CN113993806A - 电梯的位置检测系统 - Google Patents

Abstract

提供能够容易地检测轿厢与维护人员的相对位置的位置检测系统。位置检测系统(1)具备第1气压计测部(17)、第2气压计测部(20)和检测部(22)。第1气压计测部(17)设置于升降体侧装置(13)。升降体侧装置(13)安装于电梯(2)的轿厢(8)或对重(9)。第1气压计测部(17)计测轿厢(8)所行驶的井道(3)中的第1气压。第2气压计测部(20)设置于维护人员(15)所持有的终端装置(14)。第2气压计测部(20)计测维护人员(15)的位置处的第2气压。检测部(22)根据第1气压与第2气压的差异来检测轿厢(8)与维护人员(15)在铅直方向上的相对位置。

Description

电梯的位置检测系统

技术领域

本发明涉及电梯的位置检测系统。

背景技术

在专利文献1中记载了电梯的维护点检辅助系统的例子。在维护点检辅助系统中，便携式终端具备气压传感器。控制装置根据由气压传感器检测出的气压求出持有便携式终端的维护人员的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-165521号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的维护点检辅助系统中，维护人员的位置是根据作为预先保持的值的基准楼层处的气压值而求出的。因此，并未检测轿厢与维护人员的相对位置。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够容易地检测轿厢与维护人员的相对位置的位置检测系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的位置检测系统具备：第1气压计测部，其设置于安装于电梯的轿厢或者对重的升降体侧装置，对轿厢所行驶的井道中的第1气压进行计测；第2气压计测部，其设置于维护人员所持有的终端装置，对维护人员的位置处的第2气压进行计测；以及检测部，其根据第1气压与第2气压的差异来检测轿厢与维护人员在铅直方向上的相对位置。

本发明的电梯的位置检测系统具备：第1气压计测部，其设置于安装于电梯的轿厢或者对重的升降体侧装置，对轿厢所行驶的井道中的第1气压进行计测；以及检测部，其根据第1气压与由维护人员所持有的终端装置计测的维护人员的位置处的第2气压的差异来检测轿厢与维护人员在铅直方向上的相对位置。

发明效果

根据本发明，位置检测系统具备第1气压计测部、第2气压计测部以及检测部。第1气压计测部设置于升降体侧装置。升降体侧装置安装于电梯的轿厢或对重。第1气压计测部计测轿厢所行驶的井道中的第1气压。第2气压计测部设置于维护人员所持有的终端装置。第2气压计测部计测维护人员的位置处的第2气压。检测部根据第1气压与第2气压的差异来检测轿厢与维护人员在铅直方向上的相对位置。由此，位置检测系统能够容易地检测轿厢与维护人员的相对位置。

附图说明

图1是实施方式1的电梯的结构图。

图2是实施方式1的位置检测系统的结构图。

图3是示出实施方式1的位置检测系统的动作例的流程图。

图4是示出实施方式1的位置检测系统的主要部分的硬件结构的图。

图5是实施方式2的位置检测系统的结构图。

图6是实施方式3的位置检测系统的结构图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1的电梯的结构图。

如图1所示，位置检测系统1应用于电梯2。电梯2设置于具有多个楼层的建筑物。在建筑物中，电梯2的井道3贯穿多个楼层的各个楼层。井道3在下端部具有底坑4。在建筑物中，电梯2的层站5设置于多个楼层中的各个楼层。层站5通过层站出入口与井道3相通。层站出入口是连接层站5和井道3的开口。

