乘用轿厢2的当前的位置与目的地的层楼进行比较来判断乘用轿厢2的运转方向。运转方向判断部106将所取得的运转方向输出至控制部3105。

控制部3105除了具备与实施方式1～4相同的功能以外，还执行与由运转方向判断部106判断出的乘用轿厢2的运行方向相应的控制。具体而言，在乘用轿厢2的位置为沉底位置以下的情况下，控制部3105在使乘用轿厢2停止之后，对电梯控制部110输出允许运转方向为上方的乘用轿厢2的运转的允许指令。另外，控制部3105在乘用轿厢2的位置为冲顶位置以上的情况下，在使乘用轿厢2停止之后，对电梯控制部110输出允许运转方向为下方的乘用轿厢2的运转的允许指令。

换言之，本实施方式的控制部3105在乘用轿厢2沉底了的情况或者乘用轿厢2冲顶了的情况下，允许使乘用轿厢2仅在该沉底或者冲顶解除的运转方向移动。

另外，控制部3105在退避空间的容积为规定的阈值以下的情况下，在使乘用轿厢2停止之后，允许向退避空间的容积变大的运转方向的运转。具体而言，在轿厢下退避空间的容积为第一阈值以下的情况下，控制部3105在使乘用轿厢2停止之后，对电梯控制部110输出允许运转方向为上方的乘用轿厢2的运转的允许指令。另外，在轿厢上退避空间的容积为第二阈值以下的情况下，在使乘用轿厢2停止之后，控制部3105对电梯控制部110输出允许运转方向为下方的乘用轿厢2的运转的允许指令。

另外，本实施方式中的电梯维护作业辅助装置100的硬件构成与图4所示的实施方式1的构成相同。

接下来，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理进行说明。图13是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。该流程图的处理每隔恒定时间被反复执行。处理的执行间隔根据实施的方式来设定。

S91的出入底坑11的作业员M的检测～S99的运转停止指令的输出的处理，与图11所示的实施方式4的流程图的S61～S69的处理相同。

控制部3105在输出了运转停止指令之后(S99)，判断控制指令输入部1104是否从操作部17输入了控制指令(S100)。

在控制指令输入部1104没有从操作部17输入控制指令的情况下(S100“否”)，控制部3105反复进行S100的处理。

在控制指令输入部1104从操作部17输入了控制指令的情况下(S100“是”)，控制指令输入部1104将所输入的控制指令输出至控制部3105和运转方向判断部106。运转方向判断部106判断从控制指令输入部1104取得的控制指令所表示的、乘用轿厢2的运转方向。运转方向判断部106将所取得的运转方向输出至控制部3105。

在控制指令所包含的运转方向是沉底或者冲顶解除的方向的情况下(S101“是”)，控制部3105对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令(S102)。

另外，控制部3105在控制指令所包含的运转方向不是沉底或者冲顶解除的方向的情况下(S101“否”)，反复进行S100、S101的处理。

另外，S103的出入轿厢上作业空间内的作业员M的检测的处理～S111的通常运转模式下的运转允许指令的输出的处理，与图11所示的实施方式4的流程图的S71～S79的处理相同。

在图13所示的流程图中，当因为轿厢下退避空间或者轿厢上退避空间的容积为阈值以下而输出了运转停止指令的情况下(S97“是”、S109“是”、S99)，也进行S100的有无控制指令的输入的判断的处理。该处理的顺序只是一个例子，并不限定于此。例如，控制部3105以及运转方向判断部106也可以仅在乘用轿厢2沉底了的情况(S98“是”)或者冲顶了的情况下(S110“是”)，进行S100、S101的处理。

在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，控制指令输入部1104输入用于运转乘用轿厢2的控制指令。而且，运转方向判断部106判断由控制指令表示的乘用轿厢2的运转方向。控制部3105在乘用轿厢2的位置为沉底位置以下的情况下输出允许运转方向为上方的乘用轿厢2的运转、在乘用轿厢2的位置为冲顶位置以上的情况下输出允许运转方向为下方的乘用轿厢2的运转的允许指令。因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，除了实施方式1～4的效果以外，还能够使维护作业中的便利性提高。例如，在乘用轿厢2因沉底或者冲顶而停止了的情况下，作业员M能够对操作部17输入控制指令来使乘用轿厢2向沉底或者冲顶解除的运行方向迅速移动。

