WO2021001900A1 - エレベーターの位置検出システム - Google Patents

Abstract

かごおよび保守員の相対位置を容易に検出できる位置検出システムを提供する。位置検出システム（１）は、第１気圧計測部（１７）と、第２気圧計測部（２０）と、検出部（２２）と、を備える。第１気圧計測部（１７）は、昇降体側装置（１３）に設けられる。昇降体側装置（１３）は、エレベーター（２）のかご（８）または釣合い錘（９）に取り付けられる。第１気圧計測部（１７）は、かご（８）が走行する昇降路（３）における第１気圧を計測する。第２気圧計測部（２０）は、保守員（１５）が所持する端末装置（１４）に設けられる。第２気圧計測部（２０）は、保守員（１５）の位置における第２気圧を計測する。検出部（２２）は、第１気圧および第２気圧の差異に基づいてかご（８）および保守員（１５）の鉛直方向の相対位置を検出する。

Description

エレベーターの位置検出システム

　本発明は、エレベーターの位置検出システムに関する。

　特許文献１にエレベーターの保守点検支援システムの例が記載されている。保守点検支援システムにおいて、携帯端末は、気圧センサーを備える。制御装置は、気圧センサーに検出された気圧に基づいて、携帯端末を所持している保守員の位置を求める。

日本特開２０１７－１６５５２１号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の保守点検支援システムにおいて、保守員の位置は、予め保持されている値である基準階での気圧の値に基づいて求められる。このため、かごおよび保守員の相対位置は検出されない。

　本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、かごおよび保守員の相対位置を容易に検出できる位置検出システムを提供することである。

　本発明に係るエレベーターの位置検出システムは、エレベーターのかごまたは釣合い錘に取り付けられる昇降体側装置に設けられ、かごが走行する昇降路における第１気圧を計測する第１気圧計測部と、保守員が所持する端末装置に設けられ、保守員の位置における第２気圧を計測する第２気圧計測部と、第１気圧および第２気圧の差異に基づいてかごおよび保守員の鉛直方向の相対位置を検出する検出部と、を備える。

　本発明に係るエレベーターの位置検出システムは、エレベーターのかごまたは釣合い錘に取り付けられる昇降体側装置に設けられ、かごが走行する昇降路における第１気圧を計測する第１気圧計測部と、第１気圧、および保守員に所持される端末装置が計測する保守員の位置における第２気圧の差異に基づいてかごおよび保守員の鉛直方向の相対位置を検出する検出部と、を備える。

　本発明によれば、位置検出システムは、第１気圧計測部と、第２気圧計測部と、検出部と、を備える。第１気圧計測部は、昇降体側装置に設けられる。昇降体側装置は、エレベーターのかごまたは釣合い錘に取り付けられる。第１気圧計測部は、かごが走行する昇降路における第１気圧を計測する。第２気圧計測部は、保守員が所持する端末装置に設けられる。第２気圧計測部は、保守員の位置における第２気圧を計測する。検出部は、第１気圧および第２気圧の差異に基づいてかごおよび保守員の鉛直方向の相対位置を検出する。これにより、位置検出システムは、かごおよび保守員の相対位置を容易に検出できる。

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。 実施の形態１に係る位置検出システムの構成図である。 実施の形態１に係る位置検出システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る位置検出システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態２に係る位置検出システムの構成図である。 実施の形態３に係る位置検出システムの構成図である。

　本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。

　図１に示されるように、位置検出システム１は、エレベーター２に適用される。エレベーター２は、複数の階床を有する建築物に設けられる。建築物において、エレベーター２の昇降路３は、複数の階床の各々を貫く。昇降路３は、下端部にピット４を有する。建築物において、エレベーター２の乗場５は、複数の階床の各々に設けられる。乗場５は、乗場出入口によって昇降路３に通じる。乗場出入口は、乗場５と昇降路３とを繋ぐ開口である。