电梯2具备曳引机6、主绳索7、轿厢8、对重9、多个层站门10和控制盘11。曳引机6例如设置于井道3的上部或下部。曳引机6具备电机和绳轮。曳引机6的电机是产生使绳轮旋转的驱动力的装置。主绳索7绕挂在曳引机6的绳轮上。主绳索7通过曳引机6的绳轮的旋转而被驱动。轿厢8在井道3中相对于曳引机6的绳轮设置于主绳索7的一侧。对重9在井道3中相对于曳引机6的绳轮设置于主绳索7的另一侧。轿厢8是如下装置：通过追随由曳引机6的电机驱动的主绳索7而在井道3中沿铅直方向行驶，从而在建筑物的多个楼层之间输送利用者等。轿厢8具备轿厢门12。轿厢门12是如下装置：当轿厢8停靠在多个楼层中的任意楼层时，进行开闭以使得利用者能够从该楼层的层站5乘降轿厢8。对重9是通过主绳索7取得与施加在曳引机6的绳轮上的轿厢8的载荷之间的平衡的装置。对重9追随由曳引机6的电机驱动的主绳索7而在井道3中向轿厢8的相反方向行驶。多个层站门10分别设置于多个楼层各自的层站出入口。层站门10是与轿厢门12联动地进行开闭以使得利用者能够乘降轿厢8的装置。控制盘11是控制电梯2的动作的装置。电梯2的动作例如包括轿厢8的行驶。

位置检测系统1具备轿厢侧装置13和终端装置14。轿厢侧装置13安装于轿厢8的例如上部。轿厢侧装置13是升降体侧装置的例子。终端装置14由维护人员15持有。终端装置14例如是智能手机、平板PC(Personal Computer：个人计算机)或笔记本PC等可移动的信息终端。轿厢侧装置13与终端装置14例如通过无线方式直接进行通信。轿厢侧装置13与终端装置14例如也可以通过网络间接地进行通信。网络例如是互联网或者LAN(Local AreaNetwork：局域网)等。

电梯2由维护人员15来进行维护作业。维护人员15进行的维护作业包括例如定期点检、地震等灾害时的点检、或者轿厢8内的被困救援等。维护人员15在例如底坑4或者轿厢8的顶面等处进行维护作业。

当在底坑4处进行维护作业的情况下，维护人员15在比轿厢8的底面靠下方处进行维护作业。在维护人员15进行维护作业时，轿厢8的底面的位置处于比维护人员15的位置靠上方、并且与维护人员15的位置之间的间隔要比预先设定的第1间隔远的位置。第1间隔例如是被预先设定为能够确保维护人员15进行维护作业的足够的空间的高度的间隔。

当在轿厢8的顶面处进行维护作业的情况下，维护人员15例如手动地从敞开了层站门10的层站5的层站出入口登上轿厢8的顶面。在维护人员15要登上时，轿厢8的顶面的位置处于比维护人员15的位置靠下方、并且与维护人员15的位置之间的间隔要比预先设定的第2间隔近的位置。第2间隔例如被预先设定为维护人员15能够登上的程度的阶梯差的高度的间隔。

图2是实施方式1的位置检测系统的结构图。

位置检测系统1具备第1电池16。第1电池16设置于轿厢侧装置13。第1电池16是输出预先蓄积的电力作为使轿厢侧装置13动作的电力的设备。第1电池16例如是蓄电池。

轿厢侧装置13具备第1气压计测部17和第1通信部18。

第1气压计测部17是计测第1气压的部分。第1气压是轿厢侧装置13的高度处的井道3的气压。第1气压计测部17例如包括气压传感器。

第1通信部18是进行与轿厢侧装置13的外部装置之间的通信的部分。第1通信部18例如搭载有无线通信的功能。第1通信部18例如以能够发送第1气压的信息的方式与终端装置14连接。

位置检测系统1具备第2电池19。第2电池19设置于终端装置14。第2电池19是输出预先蓄积的电力作为使终端装置14工作的电力的设备。第2电池19例如是蓄电池。

终端装置14具备第2气压计测部20、第2通信部21、检测部22、提示部23、通知部24以及指令部25。

第2气压计测部20是计测第2气压的部分。第2气压是持有终端装置14的维护人员15的位置处的气压。第2气压计测部20例如包括气压传感器。

第2通信部21是进行与终端装置14的外部装置之间的通信的部分。第2通信部21例如搭载有无线通信的功能。第2通信部21例如以能够接收第1气压的信息的方式与轿厢侧装置13连接。

