WO2018147627A1 - 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법 - Google Patents

모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2018147627A1
WO2018147627A1 PCT/KR2018/001627 KR2018001627W WO2018147627A1 WO 2018147627 A1 WO2018147627 A1 WO 2018147627A1 KR 2018001627 W KR2018001627 W KR 2018001627W WO 2018147627 A1 WO2018147627 A1 WO 2018147627A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitor
button
elevator
controller
pin
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/001627
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
윤일식
Original Assignee
윤일식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020170017351A external-priority patent/KR101821522B1/ko
Priority claimed from KR1020180014407A external-priority patent/KR101979537B1/ko
Application filed by 윤일식 filed Critical 윤일식
Priority to CN201880010634.1A priority Critical patent/CN110325469B/zh
Priority to JP2019563996A priority patent/JP6705950B2/ja
Publication of WO2018147627A1 publication Critical patent/WO2018147627A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/52—Floor selectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for controlling an elevator using a monitor. More specifically, the present invention relates to an apparatus and a method for controlling an operation and maintenance of a plurality of elevators by arranging pin cameras on a side of the monitor rather than the top. It is about.
  • Applicant's patent application No. 0017351 of February 8, 2017 relates to an operation control apparatus and method of an elevator using a monitor by placing a pin camera on the top of the monitor.
  • Figure 1 shows such a conventional device
  • the monitor (M) installed in the door or cage of the elevator is generally a rectangular shape up and down. Due to this configuration, when the pin camera is placed on the upper part of the monitor M, the upper part of the monitor is narrow, which limits the installation of several pin cameras, for example, three or more pin cameras. As the irradiation range is widened as indicated by the broken line, the brightness decreases, thereby increasing the error in recognizing the operation of the operator such as the passenger's finger.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the related art, and it is possible to increase the number of pin cameras installed by arranging a plurality of pin cameras on the side of the monitor instead of the top of the monitor, and to prevent the brightness of the area covered by the pin camera from being prevented. Mainly.
  • the present invention also aims to make it possible to simply set the operating conditions of each elevator according to the situation of the building, if there are several elevators in a building.
  • the present invention also aims to enable the operator to correctly recognize any direction of movement with respect to the monitor.
  • the present invention uses a plurality of pin camera (P) to perform parallel imaging on the front of the monitor (M) installed near the cage or door or door of the elevator, the operation including the passenger's finger to access the monitor
  • the controller (C) connected to the monitor, the pin camera and the elevator to detect the movement of the ruler to provide an elevator operation control device for controlling the operation of the various buttons displayed on the monitor, this method
  • the plate-shaped pin camera support portion 12 Surrounding the monitor to support the monitor (M), and installed near the cage, door or door of the elevator, the plate-shaped pin camera support portion 12 that forms an angle with respect to the left or right side portion of the monitor (M) is integrated A monitor support 10 having a plurality of holes 14 formed in the support 12 at equal intervals; And
  • the controller C senses an operation of an operator moving within the imaging range of the pin cameras P, and activates a corresponding button among various buttons of the monitor according to the operation of the operator.
  • the pin camera support 12 of the monitor support 10 form a part of the wall surface of the elevator cage.
  • monitor support 10 is pivoted about the vertical axis of rotation 20.
  • the present invention also provides a controller (C) for controlling the operation of the elevator is connected to each of the plurality of elevators, such a controller (M) installed in each cage or door or door of the elevator and a plurality of pins installed around the monitor It is connected to the camera (P), the monitor (M) is a floor selection button (B1), door opening and closing button (B2), floor selection mode button (B3), pin camera setting mode button (B4) for the operation of the elevator Also provides a method of controlling the operation of a plurality of elevators to display a variety of buttons, including
  • the controller C displays an elevator selection button, a floor selection button, a designated floor selection button, an even floor selection button, an odd floor selection button, and a stop button on the monitor M. Selecting one or more of these buttons to activate a button selected by the controller C (S30); And
  • the completion button is displayed by the controller C, and when the operator selects the completion button, the elevator C corresponding to the selected button is started by operation S40. .
  • the present invention also provides a controller (C) for controlling the operation of the elevator is connected to each of the plurality of elevators, such a controller (M) installed in each cage or door or door of the elevator and a plurality of pins installed around the monitor It is connected to the camera (P), the monitor (M) is a floor selection button (B1), door opening and closing button (B2), floor selection mode button (B3), pin camera setting mode button (B4) for the operation of the elevator
  • a controller (C) for controlling the operation of the elevator is connected to each of the plurality of elevators, such a controller (M) installed in each cage or door or door of the elevator and a plurality of pins installed around the monitor It is connected to the camera (P), the monitor (M) is a floor selection button (B1), door opening and closing button (B2), floor selection mode button (B3), pin camera setting mode button (B4) for the operation of the elevator
  • B1 a controller
  • B2 door opening and closing button
  • B3 floor selection mode button
  • the step of selecting the pin camera setting mode button (B4) (S100);
  • the floor selection button B1 is displayed by the controller C as the coordinate button for setting the pin camera on the monitor M, and the controller C displays the floor selection button B1.
  • the selected reference coordinate button blinks, and when the operator presses the reference coordinate button, the blinking stops and the reference coordinate for the pin camera is activated (S120); And
  • the completion button is displayed by the controller C, and when the operator selects the completion button, the selected reference coordinate is set by the controller C for the pin camera (S130). It also provides a method for controlling the operation of a plurality of elevators.
  • the present invention also provides a controller (C) for controlling the operation of the elevator is connected to each of the plurality of elevators, such a controller (M) installed in each cage or door or door of the elevator and a plurality of pins installed around the monitor It is connected to the camera (P), the monitor (M) is a floor selection button (B1), door opening and closing button (B2), floor selection mode button (B3), pin camera setting mode button (B4) for the operation of the elevator
  • a controller (C) for controlling the operation of the elevator is connected to each of the plurality of elevators, such a controller (M) installed in each cage or door or door of the elevator and a plurality of pins installed around the monitor It is connected to the camera (P), the monitor (M) is a floor selection button (B1), door opening and closing button (B2), floor selection mode button (B3), pin camera setting mode button (B4) for the operation of the elevator
  • B1 a controller
  • B2 door opening and closing button
  • B3 floor selection mode button
  • Each of the plurality of pin cameras P photographs side-by-side in front of the monitor, and the controller C is a horizontal xz plane perpendicular to the monitor M and perpendicular to the monitor M based on the imaging.
