CN102126659B - 电梯的营救运行系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯的营救运行系统,由火灾检测装置(12)检测出火灾的发生后,群管理控制装置(11a、11b)根据灾害的发生场所确定危险层,将该危险层在自己组的响应区域内,且所述危险层的下面的楼层具有与其他组的电梯的换乘层的电梯的目的层从预先设定的避难层变更为所述换乘层,并使电梯在所述换乘层和危险层之间巡回。由此,可以高效地将众多的楼内人员尽早运送到安全的场所。
Description
技术领域
本发明的实施形态涉及一种电梯的营救运行系统,其在建筑物内发生火灾等灾害时,使用各号机的电梯进行营救运行。
背景技术
随着近年来的建筑物的高层化,电梯作为建筑物的纵向的移动装置起到了不可或缺的作用。而且,为了使轮椅使用者等的身体残障的人在建筑物的各楼层移动,电梯也起到了重要的作用。
这里,在发生火灾时,目前,电梯在向避难层行进之后,运行就休止了,虽然在法令上没有限制,但现状是电梯没有积极地被利用。因此,留在建筑物内的人必须利用楼梯来向避难层移动,不仅在避难上花费时间,而且有在楼梯上跌倒并受伤的危险。
因此,近年来,在火灾发生时积极地利用电梯这样的要求也在越来越多。例如,在专利文献1中,公开了在火灾发生时使用电梯将楼内人员引导到避难层的方法。
专利文献1:日本特开2008-184301号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在大规模的建筑物中,设置有多部电梯,将各电梯分组(称为组),对应于使用者的使用状况高效地进行运行控制。特别地,对于高层大楼等,区分低层组和高层组,以实现输送能力的强化和等待时间的恰当化。
这里,在发生火灾时,通常火灾向上方扩散,因此,位于高层的楼内人员需要尽早被运送到避难层。但是,对于按照高层用和低层用分组的建筑物来说,高层组用的电梯在高层和避难层(例如1F)之间巡回需要时间,因此,在高层留有大量的楼内人员的情况下,会产生避难延迟的问题。
本发明的目的在于,提供一种电梯的营救运行系统,其可以在多个电梯被分组的建筑物发生火灾等灾害时,将大量的楼内人员尽早地、高效地运送到安全场所。
解决问题的技术手段
本实施形态的电梯的营救运行系统,其使用在具有多部电梯的建筑物中,所述多部电梯被分为响应区域不同的至少2个组来进行群管理,包括:在所述建筑物内发生了灾害时,检测灾害的发生场所的灾害检测部;根据由该灾害检测部检测出的灾害的发生场所设定危险层的危险层设定部;和运行控制部,将由该危险层设定部设定的危险层在自己组的响应区域内、且所述危险层的下面的楼层具有与其他组的电梯的换乘层的电梯的目的层从预先设定的避难层变更为所述换乘层,并控制所述电梯的运行,使其在所述换乘层和所述危险层之间巡回。
本实施形态的另一种电梯的营救运行系统,其使用在具有多部电梯的建筑物中,所述多部电梯被分为响应区域不同的至少2个组来进行群管理,在所述建筑物中的同一组内与其它组的电梯的换乘层至少存在2处,包括:在所述建筑物内发生了灾害时,检测灾害的发生场所的灾害检测部;根据由该灾害检测部检测出的灾害的发生场所设定危险层的危险层设定部;第1运行控制部,将由该危险层设定部设定的危险层在自己组的响应区域内、且所述危险层的下面的楼层具有与其他组的电梯的第1换乘层的电梯的目的层从预先设定的避难层变更为所述第1换乘层,并控制所述电梯的运行,使其在所述第1换乘层和所述危险层之间巡回;计算出所述第1换乘层的等待时间的第1等待时间算出部;和第2运行控制部,在由所述第1等待时间算出部计算出的等待时间长于预先设定的时间时,将所述电梯的目的层从所述第1换乘层变更为位于所述第1换乘层下方的第2换乘层,控制所述电梯的运行使其在所述第2换乘层和所述危险层之间巡回。
附图说明
图1是示出第1实施形态的电梯的营救运行系统的构成的框图。
图2是示出同一实施形态的电梯的轿厢的构成的图。
图3是示出同一实施形态的电梯的候梯厅的构成的图。
图4是示出同一实施形态的电梯的营救运行系统的组构成的图。
图5是示出同一实施形态的电梯的营救运行系统的火灾发生时的运行处理的流程图。
图6是示出同一实施形态的设于电梯的乘用轿厢上的显示器的消息显示例的图。
图7是示出同一实施形态的设于电梯的候梯厅的显示器的消息显示例的图。
图8是示出第2实施形态的电梯的营救运行系统的特殊运行中的处理动作的流程图。
图9是示出电梯第3实施形态的电梯的营救运行系统的特殊运行中的处理动作的流程图。
图10是示出使高层组用电梯在低层区域内往返运行时的一个实例的图。