检测部22是根据第1气压与第2气压的差异来检测轿厢8与维护人员15在铅直方向上的相对位置的部分。检测部22例如如下所述地检测相对位置。检测部22例如根据测高公式等，根据第1气压与第2气压之比来计算轿厢侧装置13与终端装置14的高度差。检测部22将轿厢侧装置13与终端装置14的高度差作为轿厢8与维护人员15的相对位置检测出来。检测部22也可以根据轿厢侧装置13安装于轿厢8的位置和例如轿厢8的尺寸来检测轿厢8的顶面或轿厢8的底面与维护人员15之间的相对位置。检测部22也可以当在高度差的计算中要使用气温的情况下，例如使用井道3的气温。这时，轿厢侧装置13也可以具备未图示的气温计。

检测部22例如也可以如下所述地检测轿厢8的顶面或轿厢8的底面与维护人员15之间的相对位置。检测部22存储轿厢侧装置13安装于轿厢8的位置。例如，检测部22存储从轿厢8的顶面或轿厢8的底面到安装有轿厢侧装置13的位置的距离。检测部22根据例如从轿厢8的顶面到安装有轿厢侧装置13的位置的距离对计算出的轿厢侧装置13与终端装置14的高度差进行校正，由此检测出轿厢8的顶面与维护人员15之间的相对位置。此外，检测部22根据例如从轿厢8的底面到安装有轿厢侧装置13的位置的距离对计算出的轿厢侧装置13与终端装置14的高度差进行校正，由此检测出轿厢8的底面与维护人员15之间的相对位置。

提示部23是将检测部22检测出的信息提示给维护人员15的部分。提示部23提示的信息例如是轿厢8与维护人员15的相对位置。提示部23也可以提示轿厢8的位置与维护人员15的位置的高度差。提示部23例如是通过显示来进行提示的显示器。在提示部23为显示器的情况下，显示器例如通过字符或记号等向维护人员15显示信息。提示部23例如也可以通过语音等向维护人员15提示信息。

通知部24是根据检测部22对轿厢8与维护人员15的相对位置的判定，对维护人员15进行通知的部分。通知部24进行的通知例如是检测部22判定为轿厢8与维护人员15的相对位置处于警告范围内时的警告。在此，警告范围例如是轿厢8的底面的位置比维护人员15的位置靠上方、并且轿厢8的底面的位置比第1间隔近的范围。或者，通知部24进行的通知例如是检测部22判定为轿厢8与维护人员15的相对位置处于容许范围外时的警告。在此，容许范围例如是轿厢8的顶面的位置比维护人员15的位置靠下方、并且轿厢8的顶面的位置比第2间隔近的范围。通知部24进行的警告例如通过语音或振动等来进行通知。通知部24也可以通过提示部23对维护人员15通知警告。

在此，对于警告范围及容许范围，例如也可以当在检测部22将轿厢侧装置13与终端装置14的高度差作为轿厢8与维护人员15的相对位置检测出来的情况下，考虑轿厢侧装置13安装于轿厢8的位置来设定。例如，考虑从轿厢8的底面到安装有轿厢侧装置13的位置的距离来设定警告范围。例如，考虑从轿厢8的顶面到安装有轿厢侧装置13的位置的距离来设定容许范围。

指令部25是根据检测部22对轿厢8与维护人员15的相对位置的判定来输出针对电梯2的控制信号的部分。指令部25输出的控制信号例如是在检测部22判定为轿厢8与维护人员15的相对位置处于警告范围内时使轿厢8的行驶停止的停止信号。停止信号例如通过第2通信部21的无线通信而被输出至控制盘11。控制盘11在来自指令部25的停止信号被输入时，使轿厢8的行驶停止。

接着，使用图3对位置检测系统1的动作例进行说明。

图3是示出实施方式1的位置检测系统的动作例的流程图。

在步骤S1中，检测部22根据第1气压与第2气压的差异来检测轿厢8与维护人员15的相对位置。之后，位置检测系统1的动作进入步骤S2。

在步骤S2中，检测部22判定轿厢8与维护人员15的相对位置是否处于警告范围内。在判定结果为“是”的情况下，位置检测系统1的动作进入步骤S3。在判定结果为“否”的情况下，位置检测系统1的动作进入步骤S4。