　エレベーター２は、巻上機６と、主索７と、かご８と、釣合い錘９と、複数の乗場扉１０と、制御盤１１と、を備える。巻上機６は、例えば昇降路３の上部または下部に設けられる。巻上機６は、モーターとシーブとを備える。巻上機６のモーターは、シーブを回転させる駆動力を発生させる装置である。主索７は、巻上機６のシーブに巻き掛けられる。主索７は、巻上機６のシーブの回転によって駆動される。かご８は、昇降路３において、巻上機６のシーブに対して主索７の一方側に設けられる。釣合い錘９は、昇降路３において、巻上機６のシーブに対して主索７の他方側に設けられる。かご８は、巻上機６のモーターに駆動される主索７に追従して昇降路３を鉛直方向に走行することで、建築物の複数の階床の間で利用者などを輸送する装置である。かご８は、かご扉１２を備える。かご扉１２は、かご８が複数の階床のいずれかに停止しているときに、利用者が当該階床の乗場５からかご８に乗降しうるように開閉する装置である。釣合い錘９は、主索７を通じて巻上機６のシーブにかかるかご８の荷重との釣合いを取る装置である。釣合い錘９は、巻上機６のモーターに駆動される主索７に追従して昇降路３をかご８の反対方向に走行する。複数の乗場扉１０の各々は、複数の階床の各々の乗場出入口に設けられる。乗場扉１０は、利用者がかご８に乗降しうるようにかご扉１２に連動して開閉する装置である。制御盤１１は、エレベーター２の動作を制御する装置である。エレベーター２の動作は、例えばかご８の走行を含む。

　位置検出システム１は、かご側装置１３と、端末装置１４と、を備える。かご側装置１３は、かご８の例えば上部に取り付けられる。かご側装置１３は、昇降体側装置の例である。端末装置１４は、保守員１５に所持される。端末装置１４は、例えばスマートフォン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、またはノートＰＣなどの可搬な情報端末である。かご側装置１３と端末装置１４とは、例えば無線によって直接通信する。かご側装置１３と端末装置１４とは、例えばネットワークを通じて間接的に通信してもよい。ネットワークは、例えばインターネット、またはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。

　エレベーター２は、保守員１５によって保守作業が行われる。保守員１５による保守作業は、例えば定期点検、地震などの災害時の点検、またはかご８内の閉じ込めの救出などを含む。保守員１５は、例えばピット４、またはかご８の上面などにおいて保守作業を行う。

　ピット４において保守作業を行う場合に、保守員１５は、かご８の下面より下方で保守作業を行う。保守員１５が保守作業を行っているときに、かご８の下面の位置は、保守員１５の位置より上方にあり、かつ、保守員１５の位置との間隔が予め設定された第１間隔より遠い位置にある。第１間隔は、例えば保守員１５が保守作業を行う十分な空間が確保される高さとして予め設定される間隔である。

　かご８の上面において保守作業を行う場合に、保守員１５は、例えば手動で乗場扉１０が開放された乗場５の乗場出入口からかご８の上面に乗り込む。保守員１５が乗り込むときに、かご８の上面の位置は、保守員１５の位置より下方にあり、かつ、保守員１５の位置との間隔が予め設定された第２間隔より近い位置にある。第２間隔は、例えば保守員１５が乗り込むことができる程度の段差の高さの間隔として予め設定される。

　図２は、実施の形態１に係る位置検出システムの構成図である。

　位置検出システム１は、第１バッテリー１６を備える。第１バッテリー１６は、かご側装置１３に設けられる。第１バッテリー１６は、かご側装置１３を動作させる電力として、予め蓄積されている電力を出力する機器である。第１バッテリー１６は、例えば蓄電池である。

　かご側装置１３は、第１気圧計測部１７と、第１通信部１８と、を備える。

　第１気圧計測部１７は、第１気圧を計測する部分である。第１気圧は、かご側装置１３の高さにおける昇降路３の気圧である。第１気圧計測部１７は、例えば気圧センサーを含む。