图11是第4实施形态的电梯的营救运行系统的组构成的图。
图12是示出同一实施形态的组构成的其他实例的图,是表示具有低层、中层、高层3个组的构成的图。
图13是示出第4实施形态的电梯的营救运行系统的火灾发生时的运行处理的流程图。
符号说明
11a…低层用的群管理控制装置,11b…高层用的群管理控制装置,12…火灾检测装置,13…报警装置,14a、14b、14c…单体控制装置,15、15a、15b、15c…乘用轿厢,16a、16b、16c、17a、17b、17c…候梯厅呼叫按钮,21…控制部,21a…危险层设定部,21b…运行控制部,21c…楼内人数算出部,21d…营救可能时间算出部,21e…等待时间算出部,21f…剩余人数算出部,21g…通知部,22…存储部,22a…组数据存储部,31…轿厢门,32…操作面板,33…目的地层指定按钮,34a…开门按钮,34b…关门按钮,35…显示器,36…扬声器,40…候梯厅呼叫按钮,41…候梯厅门,42…轮椅使用者专用的候梯厅呼叫按钮,43…指示器,44…显示器,45…扬声器
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施形态进行说明。
(第1实施形态)
图1是示出第1实施形态的电梯的营救运行系统的构成的框图。在图1的例子中,示出分为低层组和高层组、各组分别群管理3部电梯的系统的构成。这里所说的电梯基本指的是“乘用轿厢”,在具有多部的情况下也可以称为号机。
本系统包括低层组用的群管理控制装置11a;高层组用的群管理控制装置11b;火灾检测装置12;报警装置13;单体控制装置14a、14b、14c、14d、14e、14f;电梯的乘用轿厢15a、15b、15c、15d、15e、15f;轿厢呼叫按钮16a、16b、16c……,17a、17b、17c……。
低层组用的群管理控制装置11a进行低层组内的各电梯的群管理控制。高层组用的群管理控制装置11b进行高层组内的各电梯的群管理控制。这些群管理控制装置11a、11b分别由计算机构成。
火灾检测装置12设在建筑物的各楼层,对火灾的发生进行探测,将其发生地点通知给群管理控制装置11a、11b。报警装置13在火灾检测装置12检测到火灾的发生时发出避难警告等。
单体控制装置14a、14b、14c是个别地控制低层组内的各号机的电梯的运行的装置,例如进行乘用轿厢呼叫的登记、门的开关等。同样,单体控制装置14d、14e、14f是个别地控制高层组内的各号机的电梯的运行的装置,例如进行轿厢呼叫的登记、门的开关等。这些单体控制装置14a、14b、14c、14d、14e、14f与群管理控制装置11a、11b一样由计算机构成。
乘用轿厢15a、15b、15c通过低层组内未显示的卷扬机的驱动在升降通道内进行升降动作,并搭载乘客在各楼层间移动。同样,乘用轿厢15d、15e、15f通过高层组内未显示的卷扬机的驱动在升降通道内进行升降动作,并搭载乘客在各楼层间移动。
轿厢呼叫按钮16a、16b、16c……设在低层组内的各楼层的候梯厅。通过该轿厢呼叫按钮16a、16b、16c……的操作将包含有表示该候梯厅的楼层和目的地方向的信息的候梯厅呼叫信号发送到低层用群管理控制装置11a。由此,低层用群管理控制装置11a基于各号机的电梯的运行状态选出应当分配的电梯来响应该乘用轿厢呼叫。
同样,轿厢呼叫按钮17a、17b、17c……设在高层组内的各楼层的候梯厅。通过该轿厢呼叫按钮17a、17b、17c…的操作将包含有表示该候梯厅的楼层和目的地方向的信息的候梯厅呼叫信号发送到高层用群管理控制装置11b。由此,高层用群管理控制装置11b基于各号机的电梯的运行状态选出应当分配的电梯来响应该乘用轿厢呼叫。
这里,在本实施形态中,各号机的电梯按照低层用和高层用分组,分别在不同的楼层间运行(参照图4)。群管理控制装置11a、11b中设有用于对这样地分组的各号机的电梯进行群管理的控制部21和存储部22。
另外,群管理控制装置11a、11b具有相同的构成,因此,各构成部赋予相同的符号进行说明。
控制部21进行有关各号机的电梯的运行控制的处理。这里包括:危险层设定部21a、运行控制部21b、楼内人数算出部21c、营救可能时间算出部21d、等待时间算出部21e、剩余人数算出部21f、通知部21g。
危险层设定部21a基于火灾检测装置12所检测出的火灾的发生场所确定危险层。此时,火灾往往向建筑物的上方扩散,因此,一般将火灾发生的楼层和在该楼层以上的楼层确定为危险层。
运行控制部21b,将选择电梯的目的层,即,由危险层设定部21a所设定的危险层在自己组的响应区域内、且在上述危险层以下的楼层中具有与其他组的电梯换乘的楼层的电梯的目的层由预先设定的避难层变更为上述换乘层。控制电梯的运行使其在该换乘楼层和危险层中巡回。
