JP2015030590A - エレベータの制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】保守作業員がＩＣタグを携帯しているか否かを事前に検知できるとともに、保守作業員の位置に基づいて保守作業中にスイッチ動作の有効／無効を自動的に切り替えることで、保守作業員の作業負荷を軽減し、作業効率を向上させる。
【解決手段】保守作業員１７が昇降路１内で作業を行う前に必ず通過する乗場１５に乗場リーダ２１を配置し、保守作業員１７が携帯型タグ１８を携帯しているか判断した上で、かごリーダ１９，２０による保守作業員１７の検知の有無に基づいて、スイッチ２５，２６によるエレベータの移動制限制御を実施するか否かを決定する。また、かごリーダ１９，２０によるタグ読み取り異常を検出するため、昇降路１内に故障検出用のＩＣタグ２２，２３を設置し、異常を認識した際は、必ず、スイッチ２５，２６によるエレベータの移動制限制御を実施する。
【選択図】図１

Description

この発明はエレベータの制御装置および制御方法に関し、特に、エレベータの保守作業時のかご移動制限制御を行うためのエレベータの制御装置および制御方法に関する。

保守点検時等に、エレベータの保守作業員が、昇降路の最下端にあるピット内や、かごの上に乗って、かごの外部で作業しているときに、エレベータのかごが不意に動いてしまう可能性が考慮されるため、保守作業員のための保守作業空間を最低限確保するために、昇降路の下端または上端付近にスイッチを設けておき、かごが当該スイッチの位置に達したときに、その位置でかごを強制停止させるという対策が広くとられている。

ただし、このようなスイッチによる従来の制御方法では、保守作業中に保守作業員がエレベータのかごをスイッチよりも上方あるいは下方に走行させようとする場合には、保守作業員が十分な安全を確保した上で、制御盤内の当該スイッチの配線を短絡させる等してスイッチの動作を無効にしてから、エレベータのかごを昇降路上端あるいは下端に走行させる必要がある。

また、他の制御方法として、ＩＣタグを保守作業員に所持させておき、それを用いて昇降路内に保守作業員がいることを検出することが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１では、検出後に、保守作業員へ何らかの報知が必要と判断された場合に、注意喚起を促す報知を行うことが提案されている。特許文献２では、エレベータの緊急停止が必要と判断された場合に、かごを自動停止させることが提案されている。

特開２００７−６２８５４号公報 特開２００１−８０８３５号公報

上述したように、上記のスイッチによる従来の制御方法においては、保守作業中に保守作業員がエレベータのかごをスイッチの位置を超えた昇降路上端あるいは下端まで走行させようとする場合には、スイッチの動作を無効にするために制御盤内の配線を短絡させる等の切り替え作業が必要となり、保守作業員に作業負荷がかかるという問題点があった。

また、上記の特許文献１および２に記載されている制御方法では、保守作業員がＩＣタグを携帯し忘れた場合については意図しておらず、保守作業員がＩＣタグを携帯し忘れたのか、あるいは、保守作業員が昇降路内にいないのか、判定できないという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、保守作業員がＩＣタグを携帯しているか否かを事前に検知できるとともに、保守作業員の位置に基づいて保守作業中にスイッチ動作の有効／無効を自動的に切り替えることで、保守作業員の作業負荷を軽減し、作業効率を向上させることが可能な、エレベータの制御装置を得ることを目的とする。

この発明は、識別情報を記憶したタグと、エレベータの昇降路内への入口となる通路上に設置され、前記タグを検知して当該タグの識別情報を読み取る第１タグリーダと、前記エレベータのかごに設置され、前記昇降路内の前記かご外部に前記タグが存在するときに、当該タグを検知して識別情報を読み取る第２タグリーダと、前記第１タグリーダおよび前記第２タグリーダによって読み取られた前記タグの識別情報と予め記憶された識別情報とを照合して前記タグを認証するか否かを判定する認証手段と、前記昇降路内の指定された領域への前記かごの移動を禁止するかご強制停止手段と、前記認証手段による認証結果に基づいて前記かご強制停止手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記第１タグリーダによって識別情報が読み取られたタグが前記認証手段により認証され、且つ、前記第２タグリーダが前記タグを検知しない場合にのみ、前記制御手段は、前記かご強制停止手段を無効として、前記昇降路内の前記指定された領域への前記かごの移動を許可するエレベータの制御装置である。

この発明は、識別情報を記憶したタグと、エレベータの昇降路内への入口となる通路上に設置され、前記タグを検知して当該タグの識別情報を読み取る第１タグリーダと、前記エレベータのかごに設置され、前記昇降路内の前記かご外部に前記タグが存在するときに、当該タグを検知して識別情報を読み取る第２タグリーダと、前記第１タグリーダおよび前記第２タグリーダによって読み取られた前記タグの識別情報と予め記憶された識別情報とを照合して前記タグを認証するか否かを判定する認証手段と、前記昇降路内の指定された領域への前記かごの移動を禁止するかご強制停止手段と、前記認証手段による認証結果に基づいて前記かご強制停止手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記第１タグリーダによって識別情報が読み取られたタグが前記認証手段により認証され、且つ、前記第２タグリーダが前記タグを検知しない場合にのみ、前記制御手段は、前記かご強制停止手段を無効として、前記昇降路内の前記指定された領域への前記かごの移動を許可するエレベータの制御装置であるので、保守作業員がＩＣタグを携帯しているか否かを事前に検知できるとともに、保守作業員の位置に基づいて保守作業中にスイッチ動作の有効／無効を自動的に切り替えることで、保守作業員の作業負荷を軽減し、作業効率を向上させることが。