　第１通信部１８は、かご側装置１３の外部の装置との通信を行う部分である。第１通信部１８は、例えば無線通信の機能を搭載する。第１通信部１８は、例えば第１気圧の情報を送信しうるように、端末装置１４に接続される。

　位置検出システム１は、第２バッテリー１９を備える。第２バッテリー１９は、端末装置１４に設けられる。第２バッテリー１９は、端末装置１４を動作させる電力として、予め蓄積されている電力を出力する機器である。第２バッテリー１９は、例えば蓄電池である。

　端末装置１４は、第２気圧計測部２０と、第２通信部２１と、検出部２２と、提示部２３と、報知部２４と、指令部２５と、を備える。

　第２気圧計測部２０は、第２気圧を計測する部分である。第２気圧は、端末装置１４を所持している保守員１５の位置における気圧である。第２気圧計測部２０は、例えば気圧センサーを含む。

　第２通信部２１は、端末装置１４の外部の装置との通信を行う部分である。第２通信部２１は、例えば無線通信の機能を搭載する。第２通信部２１は、例えば第１気圧の情報を受信しうるように、かご側装置１３に接続される。

　検出部２２は、第１気圧および第２気圧の差異に基づいて、かご８および保守員１５の鉛直方向の相対位置を検出する部分である。検出部２２は、例えば次のように相対位置を検出する。検出部２２は、例えば測高公式などに基づいて、第１気圧および第２気圧の比からかご側装置１３および端末装置１４の高度差を算出する。検出部２２は、かご側装置１３および端末装置１４の高度差を、かご８および保守員１５の相対位置として検出する。検出部２２は、かご側装置１３がかご８に取り付けられる位置と、例えばかご８の寸法とに基づいて、かご８の上面またはかご８の下面と保守員１５との相対位置を検出してもよい。検出部２２は、高度差の算出において気温を用いる場合に、例えば昇降路３の気温を用いてもよい。このとき、かご側装置１３は、図示されない気温計を備えてもよい。

　検出部２２は、例えば次のようにかご８の上面またはかご８の下面と保守員１５との相対位置を検出してもよい。検出部２２は、かご側装置１３がかご８に取り付けられる位置を記憶する。例えば、検出部２２は、かご８の上面またはかご８の下面からかご側装置１３が取り付けられる位置までの距離を記憶する。検出部２２は、算出したかご側装置１３および端末装置１４の高度差を、例えばかご８の上面からかご側装置１３が取り付けられる位置までの距離によって補正することで、かご８の上面と保守員１５との相対位置を検出する。また、検出部２２は、算出したかご側装置１３および端末装置１４の高度差を、例えばかご８の下面からかご側装置１３が取り付けられる位置までの距離によって補正することで、かご８の下面と保守員１５との相対位置を検出する。

　提示部２３は、検出部２２が検出した情報を保守員１５に提示する部分である。提示部２３が提示する情報は、例えば、かご８および保守員１５の相対位置である。提示部２３は、かご８の位置および保守員１５の位置の高度差を提示してもよい。提示部２３は、例えば表示によって提示を行うディスプレイである。提示部２３がディスプレイである場合に、ディスプレイは、例えば文字または記号などによって保守員１５に情報を表示する。提示部２３は、例えば音声などによって保守員１５に情報を提示してもよい。

　報知部２４は、かご８および保守員１５の相対位置についての検出部２２の判定に基づいて、保守員１５に報知を行う部分である。報知部２４による報知は、例えば、かご８および保守員１５の相対位置が警告範囲の内にあると検出部２２が判定するときの警告である。ここで、警告範囲は、例えば、かご８の下面の位置が保守員１５の位置より上方であり、かつ、かご８の下面の位置が第１間隔より近い範囲である。あるいは、報知部２４による報知は、例えば、かご８および保守員１５の相対位置が許容範囲の外にあると検出部２２が判定するときの警告である。ここで、許容範囲は、例えば、かご８の上面の位置が保守員１５の位置より下方であり、かつ、かご８の上面の位置が第２間隔より近い範囲である。報知部２４による警告は、例えば音声または振動などによって報知される。報知部２４は、提示部２３を通じて保守員１５に警告を報知してもよい。

