CN116547225A - 电梯的轿厢超速监视装置以及电梯的轿厢超速监视系统 - Google Patents

Abstract

提供能够在不使结构复杂的情况下设置解除轿厢被制止的状态的机构的电梯的轿厢超速监视装置以及电梯的轿厢超速监视系统。电梯的轿厢超速监视装置具备：超速检测部，其使用从设置于电梯井道的位置检测器输出的信号来创建表示电梯轿厢的位置的信息，并使用表示轿厢位置的信息和表示轿厢速度的信息来检测处于轿厢的速度比与轿厢位置相应的规定速度快的超速状态的情况；制止控制部，其在超速检测部检测到轿厢的超速状态的情况下，使得成为轿厢被制止的状态；以及制止解除部，其在通过制止控制部制止了轿厢的状态下检测到从位置检测器输出的信号的状态发生了变化的情况下，使制止控制部解除轿厢被制止的状态。

Description

电梯的轿厢超速监视装置以及电梯的轿厢超速监视系统

技术领域

本发明涉及电梯的轿厢超速监视装置以及电梯的轿厢超速监视系统。

背景技术

专利文献1公开了一种电梯的轿厢超速监视装置。该轿厢超速监视装置在处于电梯轿厢的速度比规定速度快的超速状态的情况下，使得成为该轿厢被制止的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4575076号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，该轿厢超速监视装置不具备解除轿厢被制止的状态的机构。在设置该机构的情况下，需要用于发送解除轿厢被制止状态的信号的接口。因此，无法在不使结构变复杂的情况下设置解除轿厢被制止状态的机构。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供能够在不使结构复杂的情况下设置解除轿厢被制止状态的机构的电梯的轿厢超速监视装置以及电梯的轿厢超速监视系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的轿厢超速监视装置具备：超速检测部，其使用从设置于电梯的井道的位置检测器输出的信号来创建表示所述电梯的轿厢的位置的信息，并使用表示所述轿厢的位置的信息和表示所述轿厢的速度的信息来检测处于超速状态的情况，其中，所述超速状态是所述轿厢的速度比与所述轿厢的位置相应的规定速度快的状态；制止控制部，其在所述超速检测部检测到所述轿厢的超速状态的情况下，使所述轿厢成为被制止的状态；以及制止解除部，其在通过所述制止控制部制止了所述轿厢的状态下检测到从所述位置检测器输出的信号的状态发生了变化的情况下，使所述制止控制部解除所述轿厢被制止的状态。

本发明的电梯的轿厢超速监视系统具备：位置检测器，其设置于电梯的井道，并输出与所述电梯的轿厢的位置相应的信号；以及轿厢超速监视装置，其使用从所述位置检测器输出的信号来创建表示所述电梯的所述轿厢的位置的信息。

发明效果

根据本发明，制止解除部根据在轿厢被制止的情况下从位置检测器输出的信号而使制止控制部解除轿厢被制止的状态。因此，能够在不使结构变复杂的情况下设置解除轿厢被制止的状态的机构。

附图说明

图1是示出应用了实施方式1的电梯的轿厢超速监视系统的电梯系统的图。

图2是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置的框图。

图3是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置的框图。

图4是示出被输入到实施方式1的电梯的轿厢超速检测装置的信号的解除模式的例子的图。

图5是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置所进行的超速监视处理的活动图。

图6是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置所进行的超速检测处理的活动图。

图7是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置所进行的制止解除处理的活动图。

图8是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置的硬件结构图的例子。

具体实施方式

依照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1.

图1是示出应用了实施方式1的电梯的轿厢超速监视系统的电梯系统的图。

在图1的电梯系统中，井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。未图示的机房设置于井道1的正上方。

曳引机2设置于机房。曳引机2具备电机3、绳轮4和制动器5。

电机3设置于机房。绳轮4被安装于电机3的旋转轴。制动器5设置于电机3的附近。

主绳索6绕挂于绳轮4。轿厢7在井道1的内部悬吊于主绳索6的一侧。对重8在井道1的内部悬吊于主绳索6的另一侧。

轿厢超速监视系统100具备多个位置检测器31、开关凸轮33、限速器34和轿厢超速监视装置40。

多个位置检测器31设置于井道1。多个位置检测器31被配置成，存在于朝向铅直方向的相同的直线上。例如，多个位置检测器31被分类为多个上部位置检测器31a和多个下部位置检测器31b。