この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置およびそれが設けられたエレベータシステム全体の構成を示した構成図である。 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の主要構成を簡略化して示した構成図である。 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置が設けられたエレベータシステム全体を示した構成図である。図２は、図１の構成のうち、本実施の形態１の主要構成要素となる構成のみを図示した図である。図１および図２において、同一の構成要素には、同じ符号を付して示している。以下、これらの図を用いて、エレベータシステム全体および実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成について説明する。

図１に示すように、昇降路１の最上端には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３が設けられている。巻上機３は、駆動シーブ４と、駆動シーブ４を回転させる巻上機モータ（図示省略）と、駆動シーブ４の回転を制動する巻上機ブレーキ（電磁ブレーキ）とを有している。

駆動シーブ４の近傍には、そらせ車５が配置されている。駆動シーブ４及びそらせ車５には、懸架ロープ６が巻き掛けられている。懸架ロープ６は、複数本のロープまたは複数本のベルトから構成されている。懸架ロープ６の第一端部には、かご７が接続されている。懸架ロープ６の第２端部には、釣合おもり８が接続されている。

かご７及び釣合おもり８は、懸架ロープ６により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。

かご７には、かご出入口を開閉するかごドア装置９が設けられている。複数の停止階の乗場１５には、それぞれ、乗場ドア装置１０が設けられている。乗場ドア装置１０は、かご７の着床時にかごドア装置９と係合することにより、かごドア装置９に連動して開閉動作される。

このように、エレベータ装置１１は、かご７、かごドア装置９、乗場ドア装置１０、巻上機３、懸架ロープ６、及び、釣合おもり８等が設けられている。

また、機械室２には、エレベータ装置１１の動作を制御するエレベータ制御盤１２が設置されている。

昇降路１の最下端には、ピット１３が設けられている。ピット１３には、かご緩衝器１４が設けられている。かご緩衝器１４は、懸架ロープ６が事故等により万一切断されてかご７が落下するといった万一の場合に備えて設けられているもので、落下の衝撃を緩衝しながらかご７を受け止めるための装置である。

ピット１３には、保守作業時のかご７の移動制限制御を行うための制御部１６が設けられている。制御部１６は、この場合に限らず、建物内の他の場所、例えば、昇降路１の最上端の機械室２などに配置してもよい。

保守作業員１７は、携帯型ＩＣタグ１８を携帯している。保守作業員１７は、かご内７や乗場１５だけでなく、図１に示すように、かご７の上や、あるいは、ピット１３内等の、昇降路１内のかご２の外部でも作業にあたる。

携帯型ＩＣタグ１８を検出するための検出装置として、エレベータの乗場１５に、図２に示すように、ＩＣタグリーダ２１（第１タグリーダ）が設置されている。以下では、このＩＣタグリーダ２１を、乗場リーダ２１と呼ぶこととする。乗場リーダ２１は、自身の読み取り可能エリア内を保守作業員１７が通過するときに、当該保守作業員１７が携帯する携帯型ＩＣタグ１８を検知するためのものである。乗場リーダ２１は、例えば、乗場１５の乗場ドア装置１０の近傍等に設置する。なお、乗場リーダ２１は、昇降路１内での保守作業へ向かう保守作業員１７が携帯型ＩＣタグ１８を携帯していることを作業開始前に事前に検知するためのものであるため、保守作業員１７が昇降路１内の保守作業を開始する際に必ず通過する昇降路内への入口となる乗場１５に設置する必要がある。また、乗場１５に限らず、保守作業員１７が昇降路１内の保守作業を開始する際に必ず通過する昇降路内への入口となる通路であれば、いずれの場所に設置してもよい。また、保守作業員１７が昇降路１内の保守作業を開始する際に、どの階の乗場を通過するかが決まっていなくとも、必ず、停止階のうちの少なくともいずれか１つの階の乗場１５を通過するのであれば、各階の乗場１５に乗場リーダ２１を設けるようにしておけばよい。

さらに、携帯型ＩＣタグ１８を検出するための検出装置として、乗場リーダ２１と同種のＩＣタグリーダ１９，２０（第２タグリーダ）が、かご７の上部および下部にそれぞれ設置されている。これらのＩＣタグリーダ１９，２０を、以下では、上部かごリーダ１９および下部かごリーダ２０と呼ぶこととする。また、両者をまとめて呼ぶ場合には、かごリーダ１９，２０と呼ぶこととする。上部かごリーダ１９は、かご７の上に保守作業員１７が乗っている場合等の、かご７の上方に保守作業員１７が携帯する携帯型ＩＣタグ１８が存在するときに、それを検知するためのものである。また、下部かごリーダ２０は、保守作業員１７がピット１３内にいる場合等の、かご７の下方に保守作業員１７が携帯する携帯型ＩＣタグ１８が存在するときに、それを検知するためのものである。かごリーダ１９，２０は、いずれも、かご７内および乗場１５に居る保守作業員１７の携帯型ＩＣタグ１８は検知しないように、それぞれ、設置箇所やＩＣタグの読み取り可能エリアが設定されている。また、そのために、かご７や昇降路１の材質も、ＩＣタグとかごリーダとの通信を遮蔽する材質にすることがより望ましい。