  • Sensing by the controller (C), movement of the operator forward and backward, including the finger of the passenger in the x-z plane, the y-z plane, and the x-y plane;
  • the controller C may determine the vertex angle of the vertex as the operator moves back and forth, that is, the vertex angle a in the xz plane, the vertex angle b in the yz plane, or the vertex angle c in the xy plane. It also provides an elevator operation control method comprising the step (S'30) of registering the button of the position corresponding to this vertex when the angle is less than.
  • the number of pin cameras can be increased by arranging a plurality of pin cameras on the side of the monitor instead of the top of the monitor, and accurate detection can be performed by preventing the brightness of the area covered by the pin cameras from being reduced. have.
  • pin coordinate accurate coordinate recognition can be easily corrected.
  • the present invention if there are several elevators in a building, it is possible to simply change the operating conditions of each elevator according to the situation of the building, can increase the life of the elevator and greatly reduce the cost.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of the inside of the cage when the pin camera is placed on the side of the monitor in the existing elevator;
  • FIG. 3 is a view schematically showing an embodiment integrating a side portion on which a monitor and a pin camera are installed;
  • FIG. 4 is a plan view, front view and side view showing an embodiment of the present invention in detail
  • FIG. 5 is a perspective view showing another example of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view showing another example of the present invention.
  • FIG. 7 is a plan view of another modular embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a display state diagram of a monitor according to the flowchart of FIG. 9;
  • 11A to B are views showing a state in which the pin camera is normal and the aiming direction of the upper pin camera is obliquely twisted due to the impact;
  • FIG. 13 is a display state diagram of a monitor according to each step of the method of FIG. 12;
  • 14A shows the finger movement with respect to the x-z plane
  • 14B the finger movement with respect to the y-z plane
  • 14C the finger movement with respect to the x-y plane
  • 15 is a flow chart of a method for determining the movement of an operator according to FIG.
  • a plurality of pin cameras for example, about three pin cameras, should be arranged on the side of the monitor and not on the top.
  • FIG. 2 shows a partial perspective view of the inside of an existing elevator cage when the pin camera is disposed in the side portion of the monitor M in this way.
  • the monitor (M) is installed on the cage wall next to the door (D), drilled a plurality of holes (5) in the side wall (3) of the cage and pinned the camera behind the hole. Can be placed.
  • the elevators are moved and stopped very frequently, causing repeated vibrations, so that the connection between the front wall of the cage and the side wall 3 becomes loose over time. Therefore, if the pin cameras are installed on a separate side wall 3 separated from the monitor M, the pin camera may be out of position due to vibration caused by the movement and stop of the elevator as time passes, and the measurement accuracy may be greatly reduced. There is no choice but to.
  • the present applicant has devised the present invention with an emphasis on installing a pin camera at a side portion integral with the monitor M.
  • FIG 3 schematically shows an embodiment in which the side part in which the monitor and the pin camera are installed is integrated.
  • Figure 4 is a plan view, front view and side view showing an embodiment of the present invention configured in this way.
  • the present invention uses a plurality of pin camera (P) to take a parallel image on the front of the monitor (M) installed near the cage or door or door of the elevator, the operator's finger including the passenger's finger approaching the monitor.
  • the controller (C) connected to the monitor, the pin camera and the elevator to detect the operation relates to an elevator operation control device for controlling the operation of the various buttons displayed on the monitor.
  • This monitor (M) is supported by the monitor support 10, the monitor support 10 surrounds the monitor, is installed near the cage or door or door of the elevator, and formed at right angles to the left or right side of the monitor (M) It has a plate-shaped pin camera support part 12, and many holes 14 are formed in this support part 12 at equal intervals.
  • One pin camera P is provided at the rear of each of the plurality of holes 14 of the pin camera support 12 formed as described above, so that the front image of the monitor M is taken side by side.
  • the pin camera support 12 may form an angle other than the right angle with the monitor support 10 depending on the situation.
  • the controller C detects an operation of an operator moving within the image capturing range of the pin cameras P, and according to the operation of the operator, activates a corresponding button among various buttons of the monitor, and the desired operation of the elevator (eg, floor). Selection).
  • FIG. 5 is a perspective view showing another example of the present invention.
  • the pin camera support 12 of the monitor support 10 forms part of the wall of the elevator cage, and the cage side wall where the pin camera support 12 is located is integrated with the front wall where the monitor is placed. Therefore, the pin cameras can be kept in a stable state from the vibration generated by the movement of the elevator.
  • the pin camera support 12 is located on the right side of the monitor M in the direction of view of the drawings.
  • FIG. 6 is a perspective view showing another example of the present invention.
  • the pin camera support part 12 is positioned on the left side of the monitor M, and a pillar-type side wall part may be integrally formed on the front wall of the cage in order to install the pin camera support part 12.
  • FIG. 7 is a plan view showing another example of the present invention, in which the monitor M, the monitor support 10, and the pin camera P are configured as a module, and the monitor support 10 of such a module has a vertical axis of rotation. It is to be able to pivot around (20). That is, normally disposed as shown in Figure 7A, if repair is required, by rotating the entire module around the axis of rotation 20 in the direction of the arrow (A), the operator can easily and safely repair inside the elevator cage.
  • the present invention also relates to an operation control method of an elevator configured as described above.
  • FIG. 8 is a schematic view showing such an example, in which a plurality of elevators, in this case, three elevators of Units 1 to 3, are connected to a controller C for controlling the operation of the elevator. It is connected to the monitor (M) installed near the door and a plurality of pin cameras (P) installed around the monitor, the monitor (M) is a floor selection button (B1), door opening and closing button (B2), floor for the operation of the elevator Various buttons are displayed, including the selection mode button B3 and the pin camera setting mode button B4.
  • the first unit operates only an even floor
  • the second unit operates only an odd layer
  • the third unit operates an entire floor
  • FIG. 8 shows a state in which the operating conditions are changed by simply operating the elevators of FIG. 7.
  • the first and second units operate to reduce power consumption and extend the life of the elevator. Show an example where only the 3rd floor is to be operated and all vehicles are operating.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating the above-described operation control method when there are a plurality of elevators. According to this method, first, in any one of a plurality of elevators, the floor selection mode button B3 is selected. Subsequently, if a password input window is displayed on the monitor M by the controller C so that only a person having authority can connect for security and safety, the operator inputs a password (S20).
  • the elevator selection button, the floor selection button, the designated floor selection button, the even floor selection button, the odd floor selection button and the stop button are displayed on the monitor M by the controller C in step S30.
  • the button selected by the controller C is activated.
  • the completion button is displayed by the controller C in step S40.
