KR101821522B1 - 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법 - Google Patents

모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101821522B1
KR101821522B1 KR1020170017351A KR20170017351A KR101821522B1 KR 101821522 B1 KR101821522 B1 KR 101821522B1 KR 1020170017351 A KR1020170017351 A KR 1020170017351A KR 20170017351 A KR20170017351 A KR 20170017351A KR 101821522 B1 KR101821522 B1 KR 101821522B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
monitor
button
operator
elevator
virtual screen
Prior art date
Application number
KR1020170017351A
Other languages
English (en)
Inventor
윤일식
Original Assignee
윤일식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020170017351A priority Critical patent/KR101821522B1/ko
Application filed by 윤일식 filed Critical 윤일식
Priority to SG11201903118XA priority patent/SG11201903118XA/en
Priority to EP18751989.7A priority patent/EP3524558B1/en
Priority to JP2019518546A priority patent/JP6671546B2/ja
Priority to US16/461,442 priority patent/US10618773B2/en
Priority to PCT/KR2018/001051 priority patent/WO2018147576A1/ko
Priority to CN201880003792.4A priority patent/CN109843769B/zh
Priority to JP2019563996A priority patent/JP6705950B2/ja
Priority to PCT/KR2018/001627 priority patent/WO2018147627A1/ko
Priority to CN201880010634.1A priority patent/CN110325469B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101821522B1 publication Critical patent/KR101821522B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B66B1/463—Touch sensitive input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B66B1/466—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile facilitating maintenance, installation, removal, replacement or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/52—Floor selectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/37—Details of the operation on graphic patterns
    • G09G5/373—Details of the operation on graphic patterns for modifying the size of the graphic pattern
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/38—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory with means for controlling the display position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/028—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein associated with devices performing functions other than acoustics, e.g. electric candles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/101—Single call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4623—Wherein the destination is registered after boarding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
    • G09G2340/045—Zooming at least part of an image, i.e. enlarging it or shrinking it
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
    • G09G2340/0464—Positioning
    • G09G2340/0471—Vertical positioning
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/15—Transducers incorporated in visual displaying devices, e.g. televisions, computer displays, laptops

Abstract

본 발명은 2대의 핀카메라를 이용해 엘리베이터의 모니터의 디스플레이를 조작하고 오작동을 방지하는 장치와 방법에 관한 것으로, 스피커가 내장된 모니터(M); 모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2); 모니터컨트롤러(MC); 스피커컨트롤러(SC); 핀카메라컨트롤러(PC); 인디게이터 컨트롤러(IC); 및 엘리베이터 컨트롤러(EC)를 포함하고, 핀카메라컨트롤러(PC)에 의해 상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하고, 핀카메라컨트롤러(PC)는 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2 및 z3를 차례대로 설정하고; 인디게이터 컨트롤러(IC)의 제어하에, 상기 모니터 컨트롤러(MC)가 모니터(M)에 각종 버튼들을 디스플레이하고, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 모니터 컨트롤러(MC)가 이를 감지하여 선택된 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터 컨트롤러(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어하며; 인디게이터 컨트롤러(IC)의 제어하에, 작동자가 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치함에 따라 스피커컨트롤러(SC)가 스피커의 소리를 제어한다.

Description

모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling the Motion of an Elevator using a Monitor}
본 발명은 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 2대의 핀카메라를 이용해 엘리베이터의 모니터의 디스플레이를 조작하고 오작동을 방지하는 장치와 방법에 관한 것이다.
엘리베이터의 층 선택과 승강 선택을 위해, 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 일반 홀버튼을 설치하는 것이 일반적이다. 그러나, 이런 홀버튼을 설치하려면, 건물 벽면에 구멍을 뚫고 이곳에 홀버튼을 설치하며 각종 배선을 연결해야만 한다. 이런 홀버튼을 건물의 각층마다 설치해야 하기 때문에, 홀버튼 설치작업은 시간과 비용이 상당히 많이 소요되는 작업이다.
또한, 일반 고층빌딩의 경우 많은 층수로 인해 홀버튼에 층수만큼 많은 수의 층선택 버튼이 작은 크기로 배치되어 있어, 특히 시력이 좋지 않은 승객들은 층선택 버튼을 선택하는데 어려움을 겪는 일이 많다.
이를 개선하기 위해 본 출원인의 2016년 10월 12일 등록된 특허 제1667510호는 모니터를 이용해 엘리베이터의 동작을 제어하는 발명을 소개하고 있지만, 이 발명의 경우 핀카메라가 6대로서 구조가 복잡하고 시청각 장애인과 키가 작은 아동은 이용하기 불편하며 장난 등에 의한 오작동을 방지할 수 없다는 문제가 있었다.