昇降路１内には、昇降路１の上端または下端にＩＣタグ２２，２３が設けられている。ＩＣタグ２２，２３は、かごリーダ１９，２０によるタグ読み取り機能の異常検出を行うための異常検知用のＩＣタグである。かご７の移動に伴い、かごリーダ１９，２０の読み取り可能エリア内にＩＣタグ２２，２３が入ったときに、かごリーダ１９，２０がそれらを検知する。ＩＣタグ２２，２３の設置位置は特に限定されないが、かご７が最上階または最下階に着床したときにおいてもかごリーダ１９，２０からある程度の距離が確保されていなければ正確な正常／異常の検査とならないため（近い場合にのみ検出可能では正確な検査にならない）、昇降路１内の出来るだけ最上端および最下端の付近に設置することが望ましい。また、かごリーダ１９，２０の読み取り可能エリアは、両者の読み取り可能エリアを合わせると昇降路１内の全域に及ぶように設定されていれば、かご７の位置にかかわらず任意のタイミングで正常／異常の判定が行えて最も望ましいが、建物の階数によってはそれは難しいことが想定される。そのため、かごリーダ１９，２０の読み取り可能エリアは、かご７が最上階（あるいはその下の階）または最下階（あるいはその上の階）近傍に来たときに、ＩＣタグ２２，２３が当該読み取り可能エリアに入る大きさに設定すればよい。従って、かごリーダ１９，２０の読み取り可能エリアの半径は、建物の階数で、１〜２階分程度の長さとすればよい。但し、その場合には、正常／異常判定を行うタイミングは、かご７が最上階（あるいはその下の階）または最下階（あるいはその上の階）近傍に来たときに行うことができるように、正常／異常判定の実行時間に、予め設定した一定の時間幅を持たせて、正常／異常判定が行えるまで当該時間幅の中で繰り返し試行するなど、適宜、調整する必要がある。なお、これらのＩＣタグ２２，２３を、以下では、昇降路上部設置ＩＣタグ２２および昇降路下部設置ＩＣタグ２３と呼ぶこととする。また、両者をまとめて呼ぶ場合には、昇降路設置ＩＣタグ２２，２３と呼ぶこととする。昇降路設置ＩＣタグ２２，２３は、このように、保守作業員１７が携帯する携帯型ＩＣタグ１８とは異なり、昇降路１内に固定設置されている。

携帯型ＩＣタグ１８および昇降路設置ＩＣタグ２２，２３は、自身に付されたＩＤ情報を記憶する機能を持つ。かごリーダ１９，２０及び乗場リーダ２１は、それらの各読み取り可能エリア内に、ＩＣタグ１８，２２，２３のいずれかが入ったときに、ＩＣタグ１８，２２，２３が記憶するＩＤ情報を読み取る機能を持つ。また、かごリーダ１９，２０は、一定周期ごとに問い合わせ信号を発信する機能ももつ。この問い合わせ信号は、かごリーダ１９，２０の正常／異常の判定を行うために昇降路設置ＩＣタグ２２，２３に向けて発信するものである。昇降路１内に固定された昇降路設置ＩＣタグ２２，２３は、携帯型ＩＣタグ１８の持つ機能に加え、かごリーダ１９，２０からの上記問い合わせ信号を受信し、それに応答して自身に記憶されたＩＤ情報を応答信号として発信する機能を有する。なお、制御部１６は、問い合わせ信号に呼応した当該応答信号をかごリーダ１９，２０が受信できたときに、かごリーダ１９，２０は正常であると判定する。また、昇降路設置ＩＣタグ２２，２３から出力される各応答信号は、互いに過度に干渉しないように、出力強度を調整することができるものである。また、問い合わせ信号を発信する上記の一定周期（すなわち、正常／異常を判定するタイミング）は、２４時間おき、１時間おき、１０分おき、あるいは、３０秒おき等、適宜、所定の時間に予め設定しておく。なお、１時間おき、１０分おき、あるいは、３０秒おき等に問い合わせ信号を発信する場合には、かご７が最上階（あるいはその下の階）または最下階（あるいはその上の階）近傍の読み取り可能エリア内に来るのを待つ必要があるため、予め設定した一定の時間幅を持たせて、当該時間幅の中で繰り返し試行する。また、２４時間おきに問い合わせ信号を発信する場合には、例えば、乗客が殆ど居ない深夜の時間帯やエレベータを夜間に休止する場合はその休止直前の時間帯などに、検査の時間を設けて、かご７を最上階および最下階に走行させて、それぞれ、昇降路設置ＩＣタグ２２，２３を用いて、かごリーダ１９，２０の正常／異常の判定を行う。

なお、図２に示すように、制御部１６には、かごリーダ１９，２０、乗場リーダ２１、および、後述するスイッチ２５，２６が接続されている。制御部１６は記憶装置を有し、携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報及び昇降路設置ＩＣタグ２２，２３のＩＤ情報と同一の情報を予め認証情報として当該記憶装置内に登録している。乗場リーダ２１、および、かごリーダ１９，２０は、ＩＣタグからＩＤ情報を読み取った場合には、それを制御部１６に送信する。制御部１６は、受信したＩＤ情報と自身の記憶装置に記憶された認証情報とを比較し、それらが一致した場合に、認証成立と判定する。また、制御部１６の記憶装置には、乗場リーダ２１が保守作業員１７の携帯型ＩＣタグ１８を検出したか否かを示す「保守作業員検出フラグ」（ＯＮ：検出有り、ＯＦＦ：検出無し）と、昇降路設置ＩＣタグ２２，２３を用いたかごリーダ１９，２０の正常／異常の検出結果を示す「上部かごリーダ正常フラグ」および「下部かごリーダ正常フラグ」（いずれも、ＯＮ：正常、ＯＦＦ：異常）が記憶されている。なお、保守作業員１７が複数人存在する等して、携帯型ＩＣタグ１８が複数個ある場合には、制御部１６は、複数個の携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報をすべて記憶していることとし、各ＩＤ情報は重複しない固有の値であることは言うまでもない。

