TW202102827A - 電梯之位置檢測系統 - Google Patents

Abstract

提供一種可易於檢測出籠與維修員之相對位置的位置檢測系統。位置檢測系統(1)係包括第1氣壓測量部(17)、第2氣壓測量部(20)以及檢測部(22)。第1氣壓測量部(17)係被設置於籠側裝置(13)。籠側裝置(13)係被安裝於電梯(2)的籠(8)或平衡錘(9)。第1氣壓測量部(17)係測量在籠(8)所行進之升降路(3)的第1氣壓。第2氣壓測量部(20)係被設置於維修員(15)所持有之終端裝置(14)。第2氣壓測量部(20)係測量在維修員(15)之位置的第2氣壓。檢測部(22)係根據第1氣壓與第2氣壓的差異，檢測出籠(8)與維修員(15)之在鉛垂方向的相對位置。

Description

電梯之位置檢測系統

本發明係有關於一種電梯之位置檢測系統。

在專利文獻1記載電梯之維修檢查支援系統的例子。在維修檢查支援系統，攜帶式終端機係具有氣壓感測器。控制裝置係根據氣壓感測器所檢測出之氣壓，求得持有攜帶式終端機之維修員的位置。 [先行專利文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2017－165521號公報

[發明所欲解決之課題]

可是，在專利文獻1所記載之維修檢查支援系統，維修員之位置係根據是預先保持的值之在基準樓層之氣壓的值所求得。因此，籠與維修員的相對位置係不被檢測出。

本發明係為了解決這種課題所開發。本發明之目的係提供一種可易於檢測出籠及維修員之相對位置的位置檢測系統。 [解決課題之手段]

本發明之電梯的位置檢測系統係包括：第1氣壓測量部，係被設置於在電梯之籠或平衡錘所安裝的升降體側裝置，並測量在籠所行進之升降路的第1氣壓；第2氣壓測量部，係被設置於維修員所持有的終端裝置，並測量在維修員之位置的第2氣壓；以及檢測部，係根據第1氣壓與第2氣壓之差異，檢測出籠與維修員之在鉛垂方向的相對位置。

本發明之電梯的位置檢測系統係包括：第1氣壓測量部，係被設置於在電梯之籠或平衡錘所安裝的升降體側裝置，並測量在籠所行進之升降路的第1氣壓；及檢測部，係根據第1氣壓、與維修員所持有的終端裝置測量之在維修員的位置之第2氣壓的差異，檢測出籠與維修員之在鉛垂方向的相對位置。 [發明之效果]

若依據本發明，位置檢測系統係包括第1氣壓測量部、第2氣壓測量部以及檢測部。第1氣壓測量部係被設置於升降體側裝置。升降體側裝置係被安裝於電梯的籠或平衡錘。第1氣壓測量部係測量在籠所行進之升降路的第1氣壓。第2氣壓測量部係被設置於維修員所持有之終端裝置。第2氣壓測量部係測量在維修員之位置的第2氣壓。檢測部係根據第1氣壓與第2氣壓的差異，檢測出籠與維修員之在鉛垂方向的相對位置。藉此，位置檢測系統係可易於檢測出籠與維修員的相對位置。

一面參照附加之圖式，一面說明本發明之實施形態。在各圖，對相同或相當的部分係附加相同的符號，重複的說明係適當地簡化或省略。 實施形態1

圖1係實施形態1之電梯的構成圖。

如圖1所示，位置檢測系統1係被應用於電梯2。電梯2係被設置於具有複數層樓層地板之建築物。在建築物，電梯2之升降路3係貫穿複數層樓層地板的各個。升降路3係在下端部具有維修處(pit)4。在建築物，電梯2的搭乘處5係被設置於複數層樓層地板的各個。搭乘處5係藉搭乘處出入口與升降路3相通。搭乘處出入口係連接搭乘處5與升降路3的開口。