另外，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，通过防止乘用轿厢2向沉底或者冲顶进展的方向运转，能够对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。例如，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，能够在作业员M误输入了使乘用轿厢2向沉底或者冲顶进展的运行方向移动的控制指令的情况下，防止乘用轿厢2移动。

(实施方式6)

实施方式3～5的电梯维护作业辅助系统S在乘用轿厢2沉底了或者冲顶了的情况下，输出运转停止指令。本实施方式的电梯维护作业辅助系统S考虑从输出运转停止指令到乘用轿厢2停止为止的滑移距离，来控制电梯1，以便能够对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

本实施方式的电梯维护作业辅助系统S的整体构成与图1所说明的实施方式1的构成相同。

接下来，对本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成进行说明。图14是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S的功能构成的一个例子的图。如图14所示，本实施方式的电梯维护作业辅助系统S具备控制柜10、乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15。

乘用轿厢2、卷扬机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、以及检测装置15具备与实施方式1～5相同的功能。

控制柜10具备电梯维护作业辅助装置100、电梯控制部110、以及轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111具备与实施方式1～5相同的功能。

本实施方式的电梯维护作业辅助装置100具备存储部34、计数部1101、计算部2102、判定部3103、控制指令输入部1104、控制部4105、运转方向判断部106、以及运转速度计算部107。

计数部1101、判定部3103、控制指令输入部1104、以及运转方向判断部106具备与实施方式5相同的功能。

本实施方式的存储部34存储井道尺寸、轿厢上尺寸、第一阈值、第二阈值、沉底位置、冲顶位置、滑移距离、以及运转速度。井道尺寸、轿厢上尺寸、第一阈值、第二阈值、沉底位置、以及冲顶位置与实施方式5的存储部34存储的内容相同。

滑移距离是从控制部4105对电梯控制部110输出运转停止指令到乘用轿厢2停止为止移动了的距离。

运转速度是控制部4105对电梯控制部110输出了运转停止指令的时刻下的乘用轿厢2的运转速度(移动速度)。

存储部34例如存储控制部4105对电梯控制部110输出了运转停止指令时的滑移距离和运转速度的实际值。或者，存储部34也可以预先将滑移距离与运转速度建立对应地存储。

运转速度计算部107计算当前时刻下的乘用轿厢2的运转速度。具体而言，运转速度计算部107接收从编码器5d输出的脉冲信号。运转速度计算部107通过根据该脉冲信号计算电动机5c的旋转速度，来计算乘用轿厢2的运转速度。或者，运转速度计算部107也可以从轿厢位置检测部111取得乘用轿厢2的位置，根据单位时间的移动距离来计算乘用轿厢2的运转速度。

运转速度计算部107可以每隔恒定期间便反复计算乘用轿厢2的运转速度，也可以在从其他功能部取得了触发的定时下计算运转速度。例如，运转速度计算部107也可以在轿厢下作业空间或者轿厢上作业空间中存在作业员M的情况下，当从判定部3103通知了乘用轿厢2没有沉底或者冲顶时，计算运转速度。

运转速度计算部107将计算出的运转速度输出至计算部2102。另外，运转速度计算部107也可以将计算出的运转速度保存于存储部34。

本实施方式的计算部2102除了具备与实施方式1～5相同的功能以外，还基于运转速度计算部107计算出的当前时刻下的运转速度、所存储的滑移距离、以及所存储的运转速度，来计算推断滑移距离。

推断滑移距离是在当前时刻下控制部4105输出了运转停止指令的情况下，被推断为到乘用轿厢2停止之前将移动的距离。

计算部2102将计算出的推断滑移距离输出至控制部4105。另外，计算部2102也可以将计算出的推断滑移距离保存于存储部34。

本实施方式的控制部4105除了具备与实施方式1～5相同的功能以外，还基于乘用轿厢2的位置和推断滑移距离，执行乘用轿厢2的控制。具体而言，控制部4105在从轿厢位置检测部111所检测出的乘用轿厢2的位置减去了推断滑移距离而得到的位置为沉底位置以下的情况下，对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令。另外，控制部4105在对轿厢位置检测部111所检测出的乘用轿厢2的位置加上了推断滑移距离而得到的位置为冲顶位置以上的情况下，对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令。