また、エレベータ装置１１には、保守作業員１７が、保守作業時に、作業状況に応じて、かご７を任意の位置に移動させる必要があるため、図２に示すように、かご７内、かご７の上部、乗場１５、制御部１６等に、かご７を任意に低速走行および停止させるための手動運転実施装置２４が設置されている。保守作業員１７は、手動運転実施装置２４を操作することにより、手動で、かご７を低速走行および停止させる。なお、これらの手動運転実施装置２４を一般の乗客が誤って操作してしまうことを防止するために、これらの手動運転実施装置２４は、保守作業員１７が所有する特定のキー（鍵）でＯＮ状態にするか、あるいは、暗証番号でＯＮ状態にした上でのみ操作可能な構成（フールプルーフ構成）となっている。

また、昇降路１の上端部および下端部には、スイッチ２５，２６が設置されている。これらのスイッチ２５，２６は、かご７がこれらのスイッチ２５，２６の位置まで移動してきた場合に、かご７を強制停止させるものである。例えば、エレベータの保守作業時にピット１３内やかご７上で保守作業員１７が作業している場合、かご７が不意に動いた場合を想定すると、それにより、かご７や建物（ピット１３の床または昇降路１の天井部）に保守作業員１７が接触する可能性がある。そのため、そのようなことがないように、保守作業員１７のための最低限の空間を確保するために、スイッチ２５，２６のいずれか一方の位置まで、手動運転実施装置２４の手動運転によりかご７が移動してきたときに、当該スイッチ２５，２６が動作して、かご７が強制停止される構成となっている。これにより、かご７が、スイッチ２５より上方またはスイッチ２６より下方に走行することを防ぐことができる。なお、スイッチ２５，２６の取付位置としては、昇降路１内の例えばかごレール等に設置するとよい。但し、保守作業の内容によっては、スイッチ２５，２６による強制停止を無効にして、かご７をスイッチ２５，２６の位置より上方または下方に移動させたい場合もある。本実施の形態では、保守作業員１７がスイッチ２５，２６を無効にするための特別な操作を行うことなく、制御部１６が、保守作業員１７が居る場所に基づいて制御部１６が判定を行ってスイッチ２５，２６による強制停止の有効／無効を自動的に切り換える構成となっている。当該構成およびその動作については後述する。

次に、この発明の本実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作について図３〜図５を用いて説明する。図３〜図５は、本実施の形態１に係るエレベータの制御装置における、保守作業員１７の携帯型ＩＣタグ１８の事前検知（図３）と、昇降路設置ＩＣタグ２２，２３を利用した、かごリーダ１９，２０のＩＣタグ読み取り機能の正常／異常判定（図４）と、保守作業員１７の位置に基づくスイッチ２５，２６の強制停止制御の有効／無効の自動切り替え（図５）とを連動させた場合のフローを示している。本実施の形態１に係るエレベータの制御装置においては、スイッチ２５，２６の強制停止の有効／無効は、乗場リーダ２１による携帯型ＩＣタグ１８の検出有り、および、昇降路設置ＩＣタグ２２，２３を利用した、かごリーダ１９，２０によるＩＣタグ読み取り機能正常を前提条件とし、その上で、制御部１６が、かごリーダ１９，２０による携帯型ＩＣタグ１８の検出の有無により自動的に切り替える構成となっている。以下、詳細について説明する。

はじめに、図３を用いて、保守作業員１７の携帯型ＩＣタグ１８の事前検知について説明する。乗場リーダ２１は、上述したように、保守作業員１７が昇降路１内での作業を開始する際に必ず利用するエレベータの乗場１５の乗場ドア装置１０の近傍に設置されている。そのため、まず、保守作業員１７は、昇降路１内での作業を開始するときには、携帯型ＩＣタグ１８を携帯した状態で、当該乗場リーダ２１の前を通過する。これにより、乗場リーダ２１は、保守作業員１７の携帯型ＩＣタグ１８を検出してそれに記憶されているＩＤ情報を読み取り、制御部１６に送信する。制御部１６は、当該ＩＤ情報を受信し、予め自身の記憶装置に記憶されている識別情報と当該ＩＤ情報とを比較し、当該携帯型ＩＣタグ１８が保守作業員１７のものであるか否かの認証を行う（ステップＳ１）。認証の成立により、制御部１６は、これから昇降路１内に向かう保守作業員１７の存在を検出するとともに、当該保守作業員１７が携帯型ＩＣタグ１８をきちんと携帯していることを検出する。認証が成立した場合には、制御部１６は、自身の記憶装置に記憶されている「保守作業員検出フラグ」をＯＮにし（ステップＳ２）、その時点からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ１の処理で、乗場リーダ２１が携帯型ＩＣタグ１８を検出しない、あるいは、読みとったＩＤ情報の認証が成立しない場合には、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ３で計測を開始した経過時間が、予め設定された「保守作業員検出フラグの維持時間」に達したか否かを判定する（ステップＳ４）。判定の結果、当該経過時間が「保守作業員検出フラグの維持時間」に達していた場合には、「保守作業員検出フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ５）。このようにして、制御部１６は、予め設定された「保守作業員検出フラグの維持時間」の間、乗場リーダ２１による「保守作業員検出フラグ」をＯＮのまま維持する。なお、当該フラグがＯＮ状態のときに、乗場リーダ２１により携帯型ＩＣタグ１８が再度検出された場合には（ステップＳ６）、当該フラグはＯＮを維持したうえで、ステップＳ３の処理に戻り、計測している経過時間をリセットし、再度計測を開始する。なお、ステップＳ６の処理で読み取ったＩＤ情報とステップＳ１で読み取ったＩＤ情報とは同じもの（すなわち、同一の保守作業員１７が携帯する携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報）であっても、異なるもの（すなわち、異なる保守作業員１７が携帯する携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報）であっても、同様の動作とする。その理由としては、同一のＩＤ情報であれば、昇降路１内で作業をしていた保守作業員が作業場から一旦外に出て再び作業場に戻る場合であり、異なるＩＤ情報であれば、別の保守作業員が作業に加わるか又は作業を交代するかの場合であり、いずれにしても、保守作業が続いていることが想定されるため、経過時間をリセットして再び計測を開始することで、事実上、「保守作業員検出フラグの維持時間」を延長させることが望ましいためである。なお、「保守作業員検出フラグの維持時間」は、１時間、２時間、などのように、予め固定した時間としてもよいが、作業内容に合わせて、適宜、作業当日に変更できる構成としてもよい。