電梯2係包括吊車6、主索7、籠8、平衡錘9、複數個搭乘處門10以及控制盤11。吊車6係例如被設置於升降路3的上部或下部。吊車6係包括馬達與滑車輪。吊車6之馬達係產生使滑車輪轉動之驅動力的裝置。主索7係被捲繞於吊車6的滑車輪。主索7係藉吊車6之滑車輪的轉動所驅動。籠8係在升降路3，對吊車6之滑車輪被設置於主索7的一側。平衡錘9係在升降路3，對吊車6之滑車輪被設置於主索7的另一側。籠8係以追蹤吊車6之馬達所驅動之主索7的方式在升降路3在鉛垂方向行進，藉此，在建築物之複數層樓層地板之間輸送利用者等的裝置。籠8係具有籠門12。籠門12係在籠8停在複數層樓層地板之任一層時，開閉成利用者從該樓層地板之搭乘處5對籠8可上下車的裝置。平衡錘9係經由主索7取得與作用於吊車6的滑車輪之籠8的負載之平衡的裝置。平衡錘9係以追蹤吊車6之馬達所驅動之主索7的方式在升降路3在籠8之相反方向行進。複數個搭乘處門10之各個係被設置於複數層樓層地板之各樓層地板的搭乘處出入口。搭乘處門10係以與籠門12連動的方式開閉成利用者對籠8可上下車的裝置。控制盤11係控制電梯2之動作的裝置。電梯2的動作係例如包含籠8之行進。

位置檢測系統1係包括籠側裝置13與終端裝置14。籠側裝置13係被安裝於籠8之例如上部。籠側裝置13係升降體側裝置的例子。終端裝置14係被維修員15持有。終端裝置14係例如是智慧型手機、平板PC(Personal Computer)、或筆記型PC等之可攜帶式資訊終端機。籠側裝置13與終端裝置14係例如藉無線直接通訊。亦可籠側裝置13與終端裝置14係例如經由網路間接地通訊。網路係例如是網際網路、或LAN(Local Area Network)等。

電梯2係由維修員15進行維修作業。維修員15之維修作業係包含例如定期檢查、地震等之災害時的檢查、或受困於籠8內之救援等。維修員15係例如在維修處4或籠8的上面等進行維修作業。

在維修處4進行維修作業的情況，維修員15係在比籠8之下面下方進行維修作業。在維修員15進行維修作業時，籠8之下面的位置係位於比維修員15之位置上方，且位於與維修員15之位置的間隔比預設之第1間隔遠的位置。第1間隔係例如被預設成確保維修員15足以進行維修作業的空間之高度的間隔。

在籠8的上面進行維修作業的情況，維修員15係例如從以手動打開搭乘處門10之搭乘處5的搭乘處出入口進入籠8的上面。在維修員15進入時，籠8之上面的位置係位於比維修員15之位置下方，且位於與維修員15之位置的間隔比預設之第2間隔近的位置。第2間隔係例如被預設成維修員15可進入之程度的段差之高度的間隔。

圖2係實施形態1之位置檢測系統的構成圖。

位置檢測系統1係具有第1電池16。第1電池16係被設置於籠側裝置13，第1電池16係作為使籠側裝置13動作的電力，輸出預先儲存之電力的機器。第1電池16係例如是蓄電池。

籠側裝置13係包括第1氣壓測量部17與第1通訊部18。

第1氣壓測量部17係測量第1氣壓之部分。第1氣壓係在籠側裝置13的高度之升降路3的氣壓。第1氣壓測量部17係例如包含氣壓感測器。

第1通訊部18係籠側裝置13之與外部的裝置通訊的部分。第1通訊部18係例如搭載無線通訊的功能。第1通訊部18係與終端裝置14連接成例如可傳送第1氣壓的資訊。

位置檢測系統1係具有第2電池19。第2電池19係被設置於終端裝置14。第2電池19係作為使終端裝置14動作的電力，輸出預先儲存之電力的機器。第2電池19係例如是蓄電池。