  • the elevator operation corresponding to the button selected by the controller C is started, and the process ends. .
  • FIG. 10 shows the display of the corresponding monitor M in order in each step of the method. That is, the above-described steps are executed while going from left to right in FIG. 10.
  • FIG. 10A is an initial state of the display of the monitor, and when the floor selection mode (B3) button is pressed in step S10, it is displayed as shown in FIG. 10B and the password is entered in step S20. Enter. Thereafter, various selection modes for the corresponding unit are displayed as shown in FIG. 10C and the desired selection button is pressed in step S30. Selecting No. 2 and the even layer is displayed as in FIG. 10C, and selecting No. 3 and the odd layer is displayed as in FIG. 10E.
  • FIG. 11 is a schematic view showing such a state
  • FIG. 11A shows a normal state
  • FIG. 11B shows a state in which the upper pin camera P is obliquely twisted by an impact.
  • the aiming line of the upper pin camera P is out of the original state, and normal coordinate recognition is impossible.
  • the present invention also provides a method for simply repairing such a pin camera error condition.
  • FIG. 12 is a flowchart of a method for returning the coordinates of the pin camera to normal.
  • the pin camera setting mode button B4 is selected (S100).
  • the password input window is displayed on the monitor M by the controller C
  • the operator inputs the password in step S110.
  • the floor selection button B1 is displayed on the monitor M as the coordinate button for setting the pin camera on the monitor M by the controller C, and among the floor selection buttons B1 by the controller C.
  • the selected reference coordinate button flashes, and when the operator presses the reference coordinate button, the blinking stops and the reference coordinate for the pin camera is activated (S120).
  • the completion button is displayed by the controller C, and when the operator selects the completion button, the reference coordinate selected by the controller C is set for the pin camera (S130).
  • FIG. 13A shows that the pin camera setting mode selection button B4 is displayed.
  • the button B4 is pressed in step S100, a password input window is displayed as shown in FIG. 13B.
  • the floor selection button B1 and the guide phrase are displayed as coordinate buttons for setting the pin camera as shown in FIG. 13C.
  • the 4 buttons on the edge that is, the B1, B3, 7th, and 9th floor buttons, flash as the reference coordinate button, and when the operator presses the blinking reference coordinate button, the reference coordinate button corresponds to the corresponding layer by the controller. Recognized, the pincamera can recognize the correct coordinates.
  • the invention also provides a method for an operator such as a passenger's finger to be able to accurately recognize in any direction relative to the monitor.
  • each of the plurality of pin-cameras (P) is taken side by side in front of the monitor, and the controller (C) is perpendicular to the monitor (M) and at right angles to the monitor (M) based on this imaging.
  • a vertical yz plane and an xy plane parallel to the monitor M are set.
  • FIG. 14 is a diagram showing these planes for easy understanding in FIG. 14C.
  • the coordinate system of the x, y, and z axes is shown in bold lines, where 14A is the finger movement with respect to the xz plane, and 14B is with respect to the yz plane.
  • Finger movement, 14C shows the finger movement with respect to the xy plane.
  • the numbers on the back of the monitor represent the number of floors.
  • the vertices angles a, b, c formed at the vertices are formed as the finger enters and retracts with respect to each plane, and the controller C recognizes these vertex angles and the vertex angle is below 30 degrees or 40 degrees, for example. If it is less than or equal to the number of floors (6 floors in the drawing) corresponding to the vertex may be selected.
  • 15 is a flow chart of this method.
  • step S'10 the controller C sets the aforementioned x-z plane, y-z plane, and xy plane.
  • step S'20 the controller C detects the movement of the operator, including the finger of the passenger in the x-z plane, the y-z plane, and the x-y plane, as shown in FIG. 14.
  • the controller C then verifies the vertex angle of the vertex as the operator advances and retracts, i.e., vertex angle a in the xz plane, vertex angle b in the yz plane, or vertex angle c in the xy plane.
  • vertex angle a in the xz plane vertex angle a in the xz plane
  • vertex angle b in the yz plane vertex angle c in the xy plane.
  • the pin cameras of the device according to the present invention can be installed in a structure integrated with the monitor or the monitor support, so that any position around the monitor, including the top or bottom, rather than the side of the monitor, is provided. It can also be installed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

본 발명은 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 핀카메라들을 모니터의 상부가 아닌 측면에 배치하고, 다수의 엘리베이터들의 동작과 유지보수를 제어하는 동작제어장치와 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어하는 엘리베이터의 동작제어장치에 관한 것이다.

Description

모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법
본 발명은 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 핀카메라들을 모니터의 상부가 아닌 측면에 배치하고, 다수의 엘리베이터들의 동작과 유지보수를 제어하는 동작제어장치와 방법에 관한 것이다.
2017년 2월 8자 본 출원인의 특허출원 제0017351호는 핀카메라를 모니터의 상부에 배치해 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치와 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 이런 장치를 도시한 것으로, 엘리베이터의 도어나 케이지에 설치되는 모니터(M)는 아래위로 기다란 직사각형 형태가 일반적이다. 이런 형태로 인해, 모니터(M) 상부에 핀카메라를 배치할 경우, 모니터의 상부가 폭이 좁기 때문에 핀카메라를 여러대, 예컨대 3대 이상 설치하는데 제한이 있고, 모니터의 하단으로 갈수록 핀카메라의 조사범위가 파단선으로 표시한 것처럼 넓어져 광도가 줄어들어 승객의 손가락과 같은 작동자의 동작을 인식하는데 오차가 커지는 문제가 있다.
또한, 핀카메라가 외부의 충격 등에 의해 설치위치가 변할 경우, 작동자의 동작을 제대로 인식하지 못할 수 있는데, 이런 문제를 해결하는 방안이 필요하다.
또, 한 건물에 엘리베이터가 여러대, 예컨대 3대 있을 경우, 건물의 승객 탑승 상황에 맞게 엘리베이터의 동작을 제어할 필요성도 점차 크게 대두되고 있다.
또, 작동자가 엘리베이터 모니터에 대해 수직이 아닌 방향으로 움직일 때 이런 움직임을 제대로 인식하지 못하는 문제도 있다.
본 발명은 종래의 이런 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 다수의 핀카메라를 모니터 상부가 아닌 모니터 측면에 배치하여 핀카메라 설치 대수를 늘일 수 있고, 핀카메라가 커버하는 영역의 광도 저하를 방지하는 것을 주목적으로 한다.