在步骤S3中，指令部25输出停止信号。之后，位置检测系统1的动作进入步骤S5。

在步骤S4中，检测部22判定轿厢8与维护人员15的相对位置是否处于容许范围外。在判定结果为“否”的情况下，位置检测系统1的动作进入步骤S1。在判定结果为“是”的情况下，位置检测系统1的动作进入步骤S5。

在步骤S5中，通知部24通知警告。之后，位置检测系统1的动作进入步骤S1。

如以上进行了说明的那样，实施方式1的位置检测系统1具备第1气压计测部17、第2气压计测部20以及检测部22。第1气压计测部17设置于轿厢侧装置13。轿厢侧装置13安装于电梯2的轿厢8。第1气压计测部17计测轿厢8所行驶的井道3中的第1气压。第2气压计测部20设置于维护人员15所持有的终端装置14。第2气压计测部20计测维护人员15的位置处的第2气压。检测部22根据第1气压与第2气压的差异来检测轿厢8与维护人员15在铅直方向上的相对位置。

地表处的大气压根据天候等而变动。在此，第1气压以及第2气压相对于天候等引起的大气压的变动而彼此同样地变动。因此，在第1气压与第2气压的差异中，天候等引起的大气压的变动被抵消。因此，通过基于第1气压与第2气压的差异，轿厢8与维护人员15在铅直方向上的相对位置的检测变得容易。此外，第1气压与第2气压的差异不受将井道3与层站5隔开的层站门10的影响。因此，检测部22能够容易地检测出位于层站5的维护人员15与井道3中的轿厢8的相对位置。

此外，位置检测系统1具备第1电池16作为电池。第1电池16输出所蓄积的电力作为使轿厢侧装置13工作的电力。

第1气压由利用第1电池16的电力动作的第1气压计测部17进行计测。计测出的第1气压由利用第1电池16的电力工作的第1通信部18发送给终端装置14。因此，即使当在例如地震等灾害时发生停电的情况下，位置检测系统1也能够检测出轿厢8与维护人员15的相对位置。

此外，位置检测系统1具备通知部24。通知部24在检测部22检测出相对位置在警告范围内的情况下，对维护人员15进行警告。警告范围是轿厢8的底面的位置比维护人员15的位置靠上方、并且轿厢8的底面的位置距维护人员15比预先设定的第1间隔更近的范围。

此外，位置检测系统1具备指令部25。指令部25在检测部22检测出相对位置在警告范围内的情况下，输出使轿厢8的行驶停止的信号。

由此，例如当在底坑4等处进行维护作业时轿厢8向维护人员15接近的情况下，维护人员15能够接到警告。此外，该情况下，根据指令部25输出的信号，轿厢8的行驶停止。由此，维护作业变得容易。

此外，位置检测系统1具备通知部24。通知部24在检测部22检测出相对位置在容许范围外的情况下，对维护人员15进行警告。容许范围是轿厢8的顶面的位置比维护人员15的位置靠下方、并且轿厢8的顶面的位置距维护人员15比预先设定的第2间隔更近的范围。

由此，当要在轿厢8的顶面处进行维护作业之前，轿厢8位于无法登上顶面的位置的情况下，维护人员15能够接到警告。由此，维护作业变得容易。

此外，位置检测系统1具备提示部23。提示部23将检测部22检测出的信息提示给维护人员15。

由此，维护人员15能够一边确认与轿厢8之间的相对位置等信息一边进行维护作业。由此，维护作业变得容易。

另外，位置检测系统1也可以具备安装于对重9的升降体侧装置。这时，升降体侧装置具备第1气压计测部17和第1通信部18。第1气压计测部17计测升降体侧装置的高度处的井道3的气压作为第1气压。检测部22根据第1气压与第2气压的差异来检测对重9与维护人员15的相对位置。检测部22例如根据主绳索7的长度、以及对重9与维护人员15的相对位置来检测轿厢8与维护人员15的相对位置。另外，第1电池16也可以设置于安装于对重9的升降体侧装置。这时，升降体侧装置也可以利用第1电池16输出的电力而工作。