以上説明したように、図３のフローに示す処理により、制御部１６は、乗場リーダ２１により、これから昇降路１内に向かう保守作業員１７の存在を検出するとともに、当該保守作業員１７が携帯型ＩＣタグ１８をきちんと携帯していることを検出し、さらに、保守作業員１７の携帯型ＩＣタグ１８が検出された時点から、予め設定された「保守作業員検出フラグの維持時間」の間は、「保守作業員検出フラグ」をＯＮのまま維持する。

つぎに、図４を用いて、昇降路設置ＩＣタグ２２，２３を利用した、かごリーダ１９，２０のＩＣタグ読み取り機能の正常／異常判定処理について説明する。上述の通り、かごリーダ１９，２０は、一定周期で、「問い合わせ信号」を発信する機能をもつ。従って、図４の処理は一定周期ごとに行われる。図４に示すように、まず、かごリーダ１９，２０が、「問い合わせ信号」を発信する（ステップＳ１１）。昇降路設置タグ２２，２３は、当該「問い合わせ信号」に呼応して、自身に記憶されたＩＤ情報を応答信号としてかごリーダ１９，２０に発信し、当該応答信号の受信により、かごリーダ１９，２０は、昇降路設置タグ２２，２３の存在を検出する。なお、かご７の位置によっては、「問い合わせ信号」が昇降路設置タグ２２，２３に到達しない場合がある。その場合には、予め設定された一定の時間幅の間、かごリーダ１９，２０は、昇降路設置タグ２２，２３からの応答信号が受信できるまで、繰り返し、「問い合わせ信号」を発信して、試行する。かごリーダ１９，２０は、昇降路設置タグ２２または２３から受信したＩＤ情報を、制御部１６に送信する。制御部１６は、受信したＩＤ情報と自身の記憶装置に記憶されている認証情報とを比較して、はじめに、昇降路上部設置ＩＣタグ２２について、昇降路上部設置ＩＣタグ２２からの応答があったか否かを判定する（ステップＳ１２）。応答があったと判定した場合には、自身の記憶装置に記憶されている「上部かごリーダ正常フラグ」をＯＮにする（ステップＳ１４）。一方、予め設定された一定の時間幅の間、昇降路上部設置ＩＣタグ２２からの応答が無いと判定した場合には、自身の記憶装置に記憶されている「上部かごリーダ正常フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ１３）。次に、昇降路下部設置ＩＣタグ２３についても同様に、制御部１６は、かごリーダ１９，２０から受信したＩＤ情報と自身の記憶装置に記憶されている認証情報とを比較して、昇降路下部設置ＩＣタグ２３からの応答があったか否かを判定する（ステップＳ１５）。応答があったと判定した場合には、自身の記憶装置に記憶されている「下部かごリーダ正常フラグ」をＯＮにする（ステップＳ１７）。一方、予め設定された一定の時間幅の間、昇降路下部設置ＩＣタグ２３からの応答が無いと判定した場合には、自身の記憶装置に記憶されている「下部かごリーダ正常フラグ」をＯＦＦにする（ステップＳ１６）。

このように、図４のフローに示す処理により、制御部１６は、かごリーダ１９，２０が昇降路設置ＩＣタグ２２，２３のＩＤ情報を受信したことに基づいて、かごリーダ１９，２０の読み取り機能の正常を検出し、上下各々のかごリーダ１９，２０に対してそれぞれ設定された「上部かごリーダ正常フラグ」および「下部かごリーダ正常フラグ」をＯＮにする。一方、かごリーダ１９，２０または昇降路設置タグ２２，２３に故障等のなんらかの異常が発生した場合、上記処理において、かごリーダ１９，２０は昇降路ＩＣタグ２２，２３を検出することができなくなるため、一定の時間以上、昇降路設置タグ２２、２３が検出されなかった場合、制御部１６は、上下各々のかごリーダ１９，２０に対してそれぞれ設定された「上部かごリーダ正常フラグ」および「下部かごリーダ正常フラグ」をＯＦＦにする。なお、以下の説明においては、「上部かごリーダ正常フラグ」および「下部かごリーダ正常フラグ」をまとめた場合、「かごリーダ正常フラグ」と呼ぶこととする。