上述“自己组的响应区域”是指从对应于各组的群管理控制装置来看时的电梯的响应区域。如果是低层用群管理控制装置11a,则是被确定为低层区域的范围,如果是高层用群管理控制装置11b时,则是被确定为高层区域的范围(参照图4)。
楼内人员算出部21c计算出位于危险层的楼内人员的人数。
营救可能时间算出部21d计算出将楼内人员算出部21c所计算出的全部的楼内人员运送到避难层所必要的时间。
等待时间算出部21e计算出换乘楼层的等待时间。
剩余人数算出部21f计算出留在危险层的楼内人员的人数(残留人数)。通知部21g在电梯的目的层被变更时,将该变更通知到乘用轿厢内及各楼层的候梯厅。
存储部22存储控制部21的运行控制所需的各种信息。该存储部22设有存储了关于组构成的数据的组数据存储部22a。在上述关于组构成的数据中,除了包括关于低层区域的范围和对其进行响应的号机、高层区域的范围和对其进行响应的号机的数据之外,还包括换乘楼层、避难层等的楼层数据。
图2是示出电梯的乘用轿厢的构成的图。
在乘用轿厢15的正面,设有开关自如的轿厢门31,在该轿厢门31的旁边设有操作面板32,在操作面板32上配设有各种操作按钮。在操作面板32上,设有用于乘客指定目的地层的目的地层指定按钮33、开门按钮34a、关门按钮34b。
而且,在乘用轿厢15内设有显示消息的显示器35和进行声音广播的扬声器36。
图3是示出电梯的候梯厅的构成的图。
电梯的候梯厅17设有开关自如的候梯厅门41。候梯厅门41在乘用轿厢15停靠时与轿厢门31卡合地开关。在该候梯厅门41的附近设有候梯厅呼叫按钮40。又,在图1的例子中,示出16a、16b、16c……为低层组用,17a、17b、17c……为高层组用。
候梯厅呼叫按钮40是为了登记候梯厅呼叫的操作按钮,具体来说,包括用于指定目的地方向的上方向指定按钮和下方向指定按钮。除了该候梯厅呼叫按钮40之外,还另外设有轮椅使用者专用的候梯厅呼叫按钮42。该候梯厅呼叫按钮42被配设为在坐在轮椅上的状态下可以操作的高度。
候梯厅门41的上方设有用于表示当前的轿厢位置等的指示器43。进一步地,在候梯厅门41附近设有用于显示消息的显示器44和进行声音广播的扬声器45。
下面,对本系统的动作进行说明。
如图4所示,现假设一个在1F~20F的建筑物中并列设置有6部电梯的系统。6部电梯分别称为A号机、B号机、C号机、D号机、E号机、F号机,这些电梯的乘用轿厢与图1的实例相对应,称为乘用轿厢15a、15b、15c、15d、15e、15f。
各电梯被分组为低层用和高层用。这里,A号机、B号机、C号机作为低层组用电梯在规定层以下的范围即低层区域(1F~11F)运行。D号机、E号机、F号机作为高层组用电梯在规定层以上的范围即高层区域(11F~20F)和1F运行。
1F和11F是低层组用电梯和高层组用电梯的公用层,1F在火灾发生时作为避难层使用,11F作为低层组用电梯和高层组用电梯的换乘楼层使用。
对于低层组来说,12F~20F之间是不停止楼层,这些楼层从物理上来说不能停靠。另一方面,对于高层组来说,2F~10F之间是不停止楼层,这些楼层从物理上来说不能停靠。
在这样的构成中,通常,作为低层组用电梯的A号机、B号机、C号机和作为高层组用电梯的D号机、E号机、F号机响应各楼层的候梯厅呼叫并分别运行。这里,在高层发生火灾时,为了使在高层的较多的楼内人员高效地下来,高层组用电梯执行将换乘层作为火灾时的目的层的特殊运行。
下面,对具体的运行处理进行说明。
图5是示出本系统的火灾发生时的运行处理的流程图。该流程图所示的处理是由低层组用的群管理控制装置11a和高层组用的群管理控制装置11b分别执行的。
下面,假设在高层区域发生火灾,主要对在高层组用的群管理控制装置11b侧执行的处理进行说明。
在建筑物内的高层区域发生火灾时,通过火灾检测装置12检测出火灾发生场所(发生火灾的楼层),并将该检测信号传送给高层组用的群管理控制装置11b(步骤S10)。由此,设于群管理控制装置11b的控制部21进行下面的运行处理。
即,控制部21将包括火灾发生楼层在内的、火灾发生楼层以上的楼层定为危险层(步骤S11)。然后,控制部21判断危险层是否在自己组的响应区域内(步骤S12(1))。为高层组时,由于危险层在自己组的响应区域内,所以为是。为低层组时,由于危险层在自己组的响应区域之外,所以为否。
下面,控制部21判断从危险层到作为避难层的1层的途中是否有换乘层(步骤S12(2))。这里,为高层组时,由于有向低层组的换乘层,所以为是。但是,即便是高层组,如果是没有向低层组换乘的换乘楼层的建筑物,则为否。