多个上部位置检测器31a相对于井道1的铅直方向的中间位置设置于上侧。多个下部位置检测器31b相对于井道1的铅直方向的中间位置设置于下侧。

位置检测器31具备检测部32。检测部32被设置为在初始位置与按下位置之间移动自如。

开关凸轮33设置于轿厢7。开关凸轮33存在于能够按压多个位置检测器31的检测部32的位置。

限速器34设置于机房和井道1的范围内。限速器34具备限速器绳轮34a、限速器绳索34b和限速器编码器34c。

限速器绳轮34a设置于机房。

例如，限速器绳索34b是环状的。限速器绳索34b绕挂于限速器绳轮34a上。限速器绳索34b的一部分与轿厢7连结。

限速器编码器34c被安装于限速器绳轮34a。

例如，轿厢超速监视装置40设置于机房。轿厢超速监视装置40具备电源9c、两个安全继电器41、和处理器50。

电源9c与外部电源电连接。

例如，安全继电器41是电磁继电器。两个安全继电器41具备相同的结构。两个安全继电器41与电源9c电连接。安全继电器41具备主触点41a。

主触点41a是a触点。两个主触点41a电气上被串联连接。

处理器50与多个位置检测器31和限速器编码器34c电连接。处理器50与两个安全继电器41的控制端子电连接。

例如，电源9a设置于机房。电源9a与外部的商用电源电连接。

例如，控制盘20设置于机房。控制盘20具备逆变器21、制动控制装置22、电源9b、电机继电器24、制动继电器25以及运行控制装置23。

逆变器21通过整流器与电源9a电连接。逆变器21与电机3电连接。

制动控制装置22通过整流器和DC/DC转换器与电源9a电连接。制动控制装置22与制动器5电连接。

电源9b与外部电源电连接。

例如，电机继电器24是电磁接触器。电机继电器24通过两个主触点41a与电源9b电连接。电机继电器24具备主触点24a。主触点24a是a触点。主触点24a电连接在电源9a与逆变器21之间。

例如，制动继电器25是电磁继电器。制动继电器25通过两个主触点41a与电源9b电连接。制动继电器25具备主触点25a。主触点25a是a触点。主触点25a电连接在制动器5与制动控制装置22之间。

运行控制装置23与电机继电器24的控制端子和制动继电器25的控制端子连接。

在轿厢超速监视装置40的处理器50未检测到轿厢7的超速状态的情况下，电源9c向两个安全继电器41供给电力。在两个安全继电器41被供给了电力的情况下，两个主触点41a为闭合状态。在两个主触点41a为闭合状态的情况下，电源9b向电机继电器24和制动继电器25供给电力。

在电力被供给至电机继电器24的情况下，主触点24a为闭合状态。在主触点24a为闭合状态的情况下，电源9a向逆变器21供给电力。

在电力被供给至制动继电器25的情况下，主触点25a为闭合状态。在主触点25a为闭合状态的情况下，制动控制装置22向制动器5供给电力。

在该状态下，运行控制装置23通过控制逆变器21而使电机3旋转。绳轮4追随电机3的旋转而旋转。主绳索6追随绳轮4的旋转而移动。轿厢7和对重8追随主绳索6的移动而彼此向相反方向升降。

运行控制装置23通过控制逆变器21而使电机3的旋转停止。绳轮4追随电机3的旋转停止而停止。主绳索6追随绳轮4的旋转停止而停止移动。轿厢7和对重8追随主绳索6的移动停止而停止升降。

在该状态下，运行控制装置23通过控制制动控制装置22而使向制动器5的电力供给被切断。电机3由制动器5保持制止。

在轿厢7升降时，限速器绳索34b随着轿厢7的升降而移动。限速器绳轮34a与限速器绳索34b的移动同步地旋转。限速器编码器34c检测限速器绳轮34a旋转的角度的量。限速器编码器34c输出与限速器绳轮34a旋转的角度的量相应的信号。该角度的量是表示作为轿厢7的位置与速度之间的关系的轿厢7的移动的量。

位置检测器31的检测部32在未被施加外力的情况下，存在于初始位置。在位置检测器31的检测部32存在于初始位置的情况下，该位置检测器31通过对电路施加电压而输出信号。位置检测器31的检测部32在被施加了朝向按下位置的外力的情况下，从初始位置移动到按下位置。在位置检测器31的检测部32存在于按下位置的情况下，该位置检测器31不输出信号。

在轿厢7存在于距某个位置检测器31比规定的检出距离近的位置处的情况下，开关凸轮33按压该位置检测器31的检测部32。在该情况下，该检测部32从初始位置移动到按下位置。然后，在轿厢7已移动到距该位置检测器31比检出距离远的位置处的情况下，开关凸轮33从该位置检测器31的检测部32离开。在该情况下，该检测部32从按下位置移动到初始位置。