본 발명은 또한 핀카메라의 위치에 오차가 생길 경우, 이런 위치오차를 간단히 보정할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 또한 한 건물에 엘리베이터가 여러대 있을 경우, 건물의 상황에 맞게 각각의 엘리베이터의 운행조건을 간단히 설정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 또한 모니터에 대해 작동자가 어떤 방향으로 움직이더라도 이를 정확하게 인식할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이런 목적 달성을 위해, 본 발명은 다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어하는 엘리베이터의 동작제어장치를 제공하고, 이 방법은
상기 모니터(M)를 지지하도록 모니터를 둘러싸고, 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치되며, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 대해 각도를 이루는 판형의 핀카메라 지지부(12)가 일체로 되어 있고, 이 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있는 모니터 지지대(10); 및
핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하는 다수의 핀카메라들(P);을 포함하고,
핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 동작을 상기 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 동작에 따라 모니터의 각종 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시킨다.
본 발명에 있어서, 모니터 지지대(10)의 핀카메라 지지부(12)가 엘리베이터 케이지의 벽면의 일부를 형성하도록 하면 바람직하다.
또, 모니터 지지대(10)가 수직 회전축(20)을 중심으로 피봇하도록 하면 더 바람직하다.
본 발명은 또한, 다수의 엘리베이터 각각에 엘리베이터의 동작을 제어하는 컨트롤러(C)가 연결되고, 이런 컨트롤러가 엘리베이터 각각의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M) 및 모니터 주변에 설치된 다수의 핀카메라(P)에 연결되어 있고, 상기 모니터(M)는 엘리베이터의 동작을 위한 층선택 버튼(B1), 도어 개폐버튼(B2), 층선택모드 버튼(B3), 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 포함한 각종 버튼들을 디스플레이하는 다수의 엘리베이터의 동작제어방법도 제공하는데, 이 방법은
다수의 엘리베이터들 중의 어느 한 엘리베이터에서, 층선택모드 버튼(B3)을 선택하는 단계(S10);
컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 비밀번호 입력창이 디스플레이되면, 조작자가 비밀번호를 입력하는 단계(S20);
올바른 비밀번호가 입력되면, 상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 엘리베이터 선택버튼, 전층선택 버튼, 지정층선택 버튼, 짝수층선택 버튼, 홀수층선택 버튼, 사용정지 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 이런 버튼들 중의 하나 이상의 버튼을 선택하면 컨트롤러(C)에 의해 선택된 버튼이 활성화되는 단계(S30); 및
선택된 버튼이 활성화되면, 컨트롤러(C)에 의해 완료 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 완료 버튼을 선택하면, 컨트롤러(C)에 의해 상기 선택된 버튼에 해당하는 엘리베이터 작동이 개시되는 단계(S40)를 포함한다.
본 발명은 또한, 다수의 엘리베이터 각각에 엘리베이터의 동작을 제어하는 컨트롤러(C)가 연결되고, 이런 컨트롤러가 엘리베이터 각각의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M) 및 모니터 주변에 설치된 다수의 핀카메라(P)에 연결되어 있고, 상기 모니터(M)는 엘리베이터의 동작을 위한 층선택 버튼(B1), 도어 개폐버튼(B2), 층선택모드 버튼(B3), 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 포함한 각종 버튼들을 디스플레이하는 다수의 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
다수의 엘리베이터들 중의 어느 한 엘리베이터에서, 상기 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 선택하는 단계(S100);
상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 비밀번호 입력창이 디스플레이되면, 조작자가 비밀번호를 입력하는 단계(S110);
올바른 비밀번호가 입력되면, 상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 핀카메라 세팅을 위한 좌표 버튼으로서 상기 층선택 버튼(B1)이 디스플레이되고, 컨트롤러(C)에 의해 층선택 버튼(B1) 중에서 선택된 기준좌표버튼이 깜박이고, 조작자가 기준좌표버튼을 누르면 깜박임이 정지되고 핀카메라를 위한 기준좌표가 활성화되는 단계(S120); 및
선택된 기준좌표가 활성화되면, 컨트롤러(C)에 의해 완료 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 완료 버튼을 선택하면, 컨트롤러(C)에 의해 상기 선택된 기준좌표가 핀카메라에 대해 설정되는 단계(S130)를 포함하는 다수의 엘리베이터의 동작제어방법도 제공한다.
본 발명은 또한, 다수의 엘리베이터 각각에 엘리베이터의 동작을 제어하는 컨트롤러(C)가 연결되고, 이런 컨트롤러가 엘리베이터 각각의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M) 및 모니터 주변에 설치된 다수의 핀카메라(P)에 연결되어 있고, 상기 모니터(M)는 엘리베이터의 동작을 위한 층선택 버튼(B1), 도어 개폐버튼(B2), 층선택모드 버튼(B3), 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 포함한 각종 버튼들을 디스플레이하는 다수의 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
상기 다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 상기 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 x-z 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 y-z 평면, 및 모니터(M)에 평행한 x-y 평면을 설정하는 단계(S'10);
상기 컨트롤러(C)가 상기 x-z 평면, y-z 평면, 및 x-y 평면에서의 승객의 손가락을 포함한 작동자의 전진과 후퇴를 동작을 감지하는 단계(S'20);
상기 컨트롤러(C)가 작동자의 전진과 후퇴에 의한 꼭지점의 꼭지점 각도, 즉 x-z 평면에서의 꼭지점 각도(a), y-z 평면에서의 꼭지점 각도(b) 또는 x-y 평면에서의 꼭지점 각도(c)가 소정 각도 이하일 때 이 꼭지점에 대응하는 위치의 버튼을 등록하는 단계(S'30)를 포함하는 엘리베이터의 동작제어방법도 제공한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 장치에 의하면, 다수의 핀카메라를 모니터 상부가 아닌 모니터 측면에 배치하여 핀카메라 설치 대수를 늘일 수 있고, 핀카메라가 커버하는 영역의 광도 저하를 방지하여 정확한 감지를 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 외부 충격 등으로 핀카메라의 위치가 변경되었을 경우에도, 핀카메라 정확한 좌표인식을 간단히 보정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 또한 한 건물에 엘리베이터가 여러대 있을 경우, 건물의 상황에 맞게 각각의 엘리베이터의 운행조건을 간단히 변경할 수 있어, 엘리베이터의 수명을 늘일 수 있고 비용을 크게 절감할 수 있다.
본 발명에 의하면 또한 모니터에 대해 작동자가 수직방향이 아닌 어떤 방향으로 움직이더라도 이를 정확하게 인식할 수 있다.