这里,在上述步骤S12(1)或者S12(2)中,在否的情况下,使用低层组用电梯和高层组用电梯进行通常的避难运行(步骤S13)。
通常的避难运行中,低层组用电梯和高层组用电梯分别向1F的避难层运行。在避难运行中,自动登记1F的避难层,禁止其他楼层的轿厢呼叫登记。而且,各楼层不能任意地登记候梯厅呼叫。
另一方面,在上述步骤S12(1)或者S12(2)中,在是的情况下,控制部21计算位于危险层的楼内人员的人数(步骤S14),并计算出使用高层组用电梯将其全部的楼内人员从危险层运送到1F的避难层所要的时间(称之为营救可能时间)(步骤S15)。
例如,如图4所示,假设在17F发生了火灾,则17F~20F被确定为危险层,求出位于这些楼层的楼内人员的人数。
作为楼内人员的数量的检测方法,例如有预先在各楼层的规定的地方设置摄像机,根据该摄像机的图像对存在于各楼层的楼内人员的人数进行检测的方法。另外,作为其他的方法,有预先记录每个楼层的乘梯人数和离梯人数,基于该记录结果对当前存在于各楼层的楼内人员的人数进行检测的方法等。乘梯人数和离梯人数根据乘用轿厢的装载负载的变化来推测。
另外,在建筑物内设置了具有通过ID卡等进行进入人员的个人认证的功能的安保系统的情况下,也可以从该安保系统取得各楼层的楼内人员的数量。
这里,上述营救可能时间基于高层组用电梯的速度、额定人数、部数、危险层至避难层的距离大概地求出。该能营救时间在预先设定的时间Ta(例如5分钟)之内时(步骤S16的否),控制部21仍然进行通常的避难运行(步骤S13)。
另一方面,营救可能时间超过预先设定的时间Ta(例如5分钟)时(步骤S16的是),控制部21判断有必要缩短高层组用电梯的巡回时间,则执行将避难时的高层组用电梯的目的层从预先设定的避难层变更为换乘层的特殊运行(步骤S17)。
在图4的例中,与低层组用电梯的换乘层为11F。因此,作为高层组用电梯的D号机、E号机、F号机在避难时移动到11F之后,向上方折返。
在特殊运行中,11F的换乘层被自动登记,其它楼层的轿厢呼叫登记被禁止。对于候梯厅呼叫来说,可以是仅危险层可以登记,也可以是包含危险层在内的高层组内的各楼层都可以登记。
在仅可以登记危险层的候梯厅呼叫的情况下,在高层区域内、位于危险层以下楼层的楼内人员可以使用楼梯走到换乘层,但在经过规定的时间后,位于危险层的楼内人员减少到某种程度时,返回到可以登记各楼层的候梯厅呼叫的状态。
而且,在特殊运行中,控制部21将高层组用电梯的目的层变更为换乘层这一情况通知给乘用轿厢15、候梯厅17(步骤S18)。通知的方法可以是消息的显示,也可以是声音。
图6是表示设在高层组用电梯的乘用轿厢15中的显示器35的消息显示例的图。
高层组用电梯在特殊运行中时,显示器35显示移动目的地不是避难层,变更为换乘层,以及换乘层暂时安全等信息。由此,可以消除乘用高层组用电梯的楼内人员的不安感。另外,也可以使用扬声器36将同样的消息通过声音来通知。
图7是示出设于高层组的各楼层的候梯厅17的显示器44的消息显示例的图。
高层组用电梯在特殊运行中时,高层组的各楼层的候梯厅17在显示器44上显示现在正进行在换乘层返回的运行的信息。由此,可以使得在候梯厅17等待的楼内人员得知在换乘层折返的信息,从而使其安心。另外,也可以使用扬声器44将同样的消息通过声音来通知。
另外,高层组在一定时间内没有登记候梯厅呼叫的情况下(步骤S19的是),控制部21判断高层组没有楼内人员,停止高层组用电梯的运行(步骤S20)。
此时,低层组用电梯在运行中,可以搭乘利用高层组用电梯来到换乘层的楼内人员,将他们运到1F的避难层。此时,如果低层组用电梯构成为在换乘层待机,则在换乘层的、从高层组用电梯向低层组用电梯的换乘就比较顺利,可以将楼内人员尽早运到1F的避难层。
由此,在高层区域内发生了火灾时,通过将高层组用电梯的目的层变更为换乘层来运行,可以缩短高层组用电梯的巡回时间,将留在危险层的大量的楼内人员高效地运到安全场所(换乘层)。
在上述实施形态中,将避难时的危险层定为发生了火灾的楼层和比发生火灾的楼层高的楼层,但也可以将发生了火灾的楼层的下面几层包含在危险层内。但是,对于换乘层附近的楼层来说,高层用电梯在换乘层折返,因此运行效率较低。因此,较理想的是,在危险层在高层区域内且接近最上层(从最上层开始规定楼层的范围内)时切换为特殊运行。
在上述实施形态中,对高层组用电梯D号机、E号机、F号机全部进行特殊运行的情况进行说明,但是也可以是至少其中的1部进行特殊运行。
(第2实施形态)