处理器50根据来自限速器绳轮34a的信号来创建轿厢7的速度信息。

处理器50检测到已从被输入从该位置检测器31输出的信号的状态变化为没有被输入从该位置检测器31输出的信号的状态。在该情况下，处理器50检测为轿厢7的位置是该位置检测器31的位置。处理器50创建轿厢7的位置信息。

处理器50使用轿厢7的位置信息和轿厢7的速度信息来监视轿厢7是否为超速状态。超速状态是轿厢7的速度比根据轿厢7的位置设定的基准速度快的状态。

处理器50在检测到轿厢7的超速状态的情况下，切断向两个安全继电器41中的至少一方的电力供给。在向安全继电器41的电力供给被切断的情况下，主触点41a断开。在主触点41a断开的情况下，向电机继电器24和制动继电器25的电力供给被切断。

在向电机继电器24的电力供给被切断的情况下，主触点24a断开。在主触点24a断开的情况下，向电机3和逆变器21的电力供给被切断。在向电机3的电力供给被切断的情况下，电机3停止。

在向制动继电器25的电力供给被切断的情况下，主触点25a断开。在主触点25a断开的情况下，向制动器5的电力供给被切断。在向制动器5的电力供给被切断的情况下，制动器5对电机3的旋转进行制动。

轿厢超速监视装置40变为制止状态。在制止状态下，轿厢超速监视装置40继续切断向安全继电器41的电力供给。在该情况下，向电机继电器24和制动继电器25的电力供给被继续切断。电机3不启动。制动器5维持对电机3的旋转进行制动的状态。轿厢7变为被制止的状态。轿厢7继续停止的状态。

当在制止状态下作业人员对某个位置检测器31进行了解除模式的操作的情况下，处理器50检测出从该位置检测器31输入的解除模式信号。例如，作业人员在解除模式的操作中，用手按下位置检测器31的检测部32。例如，作业人员在解除模式的操作中，改变检测部32的位置。

在检测到该解除模式信号的情况下，轿厢超速监视装置40解除制止状态。在该情况下，处理器50使得成为两个安全继电器41被供给电力的状态。在电力被供给至两个安全继电器41的情况下，两个主触点41a闭合。在两个主触点41a闭合的情况下，电机继电器24和制动继电器25成为被供给电力的状态。在电力被供给至电机继电器24的情况下，主触点24a闭合。在主触点24a闭合的情况下，电机3和逆变器21成为被供给电力的状态。在电力被供给至制动继电器25的情况下，主触点25a闭合。在主触点25a闭合的情况下，制动器5成为被供给电力的状态。轿厢7解除被制止的状态。轿厢7从被制止的状态变为正常运行的状态。

接下来，使用图2对处理器50进行说明。

图2是示出实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置的框图。

如图2所示，处理器50构成二重系统。处理器50具备第1处理器50a和第2处理器50b。

第1处理器50a和第2处理器50b具备相同的结构。第1处理器50a和第2处理器50b被从位置检测器31输入相同的信号。第1处理器50a和第2处理器50b被从限速器编码器34c输入相同的信号。第1处理器50a控制对两个安全继电器41中的一方的电力供给。第2处理器50b控制对两个安全继电器41中的另一方的电力供给。

第1处理器50a和第2处理器50b进行同一动作。第1处理器50a监视第2处理器50b是否正在进行同一动作。第2处理器50b监视第1处理器50a是否正在进行同一动作。

接下来，使用图3对第1处理器50a的结构进行说明。

图3是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置的框图。

如图3所示，第1处理器50a具备存储部51、诊断部52、判定部53、超速检测部54、制止解除部55以及制止控制部56。

存储部51存储制止标志信息。制止标志信息是表示制止标志为“有效”或“无效”的信息。

诊断部52使用从限速器编码器34c输入的信号来创建轿厢7在井道1内部的估计位置的信息。在从某个位置检测器31输入的信号与该估计位置匹配的情况下，诊断部52诊断为该位置检测器31在正常地动作。在从某个位置检测器31输入的信号与该估计位置不匹配的情况下，诊断部52诊断为该位置检测器31未正常地动作。

诊断部52在诊断为某个位置检测器31在正常动作的情况下，将该位置检测器31为“正常”这一诊断信息存储在存储部51中。诊断部52在诊断为某个位置检测器31未正常动作的情况下，将该位置检测器31为“异常”这一诊断信息存储在存储部51中。诊断部52将与多个位置检测器31对应的多个诊断信息存储在存储部51中。

判定部53判定全部位置检测器31的诊断信息是否包含“正常”这一信息且制止标志是否为“有效”。

在判定部53判定为某个位置检测器31的诊断信息包含“异常”这一信息或者判定为制止标志为“无效”的情况下，超速检测部54使用从多个位置检测器31输入的多个信号和从限速器编码器34c输入的信号来检测轿厢7是否为超速状态。