終端裝置14係包括第2氣壓測量部20、第2通訊部21、檢測部22、提示部23、通知部24以及指令部25。

第2氣壓測量部20係測量第2氣壓之部分。第2氣壓係在持有終端裝置14的維修員15之位置的氣壓。第2氣壓測量部20係例如包含氣壓感測器。

第2通訊部21係終端裝置14之與外部的裝置通訊的部分。第2通訊部21係例如搭載無線通訊的功能。第2通訊部21係與籠側裝置13連接成例如可接收第1氣壓的資訊。

檢測部22係根據第1氣壓與第2氣壓的差異，檢測出籠8與維修員15之在鉛垂方向之相對位置的部分。檢測部22係例如如以下所示檢測出相對位置。檢測部22係例如根據測高公式等，從第1氣壓與第2氣壓之比算出籠側裝置13與終端裝置14的高度差。檢測部22係檢測出籠側裝置13與終端裝置14的高度差，作為籠8與維修員15的相對位置。亦可檢測部22係根據籠側裝置13被安裝於籠8的位置、與例如籠8的尺寸，檢測出籠8之上面或籠8之下面與維修員15的相對位置。檢測部22係在高度差的算出使用氣温的情況，亦可使用例如升降路3的氣温。在此時，亦可籠側裝置13係具有未圖示之氣温計。

亦可檢測部22係例如如以下所示檢測出籠8之上面或籠8之下面與維修員15的相對位置。檢測部22係記憶籠側裝置13被安裝於籠8的位置。例如，檢測部22係記憶從籠8之上面或籠8之下面至安裝籠側裝置13之位置的距離。檢測部22係根據例如從籠8之上面至安裝籠側裝置13之位置的距離修正所算出之籠側裝置13與終端裝置14的高度差，藉此，檢測出籠8之上面與維修員15的相對位置。又，檢測部22係根據例如從籠8之下面至安裝籠側裝置13之位置的距離修正所算出之籠側裝置13與終端裝置14的高度差，藉此，檢測出籠8之下面與維修員15的相對位置。

提示部23係向維修員15提示檢測部22所檢測出之資訊的部分。提示部23所提示的資訊係例如是籠8與維修員15的相對位置。亦可提示部23係提示籠8之位置與維修員15之位置的高度差。提示部23係例如是藉顯示來提示的顯示器。在提示部23是顯示器的情況，顯示器係藉例如文字或記號等向維修員15顯示資訊。亦可提示部23係例如藉聲音等向維修員15提示資訊。

通知部24係根據關於籠8與維修員15的相對位置之檢測部22的判定，向維修員15通知的部分。藉通知部24之通知係例如檢測部22判定籠8與維修員15的相對位置位於警告範圍之內時的警告。此處，警告範圍係例如是籠8之下面的位置比維修員15之位置上方，且籠8之下面的位置比第1間隔近的範圍。或者，藉通知部24之通知係例如檢測部22判定籠8與維修員15的相對位置位於容許範圍之外時的警告。此處，容許範圍係例如是籠8之上面的位置比維修員15之位置下方，且籠8之上面的位置比第2間隔近的範圍。藉通知部24之警告係例如藉聲音或振動等通知。亦可通知部24係經由提示部23向維修員15通知警告。

此處，警告範圍及容許範圍係例如在檢測部22檢測出籠側裝置13與終端裝置14的高度差，作為籠8與維修員15之相對位置的情況，亦可在考慮籠側裝置13被安裝於籠8的位置下所設定。例如，警告範圍係在考慮從籠8之下面至安裝籠側裝置13之位置的距離下所設定。例如容許範圍係在考慮從籠8之上面至安裝籠側裝置13之位置的距離下所設定。

指令部25係根據關於籠8與維修員15的相對位置之檢測部22的判定，輸出對電梯2之控制信號的部分。指令部25所輸出之控制信號係例如在檢測部22判定籠8與維修員15的相對位置位於警告範圍之內時使籠8之行進停止的停止信號。停止信號係例如藉第2通訊部21之無線通訊向控制盤11輸出。控制盤11係在輸入來自指令部25的停止信號時，使籠8之行進停止。