下面,对本发明的第2实施形态进行说明。
在高层组用电梯的特殊运行中,在换乘层集中大量的楼内人员,因此向低层组用运行电梯的换乘需要花费时间。在第2实施形态中,为了消除在这样的特殊运行中的在换乘层的混乱状况,对应于在换乘层的等待时间将高层组用电梯的目的层从换乘楼层变更为避难层。
下面,对其详细的处理动作进行说明。
图8是示出第2实施形态的电梯的营救运行系统的特殊运行中的处理动作的流程图。到执行火灾发生时的高层组用电梯的特殊运行为止的处理都与图5相同,这里仅对特殊运行中的处理进行说明。
高层组用电梯进行特殊运行时,群管理控制装置11b的控制部21计算换乘层的等待时间(步骤S21)。等待时间是通过计算从换乘层登记候梯厅呼叫开始到低层组用电梯响应为止所经过的时间而得到的。在图4例中,11F是换乘层,求出作为低层组用电梯的A号机、B号机、C号机响应11F的候梯厅呼叫为止的时间作为等待时间。
这里,等待时间比预先设定的时间Tb(例如1分钟)长时(步骤S22的是),控制部21判断换乘层比较拥挤,并使高层组用电梯不在换乘层停止,直达运行到作为避难层的1F(步骤S23)。此时,为了使楼内人员不会慌乱,控制部21将当前的运行信息通知给乘用轿厢、候梯厅(步骤S24)。
向避难层的直达运行中,在换乘层的等待时间减少到规定的时间内时,高层组用电梯的目的层返回到换乘层进行特殊运行。
这样地,换乘层比较拥挤的时候,通过将高层组用电梯的目的层变更为作为避难层的1F而切换为直达运行,可以避免换乘层拥挤的状况,使楼内人员尽早地避难。
(第3实施形态)
下面,对本发明的第3实施形态进行说明。
在第3实施形态中,利用高层组用电梯将位于危险层的楼内人员运送到换乘层之后,通过进行换乘层和避难层之间的往返运行,消除换乘层的拥挤状况。
下面,对其详细的处理动作进行说明。
图9是示出第3实施形态的电梯的营救运行系统的特殊运行中的处理动作的流程图。到执行火灾发生时的高层组用电梯的特殊运行为止的处理都与图5相同,这里仅对特殊运行中的处理进行说明。
高层组用电梯进行特殊运行时,群管理控制装置11b的控制部21定期地计算出留在危险层的人数(步骤S21)。如上所述,各楼层的楼内人员的数量可以通过摄像机的图像、乘梯/下梯的记录、或者安保系统来得到。
这里,危险层的剩余人数多于预先设定的人数Pa(例如100人)时(步骤S32的否),控制部21继续维持特殊运行,将高层组用电梯的目的层设为换乘层。
另一方面,危险层的剩余人数少于上述人数Pa时(步骤S32的是),控制部21判断是否多于预先设定的人数Pb(例如50人)(步骤S33)。多于人数Pb时(步骤S33的否),控制部21选择作为高层组用电梯存在的多部号机中的1部,使其在换乘层和避难层之间巡回地运行(往返运行)(步骤S35)。
又,人数少于Pb、但不为零的情况下(步骤S34的否),控制部21选择作为高层组用电梯存在的多部号机中的2部,使其在换乘层和避难层之间巡回地运行(往返运行)(步骤S36)。
进一步地,危险层的剩余人数为零时(步骤S34的是),控制部21选择高层组用电梯的全部号机,在换乘层和避难层之间巡回地运行(往返运行)(步骤S37)。
切换成这样地往返运行时,为了使楼内人员不会混乱,优选将当前的运行信息通知给乘用轿厢、候梯厅。
图10示出使高层组用电梯在低层区域内做往返运行时的一个实例。在此例中示出,作为高层组用电梯的D号机、E号机、F号机中的D号机在作为换乘层的11F和作为避难层的1F之间往返运行的状态。
这样地,通过高层组用电梯的特殊运行,将位于危险层的楼内人员运送到避难层之后,在换乘层和避难层之间巡回,由此可以缓和换乘层的拥挤状况,使楼内人员可以尽早避难。
通过对应于留在危险层的人数阶段性地确定在换乘层和避难层之间巡回的部数,防止在危险层里留有楼内人员的状态下,不小心将高层组用电梯切换为往返运行,可以缓和换乘层的拥挤状况。
(第4实施形态)
下面,对本发明的第4实施形态进行说明。
在第4实施形态中,假设同一组内与其他组的电梯的换乘层至少有2个时,对应于拥挤状况切换换乘层来进行特殊运行。
图11是示出第4实施形态的电梯的营救运行系统的组构成的图,示出高层组用电梯和低层组用电梯的换乘层有2个的情况。
在此例中,存在有作为换乘层1的11F,作为换乘层2的8F,作为高层组用电梯的D号机、E号机、F号机能够在这2个换乘层1、2停止。
对于低层组来说,12F~20F之间为不停止层,在这些楼层不能物理的停靠。另一方面,对于高层组来说,除了8F之外的2F~10F之间为不停止层,在这些楼层不能物理的停靠。