次に、図５を用いて、スイッチ２５，２６によるエレベータの強制停止の有効／無効の切り替え制御処理について説明する。なお、図５の処理は、状況により随時更新されることが望ましいため、一定周期で実施される。図５において、まず、制御部１６は、上記の図３の処理によって記憶装置に記憶した「保守作業員検出フラグ」を読み出し、それがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ２１）。当該フラグがＯＮだった場合には、制御部１６は、上記の図４の処理によって記憶装置に記憶した「上部かごリーダ正常フラグ」を読み出し、それがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ２２）。当該フラグがＯＮだった場合には、制御部１６は、同じく、上記図４の処理によって記憶装置に記憶した「下部かごリーダ正常フラグ」を読み出し、それがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ２３）。当該フラグがＯＮだった場合には、制御部１６は、上部かごリーダ１９での保守作業員１７が携帯している携帯型ＩＣタグ１８の検出結果を取得する（ステップＳ２４）。すなわち、制御部１６は、上部かごリーダ１９から、ＩＣタグのＩＤ情報を受信したか否かを検知し、受信した場合には、当該ＩＤ情報と自身の記憶装置の認証情報との比較から、当該ＩＣタグが携帯型ＩＣタグ１８であるか否かを判定する。次に、制御部１６は、下部かごリーダ２０での保守作業員１７が携帯している携帯型ＩＣタグ１８の検出結果を取得する（ステップＳ２５）。すなわち、制御部１６は、下部かごリーダ２０から、ＩＣタグのＩＤ情報を受信したか否かを検知し、受信した場合には、当該ＩＤ情報と自身の記憶装置の認証情報との比較から、当該ＩＣタグが携帯型ＩＣタグ１８であるか否かを判定する。次に、制御部１６は、ステップＳ２４、Ｓ２５で取得した検出結果に基づいて、上部かごリーダ１９および下部かごリーダ２０の少なくともいずれか一方で、保守作業員１７が携帯している携帯型ＩＣタグ１８が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。判定の結果、いずれか一方で検出されていた場合には、保守作業員１７が昇降路１内（かご７の上部またはピット１３内など）に存在していると想定できるため、検出された側（いずれか一方か、あるいは、両方）の昇降路設置スイッチ２５，２６によるかご強制停止を有効とする（ステップＳ２７）。これにより、かご７が、手動運転実施装置２４の手動運転により、スイッチ２５または２６の位置まで移動してきたときに、当該スイッチ２５または２６が動作して、スイッチ２５または２６の位置でかご７が強制停止される。さらに、それ以降は、スイッチ２５，２６が働いて、手動運転実施装置２４の操作でスイッチ２５の位置より上方またはスイッチ２６の位置より下方へかご７が走行されることを阻止する。なお、この場合に、音声発生装置をかご７に取り付けておき、「昇降路内に保守作業員が検出されたため、かご強制停止スイッチが有効となっています。無効とするためには、昇降路内から退去下さい」等の音声メッセージで、スイッチ２５，２６が有効となり、保守作業員１７による手動運転実施装置２４の操作でスイッチ２５の位置より上方またはスイッチ２６の位置より下方へかご７が走行することが禁止された旨を保守作業員に知らせるようにしてもよい。

一方、ステップＳ２６の判定の結果、上部かごリーダ１９および下部かごリーダ２０のいずれでも保守作業員１７が携帯している携帯型ＩＣタグ１８が検出されなかった場合には、保守作業員１７が昇降路１内（かご７の上部またはピット１３内など）に存在しておらず、例えば、かご７内や乗場１５にいると想定されるので、昇降路設置スイッチ２５，２６によるかご強制停止を無効とする（ステップＳ２８）。これにより、保守作業員１７による手動運転実施装置２４の操作で、スイッチ２５の位置より上方またはスイッチ２６の位置より下方へかご７が走行することを許可する。なお、この場合に、音声発生装置をかご７に取り付けておき、「かご強制停止スイッチが無効となりました」等の音声メッセージで、スイッチ２５，２６が無効となり、保守作業員１７による手動運転実施装置２４の操作でスイッチ２５の位置より上方またはスイッチ２６の位置より下方へかご７が走行することが許可された旨を保守作業員に知らせるようにしてもよい。

なお、上記のステップＳ２１〜Ｓ２３のいずれかの判定で、「保守作業員検出フラグ」、「上部かごリーダ正常フラグ」および「下部かごリーダ正常フラグ」のうち、少なくとも１つがＯＦＦとなっている場合、制御部１６は、携帯型ＩＣタグ１８のかごリーダ１９，２０による検出有無に関係なく、昇降路設置スイッチ２５，２６の動作を有効とし、スイッチ２５，２６の位置までかご７が走行したときに、かご７を強制停止させるとともに、手動運転にてさらに昇降路１の下端あるいは上端に向かってかご７が走行されることを阻止する（ステップＳ２９）。

図３〜図５に示すこの制御方法により、保守作業員１７が作業行程において、手動運転実施装置２４にて昇降路１の下端あるいは上端へかご７を移動させたい場合に、保守作業員１７が昇降路１内にいない場合には、スイッチ２５，２６の動作によるかご強制停止機能をわざわざ無効にする手間を取ることなく、制御部１６の制御により、スイッチ２５，２６が自動的に無効となるので、迅速に作業を遂行することができる。

なお、図５のステップＳ２４，２５で判定する携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報と、図３のステップＳ１で判定する携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報とは、同一のものでも異なるものでも同じ動作とする。その理由としては、保守作業員１７が単数ではなく複数の場合も想定される。複数の場合には、人同士が重なり合って、図３のステップＳ１で全ての保守作業員１７の携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報が読み込まれるとは限らず、一部の保守作業員１７のＩＤ情報のみが読み込まれる可能性もある。そのため、図５のステップＳ２４，２５で判定する携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報と、図３のステップＳ１で判定する携帯型ＩＣタグ１８のＩＤ情報とが例え一致していなくても、図５のステップＳ２４，Ｓ２５で、少なくとも１つの携帯型ＩＣタグ１８が昇降路１内のかご７外部で検出された場合には、保守作業員１７のうちの少なくとも１人が昇降路１内のかご７外部で保守作業をしていると判定できるため、スイッチ２５，２６を有効として、それより上方または下方へはかご７が移動出来ないようにすることが望ましい。

また、図３のステップＳ４，Ｓ５に示すように、乗場リーダ２１において最後に携帯型ＩＣタグ１８が検出されてから、予め設定された「保守作業員検出フラグの維持時間」が経過し、「保守作業員検出フラグ」がＯＦＦされると、制御部１６は、図５のステップＳ２１でそれを検知し、図５に示すかご移動制限制御の処理を中止し、手動運転実施装置２４による手動運転の場合であっても、図５のステップＳ２９に示すように、昇降路１の下端あるいは上端方向へのかご７の走行阻止はスイッチ２５，２６の動作により行うものとする。