도 1은 종래의 장치를 보여주는 도면;
도 2는 기존의 엘리베이터에서 모니터의 측면부에 핀카메라를 배치할 때의 케이지 내부의 부분 사시도;
도 3은 모니터와 핀카메라가 설치되는 측면부를 일체로 한 실시예를 개략적으로 보여주는 도면;
도 4는 본 발명의 일실시예를 자세히 보여주는 평면도, 정면도 및 측면도;
도 5는 본 발명의 다른 예를 도시한 사시도;
도 6은 본 발명의 또다른 예를 도시한 사시도;
도 7은 본 발명의 또다른 모듈형 실시예의 평면도;
도 8은 본 발명의 방법을 구현하기 위해 3대의 엘리베이터를 예로 든 도면;
도 9는 본 발명에 따른 동작제어방법의 순서도;
도 10은 도 9의 순서도에 따른 모니터의 디스플레이 상태도;
도 11A~B는 핀카메라가 정상인 상태와 충격에 의해 상단 핀카메라가 조준방향이 비스듬하게 틀어진 상태를 보여주는 도면;
도 12는 핀카메라의 좌표를 정상으로 되돌리는 방법의 순서도;
도 13은 도 12의 방법의 각 단계에 따른 모니터의 디스플레이 상태도;
도 14A는 x-z 평면에 대한 손가락의 움직임, 14B는 y-z 평면에 대한 손가락의 움직임, 14C는 x-y 평면에 대한 손가락의 움직임을 보여주는 도면들;
도 15는 도 14에 따라 작동자의 움직임을 판단하는 방법의 순서도.
전술한 문제점을 해결하려면, 다수의 핀카메라, 예컨대 3대 정도의 핀카메라들을 모니터의 상부가 아닌 측면에 배치해야 한다.
도 2는 이렇게 모니터(M)의 측면부에 핀카메라를 배치할 경우, 기존의 엘리베이터 케이지 내부의 부분 사시도를 보여준다.
도시된 바와 같이, 기존의 엘리베이터 케이지의 경우, 도어(D) 옆의 케이지 벽면에 모니터(M)를 설치하고, 케이지의 측벽(3)에 다수의 구멍(5)을 뚫고 이 구멍 뒤에 핀카메라를 배치할 수 있다. 주지하는 바와 같이, 엘리베이터는 승강운동과 정지가 굉장히 자주 일어나 반복적인 진동이 생기므로, 케이지의 전면벽과 측벽(3)의 연결부가 시간이 지남에 따라 느슨해지게 된다. 따라서, 모니터(M)와는 분리된 별도의 측벽(3)에 핀카메라들을 설치하면, 시간이 경과하면서 핀카메라가 엘리베이터의 이동과 정지로 인한 진동으로 인해 정위치를 벗어나게 되어 측정 정밀도가 크게 저하될 수밖에 없다.
본 출원인은 이런 문제점을 감안하여, 모니터(M)와 일체를 이루는 측면부에 핀카메라를 설치하는 것을 주안점에 두고 본 발명을 안출하였다.
도 3은 이렇게 모니터와 핀카메라가 설치되는 측면부를 일체로 한 실시예를 개략적으로 보여준다.
도 4는 이렇게 구성된 본 발명의 일실시예를 자세히 보여주는 평면도, 정면도 및 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어하는 엘리베이터의 동작제어장치에 관한 것이다.
이런 모니터(M)는 모니터 지지대(10)에 지지되고, 모니터 지지대(10)는 모니터를 둘러싸고, 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치되며, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 직각으로 형성된 판형의 핀카메라 지지부(12)를 갖고, 이 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있다. 이렇게 형성된 핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 핀카메라(P)가 하나씩 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하도록 한다. 또, 핀카메라 지지부(12)는 상황에 따라 모니터 지지대(10)와 직각이 아닌 각도를 이룰 수도 있다.
이런 핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 동작을 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 동작에 따라 모니터의 각종 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시키면서 엘리베이터의 원하는 동작(예; 층선택)을 유도할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 예를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 모니터 지지대(10)의 핀카메라 지지부(12)가 엘리베이터 케이지의 벽면의 일부를 형성하고, 이렇게 핀카메라 지지부(12)가 위치한 케이지 측벽을 모니터가 배치된 정면벽과 일체로 하면, 엘리베이터의 움직임에서 생기는 진동으로부터 핀카메라들을 안정된 상태로 유지할 수 있다. 본 실시예에서는, 도면을 보는 방향으로 모니터(M)의 우측에 핀카메라 지지부(12)가 위치한다.
도 6은 본 발명의 또다른 예를 도시한 사시도이다. 본 실시예에서는 모니터(M)의 좌측에 핀카메라 지지부(12)가 위치하고, 핀카메라 지지부(12)를 설치하기 위해 케이지의 정면벽에 일체로 기둥 타입의 측벽부를 형성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 또다른 예를 도시한 평면도로서, 모니터(M)와 모니터 지지대(10)와 핀카메라(P)를 하나의 모듈처럼 구성하고, 이런 모듈의 모니터 지지대(10)가 수직 회전축(20)을 중심으로 피봇할 수 있도록 한 것이다. 즉, 평상시에는 도 7A와 같이 배치되었다가, 수리가 필요할 경우, 회전축(20)을 중심으로 모듈 전체를 화살표(A) 방향으로 회전시키면, 작업자가 엘리베이터 케이지 내부에서 수리를 쉽고 안전하게 할 수 있다.
본 발명은 이렇게 구성된 엘리베이터의 동작제어방법에 관한 것이기도 하다.
고층이나 초고층 건물의 경우, 건물 한동에 엘리베이터가 여러대 있을 수 있다. 예컨대, 엘리베이터가 3대일 경우, 1대는 홀수층만 운행하고, 다른 1대는 짝수층만 운행하며, 나머지 1대는 모든층이나 원하는 지정층(예컨대 1층과 10층)만 운행하도록 하여, 승객의 이동의 효율성과 이동시간을 단축시키도록 할 수 있다. 그러나, 운행상황이 변하면 이런 운행조건을 변경해야할 경우가 있을 수 있는데, 이 경우 각각의 엘리베이터의 운행조건을 모니터에 디스플레이되는 조작반을 이용하여 간단하게 할 수 있도록 하면 아주 편리할 것이다.
도 8은 이런 예를 나타낸 개략도로서, 다수의 엘리베이터, 여기서는 1호기 내지 3호기의 3대의 엘리베이터 각각에 엘리베이터의 동작을 제어하는 컨트롤러(C)가 연결되고, 이런 컨트롤러가 엘리베이터 각각의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M) 및 모니터 주변에 설치된 다수의 핀카메라(P)에 연결되어 있고, 모니터(M)는 엘리베이터의 동작을 위한 층선택 버튼(B1), 도어 개폐버튼(B2), 층선택모드 버튼(B3), 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 포함한 각종 버튼들을 디스플레이한다.