　ここで、警告範囲および許容範囲は、例えば検出部２２がかご側装置１３と端末装置１４との高度差をかご８および保守員１５の相対位置として検出する場合に、かご側装置１３がかご８に取り付けられる位置を考慮して設定されてもよい。例えば警告範囲は、かご８の下面からかご側装置１３が取り付けられる位置までの距離を考慮して設定される。例えば許容範囲は、かご８の上面からかご側装置１３が取り付けられる位置までの距離を考慮して設定される。

　指令部２５は、かご８および保守員１５の相対位置についての検出部２２の判定に基づいて、エレベーター２に対する制御信号を出力する部分である。指令部２５が出力する制御信号は、例えば、かご８および保守員１５の相対位置が警告範囲の内にあると検出部２２が判定するときにかご８の走行を停止させる停止信号である。停止信号は、例えば第２通信部２１の無線通信によって制御盤１１に出力される。制御盤１１は、指令部２５からの停止信号が入力されるときに、かご８の走行を停止させる。

　続いて、図３を用いて、位置検出システム１の動作の例を説明する。
　図３は、実施の形態１に係る位置検出システムの動作の例を示すフローチャートである。

　ステップＳ１において、検出部２２は、第１気圧および第２気圧の差異に基づいてかご８および保守員１５の相対位置を検出する。その後、位置検出システム１の動作は、ステップＳ２に進む。

　ステップＳ２において、検出部２２は、かご８および保守員１５の相対位置が警告範囲の内にあるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、位置検出システム１の動作は、ステップＳ３に進む。判定結果がＮｏの場合に、位置検出システム１の動作は、ステップＳ４に進む。

　ステップＳ３において、指令部２５は、停止信号を出力する。その後、位置検出システム１の動作は、ステップＳ５に進む。

　ステップＳ４において、検出部２２は、かご８および保守員１５の相対位置が許容範囲の外にあるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、位置検出システム１の動作は、ステップＳ１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、位置検出システム１の動作は、ステップＳ５に進む。

　ステップＳ５において、報知部２４は、警告を報知する。その後、位置検出システム１の動作は、ステップＳ１に進む。

　以上に説明したように、実施の形態１に係る位置検出システム１は、第１気圧計測部１７と、第２気圧計測部２０と、検出部２２と、を備える。第１気圧計測部１７は、かご側装置１３に設けられる。かご側装置１３は、エレベーター２のかご８に取り付けられる。第１気圧計測部１７は、かご８が走行する昇降路３における第１気圧を計測する。第２気圧計測部２０は、保守員１５が所持する端末装置１４に設けられる。第２気圧計測部２０は、保守員１５の位置における第２気圧を計測する。検出部２２は、第１気圧および第２気圧の差異に基づいてかご８および保守員１５の鉛直方向の相対位置を検出する。

　地表における大気圧は、天候などによって変動する。ここで、第１気圧および第２気圧は、天候などによる大気圧の変動に対して互いに同様に変動する。このため、第１気圧および第２気圧の差異において、天候などによる大気圧の変動が打ち消される。このため、第１気圧および第２気圧の差異に基づくことで、かご８および保守員１５の鉛直方向の相対位置の検出が容易になる。また、第１気圧および第２気圧の差異は、昇降路３および乗場５を隔てる乗場扉１０の影響を受けない。このため、検出部２２は、乗場５にいる保守員１５および昇降路３におけるかご８の相対位置を容易に検出できる。

　また、位置検出システム１は、バッテリーとして第１バッテリー１６を備える。第１バッテリー１６は、かご側装置１３を動作させる電力として、蓄積されている電力を出力する。