另外，本实施方式中的电梯维护作业辅助装置100的硬件构成与图4所示的实施方式1的构成相同。

接下来，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理进行说明。图15是表示本实施方式中的电梯维护作业辅助系统S所进行的处理的顺序的一个例子的流程图。该流程图的处理每隔恒定时间被反复执行。处理的执行间隔根据实施的方式来设定。

S121的出入底坑11的作业员M的检测～S132的乘用轿厢2的位置与沉底位置的比较的处理，与图13所示的实施方式5的流程图的S91～S98的处理相同。

在乘用轿厢2的位置比沉底位置高的情况下(S132“否”)，运转速度计算部107计算当前时刻下的乘用轿厢2的运转速度。计算部2102基于运转速度计算部107计算出的当前时刻下的运转速度、所存储的滑移距离、以及所存储的运转速度，来计算推断滑移距离(S133)。计算部2102将计算出的推断滑移距离输出至控制部4105。

控制部4105判断从由轿厢位置检测部111检测出的乘用轿厢2的位置减去了推断滑移距离后的位置是否为沉底位置以下(S134)。

在从轿厢位置检测部111所检测出的乘用轿厢2的位置减去了推断滑移距离后的位置成为沉底位置以下的情况下(S134“是”)，控制部4105对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令(S128)。

另外，在从轿厢位置检测部111所检测出的乘用轿厢2的位置减去了推断滑移距离后的位置比沉底位置高的情况下(S134“否”)，控制部4105对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令(S131)。

另外，S135的出入轿厢上作业空间内的作业员M的检测的处理～S142的乘用轿厢2的位置与冲顶位置的比较的处理，与图13所示的实施方式5的流程图的S103～S110的处理相同。

在乘用轿厢2的位置比冲顶位置低的情况下(S142“否”)，运转速度计算部107计算当前时刻下的乘用轿厢2的运转速度。计算部2102基于运转速度计算部107计算出的当前时刻下的运转速度、所存储的滑移距离、以及所存储的运转速度，来计算推断滑移距离(S143)。计算部2102将计算出的推断滑移距离输出至控制部4105。

控制部4105判断对轿厢位置检测部111所检测出的乘用轿厢2的位置加上了推断滑移距离而得到的位置是否为冲顶位置以上(S144)。

在对轿厢位置检测部111所检测出的乘用轿厢2的位置加上了推断滑移距离而得到的位置为冲顶位置以上的情况下(S144“是”)，控制部4105对电梯控制部110输出停止电梯1的运转的运转停止指令(S128)。

另外，在对轿厢位置检测部111所检测出的乘用轿厢2的位置加上了推断滑移距离而得到的位置比冲顶位置低的情况下(S144“否”)，控制部4105对电梯控制部110输出允许检查运转模式下的运转的允许指令(S131)。

另外，S145的通常运转模式下的运转允许指令的输出的处理与图13所示的实施方式5的流程图的S111的处理相同。

在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，运转速度计算部107计算乘用轿厢2的运转速度。另外，存储部34存储滑移距离和乘用轿厢的运转速度。计算部2102基于当前时刻下的运转速度、所存储的滑移距离、以及所存储的运转速度，来计算推断滑移距离。而且，控制部4105在从检测出的乘用轿厢2的位置减去了推断滑移距离而得到的位置为沉底位置以下的情况，或者对检测出的乘用轿厢2的位置加上了推断滑移距离而得到的位置为冲顶位置以上的情况下，输出运转停止指令。因此，根据本实施方式的电梯维护作业辅助系统S，除了实施方式1～6的效果以外，还能够对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

此外，在本实施方式的电梯维护作业辅助系统S中，在乘用轿厢2的位置与沉底位置或者冲顶位置的比较时使用了推断滑移距离，但也可以在作业空间的容积的计算时使用推断滑移距离。例如，计算部2102也可以基于从检测出的乘用轿厢2的位置沿高度方向减去了推断滑移距离而得到的位置、和所存储的井道尺寸，来计算轿厢下作业空间的容积。另外，计算部2102也可以基于对检测出的乘用轿厢2的位置沿高度方向加上了推断滑移距离而得到的位置、和所存储的井道尺寸以及轿厢上尺寸，来计算轿厢上作业空间的容积。在采用该构成的情况下，计算部2102能够计算考虑了滑移距离的作业空间以及退避空间的容积。因此，在采用该构成的情况下，电梯维护作业辅助系统S能够对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

