JP2003040561A - エレベータドア装置の動作の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータかごドアの異常およびエレベータ
乗場ドアの異常とを区別する改善された方法を提供す
る。 【解決手段】 エレベータ制御装置（９〜１２）の信号
処理および診断のルーチン（１９）は、エレベータ（４
〜７）の乗場（０〜Ｆ）への総走行数とともにエレベー
タドアの状態または故障に関するパラメータの値が（高
すぎるかまたは低すぎるかなどと）顕著な乗場への走行
数をカウントする。特定のパラメータが２つ以上の乗場
で顕著であり、かつ（ｂ）乗場への総走行数に対する
（ａ）上記特定のパラメータが顕著である乗場への走行
数の比率が所定のしきい値を超える場合に、異常が、か
ごドアの異常として登録され、そうでなければ、特定の
パラメータの値が顕著であるそれぞれの乗場における乗
場ドアの異常として登録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異常が感知された
乗場への走行数に基づいて、エレベータかごドア動作の
異常と乗場ドア動作の異常とを区別する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のエレベータ診断システムは、ドア
スイッチ、ドア解放リミットスイッチ、最終リミットス
イッチなどのエレベータ装置自体および／または温度、
振動、騒音などに関する外部のセンサからの限定された
信号の集合を監視する。これらの信号は、分析されると
ともに、人の介入または運転モードの変更が必要な異常
を発見するためにその組み合わせおよび順序が使用され
る。良好なエレベータ診断システムは、故障を検出する
とともに、このような故障の原因となる１つまたは複数
の部品を指摘することができることが必要である。

【０００３】エレベータの最も複雑な機構の１つは、ド
ア装置である。これは、ドア装置が、協動する多数の機
械的および電気的な部品を含み、かつ時間当たりの動作
サイクルの数が非常に多いからである。エレベータの保
守契約では、エレベータが高い時間割合で利用可能であ
ることが一般に要求される。エレベータの整備要求の多
くは、ドアに関連する。故障を引き起こした部品を特定
する能力は、診断で利用可能な信号の量および質と、診
断アルゴリズムの精度と、の２つの要素に依存する。乗
場ドアが独立して動作していれば、エレベータかごドア
の異常とエレベータ乗場ドアの異常とを区別することが
容易となるが、このためには各乗場ドアがそれぞれドア
モータ、位置エンコーダ、および動作制御処理ループを
有することが必要となる。これは、どのようなエレベー
タ装置においても、法外な費用がかかる。従って、乗場
ドアの監視方法は、正常な運行を行っているときの日常
的なエレベータドア動作を利用することによって行われ
る。これは、位置エンコーダ、モータ、ドア開放リミッ
ト、ドア閉鎖リミットなどの全てのかごドア信号を利用
して、種々の階に関するこれらの信号の分析によってか
ごドアが原因の異常と乗場ドアが原因の異常とを区別す
ることを意味する。

【０００４】本発明と同日に米国に出願された本出願人
が有する係属中の米国特許出願第０９／８９８，８５３
号には、所定の時間にわたって所定の異常が検出された
乗場の数、すなわち、例えば総階数の少なくとも４０％
がかごドアに関する異常を有しており、かつ総階数の４
０％よりも少ない階が乗場ドアに関する異常を有してい
ることなどに基づいて、かごドアの異常と乗場ドアの異
常とを区別する方法が開示されている。この方法の精度
は、トラフィックパターンに依存しており、このような
トラフィックパターンは、間違った結果を排除するよう
に充分に予測することができない。例えば、“少なくと
も３つの階”という診断の原則で１０個の階床にサービ
スを提供するエレベータは、他の階が使用されていない
ために２つの階だけにサービスを提供している可能性が
あり、本当はかごドアに異常があるのに乗場ドアに異常
があると誤って特定されるおそれがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的には、エ
レベータかごドアの異常とエレベータ乗場ドアの異常と
を区別する改善された方法の提供、エレベータドアの動
作異常の原因を発見する改善された診断方法の提供、エ
レベータドア装置の整備要求に対する整備時間の短縮、
エレベータドア装置の異常の関数としてのエレベータの
非稼動時間の短縮が含まれる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によると、特定の
顕著なエレベータドアパラメータが検出された特定の乗
場へのエレベータの走行数が、エレベータかごドアの異
常とエレベータ乗場ドアの異常とを区別するために利用
される。本発明では、顕著なエレベータ装置の状態また
は故障を示しうるどのフラグについても、乗場への総走
行数の少なくとも（例えば６０％などの）ある割合でこ
のようなフラグが発生し、かつフラグが２つ以上の階で
発生する場合には、異常がかごドア部品によるものであ
ることが示され、そうでなければ、このようなフラグが
存在する全ての階における乗場ドアに異常があることが
示される。