　第１気圧は、第１バッテリー１６の電力で動作する第１気圧計測部１７に計測される。計測された第１気圧は、第１バッテリー１６の電力で動作する第１通信部１８によって端末装置１４に送信される。このため、例えば地震などの災害時において停電が発生した場合においても、位置検出システム１は、かご８および保守員１５の相対位置を検出できる。

　また、位置検出システム１は、報知部２４を備える。報知部２４は、警告範囲の内に相対位置があると検出部２２が検出する場合に、保守員１５に警告を行う。警告範囲は、かご８の下面の位置が保守員１５の位置より上方であり、かつ、かご８の下面の位置が予め設定された第１間隔より保守員１５に近い範囲である。
　また、位置検出システム１は、指令部２５を備える。指令部２５は、警告範囲の内に相対位置があると検出部２２が検出する場合に、かご８の走行を停止させる信号を出力する。

　これにより、例えばピット４などにおいて保守作業を行うときにかご８が保守員１５に接近する場合に、保守員１５は、警告を受けることができる。また、この場合に指令部２５が出力する信号によって、かご８の走行は停止する。これにより、保守作業がしやすくなる。

　また、位置検出システム１は、報知部２４を備える。報知部２４は、許容範囲の外に相対位置があると検出部２２が検出する場合に、保守員１５に警告を行う。許容範囲は、かご８の上面の位置が保守員１５の位置より下方であり、かつ、かご８の上面の位置が予め設定された第２間隔より保守員１５に近い範囲である。

　これにより、かご８の上面において保守作業を行う前に、上面に乗り込むことができない位置にかご８がある場合に、保守員１５は、警告を受けることができる。これにより、保守作業がしやすくなる。

　また、位置検出システム１は、提示部２３を備える。提示部２３は、検出部２２が検出した情報を保守員１５に提示する。

　これにより、保守員１５は、かご８との相対位置などの情報を確認しながら保守作業を行うことができる。これにより、保守作業がしやすくなる。

　なお、位置検出システム１は、釣合い錘９に取り付けられる昇降体側装置を備えてもよい。このとき、昇降体側装置は、第１気圧計測部１７と、第１通信部１８と、を備える。第１気圧計測部１７は、第１気圧として昇降体側装置の高さにおける昇降路３の気圧を計測する。検出部２２は、第１気圧および第２気圧の差異に基づいて、釣合い錘９および保守員１５の相対位置を検出する。検出部２２は、例えば主索７の長さ、および釣合い錘９ならびに保守員１５の相対位置に基づいて、かご８および保守員１５の相対位置を検出する。なお、第１バッテリー１６は、釣合い錘９に取り付けられる昇降体側装置に設けられてもよい。このとき、昇降体側装置は、第１バッテリー１６が出力する電力によって動作してもよい。

　また、かご側装置１３は、例えばかご８から供給される電力によって動作してもよい。このとき、位置検出システム１は、第１バッテリー１６を備えなくてもよい。第１バッテリー１６は、例えばかご８から供給される電力を蓄積してもよい。

　また、位置検出システム１は、１つのかご８に対して複数のかご側装置１３を備えてもよい。この場合に、複数のかご側装置１３のいずれかは、かご８の上面に設けられる。複数のかご側装置１３の他のいずれかは、かご８の下面に設けられる。検出部２２は、かご８の上面に設けられるかご側装置１３の第１気圧計測部１７が計測する第１気圧と第２気圧とに基づいて、当該かご側装置１３および端末装置１４の高度差を算出する。検出部２２は、かご８の上面に設けられるかご側装置１３および端末装置１４の高度差に基づいて、かご８の上面と保守員１５との相対位置を検出する。同様に、検出部２２は、かご８の下面に設けられるかご側装置１３の第１気圧計測部１７が計測する第１気圧と第２気圧とに基づいて、当該かご側装置１３および端末装置１４の高度差を算出する。検出部２２は、かご８の下面に設けられるかご側装置１３および端末装置１４の高度差に基づいて、かご８の下面と保守員１５との相対位置を検出する。