如以上说明那样，根据实施方式1～6的电梯维护作业辅助系统S，能够在进行电梯1的维护作业的作业空间中，对每一个作业员M更可靠地确保足够的退避空间。

此外，在上述的各实施方式的电梯维护作业辅助装置100中执行的维护作业辅助程序被预先组装于ROM等而被提供。也可以构成为在上述的各实施方式的电梯维护作业辅助装置100中执行的维护作业辅助程序以能够安装的形式或者能够执行的形式的文件的方式、记录于CD－ROM、软盘(FD)、CD－R、DVD(Digital Versatile Disk)等能够由计算机读取的记录介质来进行提供。

并且，也可以构成为将在上述的各实施方式的电梯维护作业辅助装置100中执行的维护作业辅助程序储存到与互联网等网络连接的计算机上，并经由网络下载来进行提供。另外，也可以构成为将在上述的各实施方式的电梯维护作业辅助装置100中执行的维护作业辅助程序经由互联网等网络来提供或者分发。

在上述的各实施方式的电梯维护作业辅助装置100中执行的维护作业辅助程序成为包括上述的各部(计数部、计算部、判定部、控制指令输入部、控制部、运转方向判断部、运转速度计算部)在内的模块构成，通过作为实际的硬件而使CPU(处理器)从上述ROM读出并执行维护作业辅助程序，从而将上述各部加载到主存储装置上，在主存储装置上生成计数部、计算部、判定部、控制指令输入部、控制部、运转方向判断部、运转速度计算部。

另外，在上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序被预先组装于ROM等而被提供。也可以构成为在上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序以能够安装的形式或者能够执行的形式的文件的方式、记录于CD－ROM、软盘、CD－R、DVD等能够由计算机读取的记录介质来进行提供。

并且，也可以构成为将在上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序储存到与互联网等网络连接的计算机上，并经由网络下载来进行提供。另外，也可以构成为将在上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序经由互联网等网络提供或者分发。

在上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序成为包括上述的各部(电梯控制部、轿厢位置检测部)在内的模块构成，通过作为实际的硬件而使CPU从上述ROM读出并执行电梯控制程序来将上述各部加载到主存储装置上，在主存储装置上生成电梯控制部、轿厢位置检测部。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只是例示，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明主旨的范围能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、主旨中，并且包含在技术方案所记载的发明及其等同的范围中。

【附图标记说明】

1-电梯，2-乘用轿厢，2a-轿厢上地面，3-对重，4-主钢丝绳，5-卷扬机，5d-编码器，5c-电动机，6-层站，7-井道，7a-底部，7b-顶部，9-层站操纵箱，10-控制柜，11-底坑，12-门，13-传感器，14-机械室，15、15a、15b-检测装置，16-制动器，17、17a、17b-操作部，34-存储部，100-电梯维护作业辅助装置，101、1101-计数部，102、1102、2102-计算部，103、1103、2103、3103-判定部，104、1104-控制指令输入部，105、1105、2105、3105、4105-控制部，106-运转方向判断部，107-运转速度计算部，110-电梯控制部，111-轿厢位置检测部，M-作业员，S-电梯维护作业辅助系统。

Claims (8)

1.一种电梯维护作业辅助系统，是对电梯的作业员的维护作业进行辅助的系统，其中，具备：

上述电梯的乘用轿厢；

检测装置，检测向上述电梯的井道的底部或者顶部与上述乘用轿厢之间的作业空间出入的上述作业员；

计数部，基于上述检测装置的检测结果，对上述作业空间内的上述作业员的人数进行计数；以及

控制部，在基于由上述计数部计算出的上述作业员的人数而判定为退避空间是规定的大小以下的情况下，输出停止上述电梯的运转的运转停止指令，上述退避空间表示上述作业空间中的能够对每一个上述作业员分配的空间。