【０００７】フラグとみなすことができる状態は、ドア
の開放に要する時間（ｄｏｏｒ ｏｐｅｎｉｎｇ ｔｉ
ｍｅ）または閉鎖に要する時間（ｄｏｏｒ ｃｌｏｓｉ
ｎｇｔｉｍｅ）が不正確であること、ドアの進路におけ
る障害物によるドアの減速、間違ったドア全開位置（ｄ
ｏｏｒ ｆｕｌｌｙ−ｏｐｅｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）ま
たはドア全閉位置（ｄｏｏｒ ｆｕｌｌｙ−ｃｌｏｓｅ
ｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）、平均ドア施錠位置のエラー
（ｍｅａｎ ｄｏｏｒ ｌｏｃｋ ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｅｒｒｏｒ）、ドア施錠位置（ｄｏｏｒ ｌｏｃｋ ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎ）の間違った変動を含むことができる。
本発明を利用することができる他の状態や故障は、上述
の関連出願に開示されている。

【０００８】本発明の他の目的、特徴、および利点は、
その例示的な実施例に関する以下の詳細な説明および添
付図面によってより明らかとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図を参照すると、例示的なエレベ
ータ装置３は、それぞれ関連する制御装置９〜１２を有
する複数のエレベータ４〜７を含むことができる。各制
御装置は、一般にケーブル１３〜１６によって対応する
エレベータと相互に接続されている。本発明では、各制
御装置９〜１２は、制御ケーブル１３〜１６もしくは追
加のケーブル２１〜２４を介して受信した信号に応答し
て、信号処理および診断のルーチン１９を提供する適切
な装置およびソフトウェアを含むことができ、これらは
全て従来の方法で特定のエレベータ装置に適合するよう
に選択可能であり、本発明では重要でない。各制御装置
９〜１２は、データ入力・表示手段２６を含むことがで
きるが、全てのエレベータ４〜７に対して診断インター
フェイスを提供するように、これらのエレベータ装置に
対して単一のデータ入力・表示手段２７が設けられる可
能性のほうが高い。さらに、電気通信手段２８によっ
て、診断ルーチンの結果が遠隔のデータ入力・表示手段
２９に提供されることが一般的である。整備員に診断結
果が伝達される方法の特定の性質は、本発明では重要で
ない。信号処理および診断のルーチンは、対応する制御
装置以外の装置内にあってもよく、各エレベータにつき
１つずつ設けられていてもまたは複数によって共有され
ていてもよく、また近くにまたは遠隔にあってもよい。

【００１０】乗場ドアおよびかごドアの両方に適用可能
なドアパラメータｙは、各階ごとに全ての動作にわたっ
て監視される。これにより、数の列（ｙ）［ｉ］が集ま
り、ここでｉ＝０，１，２,...，Ｆ（Ｆ階が最上階）で
ある。以下の表は、上述の関連出願において、このよう
なパラメータおよびこのパラメータに影響を与えうるド
ア部品の例である。