在判定部53判定为全部位置检测器31的诊断信息包含“正常”这一信息且制止标志为“有效”的情况下，制止解除部55使用检出位置信息，从多个位置检测器31中设定解除用位置检测器。检出位置是检测到处于超速状态时的轿厢7的位置。解除用位置检测器是受理解除模式的操作的位置检测器31。

制止解除部55受理从解除用位置检测器输出的信号的输入。制止解除部55不受理从解除用位置检测器以外的多个位置检测器31输出的信号的输入。制止解除部55检测解除模式信号。

制止控制部56在检测到制止标志为“有效”的情况下，切断向安全继电器41的电力供给。在该情况下，轿厢超速监视装置40变为制止状态。制止控制部56在检测到制止标志为“无效”的情况下，使得向安全继电器41供给电力。在该情况下，轿厢超速监视装置40变为已解除制止状态的状态。

接下来，使用图4对轿厢超速监视装置40的制止状态被解除的例子进行说明。

图4是示出被输入到实施方式1的电梯的轿厢超速检测装置的信号的解除模式的信号的例子的图。

在图4中，示出从某个位置检测器31输出的信号的状态、位置检测器31被操作的次数以及轿厢超速监视装置40的状态。在图4中，横轴是时刻。

例如，解除模式信号是位置检测器31被操作3次这一模式的信号。这时，在位置检测器31被按下0.5秒以上的情况下，制止解除部55视为位置检测器31被操作了1次。然后，在从位置检测器31被操作起经过1.0秒以上之后位置检测器31被按下0.5秒以上的情况下，制止解除部55视为位置检测器31被操作了1次。

在从时刻t_1到时刻t_2的期间，某个位置检测器31被作业人员按下。从时刻t_1到时刻t_2的期间的时间为0.5秒以上。在从时刻t_1到时刻t_2的期间，该位置检测器31不输出信号。在时刻t_2，制止解除部55视为该位置检测器31被操作了1次。在该情况下，制止解除部55检测到该位置检测器31被操作了1次。

从时刻t_2到时刻t_3的期间的时间为1.0秒以上。

在从时刻t_3到时刻t_4的期间，该位置检测器31被作业人员按下。从时刻t_3到时刻t_4的期间的时间不足0.5秒。在该情况下，制止解除部55不视为该位置检测器31已被操作。

在从时刻t_4到时刻t_5的期间的时间内，该位置检测器31没有被作业人员按下。

在从时刻t_5到时刻t_6的期间，某个位置检测器31被作业人员按下。从时刻t_5到时刻t_6的期间的时间为0.5秒以上。在时刻t_6，制止解除部55视为该位置检测器31被操作了1次。制止解除部55检测到该位置检测器31被操作了2次。

从时刻t_6到时刻t_7的期间的时间为1.0秒以上。

在从时刻t_7到时刻t_8的期间，某个位置检测器31被作业人员按下。从时刻t_7到时刻t_8的期间的时间为0.5秒以上。在时刻t_8，制止解除部55视为该位置检测器31被操作了1次。制止解除部55检测到该位置检测器31被操作了3次。在该情况下，制止解除部55使制止控制部56解除制止状态。轿厢超速监视装置40从等待制止状态的解除的状态变为完成制止状态的解除的状态。

接下来，使用图5对轿厢超速监视装置40所进行的超速监视处理进行说明。

图5是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置所进行的超速监视处理的活动图。在活动图中，用虚线描绘的箭头表示进行控制的流。在活动图中，用实线描绘的箭头表示交换信号或信息的流。

如图5所示，轿厢超速监视装置40在电源接通的情况下，开始超速监视处理。轿厢超速监视装置40在超速监视处理中，并行地进行处理S001和处理S002至处理S005的处理。

处理S001是位置检测器诊断处理。在处理S001中，诊断部52受理从多个位置检测器31输出的多个信号和从限速器编码器34c输出的信号的输入。诊断部52使用从多个位置检测器31输出的信号和从限速器编码器34c输出的信号来诊断多个位置检测器31各自是否在正常动作。诊断部52针对多个位置检测器31中的每一个，将该位置检测器31为“正常”这一诊断信息、或者该位置检测器31为“异常”这一诊断信息存储在存储部51中。然后，诊断部52结束处理S001。