接著，使用圖3，說明位置檢測系統1之動作的例子。 圖3係表示實施形態1之位置檢測系統的動作之例子的流程圖。

在步驟S1，檢測部22係根據第1氣壓與第2氣壓之差異，檢測出籠8與維修員15的相對位置。然後，位置檢測系統1的動作係移至步驟S2。

在步驟S2，檢測部22係判定是否籠8與維修員15的相對位置位於警告範圍之內。在判定結果為是的情況，位置檢測系統1的動作係移至步驟S3。在判定結果為否的情況，位置檢測系統1的動作係移至步驟S4。

在步驟S3，指令部25係輸出停止信號。然後，位置檢測系統1的動作係移至步驟S5。

在步驟S4，檢測部22係判定是否籠8與維修員15的相對位置位於容許範圍之外。在判定結果為否的情況，位置檢測系統1的動作係移至步驟S1。在判定結果為是的情況，位置檢測系統1的動作係移至步驟S5。

在步驟S5，通知部24係通知警告。然後，位置檢測系統1的動作係移至步驟S1。

如以上之說明所示，實施形態1之位置檢測系統1係包括第1氣壓測量部17、第2氣壓測量部20以及檢測部22。第1氣壓測量部17係被設置於籠側裝置13。籠側裝置13係被安裝於電梯2的籠8。第1氣壓測量部17係測量在籠8所行進之升降路3的第1氣壓。第2氣壓測量部20係被設置於維修員15所持有之終端裝置14。第2氣壓測量部20係測量在維修員15之位置的第2氣壓。檢測部22係根據第1氣壓與第2氣壓的差異，檢測出籠8與維修員15之在鉛垂方向的相對位置。

在地表之大氣壓係根據天氣等而變動。此處，第1氣壓與第2氣壓係對天氣等所造成之大氣壓的變動彼此一樣地變動。因此，在第1氣壓與第2氣壓之差異，天氣等所造成之大氣壓的變動被抵消。因此，藉由根據第1氣壓與第2氣壓之差異，易於檢測出籠8與維修員15之在鉛垂方向的相對位置。又，第1氣壓與第2氣壓之差異係不受到將升降路3及搭乘處5隔開之搭乘處門10的影響。因此，檢測部22係可易於位於搭乘處5之維修員15與在升降路3之籠8的相對位置。

又，位置檢測系統1係作為電池，具有第1電池16。第1電池16係作為使籠側裝置13動作的電力，輸出所儲存之電力。

第1氣壓係由藉第1電池16之電力動作的第1氣壓測量部17測量。所測量之第1氣壓係利用以第1電池16之電力動作的第1通訊部18向終端裝置14傳送。因此，例如在地震等之災害時發生停電的情況，亦位置檢測系統1係可檢測出籠8與維修員15的相對位置。

又，位置檢測系統1係具有通知部24，通知部24係在檢測部22檢測出相對位置位於警告範圍之內的情況，向維修員15警告。警告範圍係籠8之下面的位置比維修員15之位置上方，且籠8之下面的位置比預設之第1間隔接近維修員15的範圍。 又，位置檢測系統1係具有指令部25。指令部25係在檢測部22檢測出相對位置位於警告範圍之內的情況，輸出使籠8之行進停止的信號。

藉此，例如在維修處4等進行維修作業時籠8接近維修員15的情況，維修員15係可收到警告。又，在此情況，根據指令部25所輸出之信號，籠8之行進係停止。因此，維修作業成為容易進行。

又，位置檢測系統1係具有通知部24。通知部24係在檢測部22檢測出相對位置位於容許範圍之外的情況，向維修員15警告。容許範圍係籠8之上面的位置比維修員15之位置下方，且籠8之上面的位置比預設之第2間隔接近維修員15的範圍。