以上のように、本実施の形態によれば、識別情報（ＩＤ情報）を記憶したタグ（携帯型ＩＣタグ１８）と、エレベータの昇降路１内への入口となる通路上に設置され、前記タグを検知して当該タグの識別情報を読み取る第１タグリーダ（乗場リーダ２１）と、エレベータのかご７に設置され、昇降路１内のかご７外部に前記タグが存在するときに、当該タグを検知して識別情報を読み取る第２タグリーダ（かごリーダ１９，２０）と、第１タグリーダもしくは第２タグリーダによって読み取られた前記タグの識別情報と予め記憶された識別情報とを照合して前記タグを認証するか否かを判定する認証手段（制御部１６）と、昇降路１内の指定された領域（スイッチ２５より上方の領域およびスイッチ２６より下方の領域）へのかご７の移動を禁止するかご強制停止手段（スイッチ２５，２６）と、認証手段による認証結果に基づいてかご強制停止手段（スイッチ２５，２６）の動作を制御する制御手段（制御部１６）とを備え、制御手段（制御部１６）は、第１タグリーダによって識別情報が読み取られた前記タグが認証手段により認証され、且つ、第２タグリーダが前記タグを検知しない場合にのみ、かご強制停止手段を無効として、昇降路１内の前記指定された領域へのかご７の移動を許可するようにした。当該構成により、保守作業員１７が昇降路１内にいるときは確実にスイッチ２５，２６が作動し、一方で、保守作業員１７が昇降路１外にいるときは保守作業においてスイッチ２５，２６の無効化を保守作業員１７が気にすることなく自動的に実施されるため、作業効率を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、保守作業員１７が携帯型ＩＣタグ１８を忘れるなどして携帯していない場合にも対応可能である。上述のように、本実施の形態においては、スイッチ２５，２６の無効化の前提条件として、乗場リーダ２１による携帯型ＩＣタグ１８の事前検出を必要とする構成としたので、携帯型ＩＣタグ１８が乗場リーダ２１で検知されない場合には、かごリーダ１９，２０による携帯型ＩＣタグ１８の検知によるスイッチ２５，２６の有効／無効の自動切り替えを実施しないため、常に、スイッチ２５，２６による強制停止が有効となり、かご７を昇降路１の上下端まで運転するためには、保守作業員１７の居る位置に関係なく、エレベータ制御盤１２内のスイッチ配線を一時的に変更するなどして、スイッチ２５，２６を直接解除しなくてはならない構成となっている。これにより、保守作業員１７が携帯型ＩＣタグ１８を忘れた場合に、誤って、保守作業員１７が昇降路１内に居ないと判断されてスイッチ２５，２６が無効となることが防止でき、保守作業員１７が携帯型ＩＣスイッチ１８を忘れた場合にも対応可能である。

また、本実施の形態によれば、昇降路１内に設置され、第２タグリーダ（かごリーダ１９，２０）の異常を検知するための異常検知用のタグ（昇降路設置ＩＣタグ２２，２３）をさらに備え、制御手段（制御部１６）は、第２タグリーダによって識別情報が読み取られたタグが認証手段（制御部１６）により異常検知用のタグ（昇降路設置ＩＣタグ２２，２３）であると認証された場合に、第２タグリーダは正常に動作していると判定するようにした。これにより、制御手段（制御部１６）は、第１タグリーダによって識別情報が読み取られたタグが認証手段により認証され、且つ、正常に動作していると判定された第２タグリーダが前記タグを検知しない場合にのみ、かご強制停止手段（スイッチ２５，２６）を無効として、昇降路１内の指定された領域（スイッチ２５より上方の領域およびスイッチ２６より下方の領域）へのかご７の移動を許可するようにしたので、かごリーダ１９，２０に異常が発生している場合にそれを検知せずに誤ってスイッチ２５，２６の機能が解除してしまうといったトラブルを防止することができる。

なお、上記の説明においては、図５のフローで、ステップＳ２２およびステップＳ２３の両方において正常フラグがＯＮの場合にのみ、ステップＳ２４以降に進んで、かごリーダ１９，２０での携帯型ＩＣタグ１８の検出結果を取得すると記載したが、その場合に限らず、図５のフローにおいて、昇降路上端と下端とで別個に判定を行うようにしてもよい。すなわち、上部かごリーダ１９が正常であれば、上部かごリーダ１９での携帯型ＩＣタグ１８の検出結果を取得し、それに基づいて、スイッチ２５の有効／無効を切り替え、同様に、下部かごリーダ２０が正常であれば、下部かごリーダ２０での携帯型ＩＣタグ１８の検出結果を取得し、それに基づいて、スイッチ２６の有効／無効を切り替えるようにしてもよい。

また、上記の説明においては、かごリーダ１９，２０をかご７に設けるとともに、スイッチ２５，２６をそれぞれ昇降路１の上端および下端に設けて、かごリーダ１９，２０が携帯型ＩＣタグ１８を検出したときに当該スイッチ２５，２６より上方および下方の領域にかご７が進入しないようにかご移動制限制御を行うことについて説明したが、その場合に限らず、特定のリーダが携帯型ＩＣタグ１８を検出したときに特定の指定された領域にかご７が進入しないようにかご移動制限制御を行う構成としてもよい。当該特定の指定された領域としては、昇降路１内のかご７が移動可能な領域であれば、いずれの領域でもよく、任意に設定可能である。但し、当該特定の指定された領域が、昇降路１内の中間階であれば、当該特定の領域の上限となる位置と下限となる位置に、互いに連動して同時に有効／無効が切り替えられる１対のスイッチを設ける必要がある（なお、図１の例では、特定の領域が上端および下端であるため、上端の領域に対しては、その下限の位置にスイッチ２５を設けるだけでよく、その上限の位置にはスイッチは不要であり、下端の領域についても同様に、その上限の位置にスイッチ２６を設けるだけでよく、その下限の位置にはスイッチは不要であったため、それぞれ、スイッチは１つずつ設けていることは言うまでもない。）。