图12是示出组构成的其他的实例的图,具有低层、中层、高层3个组。在此例中,A号机、B号机作为低层组电梯在低层区域(1F~8F)运行。C号机、D号机作为中层组电梯在中层区域(8F~14F)运行。E号机、F号机作为高层组电梯在高层区域(14F~20F)、1F、8F运行。
1F是各电梯的共同层,在火灾发生时作为避难层使用。8F作为低层组用电梯、中层组用电梯、高层组用电梯的换乘层2使用。14F为中层组用电梯、高层组用电梯的换乘层2使用。
对于低层组来说,9F~20F之间为不停止层,在这些楼层不能物理的停靠。另一方面,对于中层组来说,2F~7F之间和15F~20F之间为不停止层,在这些楼层不能物理的停靠。对于高层组来说,除了8F之外的2F~13F之间为不停止层,在这些楼层不能物理的停靠。
下面,以图11的组构成为例,对第4实施形态的运行处理进行说明。对于基本的装置构成来说,与图1相同,这里省略其说明。
图13是示出第4实施形态的电梯的营救运行系统的火灾发生时的运行处理的流程图。该流程图所示的处理分别由低层组用的群管理控制装置11a和高层组用的群管理控制装置11b执行。
下面,假设在高层区域发生了火灾,主要对在高层组用的群管理控制装置11b侧执行的处理进行说明。
通常,作为低层组用电梯的A号机、B号机、C号机和作为高层组用电梯的D号机、E号机、F号机响应各楼层的候梯厅呼叫,分别运行。这里,在高层组发生了火灾时,为了将位于高层楼层的大量的楼内人员高效地运送到安全的场所,高层组用电梯对应于拥挤状况执行将换乘层1或者换乘层2作为目的层的特殊运行。
如图13所示,在建筑物内的高层区域发生火灾时,通过火灾接触装置12检测火灾的发生场所(发生火灾的楼层),并将该检测信号赋予给高层组用的群管理控制装置11b(步骤S40)。由此,设于群管理控制装置11的控制部21进行如下的运行处理。
即,控制部21将包括发生了火灾的楼层在内的、发生了火灾的楼层以上的楼层定为危险层(步骤S41)。然后,控制部21判断危险层是否在自己组的响应区域内(步骤S42(1))。在高层组的情况下,危险层在自己组的应答区域内,因此为是。在低层组的情况下,危险层在自己组的响应区域之外,因此为否。
然后,控制部21判断从危险层到作为避难层的1F的途中是否有换乘层(步骤S42(2))。这里,在高层组的情况下,有向低层组的换乘层,因此为是。但是,即使是高层组,如果是没有向低层组的换乘层的建筑物,则为否。
这里,在上述步骤S42(1)或者S42(2)中,为否的情况下,使用低层组用电梯和高层组用电梯进行通常的避难运行(步骤S43)。
对于通常的避难运行来说,低层组用电梯和高层组用电梯分别向1F的避难层运行。在避难运行中自动登记1F的避难层,禁止其他楼层的进行呼叫登记。另外,对于乘用轿厢呼叫来说可以在各楼层任意登记。
另一方面,在上述步骤S42(1)及S42(2)中,在是的情况下,控制部21判断有必要缩短高层组用电梯的巡回时间,则将避难时的高层组用电梯的目的层从预先设定的避难层变更为换乘层1,执行特殊运行。
此时,特殊运行中在换乘层1集中了楼内人员,因此向低层组用电梯的换乘需要时间。因此,控制部21计算出换乘层1的等待时间(步骤S44)。
等待时间是通过计算从换乘层登记候梯厅呼叫开始到低层组用电梯响应为止所经过的时间而得到的。在图11例中,11F是换乘层1,求出作为低层组用电梯的A号机、B号机、C号机响应11F的候梯厅呼叫为止的时间作为等待时间。
等待时间在预先设定的时间Tc(例如1分钟)以下时(步骤S45的否),将目的层变更为换乘层1执行特殊运行(步骤S46)。另外,作为执行特殊运行时的条件,也可以与上述第1实施形态一样,求出将位于危险层的全部楼内人员运送到1楼的避难层所要的时间(营救可能时间),该营救可能时间长于规定的时间Ta时进行特殊运行(参照图5的步骤S14~S16)。
在图11例中,与低层组用电梯的换乘层1是11F,因此,作为高层组用电梯的D号机、E号机、F号机在11F向上方折返,在高层区域内做巡回地运行。
在特殊运行中自动登记11F的换乘层,禁止其他的楼层的轿厢呼叫登记。对于候梯厅呼叫来说,可以是仅危险层的候梯厅呼叫可以登记,也可以是在包含危险层在内的高层区域内的各楼层都可以登记。
仅危险层的候梯厅呼叫可以登记的情况下,位于高层区域内的危险层以下楼层的楼内人员使用楼梯来到换乘层。此时,可以在经过规定的时间后,危险层的楼内人员减少到某种程度时,返回到可以登记各楼层的候梯厅呼叫的状态。
控制部21将高层组用电梯的目的层变更为换乘层1的情况通知给乘用轿厢15、候梯厅17(步骤S47)。通知方法可以是消息的显示,也可以是声音。
这里,通过该特殊运行将楼内人员集中在换乘层1,等待时间长于预先设定的时间Tc时(步骤S45的是),控制部21判断换乘层1拥挤。然后,调查在换乘层1的下方有无换乘层2,如果有换乘层2,则将高层组用电梯的目的层变更为该换乘层2。
此时,控制部21计算出在换乘层2的等待时间,确认拥挤状况(步骤S48)。然后,在换乘层2的等待时间在预先设定的时间Td(例如1分钟)以下时(步骤S49的否),控制部21将高层组用电梯的目的层变更为换乘层2(步骤S50)。此时,为了使在楼内人员不会慌乱,控制部21将当前的运行信息通知给乘用轿厢、候梯厅(步骤S50)。
以后,将高层组用电梯的目的层设为换乘层2执行特殊运行。在该特殊运行中,控制部21同样计算出换乘层2的等待时间,监视拥挤状况(步骤S49)。然后,在换乘层2的等待时间长于预先设定的时间Td(例如1分钟)时(步骤S49的是),控制部21判断换乘层2是拥挤的,高层组用电梯不在换乘层2停止,直达运行到作为避难层的1F(步骤S52)。这里,为了使楼内人员不会慌乱,控制部21将当前的运行信息通知给乘用轿厢、候梯厅(步骤S53)。
向避难层的直达运行中,换乘层1或者换乘层2的等待时间减少到规定的时间内时,可以将高层组用电梯的目的层返回到换乘层1或者换乘层2进行特殊运行。
这样地,与低层组用电梯的换乘层有至少两处的情况下,通过对应于一方的换乘层的拥挤状况向另一方的换乘层切换,进行特殊运行,可以使位于危险层的楼内人员高效地避难。
这里对假设高层组用电梯和低层组用电梯的换乘层存在2处的情况进行了说明,但对于换乘层存在2处以上的情况也是一样。此时,首先要解决的问题是:缩短火灾发生时的高层组用电梯的巡回时间,将危险层的楼内人员尽早地运送到安全的场所。因此,存在多个换乘层时,优选是从其中的存在于最上方的换乘层向位于下方向的换乘层依次地切换。
另外,如图12所示地区分为低层组、中层组、高层组的情况也是一样。
即,火灾发生时,首先将中层组用电梯和高层组用电梯的换乘层1(此例为14F)作为高层组用电梯的目的层进行特殊运行。然后,该换乘层1的等待时间朝过规定时间时,接着变更为低层组用电梯和高层组用电梯的换乘层2(此例为8F)进行特殊运行。进一步地,在该换乘层2的等待时间超过规定时间时,进行向作为避难层的1F的直达运行的运行控制。
根据上述的本系统,在多部电梯按照高层和低层分组的结构中,在高层楼层发生了火灾时,通过将高层组用电梯的目的层变更为与低层组用电梯的换乘层进行运行,可以缩短高层组用电梯的巡回时间,将危险层的楼内人员高效、尽早地运送到安全的场所。
在上述各上述形态中,对假设在高层楼层发生了火灾,将高层组用电梯的目的层变更为与低层组用电梯的换乘层进行特殊运行的方法进行了说明。但是,如图11例中所示,在低层区域的中途存在换乘层(换乘层2)时,有时根据火灾发生场所,在低层区域内进行换乘。
即,例如在图11的10F发生了火灾时,将低层用电梯(A号机、B号机、C号机中的任意至少一部或者全部)的目的层从1F的避难层变更为8F的换乘层2执行特殊运行。由此,缩短低层用电梯的巡回时间,使位于火灾发生层之上的11F的楼内人员可以尽早经由换乘层2避难。
同样地,如图12的例子那样具有中层区域时,有时根据火灾发生场所,在中层区域内进行换乘。
即,例如在图12的13F发生了火灾时,中层用电梯(C号机、D号机中的任意一部或者全部)的目的层从1F的避难层变更为8F的换乘层2执行特殊运行。由此,缩短中层用电梯的巡回时间,使位于火灾发生层之上的14F的楼内人员可以尽早经由换乘层2避难。
另外,上述各实施形态对假设发生了火灾时的营救运行进行了说明,本发明能够同样地适用于在建筑物内发生了火灾以外的任何灾害的情况。
根据如上所述的本发明的实施形态,对于将多部电梯分组的建筑物,例如在高层楼层发生火灾等的灾害时,通过将高层组用电梯的目的层从避难层变更到换乘层并巡回,使高层组用电梯的巡回时间缩短化,可以高效地将大量的楼内人员尽早地运送到安全的场所。
本发明并不限定于上述各实施形态,在实施阶段可以在不脱离其主要内容的范围内将构成要素变形并具体化。通过恰当地组合上述各实施形态所揭示的多个构成要素,可以形成各种发明。例如,可以从实施形态所示的全部的构成要素删除若干构成要素。还可以跨越不同的实施形态恰当地组合构成要素。
Claims (11)
1.一种电梯的营救运行系统,其使用在具有多部电梯的建筑物中,所述多部电梯被分为响应区域不同的至少2个组来进行群管理,其特征在于,包括:
在所述建筑物内发生了灾害时,检测灾害的发生场所的灾害检测部;
根据由该灾害检测部检测出的灾害的发生场所设定危险层的危险层设定部;和