处理S002是判定处理。在处理S002中，判定部53从存储部51取得与多个位置检测器31对应的多个诊断信息和制止标志信息。判定部53判定全部位置检测器31的诊断信息是否为“正常”且制止标志是否为“有效”。在判定为全部位置检测器31的诊断信息为“正常”且制止标志为“有效”的情况下，判定部53从制止解除部55不受理从位置检测器31输出的信号的输入的状态切换为制止解除部55受理从位置检测器31输出的信号的输入的状态。在判定为某个位置检测器31的诊断信息包含“异常”这一信息的情况下或者在判定为制止标志为“无效”的情况下，判定部53从制止解除部55受理从位置检测器31输出的信号的输入的状态切换为制止解除部55不受理从位置检测器31输出的信号的输入的状态。然后，判定部53结束S002。

当在处理S002中判定为某个位置检测器31的诊断信息包含“异常”这一信息的情况下或者判定为制止标志为“无效”的情况下，进行处理S003。处理S003是超速检测处理。在处理S003中，超速检测部54受理从多个位置检测器31输出的多个信号和从限速器编码器34c输出的信号的输入。超速检测部54检测轿厢7是否为超速状态。

当在处理S003中检测到轿厢7不处于超速状态的情况下，超速检测部54结束处理S003。

当在处理S003中检测到轿厢7为超速状态的情况下，超速检测部54将存储部51所存储的制止标志信息变更为制止标志为“有效”的信息。在检测到轿厢7为超速状态的情况下，超速检测部54将检出位置信息存储在存储部51中。然后，超速检测部54结束处理S003。

在处理S003已结束的情况下，进行处理S004。处理S004是制止控制处理。在处理S004中，制止控制部56从存储部51取得制止标志信息。制止控制部56检测制止标志为“有效”或“无效”中的哪一方。制止控制部56在检测到制止标志为“有效”的情况下，切断向安全继电器41的电力供给。然后，制止控制部56结束处理S004。制止控制部56在检测到制止标志为“无效”的情况下，使得向安全继电器41供给电力。然后，制止控制部56结束处理S004。

当在处理S002中判定为全部位置检测器31的诊断信息包含“正常”这一信息且制止标志为“有效”的情况下，进行处理S005。处理S005是制止解除处理。在处理S005中，制止解除部55从存储部51取得检出位置信息。制止解除部55使用检出位置信息，从多个位置检测器31中设定解除用位置检测器。

当在处理S005中，在所设定的时间的期间从解除用位置检测器输入了解除模式信号的情况下，制止解除部55将存储部51所存储的制止标志信息变更为制止标志为“无效”的信息。然后，制止解除部55结束处理S005。然后，进行处理S004以后的处理。

当在处理S005中，在所设定的时间的期间未从解除用位置检测器输入解除模式信号的情况下，制止解除部55结束处理S005。

在处理S001和处理S005已结束的情况下，轿厢超速监视装置40结束处理S001和处理S002至处理S005的处理的流程。然后，轿厢超速监视装置40针对被设定为控制周期的每段时间，并行地进行处理S001和处理S002至处理S005的处理。

在轿厢超速监视装置40的电源断开的情况下，轿厢超速监视装置40结束超速监视处理。

接下来，使用图6对轿厢超速监视装置40所进行的超速检测处理进行说明。

图6是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置所进行的超速检测处理的活动图。

如图6所示，在处理S101中，超速检测部54在所设定的时间的期间受理从位置检测器31输出的信号的输入。超速检测部54检测多个位置检测器31中是否任意位置检测器31被按下。然后，超速检测部54结束处理S101。

当在处理S101中检测到任意位置检测器31被按下的情况下，进行处理S102。在处理S102中，超速检测部54将轿厢7的位置设定为被按下的位置检测器31的位置。超速检测部54存储轿厢7的位置信息。然后，超速检测部54结束处理S102。

当在处理S101中未检测到位置检测器31被按下的情况下或者处理S102已结束的情况下，进行处理S103。在处理S103中，超速检测部54受理从限速器编码器34c输出的信号的输入。超速检测部54使用从限速器编码器34c输出的信号来运算轿厢7所移动的距离。超速检测部54将在轿厢7的位置中反映出轿厢7所移动的距离的位置设定为更新后的轿厢7的位置。超速检测部54存储更新后的轿厢7的位置信息。然后，超速检测部54结束处理S103。

在处理S103已结束的情况下，进行处理S104。在处理S104中，超速检测部54受理从限速器编码器34c输出的信号的输入。超速检测部54使用从限速器编码器34c输出的信号来运算轿厢7的速度。超速检测部54存储轿厢7的速度信息。然后，超速检测部54结束处理S104。