藉此，在籠8之上面進行維修作業之前，在籠8位於無法進入上面之位置的情況，維修員15係可收到警告。因此，維修作業成為容易進行。

又，位置檢測系統1係具有提示部23。提示部23係向維修員15提示檢測部22所檢測出之資訊。

藉此，維修員15係可一面確認與籠8之相對位置等的資訊，一面進行維修作業。因此，維修作業成為容易進行。

此外，亦可位置檢測系統1係具有被安裝於平衡錘9之升降體側裝置。在此時，升降體側裝置係包括第1氣壓測量部17與第1通訊部18。第1氣壓測量部17係測量在升降體側裝置的高度之升降路3的氣壓，作為第1氣壓。檢測部22係根據第1氣壓與第2氣壓之差異，檢測出平衡錘9與維修員15的相對位置。檢測部22係例如根據主索7的長度、及平衡錘9與維修員15的相對位置，檢測出籠8與維修員15的相對位置。此外，亦可第1電池16係被設置於在平衡錘9所安裝的升降體側裝置。在此時，亦可升降體側裝置係藉第1電池16所輸出之電力動作。

又，亦可籠側裝置13係例如利用由籠8所供給之電力動作。在此時，亦可位置檢測系統1係未具有第1電池16。亦可第1電池16係例如儲存由籠8所供給之電力。

又，亦可位置檢測系統1係對一個籠8具有複數個籠側裝置13。在此情況，複數個籠側裝置13之其中一個係被設置於籠8之上面。複數個籠側裝置13之其他的其中一個係被設置於籠8之下面。檢測部22係根據在籠8之上面所設置的籠側裝置13之第1氣壓測量部17測量的第1氣壓與第2氣壓，算出該籠側裝置13與終端裝置14的高度差。檢測部22係根據在籠8之上面所設置之籠側裝置13與終端裝置14的高度差，檢測出籠8之上面與維修員15的相對位置。一樣地，檢測部22係根據在籠8之下面所設置的籠側裝置13之第1氣壓測量部17測量的第1氣壓與第2氣壓，算出該籠側裝置13與終端裝置14的高度差。檢測部22係根據在籠8之下面所設置之籠側裝置13與終端裝置14的高度差，檢測出籠8之下面與維修員15的相對位置。

又，亦可檢測部22、提示部23、通知部24以及指令部25等之位置檢測系統1的一部分係被設置於升降體側裝置或終端裝置14的任一個。又，亦可檢測部22、提示部23、通知部24以及指令部25等之位置檢測系統1的一部分係設置於升降體側裝置及終端裝置14以外的裝置。亦可提示部23係例如是被設置於搭乘處5之搭乘處顯示盤、或被設置於搭乘處5之揚聲器等。

又，位置檢測系統1係亦可應用於具有複數個籠8之電梯2。亦可維修員15係在終端裝置14，指定檢測出相對位置的籠8。例如，維修員15係在進入籠8的上面之前，向終端裝置14輸入識別該籠8的識別資訊。在此時，位置檢測系統1係檢測出輸入識別資訊之籠8與維修員15的相對位置。或者，亦可位置檢測系統1係在例如藉門感測器等偵測到搭乘處門10被以手動打開時，檢測出對應於該搭乘處門10之籠8與維修員15的相對位置。或者，亦可終端裝置14係檢測出複數個籠8之各個與維修員15的相對位置。

又，亦可在電梯2，在建築物設置機械室。在此時，亦可例如吊車6及控制盤11係被設置於機械室。

接著，使用圖4，說明位置檢測系統1之硬體構成的例子。 圖4係表示實施形態1之位置檢測系統的主要部之硬體構成的圖。

位置檢測系統1的各功能係可藉處理電路實現。處理電路係包括至少一個處理器1b與至少一個記憶體1c。亦可處理電路係與處理器1b及記憶體1c一起，或替代之，具有至少一個專用之硬體1a。

在處理電路包括處理器1b與記憶體1c的情況，位置檢測系統1的各功能係可藉軟體、軔體、或軟體與軔體之組合實現。軟體與軔體之至少一方係被記述成程式。該程式係被儲存於記憶體1c。處理器1b係藉由讀出記憶體1c所記憶之程式並執行，實現位置檢測系統1的各功能。