도시된 실시예에서는, 1호기는 짝수층만 운행하고, 2호기는 홀수층만 운행하며, 3호기는 전층을 운행하는 것을 예로 들어 보여준다.
도 8은 도 7의 엘리베이터들을 간단히 조작하여 운행조건을 변경한 상태를 보여주는바, 예컨대 야간이나 휴일처럼 이용 승객이 극히 적을 경우 소비전력의 절감과 엘리베이터의 수명연장을 위해 1호기와 2호기는 운행을 정지하고 3호기만 전층을 운행하도록 한 예를 보여준다.
도 9는 이렇게 다수의 엘리베이터가 있는 경우, 전술한 동작제어방법을 보여주는 순서도이다. 이 방법에 의하면, 먼저 다수의 엘리베이터들 중의 어느 한 엘리베이터에서, 층선택모드 버튼(B3)을 선택한다. 이어서, 보안과 안전을 위해 권한을 갖는 자만 접속을 할 수 있도록, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 비밀번호 입력창이 디스플레이되면, 조작자가 비밀번호를 입력한다(S20).
올바른 비밀번호가 입력되면, S30 단계에서 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 엘리베이터 선택버튼, 전층선택 버튼, 지정층선택 버튼, 짝수층선택 버튼, 홀수층선택 버튼, 사용정지 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 이런 버튼들 중의 하나 이상의 버튼을 선택하면 컨트롤러(C)에 의해 선택된 버튼이 활성화된다.
선택된 버튼이 활성화되면, S40 단계에서 컨트롤러(C)에 의해 완료 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 완료 버튼을 선택하면, 컨트롤러(C)에 의해 선택된 버튼에 해당하는 엘리베이터 작동이 개시되고, 과정을 종료한다.
도 10은 이런 방법의 각 단계에서 해당하는 모니터(M)의 디스플레이를 순서대로 보여준다. 즉, 도 10의 좌측에서 우측으로 가면서 전술한 단계들이 실행되는데, 도 10A는 모니터의 디스플레이의 초기상태로서 S10 단계에서 층선택모드(B3) 버튼을 누르면, 도 10B와 같이 디스플레이되고 S20 단계에서 비밀번호를 입력한다. 이후, 도 10C와 같이 해당 호기에 대한 각종 선택모드가 디스플레이되고 S30 단계에서 원하는 선택버튼을 누르면 된다. 2호기와 짝수층을 선택하면 도 10C와 같이 디스플레이되고, 3호기와 홀수층을 선택하면 도 10E와 같이 디스플레이된다.
한편, 외부의 충격으로 인해 핀카메라(P)가 조준방향이 틀어질 수 있다. 이 경우, 해당 핀카메라를 통해 정확한 좌표를 인식하기가 곤란하다. 도 11은 이런 상태를 보여주는 개략도로서, 도 11A는 정상상태를 보여주고, 도 11B는 충격에 의해 상단 핀카메라(P)가 조준방향이 비스듬하게 틀어진 상태를 보여준다. 도 11B와 같은 경우, 상단 핀카메라(P)의 조준선이 원래 상태에서 벗어나 정상적인 좌표인식이 불가능하다.
본 발명은 이런 핀카메라 오류상태를 간단히 수리하는 방법도 제공한다.
도 12는 핀카메라의 좌표를 정상으로 되돌리는 방법의 순서도이다.
전술한 것처럼, 다수의 엘리베이터들 중의 어느 한 엘리베이터에서, 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 선택한다(S100). 마찬가지로, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 비밀번호 입력창이 디스플레이되면, S110 단계에서 조작자가 비밀번호를 입력한다. 이어서, 올바른 비밀번호가 입력되면, 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 핀카메라 세팅을 위한 좌표 버튼으로서 층선택 버튼(B1)이 디스플레이되고, 컨트롤러(C)에 의해 층선택 버튼(B1) 중에서 선택된 기준좌표버튼이 깜박이고, 조작자가 기준좌표버튼을 누르면 깜박임이 정지되고 핀카메라를 위한 기준좌표가 활성화된다(S120).
선택된 기준좌표가 활성화되면, 컨트롤러(C)에 의해 완료 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 완료 버튼을 선택하면, 컨트롤러(C)에 의해 선택된 기준좌표가 핀카메라에 대해 설정된다(S130).
도 13은 이 방법의 각 단계에 따른 모니터의 디스플레이 상태를 보여준다.
도 13A는 핀카메라 세팅모드 선택버튼(B4)이 디스플레이되는 것을 보여주고, S100 단계에서 이 버튼(B4)을 누르면 도 13B와 같이 비밀번호 입력창이 디스플레이된다. 비밀번호를 입력하면, 도 13C와 같이 핀카메라 세팅을 위한 좌표 버튼으로서 층선택 버튼(B1)과 안내문구가 디스플레이된다. 여기서는 기준좌표버튼으로서 가장자리의 4개 버튼, 즉 B1층, B3층, 7층 및 9층 버튼이 깜박이고, 조작자기 이렇게 깜박이는 기준좌표버튼을 누르면 컨트롤러에 의해 이런 기준좌표버튼이 해당하는 층으로서 인식되어, 핀카메라가 올바른 좌표를 인식할 수 있게 된다.
본 발명은 또한 모니터에 대해 승객의 손가락과 같은 작동자가 어떤 방향으로 움직이더라도 이를 정확하게 인식할 수 있도록 하는 것을 방법도 제공한다.
이를 위해, 다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 x-z 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 y-z 평면, 및 모니터(M)에 평행한 x-y 평면을 설정한다. 도 14는 이런 평면들을 보여주는 도면들로서 이해하기 쉽도록 도 14C에 x, y, z 축의 좌표계를 굵은 선으로 표시하였고, 이런 좌표계에 따라 14A는 x-z 평면에 대한 손가락의 움직임, 14B는 y-z 평면에 대한 손가락의 움직임, 14C는 x-y 평면에 대한 손가락의 움직임을 보여준다. 도 14A~B에서 모니터 뒷쪽의 숫자는 층수를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 손가락이 각각의 평면에 대해 진입했다 후퇴하면서 꼭지점에서 이루는 꼭지점 각도 a, b, c가 형성되고, 컨트롤러(C)는 이런 꼭지점 각도를 인식하고 꼭지점 각도가 예컨대 30도 이하 또는 40도 이하일 경우 꼭지점에 해당하는 층수(도면에서는 6층)을 선택한 것으로 할 수 있다.