　また、検出部２２、提示部２３、報知部２４、および指令部２５などの位置検出システム１の一部は、昇降体側装置または端末装置１４のいずれに設けられてもよい。また、検出部２２、提示部２３、報知部２４、および指令部２５などの位置検出システム１の一部は、昇降体側装置および端末装置１４の他の装置に設けられてもよい。提示部２３は、例えば乗場５に設けられる乗場表示盤、または乗場５に設けられるスピーカーなどであってもよい。

　また、位置検出システム１は、複数のかご８を備えるエレベーター２にも適用できる。保守員１５は、端末装置１４において、相対位置を検出するかご８を指定してもよい。例えば、保守員１５は、かご８の上面に乗り込む前に、当該かご８を識別する識別情報を端末装置１４に入力する。このとき、位置検出システム１は、識別情報が入力されたかご８と保守員１５との相対位置を検出する。あるいは、位置検出システム１は、乗場扉１０が手動で開放されたことが例えばドアセンサーなどによって感知されるときに、当該乗場扉１０に対応するかご８と保守員１５との相対位置を検出してもよい。あるいは、端末装置１４は、複数のかご８の各々と保守員１５との相対位置を検出してもよい。

　また、エレベーター２において、建築物に機械室が設けられていてもよい。このとき、例えば巻上機６および制御盤１１は、機械室に設けられていてもよい。

　続いて、図４を用いて位置検出システム１のハードウェア構成の例について説明する。
　図４は、実施の形態１に係る位置検出システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。

　位置検出システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１ｂと少なくとも１つのメモリ１ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１ｂおよびメモリ１ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１ａを備えてもよい。

　処理回路がプロセッサ１ｂとメモリ１ｃとを備える場合、位置検出システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１ｃに格納される。プロセッサ１ｂは、メモリ１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、位置検出システム１の各機能を実現する。

　プロセッサ１ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。

　処理回路が専用のハードウェア１ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

　位置検出システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、位置検出システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。位置検出システム１の各機能について、一部を専用のハードウェア１ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで位置検出システム１の各機能を実現する。

　実施の形態２．
　実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図５は、実施の形態２に係る位置検出システムの構成図である。

　位置検出システム１は、基準気圧計測部２６を備える。基準気圧計測部２６は、エレベーター２の基準階に設けられる。基準階は、例えばエレベーター２が設けられる建築物の玄関階である。基準気圧計測部２６は、基準気圧を計測する部分である。基準気圧は、基準階における気圧である。基準気圧計測部２６は、例えば気圧センサーを含む。基準気圧計測部２６は、計測した基準気圧の情報を例えば無線通信によって通信する機能を搭載する。

　かご側装置１３は、階高情報記憶部２７を備える。階高情報は、エレベーター２が設けられる建築物の複数の階床の各々について、基準階を基準とした鉛直方向の位置を関連付ける情報である。

　引き続き図５を用いて、位置検出システム１の機能を説明する。

　検出部２２は、基準気圧計測部２６から基準気圧の情報を取得する。検出部２２は、第１気圧および基準気圧の差異に基づいて、基準階を基準としたかご８の鉛直方向の位置を検出する。

　検出部２２は、階高情報記憶部２７から階高情報を取得する。検出部２２は、階高情報および基準階を基準としたかご８の鉛直方向の位置に基づいて、かご８がいる階床を検出する。なお、検出部２２は、かご８が隣接する階床の間に停止している場合に、隣接する階床の少なくとも一方を検出してもよい。

　提示部２３は、検出部２２が検出した階床を保守員１５に提示する。

　以上に説明したように、実施の形態２に係る位置検出システム１は、基準気圧計測部２６を備える。基準気圧計測部２６は、エレベーター２の基準階に設けられる。基準気圧計測部２６は、基準気圧を計測する。基準気圧は、基準階における気圧である。検出部２２は、第１気圧および基準気圧の差異に基づいて、基準階を基準としたかご８の鉛直方向の位置を検出する。