此外，轿厢侧装置13例如也可以利用从轿厢8供给的电力而工作。这时，位置检测系统1也可以不具备第1电池16。第1电池16例如也可以蓄积从轿厢8供给的电力。

此外，位置检测系统1也可以相对于一个轿厢8具备多个轿厢侧装置13。该情况下，多个轿厢侧装置13中的任意的轿厢侧装置13设置于轿厢8的顶面。多个轿厢侧装置13中的另外的任意的轿厢侧装置13设置于轿厢8的底面。检测部22根据设置于轿厢8的顶面的轿厢侧装置13的第1气压计测部17计测的第1气压和第2气压来计算该轿厢侧装置13与终端装置14的高度差。检测部22根据设置于轿厢8的顶面的轿厢侧装置13与终端装置14的高度差来检测轿厢8的顶面与维护人员15之间的相对位置。同样地，检测部22根据设置于轿厢8的底面的轿厢侧装置13的第1气压计测部17计测的第1气压和第2气压来计算该轿厢侧装置13与终端装置14的高度差。检测部22根据设置于轿厢8的底面的轿厢侧装置13与终端装置14的高度差来检测轿厢8的底面与维护人员15之间的相对位置。

此外，检测部22、提示部23、通知部24以及指令部25等位置检测系统1的一部分也可以设置于升降体侧装置或者终端装置14中的任何一方。此外，检测部22、提示部23、通知部24以及指令部25等位置检测系统1的一部分也可以设置于升降体侧装置以及终端装置14中的另一装置。提示部23例如也可以是设置于层站5的层站显示盘、或者设置于层站5的扬声器等。

此外，位置检测系统1也能够应用于具备多个轿厢8的电梯2。维护人员15也可以在终端装置14中指定检测相对位置的轿厢8。例如，维护人员15在登上轿厢8的顶面之前，将识别该轿厢8的识别信息输入到终端装置14。这时，位置检测系统1检测被输入了识别信息的轿厢8与维护人员15之间的相对位置。或者，位置检测系统1也可以在例如通过门传感器等感知到层站门10已被手动地敞开的情况时，检测该层站门10所对应的轿厢8与维护人员15之间的相对位置。或者，终端装置14也可以检测多个轿厢8中的各个轿厢8与维护人员15之间的相对位置。

此外，在电梯2中，也可以是在建筑物中设有机房。这时，例如曳引机6以及控制盘11也可以设置于机房。

接着，使用图4对位置检测系统1的硬件结构的例子进行说明。

图4是示出实施方式1的位置检测系统的主要部分的硬件结构的图。

位置检测系统1的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器1b和至少一个存储器1c。处理电路也可以具备处理器1b和存储器1c，或者，作为它们的替代，也可以具备至少一个专用的硬件1a。

在处理电路具备处理器1b和存储器1c的情况下，位置检测系统1的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件的至少一方被记述为程序。该程序存储在存储器1c中。处理器1b通过读出并执行存储于存储器1c中的程序，来实现位置检测系统1的各功能。

处理器1b也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器1c例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等构成。

在处理电路具备专用的硬件1a的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。

位置检测系统1的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，位置检测系统1的各功能也能够统一通过处理电路来实现。关于位置检测系统1的各功能，也可以通过专用的硬件1a来实现一部分，通过软件或者固件来实现其它部分。这样，处理电路通过硬件1a、软件、固件或者它们的组合来实现位置检测系统1的各功能。

实施方式2

在实施方式2中，对与在实施方式1中所公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式2中没有说明的特征，也可以采用在实施方式1中所公开的例子中的任意的特征。

图5是实施方式2的位置检测系统的结构图。

位置检测系统1具备基准气压计测部26。基准气压计测部26设置于电梯2的基准楼层。基准楼层例如是设有电梯2的建筑物的门厅层。基准气压计测部26是计测基准气压的部分。基准气压是基准楼层处的气压。基准气压计测部26例如包括气压传感器。基准气压计测部26搭载有例如通过无线通信对计测出的基准气压的信息进行通信的功能。