在处理S104已结束的情况下，进行处理S105。在处理S105中，超速检测部54使用轿厢超速监视模式信息来运算与更新后的轿厢7的位置相应的轿厢7的上限速度。轿厢超速监视模式信息是与轿厢7的位置相对应的轿厢7的上限速度的函数信息。轿厢超速监视模式信息被预先设定在超速检测部54中。超速检测部54存储运算出的轿厢7的上限速度的信息。然后，超速检测部54结束处理S105。

在处理S105已结束的情况下，进行处理S106。在处理S106中，超速检测部54比较在处理S104中所存储的轿厢7的速度和在处理S105中所存储的轿厢7的上限速度。在轿厢7的速度比轿厢7的上限速度快的情况下，超速检测部54检测到轿厢7为超速状态。然后，超速检测部54结束处理S106。

当在处理S106中检测到轿厢7为超速状态的情况下，进行处理S107。在处理S107中，超速检测部54将存储部51所存储的制止标志信息变更为制止标志为“有效”的信息。然后，超速检测部54结束处理S107。

在处理S107已结束的情况下，进行处理S108。在处理S108中，超速检测部54将检出位置设定为更新后的轿厢7的位置。超速检测部54将检出位置信息存储在存储部51中。然后，超速检测部54结束处理S108。

当在处理S106中未检测到轿厢7为超速状态的情况下、或者处理S108已结束的情况下，超速检测部54结束超速检测处理。

接下来，使用图7对轿厢超速监视装置40所进行的制止解除处理进行说明。

图7是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置所进行的制止解除处理的活动图。

如图7所示，在处理S201中，制止解除部55从存储部51取得检出位置信息。制止解除部55根据检出位置信息，从多个位置检测器31中设定解除用位置检测器。例如，制止解除部55将解除用位置检测器设定为存在于如下位置的位置检测器31，该位置是距检出位置比轿厢7的上下方向上的长度更远的位置。例如，在检出位置为比井道1的中央靠上方的位置的情况下，制止解除部55将解除用位置检测器设定为下部位置检测器31b。然后，制止解除部55结束处理S201。

在处理S201已结束的情况下，进行处理S202。在处理S202中，制止解除部55受理从解除用位置检测器输出的信号的输入。制止解除部55检测在所设定的时间的期间中是否从解除用位置检测器输入了解除模式的信号。然后，制止解除部55结束处理S202。

当在处理S202中输入了解除模式的信号的情况下，进行处理S203。在处理S203中，制止解除部55将存储部51所存储的制止标志信息变更为制止标志为“无效”的信息。然后，制止解除部55结束处理S203。

当在处理S203中未输入解除模式的信号的情况下或者处理S203已结束的情况下，制止解除部55结束制止解除处理。

根据以上说明的实施方式1，轿厢超速监视装置40具备超速检测部54、制止控制部56以及制止解除部55。制止解除部55在从位置检测器31输出的信号的状态发生了变化的情况下，使制止控制部56解除轿厢7被制止的状态。位置检测器31作为用于解除轿厢7被制止的状态的接口发挥功能。因此，不需要新设置该接口。其结果是，能够在不使结构变复杂的情况下设置解除轿厢7被制止的状态的机构。

此外，轿厢超速监视装置40具备安全继电器41。在主触点41a断开的情况下，安全继电器41使得成为轿厢7被制止的状态。制止控制部56控制向安全继电器41的电力供给以使得安全继电器41的主触点41a断开，由此使得成为轿厢7被制止的状态。制止解除部55使制止控制部56控制向安全继电器41的电力供给以使得安全继电器41的主触点41a闭合，由此解除轿厢7被制止的状态。因此，能够设置解除轿厢7被制止的状态的机构。

此外，轿厢超速监视装置40在超速检测部54检测到轿厢7为超速状态的情况下，从制止解除部55不受理从位置检测器31输出的信号的输入的状态切换为制止解除部55受理从位置检测器31输出的信号的输入的状态。因此，能够防止在未检测到轿厢7的超速状态的状态下制止解除部55被输入信号的情况。

此外，轿厢超速监视装置40具备诊断部52。在存在诊断部52诊断为未正常动作的位置检测器31的情况下，轿厢超速监视装置40不进行解除轿厢7被制止的状态的动作。因此，轿厢超速监视装置40能够根据来自正常动作的位置检测器31的信号来解除轿厢7被制止的状态。其结果是，安全性提高。

此外，轿厢超速监视装置40在被输入了解除模式信号的情况下，解除轿厢7被制止的状态。因此，能够抑制错误地解除轿厢7的制止的情况。

此外，轿厢超速监视装置40使用从限速器34输出的信号创建表示轿厢7的速度的信息。因此，轿厢超速监视装置40能够创建轿厢7的速度。

此外，轿厢超速监视装置40创建检测到处于超速状态时的轿厢7的检出位置信息。轿厢超速监视装置40使用检出位置信息来设定解除用位置检测器。轿厢超速监视装置40不受理从不是解除用位置检测器的位置检测器31输出的信号的输入。因此，能够抑制错误地解除轿厢7的制止的情况。