삭제
삭제
본 발명은 핀카메라의 갯수를 줄여 구조를 단순화하고, 시청각 장애인과 키가 작은 아동이 쉽게 이용할 수 있음은 물론 장난 등에 의한 오작동을 방지할 수 있는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치와 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 이와 같은 목적 달성을 위해, 엘리베이터 케이지 벽면, 엘리베이터 도어 표면 또는 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 설치되고, 시작버튼과 비상버튼과 층버튼을 포함해 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들을 디스플레이하며, 스피커가 내장된 모니터(M);
모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2);
상기 모니터(M)의 각종 버튼들의 동작, 핀카메라의 동작, 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하도록 하고, 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2, z3를 차례대로 설정하되, 상기 가상화면 z1, z2, z3 중 z1이 모니터에 가장 가깝고 z3가 모니터에서 가장 멀리 형성되도록 하고;
상기 제어부는, 모니터(M)에 각종 버튼들이 디스플레이되도록 하고, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 가상화면 z1 내지 z3 화면을 z3, z2, z1의 순서로 터치하면 모니터의 각종 버튼들 중 선택된 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터의 동작을 제어하며, 상기 작동자가 가상화면 z3를 터치하면 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)를 표시하고, 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를향해 접근하는지 여부를 판단하여, 접근한다고 결정되면, 커서(40)의 크기를 확대하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치를 제공하다.
본 발명에서, 모니터(M)의 하단부와 상단부에 각각 아동모드 선택버튼(10)과 표준복귀버튼(20)이 디스플레이되고, 모니터컨트롤러(MC)의 제어하에 아동모드 선택버튼(10)이 작동되면 모니터의 모든 버튼이 모니터(M)의 하부에 디스플레이되며, 아무런 버튼 작동 없이 일정 시간이 지나거나 표준복귀버튼(20)이 작동되면 모든 버튼이 원상태로 복귀되도록 할 수 있다.
또, 핀카메라(P1~2)가 모니터(M)의 상부에 설치되는 핀카메라 매립박스(30) 안에 내장되고, 핀카메라 매립박스(30)의 개방된 하부를 통해 핀카메라(P1~2)가 촬상하도록 할 수 있다.
또, 본 발명은,
엘리베이터 케이지 벽면, 엘리베이터 도어 표면 또는 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 설치되고, 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들을 디스플레이하는 모니터(M); 상기 모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2); 및 상기 모니터(M)의 각종 버튼들의 동작, 핀카메라의 동작, 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 엘리베이터의 동작제어장치에서 수행되는 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하도록 하고, 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2, z3를 차례대로 설정하되, 상기 가상화면 z1, z2, z3 중 z1이 모니터에 가장 가깝고 z3가 모니터에서 가장 멀리 형성하는 단계;
상기 모니터(M)를 통해 각종 버튼들을 디스플레이하는 단계;
상기 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단하는 단계;
상기 작동자가 가상화면 z3를 터치했다고 결정되면, 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)를 표시하는 단계;
상기 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 작동자가 z2를 향해 접근하지 않는다고 결정되면, 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단하는 단계로 돌아가고, 접근한다고 결정되면 커서(40)의 크기를 확대하는 단계;
상기 작동자가 가상화면 z2를 터치하고 커서(40)가 표시된 각종 버튼에 대해 일정 크기 이상 겹치는 버튼이 있는지를 판단하여 선택 버튼을 결정하는 단계;
상기 가상화면 z2가 터치되지 않았다고 결정되면 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 판단하는 단계로 돌아가고, 터치되었다고 결정되면 상기 선택 버튼이 확대되거나 원하는 그래픽으로 디스플레이되는 단계;
상기 작동자가 가상화면 z1을 터치했는지를 판단하는 단계;
상기 가상화면 z1이 터치되지 않았다고 결정되면 커서(40)가 표시된 각종 버튼에 대해 일정 크기 이상 겹치는 버튼이 있는지를 판단하여 선택 버튼을 결정하는 단계로 돌아가고, 가상화면 z1이 터치되었다고 결정되면 상기 선택된 버튼을 등록하는 단계; 및
상기 등록된 버튼에 해당되는 동작을 실행하는 단계;를 포함하는 엘리베이터의 동작제어방법도 제공한다.
이 방법에서, 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계는,
작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 판단하는 단계; 및
후퇴했다고 결정되면 상기 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또, 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계는,
상기 수직으로 후퇴했는지를 판단하는 단계에서 후퇴하지 않았다고 결정되면 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 판단하는 단계;
수평으로 이동했다고 결정되면 버튼의 등록을 취소하는 단계; 및
재등록 요청을 상기 모니터를 통해 디스플레이하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 동작제어장치가 모니터에 내장된 스피커를 더 포함하고;
상기 동작제어방법은,
상기 작동자가 가상화면 z3를 터치한 뒤 가상화면 z2에 접근한다고 결정되면 상기 스피커를 통해 소정의 음성신호가 출력되도록 하는 단계;
상기 작동자가 가상화면 z2를 터치했다고 결정되면 스피커를 통해 상기 선택된 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부를 출력하는 단계; 및
상기 가상화면 z1을 터치했다고 판단되면 스피커를 통해 상기 층수의 나머지 음성신호를 출력하는 단계;를 더 포함할 수도 있다.