轿厢侧装置13具备层高信息存储部27。层高信息是针对设有电梯2的建筑物的多个楼层中的每一个，将以基准楼层为基准的铅直方向上的位置与该楼层关联起来而得到的信息。

接着，使用图5对位置检测系统1的功能进行说明。

检测部22从基准气压计测部26取得基准气压的信息。检测部22根据第1气压与基准气压的差异来检测以基准楼层为基准的轿厢8在铅直方向上的位置。

检测部22从层高信息存储部27取得层高信息。检测部22根据层高信息以及以基准楼层为基准的轿厢8在铅直方向上的位置来检测轿厢8所在的楼层。另外，检测部22也可以在轿厢8停止在相邻的楼层之间的情况下，检测相邻的楼层中的至少一方。

提示部23将检测部22检测出的楼层提示给维护人员15。

如以上进行了说明的那样，实施方式2的位置检测系统1具备基准气压计测部26。基准气压计测部26设置于电梯2的基准楼层。基准气压计测部26计测基准气压。基准气压是基准楼层处的气压。检测部22根据第1气压与基准气压的差异来检测以基准楼层为基准的轿厢8在铅直方向上的位置。

第1气压以及基准气压相对于天候等引起的大气压的变动而彼此同样地变动。因此，在第1气压与基准气压的差异中，天候等引起的大气压的变动被抵消。因此，通过基于第1气压与基准气压的差异，以基准楼层为基准的轿厢8在铅直方向上的位置的检测变得容易。在维护作业中，维护人员15能够与自身的位置无关地掌握轿厢8的位置。

此外，位置检测系统1具备层高信息存储部27。层高信息存储部27存储电梯2的各楼层的层高信息。检测部22根据层高信息以及以基准楼层为基准的轿厢8在铅直方向上的位置来检测轿厢8所在的楼层。

例如，在发生了轿厢8内的被困的情况下，维护人员15能够容易地掌握该轿厢8所在的楼层。由此，容易迅速地进行被困救援。

另外，层高信息存储部27也可以设置于终端装置14。层高信息存储部27也可以设置于轿厢侧装置13以及终端装置14中的另一装置。层高信息存储部27例如也可以设置于信息中心等中所设置的服务器计算机。在此，信息中心例如是远程收集电梯2的信息的据点。

实施方式3

在实施方式3中，对与在实施方式1或实施方式2中所公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式3中没有说明的特征，也可以采用在实施方式1或者实施方式2中所公开的例子中的任意特征。

图6是实施方式3的位置检测系统的结构图。

终端装置14具备定位部28。

定位部28是对终端装置14的水平方向上的位置进行定位的部分。定位部28的定位例如通过GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等定位系统进行。

接着，使用图6对位置检测系统1的功能进行说明。

检测部22取得定位部28所定位的终端装置14在水平方向上的位置。检测部22判定所定位的终端装置14的位置是否落入作为井道3的周围而预先设定的范围内。在此，井道3的周围例如是以井道3为中心预先设定的水平距离的内侧的范围。或者，井道3的周围例如可以是距具有井道3的建筑物的水平距离比预先设定的水平距离短的范围。或者，井道3的周围也可以是在内部包含井道3的预先设定的封闭范围。

检测部22在判定为终端装置14的位置落入井道3的周围的范围时，将第2气压计测部20计测出的第2气压作为基准气压进行存储。在此，维护人员15当在维护作业那天最开始进入建筑物时，是从基准楼层进入建筑物。因此，检测部22例如也可以当在一天之中最开始判定为终端装置14的位置落入井道3的周围的范围时，将第2气压作为基准气压进行存储。或者，检测部22例如也可以在由位于基准楼层的维护人员15进行了明示性的操作时，将第2气压作为基准气压进行存储。检测部22根据第1气压与基准气压的差异来检测以基准楼层为基准的轿厢8在铅直方向上的位置。

如以上进行了说明的那样，实施方式3的位置检测系统1的检测部22根据第1气压与电梯2的基准楼层处的基准气压的差异来检测以基准楼层为基准的轿厢8在铅直方向上的位置。检测部22将终端装置14定位的该终端装置14在水平方向上的位置落入作为井道3的周围而预先设定的范围内时的第2气压作为基准气压。