도 15는 이 방법의 순서도이다.
도시된 바와 같이, S'10 단계에서, 컨트롤러(C)가 전술한 x-z 평면, y-z 평면 및 xy 평면을 설정한다.
S'20 단계에서는, 컨트롤러(C)가 도 14와 같이 x-z 평면, y-z 평면, 및 x-y 평면에서의 승객의 손가락을 포함한 작동자의 전진과 후퇴를 동작을 감지한다.
이어서, 컨트롤러(C)가 작동자의 전진과 후퇴에 의한 꼭지점의 꼭지점 각도, 즉 x-z 평면에서의 꼭지점 각도(a), y-z 평면에서의 꼭지점 각도(b) 또는 x-y 평면에서의 꼭지점 각도(c)가 소정 각도 이하일 때 이 꼭지점에 대응하는 위치의 버튼을 등록한다(S'30).
이상 본 발명의 여러 실시예에 대해 설명하였지만, 본 발명에 따른 장치의 핀카메라들은 모니터나 모니터 지지대와 일체인 구조에 설치될 수만 있으면 모니터의 측면이 아닌 상부나 하부를 포함해 모니터 주변의 어느 위치에도 설치될 수 있다.

Claims (6)

  1. 다수의 핀카메라(P)를 이용해 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M)의 정면에 나란한 촬상을 하고, 모니터에 접근하는 승객의 손가락을 포함한 작동자의 동작을 모니터와 핀카메라와 엘리베이터에 연결된 컨트롤러(C)가 감지하여 모니터에 디스플레이된 각종 버튼들의 작동을 제어하는 엘리베이터의 동작제어장치에 있어서:
    상기 모니터(M)를 지지하도록 모니터를 둘러싸고, 엘리베이터의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치되며, 모니터(M)의 좌측이나 우측 측면부에 대해 각도를 이루는 판형의 핀카메라 지지부(12)가 일체로 되어 있고, 이 지지부(12)에 다수의 구멍(14)이 등간격으로 형성되어 있는 모니터 지지대(10); 및
    상기 핀카메라 지지부(12)의 다수의 구멍(14) 각각의 후방에 설치되어, 모니터(M)의 정면에 나란하게 촬상을 하는 다수의 핀카메라들(P);을 포함하고,
    상기 핀카메라들(P)의 촬상범위내에서 움직이는 작동자의 동작을 상기 컨트롤러(C)가 감지하고, 작동자의 동작에 따라 모니터의 각종 버튼들 중 대응하는 버튼을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모니터 지지대(10)의 핀카메라 지지부(12)가 엘리베이터 케이지의 벽면의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 핀카메라 지지부(12)를 포함한 모니터 지지대(10)가 수직 회전축(20)을 중심으로 피봇하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어장치.
  4. 다수의 엘리베이터 각각에 엘리베이터의 동작을 제어하는 컨트롤러(C)가 연결되고, 이런 컨트롤러가 엘리베이터 각각의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M) 및 모니터 주변에 설치된 다수의 핀카메라(P)에 연결되어 있고, 상기 모니터(M)는 엘리베이터의 동작을 위한 층선택 버튼(B1), 도어 개폐버튼(B2), 층선택모드 버튼(B3), 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 포함한 각종 버튼들을 디스플레이하는 다수의 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
    다수의 엘리베이터들 중의 어느 한 엘리베이터에서, 상기 층선택모드 버튼(B3)을 선택하는 단계(S10);
    상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 비밀번호 입력창이 디스플레이되면, 조작자가 비밀번호를 입력하는 단계(S20);
    올바른 비밀번호가 입력되면, 상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 엘리베이터 선택버튼, 전층선택 버튼, 지정층선택 버튼, 짝수층선택 버튼, 홀수층선택 버튼, 사용정지 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 이런 버튼들 중의 하나 이상의 버튼을 선택하면 컨트롤러(C)에 의해 선택된 버튼이 활성화되는 단계(S30); 및
    선택된 버튼이 활성화되면, 컨트롤러(C)에 의해 완료 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 완료 버튼을 선택하면, 컨트롤러(C)에 의해 상기 선택된 버튼에 해당하는 엘리베이터 작동이 개시되는 단계(S40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
  5. 다수의 엘리베이터 각각에 엘리베이터의 동작을 제어하는 컨트롤러(C)가 연결되고, 이런 컨트롤러가 엘리베이터 각각의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M) 및 모니터 주변에 설치된 다수의 핀카메라(P)에 연결되어 있고, 상기 모니터(M)는 엘리베이터의 동작을 위한 층선택 버튼(B1), 도어 개폐버튼(B2), 층선택모드 버튼(B3), 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 포함한 각종 버튼들을 디스플레이하는 다수의 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
    다수의 엘리베이터들 중의 어느 한 엘리베이터에서, 상기 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 선택하는 단계(S100);
    상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 비밀번호 입력창이 디스플레이되면, 조작자가 비밀번호를 입력하는 단계(S110);
    올바른 비밀번호가 입력되면, 상기 컨트롤러(C)에 의해 모니터(M)에 핀카메라 세팅을 위한 좌표 버튼으로서 상기 층선택 버튼(B1)이 디스플레이되고, 컨트롤러(C)에 의해 층선택 버튼(B1) 중에서 선택된 기준좌표버튼이 깜박이고, 조작자가 기준좌표버튼을 누르면 깜박임이 정지되고 핀카메라를 위한 기준좌표가 활성화되는 단계(S120); 및
    선택된 기준좌표가 활성화되면, 컨트롤러(C)에 의해 완료 버튼이 디스플레이되고, 조작자가 완료 버튼을 선택하면, 컨트롤러(C)에 의해 상기 선택된 기준좌표가 핀카메라에 대해 설정되는 단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 엘리베이터의 동작제어방법.