　第１気圧および基準気圧は、天候などによる大気圧の変動に対して互いに同様に変動する。このため、第１気圧および基準気圧の差異において、天候などによる大気圧の変動が打ち消される。このため、第１気圧および基準気圧の差異に基づくことで、基準階を基準としたかご８の鉛直方向の位置の検出が容易になる。保守作業において、保守員１５は、自身の位置によらずにかご８の位置を把握できる。

　また、位置検出システム１は、階高情報記憶部２７を備える。階高情報記憶部２７は、エレベーター２の各階床の階高情報を記憶する。検出部２２は、階高情報および基準階を基準としたかご８の鉛直方向の位置に基づいてかご８がいる階床を検出する。

　例えば、かご８内の閉じ込めが発生している場合に、保守員１５は、当該かご８がいる階床を容易に把握できる。これにより、閉じ込め救出が迅速にしやすくなる。

　なお、階高情報記憶部２７は、端末装置１４に設けられてもよい。階高情報記憶部２７は、かご側装置１３および端末装置１４の他の装置に設けられてもよい。階高情報記憶部２７は、例えば情報センターなどに設けられるサーバーコンピューターに設けられてもよい。ここで、情報センターは、例えばエレベーター２の情報を遠隔で収集する拠点である。

　実施の形態３．
　実施の形態３では、実施の形態１または実施の形態２で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図６は、実施の形態３に係る位置検出システムの構成図である。

　端末装置１４は、測位部２８を備える。

　測位部２８は、端末装置１４の水平方向の位置を測位する部分である。測位部２８による測位は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの測位システムによって行われる。

　引き続き図６を用いて、位置検出システム１の機能を説明する。

　検出部２２は、測位部２８が測位した端末装置１４の水平方向の位置を取得する。検出部２２は、測位された端末装置１４の位置が昇降路３の周囲として予め設定された範囲の内に入ったかを判定する。ここで、昇降路３の周囲は、例えば昇降路３を中心として予め設定された水平距離の内側の範囲である。あるいは、昇降路３の周囲は、例えば昇降路３を有する建築物からの水平距離が予め設定された水平距離より短い範囲であってもよい。あるいは、昇降路３の周囲は、昇降路３を内部に含む予め設定された閉じた範囲であってもよい。

　検出部２２は、端末装置１４の位置が昇降路３の周囲の範囲に入ったと判定するときに、第２気圧計測部２０が計測した第２気圧を基準気圧として記憶する。ここで、保守員１５は、保守作業の日において最初に建築物に入るときに、基準階から建築物に入る。このため、検出部２２は、例えば一日の中で最初に端末装置１４の位置が昇降路３の周囲の範囲に入ったと判定するときに第２気圧を基準気圧として記憶してもよい。あるいは、検出部２２は、例えば基準階にいる保守員１５によって明示的な操作がされたときに第２気圧を基準気圧として記憶してもよい。検出部２２は、第１気圧および基準気圧の差異に基づいて、基準階を基準としたかご８の鉛直方向の位置を検出する。

　以上に説明したように、実施の形態３に係る位置検出システム１の検出部２２は、第１気圧およびエレベーター２の基準階における基準気圧の差異に基づいて、基準階を基準としたかご８の鉛直方向の位置を検出する。検出部２２は、端末装置１４が測位する当該端末装置１４の水平方向の位置が昇降路３の周囲として予め設定された範囲の内に入ったときの第２気圧を基準気圧とする。

　検出部２２は、保守員１５が昇降路３の周囲に到着したときの第２気圧を基準気圧とする。このとき、第２気圧は、基準階の高さにおける気圧に等しい。このため、位置検出システム１は、基準気圧の計測のための装置を別途必要とせずに、基準階を基準としたかご８の位置を検出できる。