检测部22将维护人员15到达井道3的周围时的第2气压作为基准气压。这时，第2气压等于基准楼层的高度处的气压。因此，位置检测系统1无需另外设置用于计测基准气压的装置，就能够检测以基准楼层为基准的轿厢8的位置。

产业上的可利用性

本发明的位置检测系统能够应用于电梯。

标号说明

1：位置检测系统；2：电梯；3：井道；4：底坑；5：层站；6：曳引机；7：主绳索；8：轿厢；9：对重；10：层站门；11：控制盘；12：轿厢门；13：轿厢侧装置；14：终端装置；15：维护人员；16：第1电池；17：第1气压计测部；18：第1通信部；19：第2电池；20：第2气压计测部；21：第2通信部；22：检测部；23：提示部；24：通知部；25：指令部；26：基准气压计测部；27：层高信息存储部；28：定位部。

Claims (10)

1.一种电梯的位置检测系统，其中，所述电梯的位置检测系统具备：

第1气压计测部，其设置于安装于电梯的轿厢或者对重的升降体侧装置，对所述轿厢所行驶的井道中的第1气压进行计测；

第2气压计测部，其设置于维护人员所持有的终端装置，对所述维护人员的位置处的第2气压进行计测；以及

检测部，其根据所述第1气压与所述第2气压的差异来检测所述轿厢与所述维护人员在铅直方向上的相对位置。

2.一种电梯的位置检测系统，其中，所述电梯的位置检测系统具备：

第1气压计测部，其设置于安装于电梯的轿厢或者对重的升降体侧装置，对所述轿厢所行驶的井道中的第1气压进行计测；以及

检测部，其根据所述第1气压与由维护人员所持有的终端装置所计测的所述维护人员的位置处的第2气压的差异来检测所述轿厢与所述维护人员在铅直方向上的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的位置检测系统，其中，

所述电梯的位置检测系统具备电池，该电池输出所蓄积的电力作为使所述升降体侧装置工作的电力。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的位置检测系统，其中，

所述电梯的位置检测系统具备通知部，该通知部在检测部检测出所述相对位置位于所述轿厢的底面的位置比所述维护人员的位置靠上方、并且所述轿厢的底面的位置距所述维护人员比预先设定的间隔更近的警告范围内的情况下，对所述维护人员进行警告。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的位置检测系统，其中，

所述电梯的位置检测系统具备指令部，该指令部在检测部检测出所述相对位置位于所述轿厢的底面的位置比所述维护人员的位置靠上方、并且所述轿厢的底面的位置距所述维护人员比预先设定的间隔更近的警告范围内的情况下，输出使所述轿厢的行驶停止的信号。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的位置检测系统，其中，

所述电梯的位置检测系统具备通知部，该通知部在检测部检测出所述相对位置位于所述轿厢的顶面的位置比所述维护人员的位置靠下方、并且所述轿厢的顶面的位置距所述维护人员比预先设定的间隔更近的容许范围外的情况下，对所述维护人员进行警告。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的位置检测系统，其中，

所述电梯的位置检测系统具备基准气压计测部，该基准气压计测部设置于电梯的基准楼层，对所述基准楼层处的基准气压进行计测，

所述检测部根据所述第1气压与所述基准气压的差异来检测以所述基准楼层为基准的所述轿厢在铅直方向上的位置。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的位置检测系统，其中，

所述检测部将所述终端装置定位的该终端装置在水平方向上的位置落入作为所述井道的周围而预先设定的范围内时的所述第2气压作为电梯的基准楼层处的基准气压，根据所述第1气压与所述基准气压的差异来检测以所述基准楼层为基准的所述轿厢在铅直方向上的位置。

9.根据权利要求7或8所述的电梯的位置检测系统，其中，

所述电梯的位置检测系统具备层高信息存储部，该层高信息存储部存储电梯的各楼层的层高信息，

所述检测部根据所述层高信息以及以所述基准楼层为基准的所述轿厢在铅直方向上的位置来检测所述轿厢所在的楼层。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的电梯的位置检测系统，其中，

所述电梯的位置检测系统具备提示部，该提示部将所述检测部检测出的信息提示给所述维护人员。

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