또, 본 발명에 따른 장치가 모니터에 내장된 스피커를 더 포함하고; 상기 제어부는, 상기 작동자가 가상화면 z3를 터치한 뒤 가상화면 z2에 접근한다고 결정되면 커서(40)의 크기를 확대하는 것에 더해 스피커를 통해 소정의 음성신호가 출력되도록 하고, 상기 작동자가 가상화면 z2를 터치했다고 결정되면 커서(40)와 일정 크기 이상 겹치는 선택 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부가 상기 스피커를 통해 출력되도록 하고, 가상화면 z1을 터치했다고 판단되면 스피커를 통해 상기 층수의 나머지 음성신호가 출력되도록 할 수도 있다.
또, 본 발명에 따른 장치에 있어서,
상기 제어부는 모니터의 각종 버튼들 중 선택된 버튼을 활성화한 뒤, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터의 동작을 제어하기 전에,
상기 작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 판단하고, 후퇴했다고 결정되면 상기 활성화된 버튼에 해당되는 엘리베이터의 동작을 실행하고,
수직으로 후퇴하지 않았다고 결정되면, 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 판단하여 수평으로 이동했다고 결정되면, 선택된 버튼의 활성화를 취소하고, 재등록 요청을 상기 모니터를 통해 디스플레이하도록 할 수도 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 겨우 2대의 핀카메라를 이용하여 구조가 단순화되어 유지관리가 용이하고, 시청각 장애인과 키가 작은 아동이 쉽게 이용할 수 있음은 물론 장난 등에 의한 오작동을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 장치를 보여주기 위해 엘리베이터 케이지 내부에서 도어쪽을 향해 바라본 정면도;
도 2는 모니터의 정면도;
도 3은 도 2의 III-III선 단면도;
도 4는 핀카메라의 배치와 가상화면을 보여주는 측면도;
도 5는 본 발명의 전체적인 제어관계를 개략적으로 보여주는 블록도;
도 6은 발명에 따른 제어방법의 순서도;
도 7은 z3 화면을 터치했을 때 커서의 생성상태를 보여주는 사시도;
도 8은 z2 화면을 터치했을 때 커서의 확대상태를 보여주는 사시도;
도 9는 6층을 선택할 경우 커서와 선택버튼의 변화과정을 차례대로 보여주는 도면;
도 10~11은 각각 정상작동과 오작동 상황을 예시하는 사시도;
도 12는 표준모드와 아동모드 상황을 보여주는 설명도;
도 13은 선택된 버튼을 디스플레이하는 다른 예를 보여주는 도면.
도 1은 본 발명의 장치를 보여주기 위해 엘리베이터 케이지 내부에서 도어쪽을 향해 바라본 정면도이고, 설명의 편의상 이후 엘리베이터가 이동하기로 한 층은 "6층"으로 하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 엘리베이터 도어 옆의 케이지 벽면에 엘리베이터 케이지 벽면에 모니터(M)가 설치되는데, 모니터에는 시작버튼과 비상버튼과 층버튼 등을 포함해 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들이 디스플레이되고, 스피커(도시 안됨)가 내장되어 있다. 모니터(M)의 상부 좌우측에는 각각 1대씩 2대의 핀카메라(P1~2)가 설치된다.
도 2는 모니터의 정면도이고 도 3은 도 2의 III-III선 단면도이다.
도 2~3에 도시된 것처럼, 핀카메라(P1~2)는 모니터(M)의 상부에 설치되는 핀카메라 매립박스(30) 안에 내장되고, 핀카메라 매립박스(30)의 개방된 하부를 통해 핀카메라(P1~2)가 모니터에 디스플레이된 각종 버튼, 예컨대 층선택 버튼, 개폐버튼 등을 촬상하되, 양쪽 핀카메라의 시야각은 2점쇄선으로 표시된 것처럼 각종 조작버튼을 중복하여 촬상한다. 필요하다면 선택된 층, 여기서는 6층을 나타내는 숫자가 모니터 상부에 크게 표시되도록 할 수도 있고, 비상버튼과 시작버튼을 핀카메라 매립박스(30) 표면에 배치할 수도 있다.
본 발명에서는 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터 정면을 촬상하는 각도에 따라 모니터 표면으로부터 차례대로 3개의 가상화면 z1~3을 설정하도록 한다. 즉, 공지의 소프트웨어를 이용해 모니터 정면을 촬상하는 2대의 핀카메라의 중복된 촬상구역에 대해 핀카메라에서 조준되는 각도를 기준으로 모니터 정면으로부터 차례대로 일정 간격으로 가상의 화면 z1~3을 설정한다.