處理器1b係亦稱為CPU(Central Processing Unit)、處理裝置、運算裝置、微處理器、微電腦、DSP等。記憶體1c係例如由RAM、ROM、快閃記憶體、EPROM、 EEPROM等之不揮發性或揮發性的半導體記憶體、磁碟、軟碟、光碟、小型光碟、迷你光碟、DVD等所構成。

在處理電路具有專用之硬體1a的情況，處理電路係例如，藉單一電路、複合電路、程式化之處理器、平行程式化之處理器、ASIC、FPGA或這些元件之組合實現。

位置檢測系統1的各功能係分別可藉處理電路實現。或者，位置檢測系統1的各功能係亦可集中地藉處理電路實現。關於位置檢測系統1的各功能，亦可藉專用之硬體1a實現一部分，並藉軟體或軔體實現其他的部分。依此方式，處理電路係藉硬體1a、軟體、軔體、或這些之組合實現位置檢測系統1的各功能。 實施形態2

在實施形態2，詳細地說明與在實施形態1所揭示之例子的相異點。關於在實施形態2不說明的特徵。係亦可採用在實施形態1所揭示之例子的任一個特徵。

圖5係實施形態2之位置檢測系統的構成圖。

位置檢測系統1係具有基準氣壓測量部26。基準氣壓測量部26係被設置於電梯2的基準樓層。基準樓層係例如是設置電梯2之建築物的正門層。基準氣壓測量部26係測量基準氣壓的部分。基準氣壓係在基準樓層的氣壓。基準氣壓測量部26係例如包含氣壓感測器。基準氣壓測量部26係搭載例如藉無線通訊進行所測量之基準氣壓的資訊之通訊的功能。

籠側裝置13係具有樓層高度資訊記憶部27。樓層高度資訊係對設置電梯2之建築物的複數層樓層地板之各樓層地板將以基準樓層為基準之在鉛垂方向的位置賦與關聯的資訊。

接著，使用圖5，說明位置檢測系統1的功能。

檢測部22係從基準氣壓測量部26取得基準氣壓的資訊。檢測部22係根據第1氣壓與基準氣壓之差異，檢測出以基準樓層為基準之籠8之在鉛垂方向的位置。

檢測部22係從樓層高度資訊記憶部27取得樓層高度資訊。檢測部22係根據樓層高度資訊及以基準樓層為基準之籠8之在鉛垂方向的位置，檢測出籠8所在的樓層地板。此外，亦可檢測部22係在籠8停在鄰接的樓層地板之間的情況，檢測出鄰接之樓層地板的至少一方。

提示部23係向維修員15提示檢測部22所檢測出之樓層地板。

如以上之說明所示，實施形態2之位置檢測系統1係具有基準氣壓測量部26。基準氣壓測量部26係被設置於電梯2的基準樓層。基準氣壓測量部26係測量基準氣壓。基準氣壓係在基準樓層的氣壓。檢測部22係根據第1氣壓與基準氣壓之差異，檢測出以基準樓層為基準之籠8之在鉛垂方向的位置。

第1氣壓與基準氣壓係係對天氣等所造成之大氣壓的變動彼此一樣地變動。因此，在第1氣壓與基準氣壓之差異，天氣等所造成之大氣壓的變動被抵消。因此，藉由根據第1氣壓與基準氣壓之差異，易於檢測出以基準樓層為基準之籠8之在鉛垂方向的位置。在維修作業，維修員15係不論本身的位置，都可掌握籠8的位置。

又，位置檢測系統1係具有樓層高度資訊記憶部27。樓層高度資訊記憶部27係記憶電梯2之各樓層地板之樓層高度資訊。檢測部22係根據樓層高度資訊及以基準樓層為基準之籠8之在鉛垂方向的位置，檢測出籠8所在的樓層地板。

例如，在發生受困於籠8的情況，維修員15係可易於掌握該籠8所在的樓層地板。因此，可易於迅速地進行受困救援。

此外，亦可樓層高度資訊記憶部27係被設置於終端裝置14。亦可樓層高度資訊記憶部27係被設置於籠側裝置13及終端裝置14以外的裝置。亦可樓層高度資訊記憶部27係例如被設置於在資訊中心等所設置的超級電腦。此處，資訊中心係例如是以遙控收集電梯2之資訊的據點。 實施形態3

在實施形態3，詳細地說明與在實施形態1或實施形態2所揭示之例子的相異點。關於在實施形態3不說明的特徵。係亦可採用在實施形態1或實施形態2所揭示之例子的任一個特徵。

圖6係實施形態3之位置檢測系統的構成圖。

終端裝置14係具有測位部28。

測位部28係測量終端裝置14之在水平方向之位置的部分。測位部28之測位係例如藉GPS(Global Positioning System)等之測位系統所進行。

接著，使用圖6，說明位置檢測系統1的功能。

檢測部22係取得測位部28所測量之終端裝置14之在水平方向的位置。檢測部22係判定是否所測量之終端裝置14的位置位於作為升降路3之周圍所預設的範圍之內。此處，升降路3之周圍係例如是以升降路3為中心所預設之水平距離之內側的範圍。或者，亦可升降路3之周圍係例如是與具有升降路3之建築物的水平距離比所預設之水平距離短的範圍。或者，亦可升降路3之周圍係在內部含有升降路3之預設之封閉的範圍。

檢測部22係在判定終端裝置14的位置進入升降路3之周圍的範圍時，將第2氣壓測量部20所測量之第2氣壓記憶成基準氣壓。此處，維修員15係在維修作業日最初進入建築物時，從基準樓層進入建築物。因此，亦可檢測部22係例如在一天中最初判定終端裝置14的位置進入升降路3之周圍的範圍時，將第2氣壓記憶成基準氣壓。或者，亦可檢測部22係例如在位於基準樓層之維修員15已進行明示性操作時，將第2氣壓記憶成基準氣壓。檢測部22係根據第1氣壓與基準氣壓之差異，檢測出以基準樓層為基準之籠8之在鉛垂方向的位置。

如以上之說明所示，實施形態3之位置檢測系統1的檢測部22係根據第1氣壓與在電梯2之基準樓層的基準氣壓之差異，檢測出以基準樓層為基準之籠8之在鉛垂方向的位置。檢測部22係將終端裝置14所測量之該終端裝置14之在水平方向的位置進入作為升降路3之周圍所預設的範圍之內時的第2氣壓設定成基準氣壓。

檢測部22係在維修員15到達升降路3之周圍時的第2氣壓設定成基準氣壓。在此時，第2氣壓係等於在基準樓層之高度的氣壓。因此，位置檢測系統1係不必另外地需要用以測量基準氣壓的裝置，就可檢測出以基準樓層為基準之籠8的位置。 [產業上之可利用性]

本發明之位置檢測系統係可應用於電梯。

1:位置檢測系統 2:電梯 3:升降路 4:維修處 5:搭乘處 6:吊車 7:主索 8:籠 9:平衡錘 10:搭乘處門 11:控制盤 12:籠門 13:籠側裝置 14:終端裝置 15:維修員 16:第1電池 17:第1氣壓測量部 18:第1通訊部 19:第2電池 20:第2氣壓測量部 21:第2通訊部 22:檢測部 23:提示部 24:通知部 25:指令部 26:基準氣壓測量部 27:樓層高度資訊記憶部 28:測位部

[圖1]係實施形態1之電梯的構成圖。 [圖2]係實施形態1之位置檢測系統的構成圖。 [圖3]係表示實施形態1之位置檢測系統的動作之例子的流程圖。 [圖4]係表示實施形態1之位置檢測系統的主要部之硬體構成的圖。 [圖5]係實施形態2之位置檢測系統的構成圖。 [圖6]係實施形態3之位置檢測系統的構成圖。