此外，轿厢超速监视系统100具备多个位置检测器31和轿厢超速监视装置40。因此，能够廉价地设置解除轿厢7被制止的状态的机构。

此外，轿厢超速监视系统100具备限速器34。因此，轿厢超速监视装置40能够运算轿厢7的速度。

另外，也可以将实施方式1的轿厢超速监视装置以及轿厢超速监视系统100应用于没有机房而在井道1的上部或下部设置有曳引机2、控制盘20以及限速器34的电梯。在该情况下，轿厢超速监视装置40也可以设置于井道1的上部或下部。

另外，也可以是电源9b与DC/DC转换器电连接。在该情况下，电源9b被从DC/DC转换器供给电力。此外，也可以是电源9c与DC/DC转换器电连接。在该情况下，电源9c被从DC/DC转换器供给电力。

另外，制止控制部56也可以在不根据安全标志信息的情况下对向安全继电器41的电力供给进行控制。例如，超速检测部54也可以向制止控制部56发送制止信息，该制止信息使制止控制部56控制安全继电器41，以使得安全继电器41的主触点41a断开。制止控制部56也可以在接收到制止信息的情况下，控制向安全继电器41的电力供给以使得安全继电器41的主触点41a断开。制止解除部55也可以向制止控制部56发送解除信息，该解除信息使制止控制部56控制安全继电器41以使得安全继电器41的主触点41a闭合。制止控制部56也可以在接收到解除信息的情况下，控制向安全继电器41的电力供给以使得安全继电器41的主触点41a闭合。

另外，轿厢超速监视装置40也可以应用于不具备限速器34的电梯系统。在该情况下，轿厢超速监视装置40也可以从不是限速器34的装置取得表示轿厢7的速度的信号或者表示轿厢7的速度的信息。例如，轿厢超速监视装置40也可以从运行控制装置23取得表示轿厢7的速度的信号或者表示轿厢7的速度的信息。

此外，轿厢超速监视装置40也可以作为电梯系统中的电子安全装置而替换限速器34。在该情况下，应用了轿厢超速监视装置40的电梯系统具备满足ISO的规定等中所要求的标准的安全功能。具体而言，例如，该电梯系统满足“ISO 8100-1：20195.2.2.1.6b”中记载的要求事项。这时，位置检测器31是解除轿厢的制止的接口。位置检测器31具备在ISO的规定中该接口所要求的高标准的安全性以及可靠性。例如，位置检测器31具备被二重化的机构、进行自我诊断的机构等该接口所要求的机构。因此，在用轿厢超速监视装置40来替换限速器34的情况下，不需要增设具备用于解除轿厢制止的高标准的安全性和可靠性的接口。另外，解除轿厢超速监视装置40的制止状态的作业人员相当于ISO的规定中的专业作业人员。

接下来，使用图8对第1处理器50a的例子进行说明。

图8是实施方式1的电梯的轿厢超速监视装置的硬件结构图的例子。

第1处理器50a的各功能能够通过处理电路实现。例如，处理电路具备至少一个处理器200a和至少一个存储器200b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件300。

在处理电路具备至少一个处理器200a和至少一个存储器200b的情况下，第1处理器50a的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方被存储在至少一个存储器200b中。至少一个处理器200a通过读出并执行存储在至少一个存储器200b中的程序，来实现第1处理器50a的各功能。至少一个处理器200a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器200b是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等。

在处理电路具备至少一个专用的硬件300的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合来实现。例如，第1处理器50a的各功能分别通过处理电路实现。例如，第1处理器50a的各功能集中通过处理电路实现。

关于第1处理器50a的各功能，也可以通过专用的硬件300实现一部分，通过软件或固件实现其它部分。例如，也可以是，关于超速检测部54的功能，通过作为专用的硬件300的处理电路来实现，关于超速检测部54的功能以外的功能，通过至少一个处理器200a读出并执行存储在至少一个存储器200b中的程序来实现。

这样，处理电路通过硬件、软件、固件、或者它们的组合来实现第1处理器50a的各功能。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的轿厢超速监视装置以及电梯的轿厢超速监视系统能够用于电梯系统。

