JP2007320730A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータのドアパネルを開閉させるドア駆動手段31と、ドアパネルが全閉する位置に設けられた全閉位置指標部材と、ドアパネルに取付けられて前記全閉位置指標部材との距離を検出する距離検出手段1と、前記距離検出手段で検出された距離の変化に基づいてドアパネルが全閉前の所定位置に到達した時のドアパネルの所定時間当たりの移動量値又は速度値を求めるデータ演算手段22と、前記データ演算手段で演算された所定時間当たりの移動量値又は速度値とこれらの標準値とを比較する比較手段25と、前記比較手段の比較結果が所定範囲内になければドアパネルの全閉付近におけるドアパネルの速度を変更する速度変更手段26,27と、を備えた。
【選択図】図3
Description
図1はこの発明の一実施の形態によるエレベータのドア制御装置の構成を示す概略ブロック図である。ドア制御装置は、ドアパネル下端取付けられたてドアパネルの全閉位置との距離を検出する距離センサ1と、ドアパネルを駆動するモータ及びその制御回路(図示省略)からなるドア駆動装置3と、距離センサ1で検出された距離に従ってドア駆動装置3に速度指令信号を発生するコンピュータを含むドア制御装置本体2からなる。
Claims (6)
- エレベータのドアパネルを開閉させるドア駆動手段と、
ドアパネルが全閉する位置に設けられた全閉位置指標部材と、
ドアパネルに取付けられて前記全閉位置指標部材との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段で検出された距離の変化に基づいてドアパネルが全閉前の所定位置に到達した時のドアパネルの所定時間当たりの移動量値又は速度値を求めるデータ演算手段と、
前記データ演算手段で演算された所定時間当たりの移動量値又は速度値とこれらの標準値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果が所定範囲内になければドアパネルの全閉付近におけるドアパネルの速度を変更する速度変更手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 前記データ演算手段で演算された所定時間当たりの移動量値又は速度値を複数回分保存して平均値を求めるデータ平均化手段をさらに備え、前記比較手段が平均値と標準値とを比較することを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記速度変更手段が、
前記比較手段の比較結果が所定範囲内であれば標準速度パターン又は既存パターンを発生し、所定範囲内になければ比較結果に従って予め設定された複数の変更速度パターンの1つを選択して速度パターンを切り換えて発生する速度パターン切換手段と、
前記速度パターン切換手段からの速度パターンに従って前記ドア駆動手段に速度指令を発生する速度指令発生手段と、
を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータのドア制御装置。 - ドアパネルの戸閉時間を測定して所定値との誤差が許容範囲を越えていた場合に前記速度パターン切換手段に速度パターン切換指令信号を発生する戸閉時間確認手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記距離検出手段が、敷居溝内に沿ってガイドされるドアパネル下端のガイドシューに設けられ、前記全閉位置指標部材にレーザー光を照射すると共にその反射光から距離を検出する距離センサからなることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載のエレベータのドア制御装置。
- 前記ドア駆動手段、全閉位置指標部材及び距離検出手段を各階床の乗場ドアに対してそれぞれに設け、データ演算手段、比較手段及び速度変更手段をこれらに共通に設けたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア制御装置。
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- 2006-06-02 JP JP2006154463A patent/JP2007320730A/ja active Pending
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