도 4는 이런 관계를 보여주는 측면도이다.
도시된 바와 같이 공지의 소프트웨어를 이용해 핀카메라(P1~2)가 촬상하는 구역에 대해 모니터 표면으로부터 차례대로 가상의 화면 z1 내지 z3를 설정한다. 승객의 손가락인 작동자는 모니터 표면을 향해 움직이면서 차례대로 z3, z2, z1 화면을 터치하게 되고, 터치되는 지점의 빛을 차단하는 효과를 이용해 터치 지점을 감지하게 된다. 본 실시예에서는 전술한 것처럼 6층 버튼을 표적으로 하고 있다.
도 5는 본 발명의 전체적인 제어관계를 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 각종 컨트롤러를 구비하는데, 구체적으로 모니터(M)에 연결되어 모니터의 각종 버튼들의 동작을 제어하는 모니터컨트롤러(MC), 스피커에 연결되어 스피커의 동작을 제어하는 스피커컨트롤러(SC), 핀카메라(P1~2)에 연결되어 핀카메라의 동작을 제어하는 핀카메라컨트롤러(PC), 이들 컨트롤러들(MC,SC,PC)에 연결되어 컨트롤러들을 제어하는 인디게이터 컨트롤러(IC), 및 인디케이터 컨트롤러(IC)에 연결되어, 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(EC)를 포함한다.
인디게이터 컨트롤러(IC)의 제어하에, 모니터 컨트롤러(MC)가 모니터(M)에 각종 버튼들을 디스플레이하고, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 상기 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치하면 모니터 컨트롤러(MC)가 이를 감지하여 선택된 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터 컨트롤러(EC)가 엘리베이터의 동작을 제어한다.
또, 인디게이터 컨트롤러(IC)의 제어하에, 작동자가 z1 내지 z3 화면을 순서대로 터치함에 따라 스피커컨트롤러(SC)가 스피커의 소리를 제어하도록 할 수도 있는데, 이에 대해서는 뒤에 자세히 설명한다.
도 6은 이렇게 구성된 본 발명에 따른 제어방법의 순서도이다.
엘리베이터 컨트롤러(EC)와 인디게이터 컨트롤러(EC)가 모두 작동된 뒤, S110 단계에서는 모니터 컨트롤러(MC)가 모니터 표면에서 가장 먼 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단한다.
S120 단계에서는, 작동자가 z3 화면을 터치했다고 결정되면, 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)가 표시된다(도 7 참조).
S130 단계에서는, 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다. 작동자가 z2를 향해 접근하지 않는다고 결정되면 S110 단계로 돌아가고, 접근한다고 결정되면, S140 단계에서 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 커서(40)의 크기가 확대되고, 스피커컨트롤러(SC)에 의해 스피커에서 소정의 음성신호가 출력된다(도 8 참조).
S150 단계에서, 작동자가 z2를 터치하고 커서(40)가 선택된 버튼의 일정 크기와 겹치는지를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다.
Z2가 터치되지 않았다고 결정되면 S130 단계로 돌아가고, 터치되었다고 결정되면, 스피커컨트롤러(SC)에 의해 스피커에서 선택된 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부를 출력하고(S160), 이어서 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 선택된 버튼이 확대되거나 원하는 그래픽으로 디스플레이된다(S170).
이어서, S180 단계에서 작동자가 모니터에 가장 가까운 z1을 터치했는지를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다. z1이 터치되지 않았다고 결정되면 S150 단계로 돌아가고, 터치되었다고 결정되면, S190 단계에서 스피커컨트롤러(SC)에 의해 나머지 음성신호가 출력되고, 이어서 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 선택된 버튼이 등록된다(S200).
도 9는 6층을 선택할 경우 이상의 진행과정을 우측에서 좌측으로 차례대로 보여주는 도면이다.
도시된 바와 같이, 작동자가 z3를 터치하면 기본 커서(40)가 6층 버튼 위치에 나타나고 스피커에서 예컨대 "뚜"와 같은 음성이 약하게, 예컨대 10% 정도로 출력되며 , z2를 향해 진행하면서 커서(40)가 점점 커지며 음성신호의 출력강도가 강해지고, z2를 터치했을 때 스피커가 100% 정도의 출력으로 "6"이란 음성신호를 출력함과 동시에 "6층" 버튼이 원하는 그래픽으로, 여기서는 다른 버튼과 구분되게 테두리가 2중으로 표시되어 디스플레이되며, 작동자가 z1을 터치하면 스피커가 "층"이란 음성신호를 100%의 강도로 출력함과 동시에 "6층" 버튼이 등록된다. 물론, 필요하다면 진행중간에 "6층" 버튼의 색상이 점점 진해지든가 점점 더 크게 확대되게 하는 등의 원하는 그래픽을 설정할 수 있다. 물론, 필요에 따라 스피커의 출력강도와 선택된 버튼의 모양이 다르게 할 수도 있다.