　本発明に係る位置検出システムは、エレベーターに適用できる。

　１　位置検出システム、　２　エレベーター、　３　昇降路、　４　ピット、　５　乗場、　６　巻上機、　７　主索、　８　かご、　９　釣合い錘、　１０　乗場扉、　１１　制御盤、　１２　かご扉、　１３　かご側装置、　１４　端末装置、　１５　保守員、　１６　第１バッテリー、　１７　第１気圧計測部、　１８　第１通信部、　１９　第２バッテリー、　２０　第２気圧計測部、　２１　第２通信部、　２２　検出部、　２３　提示部、　２４　報知部、　２５　指令部、　２６　基準気圧計測部、　２７　階高情報記憶部、　２８　測位部

Claims (10)

1. 　エレベーターのかごまたは釣合い錘に取り付けられる昇降体側装置に設けられ、前記かごが走行する昇降路における第１気圧を計測する第１気圧計測部と、
   　保守員が所持する端末装置に設けられ、前記保守員の位置における第２気圧を計測する第２気圧計測部と、
   　前記第１気圧および前記第２気圧の差異に基づいて前記かごおよび前記保守員の鉛直方向の相対位置を検出する検出部と、
   　を備えるエレベーターの位置検出システム。
2. 　エレベーターのかごまたは釣合い錘に取り付けられる昇降体側装置に設けられ、前記かごが走行する昇降路における第１気圧を計測する第１気圧計測部と、
   　前記第１気圧、および保守員に所持される端末装置が計測する前記保守員の位置における第２気圧の差異に基づいて前記かごおよび前記保守員の鉛直方向の相対位置を検出する検出部と、
   　を備えるエレベーターの位置検出システム。
3. 　前記昇降体側装置を動作させる電力として、蓄積されている電力を出力するバッテリー
   　を備える請求項１または請求項２に記載のエレベーターの位置検出システム。
4. 　前記かごの下面の位置が前記保守員の位置より上方であり、かつ、前記かごの下面の位置が予め設定された間隔より前記保守員に近い警告範囲の内に前記相対位置があると検出部が検出する場合に、前記保守員に警告を行う報知部
   　を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの位置検出システム。
5. 　前記かごの下面の位置が前記保守員の位置より上方であり、かつ、前記かごの下面の位置が予め設定された間隔より前記保守員に近い警告範囲の内に前記相対位置があると検出部が検出する場合に、前記かごの走行を停止させる信号を出力する指令部
   　を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの位置検出システム。
6. 　前記かごの上面の位置が前記保守員の位置より下方であり、かつ、前記かごの上面の位置が予め設定された間隔より前記保守員に近い許容範囲の外に前記相対位置があると検出部が検出する場合に、前記保守員に警告を行う報知部
   　を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの位置検出システム。
7. 　エレベーターの基準階に設けられ、前記基準階における基準気圧を計測する基準気圧計測部
   　を備え、
   　前記検出部は、前記第１気圧および前記基準気圧の差異に基づいて前記基準階を基準とした前記かごの鉛直方向の位置を検出する
   　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの位置検出システム。
8. 　前記検出部は、前記端末装置が測位する当該端末装置の水平方向の位置が前記昇降路の周囲として予め設定された範囲の内に入ったときの前記第２気圧をエレベーターの基準階における基準気圧とし、前記第１気圧および前記基準気圧の差異に基づいて前記基準階を基準とした前記かごの鉛直方向の位置を検出する
   　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの位置検出システム。
9. 　エレベーターの各階床の階高情報を記憶する階高情報記憶部
   　を備え、
   　前記検出部は、前記階高情報および前記基準階を基準とした前記かごの鉛直方向の位置に基づいて前記かごがいる階床を検出する
   　請求項７または請求項８に記載のエレベーターの位置検出システム。
10. 　前記検出部が検出した情報を前記保守員に提示する提示部
    　を備える請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターの位置検出システム。

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