また、上記の説明においては、かご強制停止手段として、スイッチ２５，２６を用いたが、その場合に限らず、巻上機３にエンコーダを設けておき、かご７の位置を常にそのエンコーダで計測して、エレベータ制御盤１２の制御により、かご７の位置が、図１のスイッチ２５，２６の取付位置に相当する位置に達したときに、それより上方または下方へのかご７の移動を制限して、強制停止するようにしてもよい。その場合には、スイッチ２５，２６は不要となる。

また、上記の説明においては、図４および図５に示すように、上部かごリーダ１９および下部かごリーダ２０の正常／異常判定を必ず行うと説明したが、その場合に限らず、図４の処理、および、図５のステップＳ２２、Ｓ２３の処理は必ず行わなくてもよいこととし、これらの処理を省略してもよいこととする。

１ 昇降路、２ 機械室、３ 巻上機、４ 駆動シーブ、５ そらせ車、６ 懸架ロープ、７ かご、８ 釣合おもり、９ かごドア装置、１０ 乗場ドア装置、１１ エレベータ装置、１２ エレベータ制御盤、１３ ピット、１４ かご緩衝器、１５ 乗場、１６ 制御部、１７ 保守作業員、１８ 携帯型ＩＣタグ、１９，２０ かごリーダ、２１ 乗場リーダ、２２，２３ 昇降路設置ＩＣタグ、２４ 手動運転実施装置、２５，２６ スイッチ。

Claims (5)

1. 識別情報を記憶したタグと、
   エレベータの昇降路内への入口となる通路上に設置され、前記タグを検知して当該タグの識別情報を読み取る第１タグリーダと、
   前記エレベータのかごに設置され、前記昇降路内の前記かご外部に前記タグが存在するときに、当該タグを検知して識別情報を読み取る第２タグリーダと、
   前記第１タグリーダおよび前記第２タグリーダによって読み取られた前記タグの識別情報と予め記憶された識別情報とを照合して前記タグを認証するか否かを判定する認証手段と、
   前記昇降路内の指定された領域への前記かごの移動を禁止するかご強制停止手段と、
   前記認証手段による認証結果に基づいて前記かご強制停止手段の動作を制御する制御手段と
   を備え、
   前記第１タグリーダによって識別情報が読み取られたタグが前記認証手段により認証され、且つ、前記第２タグリーダが前記タグを検知しない場合にのみ、前記制御手段は、前記かご強制停止手段を無効として、前記昇降路内の前記指定された領域への前記かごの移動を許可する
   エレベータの制御装置。
2. 前記昇降路内に設置され、前記第２タグリーダの正常／異常を検知するための異常検知用のタグをさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記第２タグリーダによって識別情報が読み取られたタグが前記認証手段により前記異常検知用のタグであると認証された場合に、前記第２タグリーダは正常に動作していると判定するとともに、
   前記第１タグリーダによって識別情報が読み取られたタグが前記認証手段により認証され、且つ、正常に動作していると判定された前記第２タグリーダが前記タグを検知しない場合にのみ、前記かご強制停止手段を無効として、前記昇降路内の前記指定された領域への前記かごの移動を許可する
   請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記昇降路内の指定された領域は、前記昇降路内の最上端及び最下端の指定された領域である
   請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
4. エレベータの昇降路内への入口となる通路内に設けられた第１タグリーダがタグを検知した場合に、当該タグの識別情報を読み取るステップと、
   読み取られた前記タグの識別情報と予め記憶された識別情報とを照合して、それらが一致した場合に、検出フラグをＯＮにするステップと、
   前記検出フラグがＯＮの状態のときに、
   前記かごに設けられた第２タグリーダが前記昇降路内の前記かご外部に前記タグが存在すると検知した場合に、前記昇降路内の指定された領域へのエレベータのかごの移動を禁止するとともに、
   前記第２タグリーダが前記昇降路内の前記かご外部に前記タグの存在を検知しない場合に、前記昇降路内の指定された領域へのエレベータのかごの移動を許可するステップと
   を備えたエレベータの制御方法。
5. エレベータの昇降路内への入口となる通路内に配置された第１タグリーダがタグを検知した場合に、前記第１タグリーダにより当該タグの識別情報を読み取るステップと、
   読み取られた前記タグの識別情報と予め記憶された識別情報とを照合して、それらが一致した場合に、検出フラグをＯＮにするステップと、
   前記エレベータのかごに配置された第２タグリーダが前記昇降路内に配置された異常検知用のタグを検知した場合に、前記第２タグリーダにより前記異常検知用のタグの識別情報を読み取るステップと、
   読み取られた前記異常検知用のタグの識別情報と予め記憶された識別情報とを照合して、それらが一致した場合に、前記第２タグリーダの動作が正常であると判定して、正常フラグをＯＮにするステップと、
   前記検出フラグがＯＮの状態で、且つ、前記正常フラグがＯＮの状態のときに、
   前記昇降路内の前記かご外部に前記タグが存在すると検知した場合に、前記昇降路内の指定された領域へのエレベータのかごの移動を禁止するとともに、
   前記昇降路内の前記かご外部に前記タグの存在を検知しない場合に、前記昇降路内の指定された領域へのエレベータのかごの移動を許可するステップと
   を備えたエレベータの制御方法。

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