运行控制部,将由该危险层设定部设定的危险层在自己组的响应区域内、且所述危险层的下面的楼层具有与其他组的电梯的换乘层的电梯的目的层从预先设定的避难层变更为所述换乘层,并控制所述电梯的运行,使其在所述换乘层和所述危险层之间巡回,
所述电梯的营救运行系统,还包括:
计算出位于所述危险层的楼内人员的人数的楼内人数算出部;和
营救可能时间算出部,其计算出将由该楼内人数算出部计算出的全部楼内人员从所述危险层运送到所述避难层所要的时间,
所述运行控制部,由所述营救可能时间算出部计算出的时间长于预先设定的时间时,将所述电梯的目的层从所述避难层变更为所述换乘层,
所述电梯的营救运行系统,
还包括:等待时间算出部,其计算出所述换乘层的等待时间,
所述运行控制部在由所述营救可能时间算出部计算出的营救可能时间长于所述预先设定的时间、并且所述等待时间算出部计算出的所述换乘层的等待时间长于预先设定的时间时,在所述换乘层的等待时间变得小于等于所述预先设定的时间之前,将所述电梯的目的层从所述换乘层变更为所述避难层,控制所述电梯的运行使其从所述危险层直达运行到所述避难层。
2.如权利要求1所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,
所述运行控制部在通过所述电梯将位于所述危险层的楼内人员运送到所述换乘层之后,控制所述电梯的运行使其在所述换乘层和所述避难层之间巡回。
3.如权利要求2所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,
还包括:剩余人数算出部,其计算出留在所述危险层的楼内人员的人数,
所述运行控制部,根据由所述剩余人数算出部计算出的剩余人数,阶段性地确定在所述换乘层和所述避难层之间巡回的电梯的部数。
4.如权利要求1所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,还包括:由所述运行控制部变更了目的层时,将该变更通知到乘用轿厢内的通知部。
5.如权利要求1所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,还包括:由所述运行控制部变更了目的层时,将该变更通知到各楼层的候梯厅的通知部。
6.如权利要求1所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,所述灾害检测部在所述建筑物内发生了火灾时,检测出火灾的发生场所。
7.一种电梯的营救运行系统,其使用在具有多部电梯的建筑物中,所述多部电梯被分为响应区域不同的至少2个组来进行群管理,在所述建筑物中的同一组内与其它组的电梯的换乘层至少存在2处,其特征在于,包括:
在所述建筑物内发生了灾害时,检测灾害的发生场所的灾害检测部;
根据由该灾害检测部检测出的灾害的发生场所设定危险层的危险层设定部;
第1运行控制部,将由该危险层设定部设定的危险层在自己组的响应区域内、且所述危险层的下面的楼层具有与其他组的电梯的第1换乘层的电梯的目的层从预先设定的避难层变更为所述第1换乘层,并控制所述电梯的运行,使其在所述第1换乘层和所述危险层之间巡回;
计算出所述第1换乘层的等待时间的第1等待时间算出部;和
第2运行控制部,在由所述第1等待时间算出部计算出的等待时间长于预先设定的时间时,将所述电梯的目的层从所述第1换乘层变更为位于所述第1换乘层下方的第2换乘层,控制所述电梯的运行使其在所述第2换乘层和所述危险层之间巡回。
8.如权利要求7所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,
还包括:计算出所述第2换乘层的等待时间的第2等待时间算出部,
所述运行控制部,在由所述第2等待时间算出部计算出的等待时间长于预先设定的时间时,将所述电梯的目的层从所述第2换乘层变更为所述避难层,控制所述电梯的运行使其从所述危险层直达运行到所述避难层。
9.如权利要求7所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,还包括:由所述运行控制部变更了目的层时,将该变更通知到乘用轿厢内的通知部。
10.如权利要求7所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,还包括:由所述运行控制部变更了目的层时,将该变更通知到各楼层的候梯厅的通知部。
11.如权利要求7所述的电梯的营救运行系统,其特征在于,所述灾害检测部在所述建筑物内发生了火灾时,检测出火灾的发生场所。
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