2.如权利要求1所述的电梯维护作业辅助系统，还具备：

轿厢位置检测部，检测上述乘用轿厢的位置；

计算部，基于检测出的上述乘用轿厢的位置来计算上述作业空间的容积，并根据计算出的上述作业空间的容积和上述作业空间内的上述作业员的人数来计算每一个上述作业员的上述退避空间的容积；

存储部，存储上述退避空间的容积的规定的阈值；以及

判定部，在上述退避空间的容积为上述阈值以下的情况下，判定为上述退避空间是规定的大小以下。

3.如权利要求2所述的电梯维护作业辅助系统，

上述作业空间包括从上述井道的底部到上述乘用轿厢为止的空间、即轿厢下作业空间，

上述存储部存储第一阈值，该第一阈值是表示上述轿厢下作业空间中的能够对每一个上述作业员分配的空间的、轿厢下退避空间的容积的阈值，

上述计算部根据上述轿厢下作业空间的容积和上述轿厢下作业空间内的上述作业员的人数，计算每一个上述作业员的上述轿厢下退避空间的容积，

在上述轿厢下退避空间的容积为上述第一阈值以下的情况下，上述判定部判定为上述退避空间是规定的大小以下。

4.如权利要求3所述的电梯维护作业辅助系统，

上述作业空间包括从上述井道的顶部到上述乘用轿厢为止的空间、即轿厢上作业空间，

上述存储部存储第二阈值，该第二阈值是表示上述轿厢上作业空间中的能够对每一个上述作业员分配的空间的、轿厢上退避空间的容积的阈值，

上述计算部根据上述轿厢上作业空间的容积和上述轿厢上作业空间内的上述作业员的人数，计算每一个上述作业员的上述轿厢上退避空间的容积，

在上述轿厢上退避空间的容积为上述第二阈值以下的情况下，上述判定部判定为上述退避空间是规定的大小以下。

5.如权利要求4所述的电梯维护作业辅助系统，

上述存储部还存储沉底位置，该沉底位置是在上述轿厢下作业空间中存在上述作业员的情况下上述乘用轿厢能够移动的高度的下限值，

上述判定部基于检测出的上述乘用轿厢的位置，判定上述乘用轿厢的位置是否是上述沉底位置以下，

上述控制部在上述乘用轿厢的位置是上述沉底位置以下的情况下，输出上述运转停止指令。

6.如权利要求5所述的电梯维护作业辅助系统，

上述存储部还存储冲顶位置，该冲顶位置是在上述轿厢上作业空间中存在上述作业员的情况下上述乘用轿厢能够移动的高度的上限值，

上述判定部基于检测出的上述乘用轿厢的位置，判定上述乘用轿厢的位置是否是上述冲顶位置以上，

上述控制部在上述乘用轿厢的位置是上述冲顶位置以上的情况下，输出上述运转停止指令。

7.如权利要求6所述的电梯维护作业辅助系统，还具备：

控制指令输入部，输入用于运转上述乘用轿厢的控制指令；以及

运转方向判断部，判断由上述控制指令表示的上述乘用轿厢的运转方向，

上述控制部输出允许指令，上述允许指令在上述乘用轿厢的位置是上述沉底位置以下的情况下允许上述运转方向为上方的上述乘用轿厢的运转、在上述乘用轿厢的位置是上述冲顶位置以上的情况下允许上述运转方向为下方的上述乘用轿厢的运转。

8.如权利要求6或7所述的电梯维护作业辅助系统，

还具备计算上述乘用轿厢的运转速度的运转速度计算部，

上述存储部还存储从输出上述运转停止指令到上述乘用轿厢停止为止移动了的距离即滑移距离、以及输出了上述运转停止指令的时刻下的上述乘用轿厢的运转速度，

上述计算部基于当前时刻下的上述运转速度、所存储的上述滑移距离、以及所存储的上述运转速度，计算推断滑移距离，该推断滑移距离是在当前时刻输出了上述运转停止指令的情况下、被推断为到上述乘用轿厢停止为止将移动的距离，

在从检测出的上述乘用轿厢的位置减去了上述推断滑移距离而得到的位置为上述沉底位置以下的情况，或者对检测出的上述乘用轿厢的位置加上了上述推断滑移距离而得到的位置为上述冲顶位置以上的情况下，上述控制部输出上述运转停止指令。