한편, 본 발명은 장난이나 실수로 버튼을 잘못 선택했을 경우의 오작동도 방지하는 기능을 갖는다.
이를 위해, S210 단계에서는 우선 작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다. 즉, 승객이 손가락으로 표적 버튼을 선택했다가 바로 빼면 정상적인 동작을 실행하도록 하는 것이다. 이때문에, 후퇴했다고 결정되면 엘리베이터 컨트롤러(EC)에 의해 등록된 버튼에 해당하는 동작이 실행되도록 한다(S220).
반면에, S210 단계에서 작동자가 뒤로 후퇴하지 않았다고 결정되면, 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 모니터 컨트롤러(MC)가 판단한다(S230). 이때 수평으로 이동했다고 결정되면, 모니터 컨트롤러(MC)에 의해 등록버튼이 취소된다(S240).
도 10~11은 이런 상황을 예시하는 사시도이다.
도 10과 같이 작동자가 화살표 방향으로 6층 버튼을 터치했다가 후퇴하면 정상적인 선택을 했다고 판단한다.
도 11과 같이, 작동자가 6층을 선택한 상황에서 화살표 방향으로 옆으로 이동하면 장난을 한 것으로 보고 오작동으로 판단하는 것이다. 필요하다면, 옆으로 이동한 거리의 임계값을 설정하여 임계값 이상 이동하면 오작동으로 설정할 수 있다.
이어서, 스피커 컨트롤러(SC)에 의해 등록해제를 알리는 음성신호가 스피커에서 출력되고(S250), 모니터컨트롤러(MC)에 의해 재등록 요청이 디스플레이된다(S260).
한편, 선택된 버튼을 모니터 상부에 크게 확대하여 표시하도록 할 수도 있다. 이 경우, 시력이 나쁜 시각장애자에게 큰 도움이 될 수 있을 것이다.
본 발명은 또한, 키가 작은 아동모드를 선택적으로 표시할 수도 있다.
이를 위해, 모니터(M)의 하단부와 상단부에 각각 아동모드 선택버튼(10)과 표준복귀버튼(20)이 디스플레이되고, 모니터컨트롤러(MC)의 제어하에 아동모드 선택버튼(10)이 작동되면 모니터의 모든 버튼이 모니터(M)의 하부에 디스플레이되며 표준복귀버튼(20)이 작동되면 모든 버튼이 원상태로 복귀되도록 하는 것이 바람직하다. 도 12는 이런 관계를 보여주는 도면이다. 도 12의 좌측의 표준 버튼배열에서 아동모드 선택버튼(10)을 누르면 우측과 같이 모니터 하부에 작동버튼이 배열되어, 키가 작은 아동도 쉽게 터치할 수 있도록 된다.
표준복귀버튼(20)을 누르면 원상태로 복귀하도록 해도 되지만, 아동모드 선택버튼(10)이 작동되고 일정 시간이 지나면 자동적으로 원상태로 복귀하도록 할 수도 있다.
도 13은 선택된 버튼을 디스플레이하는 다른 예를 보여준다.
도 13의 좌측과 같이 선택된 "6층" 버튼만 확대되어 표시되거나, 우측과 같이 모든 버튼을 확대 표시하되 선택된 "6층" 버튼은 다른 색상이나 모양으로 표시하도록 할 수도 있다.
또, 정확한 위치측정을 위해 핀카메라 2대를 예로 들어 설명했지만, 필요에 따라서는 핀카메라를 1대만 사용할 수도 있고, 정확도를 더 높이기 위해 핀카메라를 3대 이상 사용할 수도 있다. 또한, 핀카메라와 비슷한 기능을 하는 다른 촬상장치 들을 사용할 수도 있을 것이다.