1:位置檢測系統

11:控制盤

13:籠側裝置

14:終端裝置

16:第1電池

17:第1氣壓測量部

18:第1通訊部

19:第2電池

20:第2氣壓測量部

21:第2通訊部

22:檢測部

23:提示部

24:通知部

25:指令部

Claims (11)

1. 一種電梯之位置檢測系統，係包括： 第1氣壓測量部，係被設置於在電梯之籠或平衡錘所安裝的升降體側裝置，並測量在該籠所行進之升降路的第1氣壓； 第2氣壓測量部，係被設置於維修員所持有的終端裝置，並測量在該維修員之位置的第2氣壓；以及 檢測部，係根據該第1氣壓與該第2氣壓之差異，檢測出該籠與該維修員之在鉛垂方向的相對位置。
2. 一種電梯之位置檢測系統，係包括： 第1氣壓測量部，係被設置於在電梯之籠或平衡錘所安裝的升降體側裝置，並測量在該籠所行進之升降路的第1氣壓；及 檢測部，係根據該第1氣壓、與維修員所持有的終端裝置測量之在該維修員的位置之第2氣壓的差異，檢測出該籠與該維修員之在鉛垂方向的相對位置。
3. 如申請專利範圍第1或2項之電梯的位置檢測系統，其中具有電池，其係作為使該升降體側裝置動作的電力，輸出所儲存之電力。
4. 如申請專利範圍第1或2項之電梯的位置檢測系統，其中具有通知部，其係在檢測部檢測出該相對位置位於警告範圍之內的情況，向該維修員警告，該警告範圍係該籠之下面的位置比該維修員之位置上方，且該籠之下面的位置比預設之間隔接近該維修員的範圍。
5. 如申請專利範圍第1或2項之電梯的位置檢測系統，其中具有指令部，其係在檢測部檢測出該相對位置位於警告範圍之內的情況，輸出使該籠之行進停止的信號，該警告範圍係該籠之下面的位置比該維修員之位置上方，且該籠之下面的位置比預設之間隔接近該維修員的範圍。
6. 如申請專利範圍第1或2項之電梯的位置檢測系統，其中具有通知部，其係在檢測部檢測出該相對位置位於容許範圍之外的情況，向該維修員警告，該容許範圍係該籠之上面的位置比該維修員之位置下方，且該籠之上面的位置比預設之間隔接近該維修員的範圍。
7. 如申請專利範圍第1或2項之電梯的位置檢測系統，其中 具有基準氣壓測量部，其係被設置於電梯的基準樓層，並測量在該基準樓層的基準氣壓； 該檢測部係根據該第1氣壓與該基準氣壓之差異，檢測出以該基準樓層為基準之該籠之在鉛垂方向的位置。
8. 如申請專利範圍第1或2項之電梯的位置檢測系統，其中該檢測部係將在該終端裝置所測量之該終端裝置之在水平方向的位置進入作為該升降路之周圍所預設的範圍之內時之該第2氣壓設定成在電梯之基準樓層的基準氣壓，並根據該第1氣壓與該基準氣壓之差異，檢測出以該基準樓層為基準之該籠之在鉛垂方向的位置。
9. 如申請專利範圍第7項之電梯的位置檢測系統，其中 具有記憶電梯之各樓層地板之樓層高度資訊的樓層高度資訊記憶部； 該檢測部係根據該樓層高度資訊與以該基準樓層為基準之該籠之在鉛垂方向的位置，檢測出該籠所在的樓層地板。
10. 如申請專利範圍第8項之電梯的位置檢測系統，其中 具有記憶電梯之各樓層地板之樓層高度資訊的樓層高度資訊記憶部； 該檢測部係根據該樓層高度資訊與以該基準樓層為基準之該籠之在鉛垂方向的位置，檢測出該籠所在的樓層地板。
11. 如申請專利範圍第1或2項之電梯的位置檢測系統，其中具有提示部，其係向該維修員提示該檢測部所檢測出之資訊。

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