标号说明

1：井道；2：曳引机；3：电机；4：绳轮；5：制动器；6：主绳索；7：轿厢；8：对重；9a、9b、9c：电源；20：控制盘；21：逆变器；22：制动控制装置；23：运行控制装置；24：电机继电器；24a：主触点；25：制动继电器；25a：主触点；31：位置检测器；31a：上部位置检测器；31b：下部位置检测器；32：检测部；33：开关凸轮；34：限速器；34a：限速器绳轮；34b：限速器绳索；34c：限速器编码器；40：轿厢超速监视装置；41：安全继电器；41a：主触点；50：处理器；50a：第1处理器；50b：第2处理器；51：存储部；52：诊断部；53：判定部；54：超速检测部；55：制止解除部；56：制止控制部；100：轿厢超速监视系统；200a：处理器；200b：存储器；300：硬件。

Claims (9)

1.一种电梯的轿厢超速监视装置，其中，所述电梯的轿厢超速监视装置具备：

超速检测部，其使用从设置于电梯的井道的位置检测器输出的信号来创建表示所述电梯的轿厢的位置的信息，并使用表示所述轿厢的位置的信息和表示所述轿厢的速度的信息来检测处于超速状态的情况，其中，所述超速状态是所述轿厢的速度比与所述轿厢的位置相应的规定速度快的状态；

制止控制部，其在所述超速检测部检测到所述轿厢的超速状态的情况下，使所述轿厢成为被制止的状态；以及

制止解除部，其在通过所述制止控制部制止了所述轿厢的状态下检测到从所述位置检测器输出的信号的状态发生了变化的情况下，使所述制止控制部解除所述轿厢被制止的状态。

2.根据权利要求1所述的电梯的轿厢超速监视装置，其中，

所述电梯的轿厢超速监视装置具备安全继电器，该安全继电器在主触点断开的情况下，切断向所述电梯的电机和制动器的电力供给，由此使得所述轿厢成为被制止的状态，

所述制止控制部在所述超速检测部检测到所述轿厢的超速状态的情况下，控制所述安全继电器以使得所述安全继电器的所述主触点断开，由此使得所述轿厢成为被制止的状态，

所述制止解除部在通过所述制止控制部制止了所述轿厢的状态下从所述位置检测器输出的信号的状态发生了变化的情况下，使所述制止控制部控制所述安全继电器以闭合所述安全继电器的所述主触点，由此解除所述轿厢被制止的状态。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的轿厢超速监视装置，其中，

所述电梯的轿厢超速监视装置具备判定部，该判定部在所述超速检测部检测到所述轿厢的超速状态的情况下，从所述制止解除部不受理从所述位置检测器输出的信号的输入的状态切换为所述制止解除部受理从所述位置检测器输出的信号的输入的状态。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的轿厢超速监视装置，其中，

所述电梯的轿厢超速监视装置具备诊断部，该诊断部使用从所述位置检测器输出的信号和表示所述轿厢的移动的信号来诊断所述位置检测器是否正常动作，

所述制止解除部在由所述诊断部诊断为所述位置检测器未正常动作的情况下，不进行使所述制止控制部解除所述轿厢被制止的状态的动作。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的轿厢超速监视装置，其中，

所述制止解除部在通过所述制止控制部制止了所述轿厢的状态下从所述位置检测器输入的信号是规定的解除模式信号的情况下，使所述制止控制部解除所述轿厢被制止的状态。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯的轿厢超速监视装置，其中，

所述超速检测部使用从检测所述电梯的所述轿厢的移动的限速器输出的信号来创建表示所述轿厢的速度的信息。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的轿厢超速监视装置，其中，

所述超速检测部在检测到所述轿厢的超速状态的情况下，使用从设置于所述井道的多个位置检测器输出的信号和表示所述轿厢的速度的信息来创建检测到处于超速状态时的所述轿厢的检出位置信息，

所述制止解除部使用所述超速检测部所创建的所述检出位置信息，从所述多个位置检测器中设定解除用位置检测器，在已设定所述解除用位置检测器的情况下，不受理从不是所述解除用位置检测器的所述多个位置检测器输出的信号的输入。

8.一种电梯的轿厢超速监视系统，其中，所述电梯的轿厢超速监视系统具备：

位置检测器，其设置于电梯的井道，并输出与所述电梯的轿厢的位置相应的信号；以及

权利要求1至7中的任一项所述的电梯的轿厢超速监视装置，其使用从所述位置检测器输出的信号来创建表示所述电梯的所述轿厢的位置的信息。

9.根据权利要求8所述的电梯的轿厢超速监视系统，其中，

所述电梯的轿厢超速监视系统具备限速器，该限速器设置于所述井道，并输出与所述轿厢的速度相应的信号，

所述轿厢超速监视装置使用从所述限速器输出的信号来创建表示所述轿厢的速度的信息。