또, 모니터를 엘리베이터의 홀도어 옆의 건물 벽면이나 홀도어 표면에도 설치할 수 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제

Claims (9)

  1. 엘리베이터 케이지 벽면, 엘리베이터 도어 표면 또는 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 설치되고, 시작버튼과 비상버튼과 층버튼을 포함해 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들을 디스플레이하며, 스피커가 내장된 모니터(M);
    모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2);
    상기 모니터(M)의 각종 버튼들의 동작, 핀카메라의 동작, 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하도록 하고, 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2, z3를 차례대로 설정하되, 상기 가상화면 z1, z2, z3 중 z1이 모니터에 가장 가깝고 z3가 모니터에서 가장 멀리 형성되도록 하고;
    상기 제어부는, 모니터(M)에 각종 버튼들이 디스플레이되도록 하고, 승객의 손가락을 포함한 작동자가 가상화면 z1 내지 z3 화면을 z3, z2, z1의 순서로 터치하면 모니터의 각종 버튼들 중 선택된 버튼을 활성화하고, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터의 동작을 제어하며, 상기 작동자가 가상화면 z3를 터치하면 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)를 표시하고, 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를향해 접근하는지 여부를 판단하여, 접근한다고 결정되면, 커서(40)의 크기를 확대하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모니터(M)의 하단부와 상단부에 각각 아동모드 선택버튼(10)과 표준복귀버튼(20)이 디스플레이되고, 모니터컨트롤러(MC)의 제어하에 아동모드 선택버튼(10)이 작동되면 모니터의 모든 버튼이 모니터(M)의 하부에 디스플레이되며, 아무런 버튼 작동 없이 일정 시간이 지나거나 표준복귀버튼(20)이 작동되면 모든 버튼이 원상태로 복귀되는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 핀카메라(P1~2)가 모니터(M)의 상부에 설치되는 핀카메라 매립박스(30) 안에 내장되고, 핀카메라 매립박스(30)의 개방된 하부를 통해 핀카메라(P1~2)가 촬상하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
  4. 엘리베이터 케이지 벽면, 엘리베이터 도어 표면 또는 엘리베이터 도어 옆의 건물 벽면에 설치되고, 엘리베이터의 동작을 제어하는 각종 버튼들을 디스플레이하는 모니터(M); 상기 모니터(M)의 상부 좌우측에 각각 위치하는 2대의 핀카메라(P1~2); 및 상기 모니터(M)의 각종 버튼들의 동작, 핀카메라의 동작, 엘리베이터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 엘리베이터의 동작제어장치에서 수행되는 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
    상기 2대의 핀카메라(P1~2) 각각이 모니터(M) 정면에 나란하게 촬상을 하도록 하고, 중첩되는 촬상부분에서 핀카메라(P1~2)의 촬상각도에 의거하여 모니터(M)에 평행하게 간격을 둔 2차원 가상화면 z1, z2, z3를 차례대로 설정하되, 상기 가상화면 z1, z2, z3 중 z1이 모니터에 가장 가깝고 z3가 모니터에서 가장 멀리 형성하는 단계;
    상기 모니터(M)를 통해 각종 버튼들을 디스플레이하는 단계;
    상기 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단하는 단계;
    상기 작동자가 가상화면 z3를 터치했다고 결정되면, 모니터(M)에 기본 크기의 커서(40)를 표시하는 단계;
    상기 작동자가 중간 위치의 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 작동자가 z2를 향해 접근하지 않는다고 결정되면, 가상화면 z3가 작동자에 의해 터치되었는지를 판단하는 단계로 돌아가고, 접근한다고 결정되면 커서(40)의 크기를 확대하는 단계;
    상기 작동자가 가상화면 z2를 터치하고 커서(40)가 표시된 각종 버튼에 대해 일정 크기 이상 겹치는 버튼이 있는지를 판단하여 선택 버튼을 결정하는 단계;
    상기 가상화면 z2가 터치되지 않았다고 결정되면 가상화면 z2를 향해 접근하는지 여부를 판단하는 단계로 돌아가고, 터치되었다고 결정되면 상기 선택 버튼이 확대되거나 원하는 그래픽으로 디스플레이되는 단계;
    상기 작동자가 가상화면 z1을 터치했는지를 판단하는 단계;
    상기 가상화면 z1이 터치되지 않았다고 결정되면 커서(40)가 표시된 각종 버튼에 대해 일정 크기 이상 겹치는 버튼이 있는지를 판단하여 선택 버튼을 결정하는 단계로 돌아가고, 가상화면 z1이 터치되었다고 결정되면 상기 선택된 버튼을 등록하는 단계; 및
    상기 등록된 버튼에 해당되는 동작을 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계는,
    상기 작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 판단하는 단계; 및
    후퇴했다고 결정되면 상기 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 등록된 버튼에 해당하는 동작을 실행하는 단계는,
    상기 수직으로 후퇴했는지를 판단하는 단계에서 후퇴하지 않았다고 결정되면 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 판단하는 단계;
    수평으로 이동했다고 결정되면 버튼의 등록을 취소하는 단계; 및
    재등록 요청을 상기 모니터를 통해 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 동작제어장치가 모니터에 내장된 스피커를 더 포함하고;
    상기 동작제어방법은,
    상기 작동자가 가상화면 z3를 터치한 뒤 가상화면 z2에 접근한다고 결정되면 상기 스피커를 통해 소정의 음성신호가 출력되도록 하는 단계;
    상기 작동자가 가상화면 z2를 터치했다고 결정되면 스피커를 통해 상기 선택된 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부를 출력하는 단계; 및
    상기 가상화면 z1을 터치했다고 판단되면 스피커를 통해 상기 층수의 나머지 음성신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 모니터에 내장된 스피커를 더 포함하고; 상기 제어부는, 상기 작동자가 가상화면 z3를 터치한 뒤 가상화면 z2에 접근한다고 결정되면 커서(40)의 크기를 확대하는 것에 더해 스피커를 통해 소정의 음성신호가 출력되도록 하고, 상기 작동자가 가상화면 z2를 터치했다고 결정되면 커서(40)와 일정 크기 이상 겹치는 선택 버튼에 해당되는 층수의 음성신호 일부가 상기 스피커를 통해 출력되도록 하고, 가상화면 z1을 터치했다고 판단되면 스피커를 통해 상기 층수의 나머지 음성신호가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 모니터의 각종 버튼들 중 선택된 버튼을 활성화한 뒤, 활성화된 버튼에 따라 엘리베이터의 동작을 제어하기 전에,
    상기 작동자가 모니터에 대해 수직으로 후퇴했는지를 판단하고, 후퇴했다고 결정되면 상기 활성화된 버튼에 해당되는 엘리베이터의 동작을 실행하고,
    수직으로 후퇴하지 않았다고 결정되면, 작동자가 수평으로 일정 거리를 움직였는지를 판단하여 수평으로 이동했다고 결정되면, 선택된 버튼의 활성화를 취소하고, 재등록 요청을 상기 모니터를 통해 디스플레이하도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치.