  6. 다수의 엘리베이터 각각에 엘리베이터의 동작을 제어하는 컨트롤러(C)가 연결되고, 이런 컨트롤러가 엘리베이터 각각의 케이지나 도어나 도어 근처에 설치된 모니터(M) 및 모니터 주변에 설치된 다수의 핀카메라(P)에 연결되어 있고, 상기 모니터(M)는 엘리베이터의 동작을 위한 층선택 버튼(B1), 도어 개폐버튼(B2), 층선택모드 버튼(B3), 핀카메라 세팅모드 버튼(B4)을 포함한 각종 버튼들을 디스플레이하는 다수의 엘리베이터의 동작제어방법에 있어서:
    상기 다수의 핀카메라(P) 각각이 모니터 정면에 나란하게 촬상을 하고, 상기 컨트롤러(C)는 이런 촬상에 의거하여 모니터(M)에 직각이면서 수평한 x-z 평면, 모니터(M)에 직각이면서 수직인 y-z 평면, 및 모니터(M)에 평행한 x-y 평면을 설정하는 단계(S'10);
    상기 컨트롤러(C)가 상기 x-z 평면, y-z 평면, 및 x-y 평면에서의 승객의 손가락을 포함한 작동자의 전진과 후퇴를 동작을 감지하는 단계(S'20);
    상기 컨트롤러(C)가 작동자의 전진과 후퇴에 의한 꼭지점의 꼭지점 각도, 즉 x-z 평면에서의 꼭지점 각도(a), y-z 평면에서의 꼭지점 각도(b) 또는 x-y 평면에서의 꼭지점 각도(c)가 소정 각도 이하일 때 이 꼭지점에 대응하는 위치의 버튼을 등록하는 단계(S'30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동작제어방법.
PCT/KR2018/001627 2017-02-08 2018-02-07 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법 WO2018147627A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880010634.1A CN110325469B (zh) 2017-02-08 2018-02-07 利用显示器的电梯动作控制装置及方法
JP2019563996A JP6705950B2 (ja) 2017-02-08 2018-02-07 モニタを用いたエレベータの動作制御装置および方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0017351 2017-02-08
KR1020170017351A KR101821522B1 (ko) 2017-02-08 2017-02-08 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
KR10-2018-0014407 2018-02-06
KR1020180014407A KR101979537B1 (ko) 2018-02-06 2018-02-06 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018147627A1 true WO2018147627A1 (ko) 2018-08-16

Family

ID=63107646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/001627 WO2018147627A1 (ko) 2017-02-08 2018-02-07 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6705950B2 (ko)
CN (1) CN110325469B (ko)
WO (1) WO2018147627A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110436315A (zh) * 2019-09-06 2019-11-12 成都新潮传媒集团有限公司 一种整体式安装电梯多媒体设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100807951B1 (ko) * 2006-12-15 2008-02-28 윤일식 엘리베이터 천정의 디스플레이 시스템
KR101242301B1 (ko) * 2012-05-22 2013-03-11 윤일식 엘리베이터용의 광센서형 층선택 스위치판 및 이를 이용한 엘리베이터의 층선택 방법
KR101667510B1 (ko) * 2016-02-11 2016-10-18 윤일식 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
JP6028589B2 (ja) * 2013-01-23 2016-11-16 富士通株式会社 入力プログラム、入力装置および入力方法
KR20160133963A (ko) * 2015-05-14 2016-11-23 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 운행층 정보를 제공하는 엘리베이터 조작 패널 장치

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10167596A (ja) * 1996-12-16 1998-06-23 Hitachi Ltd エレベータの操作盤
JP2009215048A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
JPWO2011024223A1 (ja) * 2009-08-27 2013-01-24 三菱電機株式会社 エレベータシステムとその制御方法
US9069415B2 (en) * 2013-04-22 2015-06-30 Fuji Xerox Co., Ltd. Systems and methods for finger pose estimation on touchscreen devices
CN107656637B (zh) * 2017-08-28 2018-06-05 哈尔滨拓博科技有限公司 一种利用手动选取四点的投影键盘的自动化标定方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100807951B1 (ko) * 2006-12-15 2008-02-28 윤일식 엘리베이터 천정의 디스플레이 시스템
KR101242301B1 (ko) * 2012-05-22 2013-03-11 윤일식 엘리베이터용의 광센서형 층선택 스위치판 및 이를 이용한 엘리베이터의 층선택 방법
JP6028589B2 (ja) * 2013-01-23 2016-11-16 富士通株式会社 入力プログラム、入力装置および入力方法
KR20160133963A (ko) * 2015-05-14 2016-11-23 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 운행층 정보를 제공하는 엘리베이터 조작 패널 장치
KR101667510B1 (ko) * 2016-02-11 2016-10-18 윤일식 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110436315A (zh) * 2019-09-06 2019-11-12 成都新潮传媒集团有限公司 一种整体式安装电梯多媒体设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020505301A (ja) 2020-02-20
JP6705950B2 (ja) 2020-06-03
CN110325469A (zh) 2019-10-11
CN110325469B (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018147576A1 (ko) 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
WO2017138687A1 (ko) 모니터를 이용한 엘리베이터 동작제어장치 및 방법
EP3299323B1 (en) Secondary car operating panel for elevator cars
RU2502662C2 (ru) Способ и система для модернизации лифтовой установки
WO2018117311A1 (ko) 사출성형기의 원격관제시스템
WO2022065563A1 (ko) 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법
GB2230622A (en) Lift control system
WO2021118013A1 (ko) 크레인 충돌 방지 장치 및 방법
JP2014015318A (ja) エレベーターの行先階登録装置
WO2013176406A1 (ko) 엘리베이터용의 광센서형 층선택 스위치판 및 이를 이용한 엘리베이터의 층선택 방법
WO2018147627A1 (ko) 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법
JP2010143683A (ja) エレベータのかご内呼び登録装置
WO2013089367A1 (ko) 엘리베이터 조작 상황 인지 시스템
WO2021020610A1 (ko) 벨트 타입 차단봉 및 벨트 타입 차단봉의 운용 효율성을 높일 수 있는 자동 제어 시스템
JP2009220902A (ja) エレベータ制御装置
US11565910B2 (en) Elevator device
WO2024128511A1 (ko) 터널 벽면 촬영 장치
WO2021040329A1 (ko) 엘리베이터 디스플레이 시스템
KR101979537B1 (ko) 모니터를 이용한 엘리베이터의 동작제어장치 및 방법
JP2017052635A (ja) エレベータの乗場操作盤故障検出装置、エレベータの乗場操作盤故障検出方法、及び、エレベータシステム
JP7167994B2 (ja) エレベーターの昇降路の内部を点検する機能を備えた点検装置および点検システム
WO2017039323A1 (ko) 무인 우편/택배 접수장치
WO2022169140A1 (ko) 디스플레이 장치, 이를 포함하는 승강기 조립체 및 영상 처리 방법
JP7248203B2 (ja) エレベーター装置及び落下物検出装置
KR20210087620A (ko) 손의 움직임 감지를 통한 엘리베이터 동작 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18751645

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019563996

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18751645

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1