【００１１】

【表１】

【００１２】本発明では、階ごとにｙ［ｉ］を利用し
て、かごドアの異常と乗場ドアの異常とを区別する。こ
れにより、ｆ［ｉ］の列が生成され、ここでｉ＝０...
Ｆである。従来の処理における最終ステップは、単にｆ
［ｉ］のフラグの数すなわち異常が起こった階の数を数
えることであった。この数がしきい値よりも大きけれ
ば、かごドアの異常を示し、そうでなければ１つまたは
複数の乗場ドアの異常を示した。

【００１３】例１、従来技術 １０階建てのエレベータの場合を考えてみると、ｆ
（ｉ）は、以下の通りである（１＝フラグあり；０＝フ
ラグなし）。

【００１４】

【数１】 ｆ［０］＝１ ｆ［１］＝０ ｆ［２］＝０ ｆ［３］＝１ ｆ［４］＝１ ｆ［５］＝０ ｆ［６］＝０ ｆ［７］＝０ ｆ［８］＝１ ｆ［９］＝０ ０階，３階，４階，および８階で異常が確認されてい
る。他の階では異常が確認されていない。乗場の少なく
とも４０％で異常が生じているので、従来の装置では異
常の原因はかごドアであると判断される。

【００１５】本発明では、列ｆ［ｉ］におけるフラグの
数に加えて、監視されるエレベータのトラフィックパタ
ーンも考慮される。特定階におけるフラグの重要度は、
監視される動作総数に対するこの階の寄与度と同程度と
なる。従って、本発明は、フラグの列ｆ［ｉ］の他に、
乗場ごとに監視された各階への走行数を含む別の列ｎ
［ｉ］を利用し、ここでｉ＝０〜Ｆである。ｎ［ｉ］
は、ドア動作数ではなく、少なくとも１回のドア動作を
伴う階ごとの走行数を含んでいる。これは、かごドアも
しくは乗場ドアに異常がある場合には、所定の走行にお
けるドアの不完全な動作の数が（例えば、乗客がドアを
再試行する回数だけ）非常に高くなる可能性があり、ｎ
［ｉ］が、正確なトラフィックパターンではなく、不完
全な動作とトラフィックパターンとの組み合わせとなっ
てしまうからである。ドアが最終的に開かない限りは、
かごの停車走行は考慮されない。異常が全て１つの階で
起こっていれば、かごドアの異常ではない。本発明が用
いる原則では、フラグが存在する各階への走行数の合計
が、割合しきい値すなわち監視される総走行数の少なく
とも５０％を超え（例えば６０％）、かつ２つ以上の階
でフラグが存在する場合には、かごドアの異常が登録さ
れ、そうでなければ、フラグが存在する階について乗場
ドアの異常が登録される。

【００１６】アルゴリズムは、以下の通りである。

【００１７】階ごとの走行数を含むｎ［ｉ］と、階ごと
の異常フラグの数を含むｆ［ｉ］が与えられているとき
に、異常フラグが存在する階の数Ｎ_fを計算し、

【００１８】

【数２】

【００１９】Ｎ_f＝０であれば、異常が検出されず、Ｎ_f
＞１であれば、異常フラグが存在する階への走行数の割
合Ｒ_fを計算し、

【００２０】

【数３】

【００２１】Ｒ_f＞６０であれば、かごドアの異常を登
録し、そうでなければ、ｆ［ｉ］＝１の乗場について乗
場ドアの異常を登録する。

【００２２】例２、本発明 例１と同様のｆ［ｉ］を利用し、

【００２３】

【数４】 ｆ［０］＝１ ｆ［１］＝０ ｆ［２］＝０ ｆ［３］＝１ ｆ［４］＝１ ｆ［５］＝０ ｆ［６］＝０ ｆ［７］＝０ ｆ［８］＝１ ｆ［９］＝０ トラフィックパターンが以下の通りであると仮定し、 ｎ［０］＝１，０００ ｎ［１］＝５０ ｎ［２］＝１００ ｎ［３］＝２００ ｎ［４］＝１５０ ｎ［５］＝７５ ｎ［６］＝７０ ｎ［７］＝８０ ｎ［８］＝１００ ｎ［９］＝６０ ここでは、４つの階でフラグが存在し、これらの階への
走行数（これらの階における初期ドア動作数）は、総走
行数の７７％であり、従って、かごドアに異常があると
確信していうことができる。

【００２４】トラフィックパターンが以下の通りである
と仮定すると、

【００２５】

【数５】 ｎ［０］＝１００ ｎ［１］＝１，０００ ｎ［２］＝１００ ｎ［３］＝２００ ｎ［４］＝１５０ ｎ［５］＝７５ ｎ［６］＝７０ ｎ［７］＝８０ ｎ［８］＝１００ ｎ［９］＝６０ 依然として４つの階でフラグが存在しているが、これら
の階におけるドアの動作数が総走行数のたった２８％で
ある。これは、走行数の残りの６８％は、異常がなかっ
たことを意味し、かごドアの異常を指摘するのはおそら
く間違っている。本発明では、かごドアを異常と指摘す
る代わりに０階、３階、４階、および８階の乗場ドアを
異常と指摘する。

【００２６】従って、例示的な実施例に基づいて本発明
を開示および説明したが、当業者であれば分かるよう
に、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、上
述および種々の他の変更、省略、および追加を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る診断法を含むエレベータ装置の概
略的なブロック図である。

【符号の説明】

３…エレベータ装置 ４〜７…エレベータ ９〜１２…制御装置 １３〜１６…ケーブル １９…信号処理および診断のルーチン ２１〜２４…追加のケーブル ２６，２７，２９…データ入力・表示手段 ２８…電気通信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジュン リュウ アメリカ合衆国，コネチカット，ハートフ ォード，アパートメント ビー６，マーシ ャル ストリート 23 (72)発明者 チョウワン モーン アメリカ合衆国，コネチカット，グラスト ンベリー，ハンター レーン 11 Ｆターム(参考） 3F303 BA01 CB42 CB47 DC35 EA03 EA05 FA01 3F304 BA26 EB21 ED01 ED18 3F307 BA02 EA18 EA35

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の乗場に走行するエレベータにおけ
   るエレベータドア装置の動作の検査方法であって、前記
   ドア装置は、前記各乗場における乗場ドアとかごドアと
   を含み、前記方法は、 ある時間間隔にわたって、エレベータドアの動作に関連
   する１つまたは複数のパラメータを監視し、 前記パラメータのいずれか１つの最新値が顕著なとき
   と、この顕著な値が生じたときの前記エレベータの乗場
   位置と、を特定し、 前記時間間隔にわたって、前記１つのパラメータが顕著
   である乗場への走行数を求め、 前記時間間隔にわたって、前記各乗場へそれぞれなされ
   た走行の総走行数を求め、 前記時間間隔にわたる全ての前記乗場への総走行数に対
   する、前記１つのパラメータの値が顕著である乗場への
   走行数の比率を求め、 （ａ）前記１つのパラメータの値が、２つ以上の乗場で
   顕著であり、かつ（ｂ）前記比率がしきい値を超える場
   合に、前記顕著なパラメータの値が前記かごドアに関連
   することを示す保守メッセージを提供し、そうでなけれ
   ば、前記顕著なパラメータの値がこの顕著なパラメータ
   の値が生じた乗場に関連していることを示す保守メッセ
   ージを提供することを含むことを特徴とするエレベータ
   ドア装置の動作の検査方法。
2. 【請求項２】 前記１つまたは複数のパラメータは、ド
   アの解放に要する時間、ドアの閉鎖に要する時間、ドア
   全開位置、ドア全閉位置、ドアを減速させる障害物、平
   均ドア施錠位置、およびドア施錠位置の変動から選択さ
   れることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装
   置の動作の検査方法。