KR1020170017351A 2017-02-08 2017-02-08 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법 KR101821522B1 (ko)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170017351A KR101821522B1 (ko) 2017-02-08 2017-02-08 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
EP18751989.7A EP3524558B1 (en) 2017-02-08 2018-01-24 Elevator operation control device and method using monitor
JP2019518546A JP6671546B2 (ja) 2017-02-08 2018-01-24 モニタを用いたエレベータ動作制御装置および方法
US16/461,442 US10618773B2 (en) 2017-02-08 2018-01-24 Elevator operation control device and method using monitor
SG11201903118XA SG11201903118XA (en) 2017-02-08 2018-01-24 Elevator operation control device and method using monitor
PCT/KR2018/001051 WO2018147576A1 (ko) 2017-02-08 2018-01-24 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
CN201880003792.4A CN109843769B (zh) 2017-02-08 2018-01-24 利用显示器的电梯动作控制装置及方法
JP2019563996A JP6705950B2 (ja) 2017-02-08 2018-02-07 モニタを用いたエレベータの動作制御装置および方法
PCT/KR2018/001627 WO2018147627A1 (ko) 2017-02-08 2018-02-07 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법
CN201880010634.1A CN110325469B (zh) 2017-02-08 2018-02-07 利用显示器的电梯动作控制装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170017351A KR101821522B1 (ko) 2017-02-08 2017-02-08 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101821522B1 true KR101821522B1 (ko) 2018-03-08

Family

ID=61726247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170017351A KR101821522B1 (ko) 2017-02-08 2017-02-08 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10618773B2 (ko)
EP (1) EP3524558B1 (ko)
JP (1) JP6671546B2 (ko)
KR (1) KR101821522B1 (ko)
CN (1) CN109843769B (ko)
SG (1) SG11201903118XA (ko)
WO (1) WO2018147576A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102311294B1 (ko) * 2020-06-18 2021-10-14 (주)이엠씨씨 엘리베이터 버튼에 대한 입력을 판단하는 방법, 상기 방법을 수행하는 버튼 입력 판단 장치 및 버튼 입력 판단 시스템

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021192120A1 (ja) * 2020-03-25 2021-09-30 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
US11007293B1 (en) 2020-12-11 2021-05-18 Vincent Paul Jalbert Touchless sanitizing elevator button
CN115016719A (zh) * 2021-03-04 2022-09-06 奥的斯电梯公司 虚拟按钮标定方法、系统以及电梯、存储介质
US20230192441A1 (en) * 2021-12-22 2023-06-22 Otis Elevator Company Touchless elevator communication system
CN114044416A (zh) * 2021-12-31 2022-02-15 广东伟邦科技股份有限公司 一种电梯用的手位识别装置
EP4215470A1 (en) * 2022-01-21 2023-07-26 Inventio Ag Stereo camera, operation panel and method for operating an elevator
JP2023127395A (ja) * 2022-03-01 2023-09-13 株式会社日立ビルシステム エレベーターシステム及びエレベーター制御方法
WO2023179977A1 (en) * 2022-03-23 2023-09-28 Inventio Ag Elevator system and operating terminal having graphical user interface

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001096224A1 (fr) * 2000-06-12 2001-12-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Tableau de commande pour ascenseur
JP2014179032A (ja) * 2013-03-15 2014-09-25 Ricoh Co Ltd 仮想キー入力装置
KR101667510B1 (ko) * 2016-02-11 2016-10-18 윤일식 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04127314A (ja) * 1990-09-19 1992-04-28 Oki Electric Ind Co Ltd タッチパネルのタッチポジション判別方法
JP2002053273A (ja) * 2000-08-09 2002-02-19 Mitsubishi Electric Corp エレべータの制御装置
CN100391817C (zh) * 2004-05-17 2008-06-04 因温特奥股份公司 带有轿厢操作面板的电梯
JP2006056700A (ja) 2004-08-23 2006-03-02 Mitsubishi Electric Corp エレベータ用案内装置
WO2008155836A1 (ja) * 2007-06-20 2008-12-24 Mitsubishi Electric Corporation エレベータの行先階登録装置
JP4701424B2 (ja) * 2009-08-12 2011-06-15 島根県 画像認識装置および操作判定方法並びにプログラム
JP2011162307A (ja) * 2010-02-09 2011-08-25 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの行先階登録装置
JP2011175440A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
KR101260756B1 (ko) * 2011-05-02 2013-05-06 오티스 엘리베이터 컴파니 시각 장애인용 엘리베이터의 안내방법 및 이를 이용한 시각 장애인용 엘리베이터
US9501152B2 (en) * 2013-01-15 2016-11-22 Leap Motion, Inc. Free-space user interface and control using virtual constructs
CN103253568B (zh) * 2012-02-15 2016-08-10 上海智显光电科技有限公司 触摸式电梯操纵盘
US10261612B2 (en) * 2013-02-22 2019-04-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for recognizing proximity motion using sensors
US9463955B2 (en) * 2014-02-14 2016-10-11 Thyssenkrupp Elevator Corporation Elevator operator interface with virtual activation
CN203998489U (zh) * 2014-04-24 2014-12-10 上海中菱电子有限公司 具有盲文电梯按钮的多媒体智能显示器
CN105775939A (zh) * 2014-12-23 2016-07-20 鄢金亮 多功能电梯遥控控制设备
JP2016186674A (ja) * 2015-03-27 2016-10-27 セイコーエプソン株式会社 インタラクティブプロジェクター及びインタラクティブプロジェクションシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001096224A1 (fr) * 2000-06-12 2001-12-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Tableau de commande pour ascenseur
JP2014179032A (ja) * 2013-03-15 2014-09-25 Ricoh Co Ltd 仮想キー入力装置
KR101667510B1 (ko) * 2016-02-11 2016-10-18 윤일식 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102311294B1 (ko) * 2020-06-18 2021-10-14 (주)이엠씨씨 엘리베이터 버튼에 대한 입력을 판단하는 방법, 상기 방법을 수행하는 버튼 입력 판단 장치 및 버튼 입력 판단 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018147576A1 (ko) 2018-08-16
JP6671546B2 (ja) 2020-03-25
JP2019531239A (ja) 2019-10-31
US20190344998A1 (en) 2019-11-14
SG11201903118XA (en) 2019-05-30
EP3524558A1 (en) 2019-08-14
CN109843769B (zh) 2019-11-08
EP3524558A4 (en) 2019-12-18
EP3524558B1 (en) 2021-10-13
CN109843769A (zh) 2019-06-04
US10618773B2 (en) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101821522B1 (ko) 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
KR101667510B1 (ko) 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
JP4300798B2 (ja) エレベータの表示操作装置
JP2019142686A (ja) エレベータ
JP2010143683A (ja) エレベータのかご内呼び登録装置
JP2019026417A (ja) エレベータ用操作装置
JP5844423B2 (ja) エレベータの乗りかご表示制御方法およびエレベータの乗りかご表示制御装置
WO2018143732A1 (ko) 게임 제어장치 및 이를 포함하는 가상현실 게임 시스템
JP2018193162A (ja) エレベータ装置
KR101260756B1 (ko) 시각 장애인용 엘리베이터의 안내방법 및 이를 이용한 시각 장애인용 엘리베이터
JP2017178551A (ja) エレベーターの制御装置
JP2011051719A (ja) エレベータ装置
JP5567065B2 (ja) エレベータの呼び登録装置
JP2018002428A (ja) かご操作盤
JP6677225B2 (ja) エレベータ装置
JP6408958B2 (ja) 乗客コンベアの乗り込み案内装置および乗客コンベアの乗り込み案内方法
JP7480067B2 (ja) 操作装置及びエレベーター
CN112340560B (zh) 电梯的使用者探测系统
KR101958066B1 (ko) 엘리베이터 모니터의 오작동 방지 방법
CN109835784B (zh) 电梯系统
JP6141101B2 (ja) エレベーター制御装置およびエレベーター制御方法
JP2023027492A (ja) パネル型入力装置、及びこれを使用したエレベーター
CN212269125U (zh) 一种基于手势的电梯呼梯装置
JP2024059112A (ja) エレベータシステム
KR20170042880A (ko) 레이저를 이용한 승강기용 입출력 장치

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant