WO2017039323A1 - 무인 우편/택배 접수장치 - Google Patents

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WO2017039323A1
WO2017039323A1 PCT/KR2016/009732 KR2016009732W WO2017039323A1 WO 2017039323 A1 WO2017039323 A1 WO 2017039323A1 KR 2016009732 W KR2016009732 W KR 2016009732W WO 2017039323 A1 WO2017039323 A1 WO 2017039323A1
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WO
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optical sensor
mail
sensor panel
postal
parcel
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Application number
PCT/KR2016/009732
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English (en)
French (fr)
Inventor
이재용
Original Assignee
이재용
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/12—Mail or newspaper receptacles, e.g. letter-boxes; Openings in doors or the like for delivering mail or newspapers
    • A47G29/122—Parts, details, or accessories, e.g. signalling devices, lamps, devices for leaving messages
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to an unmanned postal / courier receiving apparatus, and more particularly to an unmanned postal / courier receiving apparatus capable of measuring the size of a postal matter or a courier using an optical sensor panel.
  • the user directly visits the post office with the parcels or parcels, or uses the parcel delivery system.
  • the shipping charge of the postal or parcel is determined according to a pre-determined shipping fee based on the size and weight of the postal or parcel.
  • the volume of a mail or parcel is calculated by the width, length and height of the mail or parcel measured by the person.
  • the weight of postal items or parcels is measured by a person using a scale such as a load cell.
  • the unmanned postal / courier reception device which is widely used automatically closes the door to prevent light from leaking inside when the mail or parcel is placed inside the unmanned postal / courier reception device. Then, by using a camera mounted on the upper end of the unmanned postal / courier receiving device photographs the postal or parcel delivery, the size of the postal parcel or parcel, that is, the area or volume of the postal parcel or courier is measured through a predetermined image processing program. In addition, the weight of the postal items or the parcels is measured using a scale mounted inside the unmanned postal parcel delivery service. Determine the shipping charges for the postal or parcel by comparing the size or the area and the weight of the mail or parcel measured to the table.
  • the conventional unmanned postal mail / courier reception apparatus as described above has to be equipped with an expensive camera and its accompanying equipment to improve the reliability of the measured result for measuring the size of the mail or parcel delivery.
  • a manufacturing cost for manufacturing a parcel delivery device is increased, and a program for processing an image taken from an expensive camera is very complicated.
  • the conventional unmanned postal / courier reception device has a problem that an automatic door is necessarily installed at the inlet because the interior of the unmanned postal / courier reception device should be made into a dark room environment when the camera is photographed.
  • the present invention relates to an unmanned postal / courier reception apparatus capable of greatly reducing manufacturing costs by simplifying an apparatus and a program for measuring the size of a postal matter or a parcel delivery.
  • the main body is formed in which the inlet for the mail or courier is formed;
  • An optical sensor panel provided inside the main body such that the postal matter or the parcel delivered through the inlet is seated;
  • a controller configured to calculate a size of the postal item or the parcel delivery item based on a signal transmitted from the optical sensor panel. It may include.
  • the optical sensor panel may recognize a portion covered by the mail or the parcel when the mail or the parcel is seated.
  • the optical sensor panel may include a plurality of optical sensors installed at a preset position, and may transmit a signal regarding the number of optical sensors that are covered by the mail item or the parcel delivery service among the plurality of optical sensors to the controller.
  • the plurality of optical sensors may be arranged at equal intervals in the X-axis direction and the Y-axis direction of the optical sensor panel to form a grid pattern.
  • the control unit presets a unit area corresponding to one optical sensor of the plurality of optical sensors according to the length of the equal interval, and relates to the unit area and the number of optical sensors covered by the mail or the parcel.
  • the area of the postal matter or the parcel can be calculated based on the signal.
  • the inlet is maintained in an open state, and the optical sensor panel may recognize a portion covered by the postal item or the parcel by sensing light entering through the inlet.
  • the electronic device may further include a scale disposed under the optical sensor panel to measure the weight of the postal matter or the parcel delivery service.
  • the scale may set a zero point in consideration of the weight of the optical sensor panel.
  • the optical sensor panel includes a preset measurement reference point, and the control unit is located in an area where the mail item or the parcel delivery item includes the measurement reference point, or a vertex of any one of the postal item or the parcel item item is located at the measurement reference point. Only the signal transmitted from the optical sensor panel can be processed.
  • the measurement reference point may be any one vertex on the upper surface of the optical sensor panel.
  • the optical sensor panel may include an X-axis optical sensor disposed at equal intervals in the X-axis direction of the optical sensor panel based on a preset measurement reference point, and an equal interval in the Y-axis direction of the optical sensor panel based on the measurement reference point. And a Y-axis optical sensor disposed in each of the X-axis optical sensor and the Y-axis optical sensor, each of which forms at least one row and relates to the number of the optical sensors covered by the mail or the parcel in one row.
  • the signal may be transmitted to the controller.
  • the control unit calculates a horizontal length of the postal matter or the parcel delivery according to a signal regarding the number of optical sensors transmitted by the X-axis optical sensor and the length of the equal interval, and transmits the light transmitted by the Y-axis optical sensor.
  • the length of the postal item or the parcel can be calculated according to the signal of the number of sensors and the length of the equal intervals, and the area of the postal item or the parcel can be calculated based on the calculated length and length.
  • the optical sensor panel further comprises a height sensor panel vertically disposed at any corner of the optical sensor panel, wherein the height sensor panel for measuring the height of the optical sensor panel for the height measurement based on a preset measurement reference point. And a Z-axis optical sensor disposed at equal intervals of the Z-axis optical sensor, the Z-axis optical sensor forming at least one row, and controlling the signal regarding the number of the optical sensors covered by the postal item or the parcel delivery item in one row. Can be sent to.
  • the control unit may calculate the height of the postal matter or the parcel delivery according to a signal regarding the number of optical sensors transmitted by the Z-axis optical sensor and the length of the equal intervals.
  • the display unit further includes a display unit provided to the user to guide a procedure for receiving the postal matter or the parcel delivery service, wherein the display unit is not located in an area including the measurement reference point or the postal matter or the parcel delivery service.
  • the user may be guided to set the mail item or the parcel delivery item according to the measurement reference point.
  • the unmanned postal / courier reception apparatus of the present invention can recognize the size of a postal mail or a parcel through an optical sensor panel on which a postal parcel or a parcel is mounted, thereby simplifying an apparatus and a program for measuring the size of a postal parcel or a parcel to reduce the manufacturing cost. It can save a lot. That is, the unmanned postal / courier reception apparatus of the present invention can recognize the size of a postal matter or a courier service without expensive cameras, additional equipment, and complicated image processing programs, thereby reducing manufacturing costs. .
  • FIG. 1 is a perspective view showing an unmanned postal mail / courier receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the unmanned postal / courier receiving apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view schematically showing the internal configuration of the inlet shown in FIG.
  • FIG. 4 is a view for explaining the optical sensor panel shown in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an unmanned postal mail / courier reception device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining the optical sensor panel shown in FIG.
  • FIG. 7 is a view for explaining a modification of the optical sensor panel shown in FIG.
  • Embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various modifications of the drawings are expected. Thus, the embodiment is not limited to the specific form of the illustrated region, but includes, for example, modification of the form by manufacture.
  • the unmanned postal / courier receiving apparatus 100 As shown in Figures 1 to 4, the unmanned postal / courier receiving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the main body 110, the main body 110, the mail (W) or the courier (W) is injected And a control unit 130 for calculating the size of the postal matter W or the parcel delivery item W based on a signal transmitted from the optical sensor panel 120 to which the postal matter is placed.
  • the main body 110 is provided in the form of a box in which an empty space is formed.
  • the size of the main body 110 may vary depending on the location where the unmanned postal / courier reception device 100 is placed and the intended use.
  • the main body 110 is formed with an inlet 112 through which a postal mail W or a parcel delivery item W is input, and a display unit 150 for guiding reception of the postal mail W or parcel delivery item W is provided. .
  • a mail (W) or a courier (W) is injected into the inlet 112.
  • the size of the inlet 112 may vary depending on the size of the main body 110, and may be modified according to the location and use of the unmanned postal / courier receiving apparatus 100 as described above.
  • the position of the inlet 112 may be provided at any position of the main body 110 according to the person who manufactures the unmanned postal / courier reception device 100, but the user does not have to lean his back (W) or courier ( It is preferable to be provided in the position which can input W).
  • the inlet 112 is preferably maintained in an open state. That is, the additional opening 112 is not provided. Accordingly, since the inlet 112 remains open, light continues to flow into the inlet 112 of the unmanned postal / courier reception device 100.
  • the unmanned postal / courier receiving apparatus 100 further includes a lighting unit 140 as shown in FIG.
  • the lighting unit 140 is provided inside the main body 110 to provide light toward the optical sensor panel 120 to be described later. That is, the lighting unit 140 is provided at the upper end of the inlet 112 of the main body 110 to provide light in the downward direction.
  • the lighting unit 140 may be in the form of a commonly used LED lighting, and should be provided with at least one inside the inlet 112. In this case, the lighting unit 140 is not used when a sufficient amount of light is introduced into the inlet 112. On the contrary, if the amount of light introduced into the inlet 112 is not sufficient and it is difficult to measure the size of the postal matter W or the parcel delivery W by the optical sensor panel 120 to be described later, the controller 130 The lighting unit 140 operates to allow sufficient light to be provided to the optical sensor panel 120.
  • the lighting unit 140 may not only be turned on or off by the controller 130, but may also adjust the illuminance of the light. That is, the lighting unit 140 as described above is used only when the light flowing into the inlet 112 is not sufficient or the light is not introduced, and is not used when the amount of light flowing into the inlet 112 is not used, so It is possible to save energy used to operate the parcel delivery device 100. More preferably, even when the lighting unit 140 is used, the control unit 130 only illuminates the postal item W or the parcel delivery item W by an object detecting sensor (not shown) mounted in the inlet 112. 140 may be turned ON.
  • the display unit 150 is provided in the main body 110 to guide a mail or parcel delivery procedure to a user.
  • the display unit 150 may be provided anywhere in the upper end and the lower end of the main body 110, but is preferably provided in the upper end of the main body 110 as shown in FIG. 1. Because the display unit 150 is located at the lower end of the main body 110, it is inconvenient for the user to operate for receiving mail or parcel delivery, and it is very cumbersome to operate the display unit 150.
  • the size of the display unit 150 may be modified, and it is preferable that the size of the display unit 150 is provided to be at least larger than the inlet 112 in the front portion of the main body 110 to facilitate a user's reception operation.
  • the display unit 150 displays information on the measured mail W or the parcel delivery W, that is, an area, a volume, and a weight, and displays a postal mail according to the delivery location of the measured mail W or the parcel delivery W. Or the shipping charge of the courier is displayed.
  • the display unit 150 may be formed as a touch screen, and may also function as an input unit that receives various information from a user.
  • the optical sensor panel 120 is provided inside the main body 110 so that the mail W or the parcel W input through the inlet 112 is seated.
  • the optical sensor panel 120 includes a printed circuit board (PCB) on which a postal matter (W) or a parcel delivery item (W) is mounted, and a plurality of optical sensors (122) mounted on the printed circuit board.
  • the plurality of photosensors 122 are mounted at a preset position in the photosensor panel 120. In this case, a plurality of grooves or holes are formed in the printed circuit board of the optical sensor panel 120, and the optical sensor 122 is embedded in the grooves or holes.
  • the plurality of optical sensors 122 are embedded in the optical sensor panel 120 as described above, they do not protrude above the upper surface of the optical sensor panel 120, so that the postal matter W or the parcel delivery item W seated on the optical sensor panel 120 is provided. Contact or interference with the plurality of optical sensors 122 may be avoided, and thus the plurality of optical sensors 122 may be prevented from being damaged by the postal matter W or the parcel delivery service W.
  • the plurality of optical sensors 122 are disposed at equal intervals in the X-axis direction and the Y-axis direction of the optical sensor panel 120.
  • the plurality of optical sensors 122 arranged at equal intervals in the X-axis direction and the Y-axis direction are provided at regular intervals horizontally or vertically like a checkerboard, thereby forming a grid pattern having a vertical width at regular intervals. Or form a lattice pattern.
  • the equal interval lengths of the plurality of optical sensors 122 provided at equal intervals in the X-axis direction and the Y-axis direction are preferably disposed within 1 cm to 1.5 cm, for example.
  • the distance between the plurality of photosensors 122 arranged in the X-axis direction and the plurality of photosensors 122 arranged in the Y-axis direction among the plurality of photosensors 122 is greater than the range of 1 cm to 1.5 cm, although the number of the plurality of optical sensors 122 mounted on the sensor panel 120 is reduced, the manufacturing cost of the unmanned postal / courier receiving apparatus 100 is reduced, but the postal matter W or the parcels recognized by the optical sensor panel 120 is reduced. There are many differences in the size of (W) and the size of the actual mail (W) or courier (W).
  • the optical sensor 122 mounted on the optical sensor panel 120 may reduce an error between the size of the postal mail W or the parcel delivery W recognized by the panel 120 and the size of the actual mail W or the parcel delivery W. Since the number of is increased, the manufacturing cost of the unmanned postal / courier receiving device 100 is increased.
  • the lengths of the equal intervals of the plurality of optical sensors 122 in the X-axis direction or the Y-axis direction are preferably disposed within 1 cm to 1.5 cm, for example.
  • the optical sensor panel 120 including the plurality of optical sensors 122 is formed by the mail W or the parcel W when the mail W or the parcel W is seated on the optical sensor panel 120. Recognize areas that are hidden. The number of the plurality of optical sensors 122 covered by the mail W or the parcel delivery W recognized by the optical sensor panel 120 is transmitted to the controller 130 to be described later.
  • the controller 130 calculates an area of a mail W or a parcel delivery W. Specifically, the controller 130 calculates the area of the postal matter W or the parcel delivery W based on the signal transmitted to the optical sensor panel 120.
  • the signal transmitted here refers to a signal for the part that is covered by the mail W or the parcel W when the mail W or the parcel W is seated on the optical sensor panel 120.
  • the plurality of optical sensors 122 may or may not be obscured by the postal matter W or the courier W.
  • the signal for the number of is transmitted to the controller 40.
  • the signal for the number of the plurality of optical sensors 122 covered by the mail W or the parcel delivery W of the optical sensor panel 120 transmitted to the control unit 130 is transmitted as '0'
  • the signal for the number of the plurality of light sensors 122 that are not transmitted is transmitted as '1'. That is, the controller 130 may determine the number of the plurality of optical sensors 122 in the X-axis direction and the Y-axis direction, which are covered by the postal matter W or the parcel delivery item W by the optical sensor panel 120. 0 ', and the number of the plurality of optical sensors 122 in the X-axis direction and Y-axis direction not covered by the mail (W) or the courier (W) is recognized as'1' per one optical sensor and transmitted. .
  • the controller 130 may preset a unit area corresponding to one optical sensor of the plurality of optical sensors 122 according to the lengths of the equal intervals of the plurality of optical sensors 122 arranged at equal intervals in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the area of the postal matter or the parcel delivered on the optical sensor panel 120 based on a predetermined unit area and the signal relating to the number of the plurality of optical sensors 122 covered by the postal matter W or the parcel delivery item W.
  • the plurality of optical sensors 122 mounted (embedded) on the optical sensor panel 120 have an equal interval length of 1 cm, and are hidden by the mail W or the parcel delivery W seated on the optical sensor panel 120. If the number of the optical sensor 122 is 12, the area of the postal mail W or the parcel delivery W is 12 cm 2 .
  • a separate height measuring means may be provided on the inner wall surface of the inlet 112 to measure the height of the mail W or the parcel W which is seated on the optical sensor panel 120. It may be.
  • the height measuring means may be any one of various kinds of sensors used for measuring the height of the mail (W) or the parcel (W) in the conventional unmanned postal / parcel delivery device.
  • the height information of the postal matter W or the parcel delivery item W measured by the height measuring means is transmitted to the controller 130, and the control unit 130 receives the area of the postal parcel item W or the parcel delivery item W previously received and the received information.
  • calculate the volume of the postal mail (W) or parcel delivery (W) calculate the volume of the postal mail (W) or parcel delivery (W), and based on the calculated volume the shipping charges of the postal mail (W) or parcel delivery (W) Can be calculated
  • the unmanned postal mail / courier reception device 100 further includes a scale 160.
  • the scale 160 measures the weight of the postal matter W or the parcel delivery item W injected into the inlet 112.
  • the scale 160 is disposed under the optical sensor panel 120 to measure the weight of the mail W or the parcel W which is seated on the optical sensor panel 120 for size measurement.
  • the zero point is set in consideration of the weight of the optical sensor panel 120 in order to accurately measure the weight of the mail W or the parcel delivery W.
  • the scale 160 as described above may be in the form of a load cell (road cell) generally used in the weighing apparatus, and different types depending on the environment in which the scale 160 is used and the mail (W) or the parcel (W) to be placed. It can be modified by the weighing means of.
  • the weight information of the postal matter W or the parcel delivery item W measured from the scale 160 as described above is transmitted to the controller 130.
  • the unmanned postal mail / courier reception device 100 is a postal mail W or a parcel delivery item W or a parcel delivery item W on which the postal matter W or the parcel delivery item W is seated on the optical sensor panel 120. Since the area can be measured based on the recognized size by recognizing the size of the), an apparatus and a program for recognizing the size of the mail W or the parcel delivery W can be simplified, thereby significantly reducing the manufacturing cost. In addition, since there is no separate display or measurement reference point for recognizing the size of the postal matter W or the parcel delivery item W on the optical sensor panel 120, a user can conveniently measure the size of the postal matter W or the parcel delivery item W. Can be.
  • a user inputs information about a mail item W or a parcel delivery item W to be received through the display unit 150 of the main body 110 in a touch screen manner.
  • the mail (W) or the courier (W) to be received by the inlet 112 is accepted.
  • the user inputs the postal matter W or the parcel delivery item W into the inlet 112, the injected postal matter W or the parcel delivery item W is seated by the optical sensor panel 120.
  • the optical sensor panel 120 measures the size of the mail item W or the parcel delivery item W seated on the optical sensor panel 120 by using light introduced from the outside or light provided by the lighting unit 140. Recognize. As described above, the size of the postal mail W or the parcel delivery W seated on the optical sensor panel 120 is not hidden or hidden by the postal mail W or parcel delivery W of the optical sensor panel 120. A plurality of optical sensors 122 in the X-axis direction or the Y-axis direction are sensed to recognize the size of the mail W or the parcel delivery W.
  • the signal of the size of the postal matter W or the parcel delivery item W recognized by the optical sensor panel 120 that is, the number of the plurality of optical sensors 122 in the hidden X-axis direction or Y-axis direction is transmitted to the controller 130. Is sent.
  • the controller 130 signals the number of the plurality of masked light sensors 122 received from the light sensor panel 120 through a preset unit area corresponding to the interval where the plurality of light sensors 112 are disposed. Based on the calculated area of the postal mail (W) or parcel delivery (W).
  • the height of the postal matter W or the parcel delivery item W is measured by height measuring means (not shown), and the weight of the postal matter W or the parcel delivery item W is measured by the scale 160.
  • the measured height information and the weight information are transmitted to the controller 130.
  • control unit 130 calculates the volume of the mail (W) or the courier (W) through the calculated area and the height received.
  • the controller 130 calculates a shipping fee of the postal mail W or the parcel delivery W based on the calculated volume and the received weight information, and informs the user through the display unit 40.
  • an unmanned postal / courier receiving apparatus 200 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the differences from the above-described embodiment.
  • the unmanned postal mail / courier reception device 200 includes a main body 110 in which an inlet 112 through which a postal matter W or a parcel delivery item W is input is formed, On the basis of the optical sensor panel 210 provided inside the main body 110 and the signal transmitted from the optical sensor panel 210 so that the mail (W) or the courier (W) injected through the inlet 112 is seated ( W) or a control unit 230 for calculating the size of the parcel delivery (W).
  • the unmanned postal / courier receiving apparatus 200 is an unmanned postal / courier receiving apparatus 100 according to the above-described embodiment, except for the optical sensor panel 210, the control unit 230, and the display unit 240. Since the configuration is substantially the same, the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof will apply mutatis mutandis to the above-described embodiments.
  • the optical sensor panel 210 shown in FIG. 6 is provided inside the inlet 112 described above.
  • a measurement reference point A is set in the optical sensor panel 210.
  • the measurement reference point A may be set based on any one vertex on the upper surface of the optical sensor panel 210. This is because it is difficult for a user to put the mail W or the parcel delivery item W while looking into the inside of the inlet 112, and it is difficult to estimate the location where the postal mail W or the parcel delivery item W is placed even if the mail is delivered.
  • the vertex of any one of the upper surfaces of the optical sensor panel 210 is measured as the measurement reference point A so as to coincide with the vertex of either W) or the parcel delivery item W. Accordingly, the horizontal length or vertical length of the postal matter W or the parcel delivery item W seated on the optical sensor panel 210 can be accurately measured.
  • the plurality of optical sensors are provided with an X-axis optical sensor 212 and a Y-axis optical sensor 214.
  • the plurality of X-axis optical sensors 212 are disposed at equal intervals in the X-axis direction of the optical sensor panel 210 based on the predetermined measurement reference point A, and the plurality of Y-axis optical sensors 214 are preset measurement.
  • the reference points A are arranged at equal intervals in the Y-axis direction.
  • the measurement reference point A means the X-axis optical sensor 212 or the Y-axis optical sensor 214 inserted into the optical sensor panel 210.
  • the X-axis optical sensor 212 and the Y-axis optical sensor 214 disposed at equal intervals on the X-axis or the Y-axis of the optical sensor panel 210 form at least one column, and the formed one column is a postal matter (
  • a signal about the number of the X-axis optical sensor 212 and the Y-axis optical sensor 214 covered by W or the parcel delivery item W is transmitted to the controller 230.
  • the optical sensor panel 210 is provided with a plurality of X-axis optical sensors 212 and Y-axis optical sensors 214 in a row.
  • the X-axis optical sensor 212 disposed at equal intervals in the X-axis direction on the optical sensor panel 210 and the Y-axis optical sensor 214 disposed at equal intervals in the Y-axis direction on the optical sensor panel 210. Some have points of intersection with each other.
  • the plurality of X-axis optical sensor 212 and Y-axis optical sensor 214 embedded in the optical sensor panel 210 is different from the postal mail W or the parcel delivery W in the optical sensor panel 210. Regardless, it continues to operate (sensing).
  • the optical sensor panel 210 is operated when the mail item W or the parcel delivery item W is located in the area including the measurement reference point A, wherein the measurement reference point A is the X-axis optical sensor 212 and the Y-axis. It means an optical sensor positioned at the point where the optical sensor 214 crosses. That is, the optical sensor panel 210 of course, when the vertex of any one of the mail (W) or the parcel delivery (W) is located at the measurement reference point (A), as well as the postal mail (W) or parcel delivery (W) Even when located in the area including the measurement reference point (A), the operation of recognizing the portion covered by the mail (W) or the parcel delivery (W) is performed.
  • control unit 230 is a postal matter (W) or parcel delivery (W) is located in the area including the measurement reference point (A) of the optical sensor panel 210 or the postal matter (W) or parcel delivery (W) is a measurement reference point (A) Only when located in the optical sensor panel 210 receives a signal regarding the number of the X-axis optical sensor 212 and the Y-axis optical sensor 214 is covered by the mail (W) or the parcel delivery (W) processing do.
  • the controller 230 notifies the user through the display 240.
  • the display unit 240 does not have the mail W or the parcel delivery W in the area including the measurement reference point A, and the mail W or the parcel delivery W is not located at the measurement reference point A.
  • the user is advised to place the postal matter W or the parcel delivery item W in accordance with a predetermined measurement reference point A.
  • the display unit 150 receives the above signal from the control unit 230 and alarms.
  • a plurality of X-axis optical sensor 212 and Y-axis optical sensor 214 provided in the optical sensor panel 210 to detect that the mail (W) or the parcel delivery (W) is seated at the measurement reference point (A)
  • the same optical sensor as one may be provided.
  • the control unit 230 which has received signals regarding the number of the X-axis optical sensor 212 and the Y-axis optical sensor 214 calculates the horizontal length and the vertical length of the mail item W or the parcel delivery item W.
  • the width of the postal mail W or the parcel delivery W is a signal for the number of X-axis optical sensors 212 received from the optical sensor panel 210 by the controller 230 and a plurality of X-axis optical sensors ( It is calculated through a constant interval between 212), that is, the length of equal intervals.
  • the vertical length is calculated through a signal about the number of Y-axis optical sensors 214 received from the optical sensor panel 210 by the controller 130 and a predetermined interval, that is, an equal interval between the Y-axis optical sensors 204. do. For example, if the number of the X-axis optical sensor 212 received from the optical sensor panel 210 is four and the number of the Y-axis optical sensor 214 is three, the mail W placed on the optical sensor panel 210 is present. Or the width of the parcel delivery W is 4cm, the vertical length is 3cm.
  • the optical sensor panel 210 has an optical sensor panel 220 for measuring height so that the height of the postal matter W or the parcel delivery item W can be measured. It includes more.
  • the optical sensor panel 220 for height measurement is vertically disposed at one edge of the optical sensor panel 210.
  • the optical sensor panel 220 for height measurement includes a plurality of Z-axis optical sensors 222 disposed at equal intervals in the Z-axis direction of the optical sensor panel 220 for height measurement based on a predetermined measurement reference point A. do.
  • the Z-axis optical sensor 222 forms at least one row, and transmits a signal about the number of photosensors covered by the postal mail W or the parcel delivery W in one row to the controller 230.
  • the control unit 230 receiving the signal regarding the number of the Z-axis optical sensor 222 calculates the height of the postal mail W or the parcel delivery W.
  • the height of the postal mail W or the parcel delivery W is a predetermined distance between the signal of the number of the optical sensors received by the control unit 230 by the Z-axis optical sensor 222 and the plurality of Z-axis optical sensors 222. That is, it is calculated through the length of the equal intervals. For example, if the number of the Z-axis optical sensor 222 received from the optical sensor panel 210 is three, the height of the postal mail W or the parcel delivery W placed on the optical sensor panel 210 is 3 cm.
  • the height information of the postal matter W or the parcel delivery item W recognized by the optical sensor panel 220 for height measurement is transmitted to the controller 230, and the control unit 230 receives the postal matter W or parcel delivery item W previously received. Calculate the volume of the mail (W) or the courier (W) based on the width and length and the height information received, and shipping charges of the mail (W) or courier (W) based on the calculated volume Can be calculated.
  • a user inputs information about a mail item W or a parcel delivery item W to be received through a display unit 240 of the main body 11 in a touch screen manner.
  • the mail W or the parcel delivery item W to be received is received through the inlet 112.
  • the injected postal matter W or the parcel delivery item W is seated by the optical sensor panel 210.
  • the mail (W) or the courier (W) injected into the inlet 112 is placed so as to be located at the measurement reference point (A) of the optical sensor panel (210). If the vertex of any one of the postal mail W or the parcel delivery W is not located at the measurement reference point A of the optical sensor panel 210, the user is alerted through the display unit 240.
  • the optical sensor panel 210 measures the size of the mail W or the parcel W that is seated on the optical sensor panel 210 by using light introduced from the outside or light provided by the lighting unit 140. Recognize. At this time, since the optical sensor panel 210 measures the horizontal length and the vertical length of the seated mail W or the parcel delivery item W, the X-axis optical sensor 212 is covered by the seated mail W or the parcel delivery item W. ) And the number of Y-axis photosensors 214. The signal about the number of the X-axis optical sensor 212 and the Y-axis optical sensor 214 recognized by the optical sensor panel 210 is transmitted to the controller 230.
  • the height of the postal matter W or the parcel delivery W seated on the optical sensor panel 210 is recognized by the optical sensor panel 220 for height measurement. That is, the number of Z-axis optical sensors 222 recognized by the height measuring optical sensor panel 220 is transmitted to the controller 230.
  • control unit 230 is based on the signal for the number of the X-axis optical sensor 212 and the Y-axis optical sensor 214 received, and the input mail based on the signal for the number of the Z-axis optical sensor 222 ( W) Or calculate the width and length of the courier (W), calculate the volume.
  • the controller 230 calculates a shipping charge of the mail W or the parcel delivery W based on the calculated volume and the weight information received, and displays the information about the calculated shipping charge. Notify the user by sending to.
  • the unmanned postal / courier receiving apparatus 200 like the above-described embodiment, the optical sensor panel 210 on which the postal matter W or the courier W is seated.
  • the size of the mail (W) or courier (W) can be recognized through a simple device and program for measuring the size of the mail (W) or courier (W) can significantly reduce the manufacturing cost.
  • the unmanned postal mail / courier reception apparatus 200 provides a measurement reference point A on the optical sensor panel 210 unlike the above-described embodiment, such as a postal mail W or a parcel delivery W.
  • a measurement reference point A on the optical sensor panel 210 unlike the above-described embodiment, such as a postal mail W or a parcel delivery W.
  • the optical sensor panel 220 is based on the measurement reference point A, the X-axis optical sensor 212 and the Y-axis optical sensor 214. Even if there is only one column each, the width and length of the mail W or the parcel W can be measured.
  • the present invention can be used in an unmanned postal / courier reception apparatus capable of measuring the size of mail or parcel delivery.

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Abstract

본 발명에 따른 무인 우편/택배 접수장치는, 우편물 또는 택배물이 투입되는 투입구가 형성되는 본체; 상기 투입구를 통해 투입된 우편물 또는 택배물이 안착되도록 상기 본체의 내부에 마련되는 광센서 패널; 및 상기 광센서 패널로부터 전송되는 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 택배물의 면적을 계산하는 제어부; 를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치는, 우편물 또는 택배물이 광센서 패널에 안착되면 우편물 또는 택배물의 크기를 인식할 수 있어 우편물 또는 택배물의 크기를 측정하기 위한 장치 및 프로그램을 단순화하여 제조단가를 대폭 절감할 수 있다.

Description

무인 우편/택배 접수장치
본 발명은 무인 우편/택배 접수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광센서패널을 이용하여 우편물 또는 택배물의 크기를 측정할 수 있는 무인 우편/택배 접수장치에 관한 것이다.
우편물 또는 택배물의 운송을 요청하기 위해서는 사용자가 직접 우편물 또는택배물을 가지고 우체국에 방문하거나 택배 업체의 방문 시스템을 이용한다. 이때 우편물 또는 택배물의 운송 요금은 우편물 또는 택배물의 크기 및 중량으로 미리 정해진 운송 요금 기준에 따라 책정된다.
우편물 또는 택배물의 부피는 사람이 직접 측정한 우편물 또는 택배물의 가로, 세로 및 높이에 의하여 계산된다. 또한, 우편물 또는 택배물의 중량은 사람이 직접 로드셀 등의 저울을 이용하여 측정한다. 그러나, 이와 같이 사람이 직접 우편물 또는 택배물의 부피와 중량을 측정하는 것은 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 번거로운 문제점이 있다.
이에 따라, 현재에는 무인 우편/택배 접수장치들이 많이 사용된다. 현재 많이 사용되는 무인 우편/택배 접수장치는 무인 우편/택배 접수장치의 내부에 우편물 또는 택배물을 위치시키면 내부에 빛이 새어 들어가지 못하도록 자동 도어가 닫힌다. 그런 다음 무인 우편/택배 접수장치 상단부에 장착된 카메라를 이용하여 우편물 또는 택배물을 촬영하고, 촬영된 영상에 대해 소정의 영상처리 프로그램을 통해 우편물 또는 택배물의 크기, 즉 면적 또는 부피를 측정한다. 또한, 무인 우편/택배 접수장치의 내부에 장착된 저울을 이용하여 우편물 또는 택배물의 중량을 측정한다. 측정된 우편물 또는 택배물의 크기 또는 면적과 중량을 운송 요금 기준표과 비교하여 우편물 또는 택배물의 운송 요금을 책정한다.
그러나, 위와 같은 종래의 무인 우편/택배 접수장치는 우편물 또는 택배물의 크기를 측정하기 위해 측정된 결과의 신뢰성을 향상시키기 위하여 고가의 카메라 및 그에 따른 부수적인 설비가 필수적으로 장착되어야 하므로, 무인 우편/택배 접수장치를 제조하기 위한 제조비용이 상승되는 문제점이 있으며, 또한 고가의 카메라로부터 촬영된 영상을 처리하기 위한 프로그램이 매우 복잡하다는 문제점이 있다. 더불어, 종래의 무인 우편/택배 접수장치는 카메라 촬영 시 무인 우편/택배 접수장치의 투입구 내부를 암실 환경으로 만들어야 하므로 투입구에 자동 도어가 필수적으로 설치되어야 하는 문제점도 있다.
따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0074408호 (발명의 명칭: 화물의 크기측정장치, 등록일: 2013. 07. 04. )가 있다.
본 발명의 목적은 우편물 또는 택배물의 크기를 측정하기 위한 장치 및 프로그램을 단순화하여 제조단가를 대폭 절감할 수 있는 무인 우편/택배 접수장치에 관한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적은, 본 발명에 따라, 우편물 또는 택배물이 투입되는 투입구가 형성되는 본체; 상기 투입구를 통해 투입된 상기 우편물 또는 상기 택배물이 안착되도록 상기 본체의 내부에 마련되는 광센서 패널; 및 상기 광센서 패널로부터 전송되는 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 크기를 계산하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
상기 광센서 패널은 상기 우편물 또는 상기 택배물이 안착되었을 때 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 부분을 인식할 수 있다.
상기 광센서 패널은, 미리 설정된 위치에 설치되는 복수 개의 광센서를 포함하고, 상기 복수 개의 광센서 중 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서의 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 복수 개의 광센서는 상기 광센서 패널의 X축 방향 및 Y축 방향의 등간격으로 배치되어 그리드 패턴을 형성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 등간격의 길이에 따라 상기 복수 개의 광센서 중 하나의 광센서에 대응되는 단위면적을 미리 설정해두고, 상기 단위면적과 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서의 개수에 관한 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 면적을 계산할 수 있다.
상기 투입구는 개방된 상태를 유지하고, 상기 광센서 패널은 상기 투입구를 통해 들어오는 빛을 감지하여 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 부분을 인식할 수 있다.
상기 본체의 내부에 마련되어 상기 광센서 패널을 향해 빛을 제공하는 조명부를 더 포함할 수 있다.
상기 광센서 패널의 하부에 배치되어 상기 우편물 또는 상기 택배물의 중량을 측정하는 저울을 더 포함하고, 상기 저울은 상기 광센서 패널의 중량을 감안하여 영점을 설정할 수 있다.
상기 광센서 패널은 미리 설정된 측정 기준점을 포함하고, 상기 제어부는 상기 우편물 또는 상기 택배물이 상기 측정 기준점을 포함한 영역에 위치하거나, 상기 우편물 또는 상기 택배물 중 어느 하나의 꼭짓점이 상기 측정 기준점에 위치하는 경우에만 상기 광센서 패널로부터 전송되는 신호를 처리할 수 있다.
상기 측정 기준점은 상기 광센서 패널의 상면에서 어느 하나의 꼭짓점일 수 있다.
상기 광센서 패널은, 미리 설정된 측정 기준점을 기준으로 상기 광센서 패널의 X축 방향의 등간격으로 배치되는 X축 광센서와, 상기 측정 기준점을 기준으로 상기 광센서 패널의 Y축 방향의 등간격으로 배치되는 Y축 광센서를 포함하며, 상기 X축 광센서 및 상기 Y축 광센서 각각은 적어도 하나의 열을 형성하고, 하나의 열에 있어서 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 X축 광센서에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 가로길이를 산출하고, 상기 Y축 광센서에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 세로길이를 산출하며, 산출된 가로길이 및 세로길이에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 면적을 계산할 수 있다.
상기 광센서 패널의 어느 한 모서리에서 수직으로 배치되는 높이측정용 광센서 패널을 더 포함하고, 상기 높이측정용 광센서 패널은 미리 설정된 측정 기준점을 기준으로 상기 높이측정용 광센서 패널의 Z축 방향의 등간격으로 배치되는 Z축 광센서를 포함하며, 상기 Z축 광센서는 적어도 하나의 열을 형성하고, 하나의 열에 있어서 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 Z축 광센서에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 높이를 산출할 수 있다.
상기 본체에 마련되어 사용자에게 상기 우편물 또는 상기 택배물의 접수 절차를 안내하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 우편물 또는 상기 택배물이 상기 측정 기준점을 포함한 영역에 위치하지 않거나, 상기 우편물 또는 상기 택배물 중 어느 하나의 꼭짓점이 상기 측정 기준점에 위치하지 않을 때 상기 우편물 또는 상기 택배물을 상기 측정 기준점에 맞춰서 놓을 것을 사용자에게 안내할 수 있다.
본 발명의 무인 우편/택배 접수장치는, 우편물 또는 택배물이 안착되는 광센서 패널을 통해 우편물 또는 택배물의 크기를 인식할 수 있어 우편물 또는 택배물의 크기를 측정하기 위한 장치 및 프로그램을 단순화하여 제조단가를 대폭 절감할 수 있다. 즉, 본 발명의 무인 우편/택배 접수장치는 고가의 카메라와 그에 따른 부수적인 설비, 그리고 복잡한 영상처리 프로그램을 구비하지 않더라도 우편물 또는 택배물의 크기를 인식할 수 있으므로 그만큼의 제조단가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 무인 우편/택배 접수장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시한 투입구 내부 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시한 광센서 패널을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치의 개략적인 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시한 광센서 패널을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시한 광센서 패널의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도면의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)를 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)는, 우편물(W) 또는 택배물(W)이 투입되는 본체(110), 본체(110)에 투입된 우편물이 안착되는 광센서 패널(120), 광센서 패널(120)로부터 전송되는 신호에 기초하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 계산하는 제어부(130)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 본체(110)는 내부에 빈 공간이 형성되는 박스(BOX)형태로 마련된다. 본체(110)의 크기는 무인 우편/택배 접수장치(100)가 놓여지는 위치 및 사용 용도에 따라 달라질 수 있다. 이러한 본체(110)는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 투입되는 투입구(112)가 형성되고, 사용자에게 우편물(W) 또는 택배물(W)의 접수를 안내하는 디스플레이부(150)가 마련된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 투입구(112)에는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 투입된다. 투입구(112)의 크기는 본체(110)의 크기에 따라 달라질 수 있으며, 상기한 바와 같이 무인 우편/택배 접수장치(100)가 놓여지는 위치 및 사용 용도에 따라 변형될 수 있다. 또한, 투입구(112)의 위치는 무인 우편/택배 접수장치(100)를 제조하는 사람에 따라 본체(110)의 어느 위치에라도 마련될 수 있으나, 사용자가 허리를 숙이지 않고도 우편물(W) 또는 택배물(W)을 투입할 수 있는 위치에 마련되는 것이 바람직하다.
한편, 투입구(112)의 내부에는 후술할 빛에 의하여 작동되는 광센서 패널(120)이 마련되므로, 투입구(112)는 개방된 상태로 유지되는 것이 바람직하다. 즉, 투입구(112)에는 별도의 도어가 마련되어 있지 않다. 이에 따라 투입구(112)는 개방된 상태를 유지하므로, 무인 우편/택배 접수장치(100)의 투입구(112)로 빛이 계속 유입되게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)는 도 3에 도시한 바와 같이 조명부(140)를 더 포함한다.
도 3을 참조하면, 조명부(140)는 본체(110)의 내부에 마련되어 후술할 광센서 패널(120)을 향해 빛을 제공한다. 즉, 조명부(140)는 본체(110)의 투입구(112) 내부의 상단부에 마련되어 하측 방향으로 빛을 제공한다. 조명부(140)는 일반적으로 사용되는 LED 조명 형태일 수 있으며, 투입구(112)의 내부에 적어도 하나 이상으로 마련되어야 한다. 이때, 조명부(140)는 투입구(112)의 내부로 충분한 양의 빛이 유입될 경우 사용되지 않는다. 반대로, 투입구(112)의 내부로 유입되는 빛의 양이 충분하지 않아 후술할 광센서 패널(120)에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 측정하기 어려울 경우라면, 제어부(130)는 조명부(140)를 작동시켜 광센서 패널(120)로 충분한 빛이 제공될 수 있도록 한다. 여기서 조명부(140)는 제어부(130)에 의하여 온(ON) 되거나 오프(OFF) 될뿐만 아니라, 빛의 조도도 조절될 수 있다. 즉, 상기와 같은 조명부(140)는 투입구(112)로 유입되는 빛이 충분치 않거나 빛이 유입되지 않는 경우에만 사용하고, 투입구(112)로 유입되는 빛의 양이 충분할 경우에는 사용되지 않으므로 무인 우편/택배 수납장치(100)를 작동시키기 위하여 사용되는 에너지를 절감할 수 있다. 더 바람직하게, 제어부(130)는 조명부(140)를 사용하는 경우라도 투입구(112) 내에 장착된 물체감지센서(미도시) 등에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)이 감지된 경우에만 조명부(140)를 온(ON) 시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 디스플레이부(150)는 본체(110)에 마련되고 사용자에게 우편 또는 택배 접수절차를 안내한다. 디스플레이부(150)는 본체(110)의 상단부 및 하단부 어디에라도 마련될 수 있으나, 도 1에 도시한 바와 같이 본체(110)의 상단부에 마련되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 디스플레이부(150)가 본체(110)의 하단부에 위치하게 되면, 사용자가 우편 또는 택배 접수를 위하여 조작하는 동작이 불편함은 물론 디스플레이부(150)를 조작하는 것이 매우 번거롭기 때문이다. 이와 같은 디스플레이부(150)의 크기는 변형될 수 있으며, 사용자의 접수 동작이 용이하도록 본체(110)의 전면부에 적어도 투입구(112)보다 큰 크기로 마련되는 것이 바람직하다. 더불어, 디스플레이부(150)는 측정된 우편물(W) 또는 택배물(W)에 관한 정보, 즉 면적, 부피, 중량 등이 표시되며, 측정된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 배송지에 따른 우편 또는 택배의 운송 요금이 표시된다. 또한, 디스플레이부(150)는 터치 스크린(Touch-Screen) 형태로 형성되어 사용자로부터 각종 정보를 입력받는 입력부도 겸할 수 있다.
도 2를 참조하면, 광센서 패널(120)은 투입구(112)를 통해 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되도록 본체(110)의 내부에 마련된다. 이러한 광센서 패널(120)은 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)과, 인쇄회로기판에 실장되는 복수 개의 광센서(122)를 포함한다. 복수 개의 광센서(122)는 광센서 패널(120)에서 미리 설정된 위치에 실장된다. 이때, 광센서 패널(120)의 인쇄회로기판에는 복수 개의 홈 또는 홀이 형성되며, 이러한 홈 또는 홀에 광센서(122)가 매립된다. 이처럼 광센서 패널(120)에 복수 개의 광센서(122)이 매립됨에 따라 광센서 패널(120)의 상면 위로 돌출되지 않게 됨으로써 광센서 패널(120)에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)과 복수 개의 광센서(122)와의 접촉 혹은 간섭을 피할 수 있고, 이에 복수 개의 광센서(122)이 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 복수 개의 광센서(122)는 광센서 패널(120)의 X축 방향 및 Y축 방향으로 등간격으로 배치된다. 다시 말해서, X축 방향 및 Y축 방향으로 등간격 배치되는 복수 개의 광센서(122)는 바둑판처럼 가로 또는 세로가 일정한 간격으로 마련됨으로써 가로세로가 일정한 간격으로 직각을 형성하는 그리드 패턴(Grid pattern) 혹은 격자 패턴을 형성한다. 여기서, X축 방향 및 Y축 방향의 등간격으로 마련되는 복수 개의 광센서(122)의 등간격 길이는 예컨대, 1cm 내지 1.5cm 이내로 배치되는 것이 바람직하다. 만약, 복수 개의 광센서(122) 중에서 X축 방향으로 배치되는 복수 개의 광센서(122)와 Y축 방향으로 배치되는 복수 개의 광센서(122)의 간격이 1cm 내지 1.5cm 의 범위보다 커지면, 광센서 패널(120)에 실장되는 복수 개의 광센서(122)의 개수가 줄어들어 무인 우편/택배 접수장치(100)의 제조 비용은 줄어들지만 광센서 패널(120)에 의해 인식되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기과 실제 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기에 차이가 많이 발생하게 된다. 복수 개의 광센서(122) 중에서 X축 방향으로 배치되는 복수 개의 광센서(122)와 Y축 방향으로 배치되는 복수 개의 광센서(122)의 간격이 1cm 내지 1.5cm의 범위보다 작아지면, 광센서 패널(120)에 의해 인식되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기와 실제 우편물(W) 또는 택배물(W) 크기 간에 오차가 줄어들지만 광센서 패널(120)에 실장되는 광센서(122)의 개수가 늘어나게 되어 무인 우편/택배 접수장치(100)의 제조 비용이 상승되게 된다. 여기서, X축 방향 또는 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122)의 등간격의 길이는 예컨대, 1cm 내지 1.5 cm 이내로 배치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, X축 방향 또는 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122)의 등간격 배열 간격이 1cm 내지 1.5cm 보다 크게 형성될 경우에는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 정확하게 측정하는 것이 어렵기 때문이다.
이러한 복수 개의 광센서(122)를 포함하는 광센서 패널(120)은 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(120) 위에 안착되었을 때, 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 부분을 인식한다. 광센서 패널(120)에 의해 인식된 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려진 복수 개의 광센서(122)의 개수는 후술할 제어부(130)로 전송된다.
도 1을 참조하면, 제어부(130)는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적을 계산한다. 구체적으로, 제어부(130)는 광센서 패널(120)로 전송되는 신호에 기초하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적을 계산한다. 여기서 전송되는 신호는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(120)위에 안착되었을 때, 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 부분에 대한 신호를 말한다. 다시 말해서, 광센서 패널(120)의 X축 방향 및 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122) 중에서 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지거나 또는 가려지지 않은 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호가 제어부(40)로 전송된다. 여기서, 제어부(130)에 전해지는 광센서 패널(120)의 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호는 '0'으로 송신되고, 가려지지 않은 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호는 '1'로 송신된다. 즉, 제어부(130)는 광센서 패널(120)에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려진 X축 방향 및 Y축 방향으로의 복수 개의 광센서(122)의 개수를 광센서 하나당 '0'으로 인식하고, 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지지 않은 X축 방향 및 Y축 방향으로의 복수 개의 광센서(122)의 개수를 광센서 하나당 '1'으로 인식하여 전송받는다. 제어부(130)는 X축 방향 및 Y축 방향으로 등간격 배치된 복수 개의 광센서(122)의 등간격의 길이에 따라 복수 개의 광센서(122) 중 하나의 광센서에 대응되는 단위면적을 미리 설정해 두고, 기설정된 단위 면적과 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 복수 개의 광센서(122)의 개수에 관한 신호에 기초하여 광센서 패널(120)위에 안착된 우편물 또는 택배물의 면적을 계산한다. 예컨대, 광센서 패널(120)에 실장(매립)된 복수 개의 광센서(122)의 등간격 길이가 1cm 이고, 광센서 패널(120)에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려진 광센서(122)의 개수가 12개라면 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적은 12cm2가 되는 것이다.
도면에는 도시하지 않았지만, 광센서 패널(120)에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 측정하기 위해서 투입구(112)의 내부 벽면에 별도의 높이측정수단(미도시)이 마련될 수도 있다. 이러한 높이측정수단은 종래의 무인 우편/택배 접수장치에서 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이 측정을 위해 사용되고 있는 다양한 종류의 센서 중 어느 하나가 채용될 수 있다. 높이측정수단에 의해 측정된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이 정보는 제어부(130)로 전송되고, 제어부(130)는 미리 전송받은 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적과 전송받은 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이 정보를 기초로 하여, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 부피를 계산하고 계산된 부피를 근거로 우편물(W) 또는 택배물(W)의 운송 요금을 계산할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)는 저울(160)을 더 포함한다.
도 3을 참조하면, 저울(160)은 투입구(112)로 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량을 측정한다. 저울(160)은 광센서 패널(120)의 하부에 배치되어, 크기 측정을 위해 광센서 패널(120)위에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량을 측정한다. 이때, 저울(160)은 광센서 패널(120)의 하부에 배치되므로, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량을 정확히 측정하기 위해서 광센서 패널(120)의 중량을 감안하여 영점을 설정한다. 상기와 같은 저울(160)은 중량 측정장치에 일반적으로 사용되는 로드셀(road cell) 형식일 수 있으며, 저울(160)이 사용되는 환경 및 놓여지는 우편물(W) 또는 택배물(W)에 따라 다른 종류의 중량 측정 수단으로 변형될 수 있다. 상기와 같은 저울(160)로부터 측정된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량 정보는 제어부(130)로 전송된다.
상기한 구성에 의하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(120)에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식하여 인식된 크기를 기초로 하여 면적을 측정할 수 있으므로 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식하기 위한 장치 및 프로그램이 단순화되어 제조단가를 대폭 절감할 수 있다. 또한, 광센서 패널(120)에 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식하기 위한 별도의 표시 또는 측정 기준점이 없어서 사용자가 편리하게 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 측정할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)의 동작을 간단히 설명한다.
먼저, 사용자는 접수하고자 하는 우편물(W) 또는 택배물(W)에 대한 정보를 본체(110)의 디스플레이부(150)를 통해 터치 스크린 방식으로 입력한다.
그 다음, 디스플레이부(150)에 우편물(W) 또는 택배물(W)에 대한 정보 입력이 완료되면, 투입구(112)로 접수하고자 하는 우편물(W) 또는 택배물(W)을 접수한다. 사용자가 투입구(112)로 우편물(W) 또는 택배물(W)을 투입하게 되면, 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)은 광센서 패널(120)로 안착된다.
그 다음, 광센서 패널(120)은 외부에서 유입되는 빛이나 또는 조명부(140)에 의해 제공받은 빛을 이용하여 광센서 패널(120)위에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식한다. 상기한 바와 같이, 광센서 패널(120)위에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기는 광센서 패널(120)의 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지거나 혹은 가려지지 않은 X축 방향 또는 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122)를 감지하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식한다. 광센서 패널(120)에 의해 인식된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기, 즉 가려진 X축 방향 또는 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호는 제어부(130)로 전송된다.
그 다음, 제어부(130)는 복수 개의 광센서(112)가 배치된 간격에 대응하여 미리 설정된 단위면적을 통해 광센서 패널(120)로부터 전송받은 가려진 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호에 기초하여 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적을 계산한다.
그 다음, 높이측정수단(미도시)에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 측정하고, 저울(160)에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량을 측정한다. 측정된 높이 정보와 중량 정보는 제어부(130)로 전송된다.
그 다음, 제어부(130)는 계산된 면적과 전송받은 높이를 통하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 부피를 계산한다.
그 다음, 제어부(130)는 계산된 부피와 전송받은 중량 정보를 기초로 하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 운송 요금을 계산하여 디스플레이부(40)를 통해 사용자에게 알려준다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)를 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)는, 우편물(W) 또는 택배물(W)이 투입되는 투입구(112)가 형성되는 본체(110)와, 투입구(112)를 통해 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되도록 본체(110) 내부에 마련되는 광센서 패널(210)과, 광센서 패널(210)로부터 전송되는 신호에 기초하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 계산하는 제어부(230)를 포함한다.
본 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)는 광센서 패널(210), 제어부(230) 및 디스플레이부(240)를 제외하고, 전술한 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)의 구성과 실질적으로 동일하므로, 그 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하였으며, 그에 대한 설명은 전술한 실시예를 준용하기로 한다.
도 6에 도시한 광센서 패널(210)은 상술한 투입구(112)의 내부에 마련된다. 이러한 광센서 패널(210)에는 측정 기준점(A)이 설정된다. 이때 설정되는 측정 기준점(A)은 광센서 패널(210)의 상면에서 어느 하나의 꼭짓점을 기준으로 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 사용자가 투입구(112)의 내부를 들여다 보면서 우편물(W) 또는 택배물(W)을 투입하는 것이 어렵고, 투입하더라도 우편물(W) 또는 택배물(W)이 놓여지는 위치를 가늠하기 어려우므로 우편물(W) 또는 택배물(W) 중 어느 하나의 꼭짓점과 일치되도록 광센서 패널(210)의 상면 중 어느 하나의 꼭짓점을 측정 기준점(A)으로 측정하는 것이다. 이에 따라, 광센서 패널(210)에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이 또는 세로길이를 정확하게 측정할 수 있다.
여기서, 복수개의 광센서는 X축 광센서(212)와 Y축 광센서(214)로 마련된다. 복수개의 X축 광센서(212)는 기설정된 측정 기준점(A)을 기준으로 광센서 패널(210)의 X축 방향의 등간격으로 배치되고, 복수개의 Y축 광센서(214)는 기설정된 측정 기준점(A)을 기준으로 Y축 방향의 등간격으로 배치된다. 여기서 측정 기준점(A)은 광센서 패널(210)에 삽입되는 X축 광센서(212) 또는 Y축 광센서(214)를 의미한다.
이와 같이 광센서 패널(210)의 X축 또는 Y축으로 등간격 배치된 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)는 적어도 하나의 열을 형성하고, 형성된 하나의 열은 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)의 개수에 관한 신호를 제어부(230)에 전송한다.
한편, 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 광센서 패널(210)의 변형예를 설명한다.
도 7에 도시한 바와 같이, 광센서 패널(210)에는 복수개의 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)가 각각 하나의 열로 마련된다. 이때, 광센서 패널(210) 상의 X축 방향에 등간격으로 배치된 X축 광센서(212)와 광센서 패널(210) 상의 Y축 방향에 등간격으로 배치된 Y축 광센서(214)의 일부가 서로 교차되는 지점을 갖는다.
참고로, 광센서 패널(210)에 매립된 복수개의 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)는 광센서 패널(210)에 우편물(W) 또는 택배물(W)이 위치하는 것과는 관계없이 계속적으로 동작(센싱)한다.
이러한 광센서 패널(210)은 우편물(W) 또는 택배물(W)이 측정 기준점(A)을 포함한 영역에 위치할 때 작동하는데, 이때 측정 기준점(A)은 X축 광센서(212)와 Y축 광센서(214)가 교차되는 지점에 위치된 광센서를 의미한다. 즉, 광센서 패널(210)은 상술한 바와 같이 우편물(W) 또는 택배물(W) 중 어느 하나의 꼭짓점이 측정 기준점(A)에 위치할 때는 물론이고, 우편물(W) 또는 택배물(W)이 측정 기준점(A)을 포함한 영역에 위치하는 경우에도 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 부분을 인식하는 동작을 수행한다.
한편, 제어부(230)는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(210)의 측정 기준점(A)을 포함한 영역에 위치하거나 우편물(W) 또는 택배물(W)이 측정 기준점(A)에 위치하는 경우에만, 광센서 패널(210)로부터 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려진 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)에 관한 개수에 관한 신호를 전달받아 처리한다.
만약, 광센서 패널(210) 위에 우편물(W) 또는 택배물(W)이 미리 설정된 측정 기준점(A)을 포함한 영역에 위치하지 않았거나 우편물(W) 또는 택배물(W) 중 어느 하나의 꼭짓점이 측정 기준점(A)에 위치하지 않을 때, 제어부(230)가 디스플레이부(240)를 통하여 사용자에게 알려준다. 다시 말해서, 디스플레이부(240)는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 측정 기준점(A)을 포함한 영역에 위치하지 않고 우편물(W) 또는 택배물(W)이 측정 기준점(A)에 위치하지 않을 경우에는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 잘못 놓여졌으므로 우편물(W) 또는 택배물(W)을 기설정된 측정 기준점(A)에 맞춰서 놓을 것을 사용자에게 안내한다. 디스플레이부(150)는 상기와 같은 신호를 제어부(230)로부터 전송받아 알람한다. 이때, 측정 기준점(A)에는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되는 것을 감지하기 위하여 광센서 패널(210)에 마련되는 복수개의 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)와 동일한 광센서가 하나 마련될 수 있다.
X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)의 개수에 관한 신호를 전송받은 제어부(230)는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이와 세로길이를 산출한다. 구체적으로, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이는 제어부(230)가 광센서 패널(210)로부터 전송받은 X축 광센서(212)의 개수에 대한 신호와 복수개의 X축 광센서(212) 간의 일정 간격, 즉 등간격의 길이를 통하여 산출한다. 세로길이는 제어부(130)가 광센서 패널(210)로부터 전송받은 Y축 광센서(214)의 개수에 관한 신호와, Y축 광센서(204) 간의 일정 간격, 즉 등간격의 길이를 통하여 산출한다. 예컨대, 광센서 패널(210)로부터 전송받은 X축 광센서(212)의 개수가 4개이고 Y축 광센서(214)의 개수가 3개라면, 광센서 패널(210)에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이는 4cm, 세로길이는 3cm 가 된다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광센서 패널(210)에는 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 측정할 수 있도록 높이측정용 광센서 패널(220)을 더 포함한다.
도 6을 참조하면, 높이측정용 광센서 패널(220)은 광센서 패널(210)의 어느 한 모서리에서 수직으로 배치된다. 높이측정용 광센서 패널(220)은 기설정된 측정 기준점(A)을 기준으로 높이측정용 광센서 패널(220)의 Z축 방향의 등간격으로 배치되는 복수개의 Z축 광센서(222)를 포함한다. 이러한 Z축 광센서(222)는 적어도 하나의 열을 형성하고, 하나의 열에 있어서 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 광센서 개수에 관한 신호를 제어부(230)에 전송한다. Z축 광센서(222)의 개수에 관한 신호를 전송받은 제어부(230)는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 산출한다. 구체적으로, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이는 제어부(230)가 Z축 광센서(222)에 의해 전송받은 광센서의 개수에 대한 신호와 복수개의 Z축 광센서(222) 간의 일정 간격, 즉 등간격의 길이를 통하여 산출한다. 예컨대, 광센서 패널(210)로부터 전송받은 Z축 광센서(222)의 개수가 3개라면, 광센서 패널(210)위에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이는 3cm 가 된다. 높이측정용 광센서 패널(220)에 의해 인식된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이 정보는 제어부(230)로 전송되고, 제어부(230)는 미리 전송받은 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이 및 세로길이와 전송받은 높이 정보를 기초로 하여, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 부피를 계산하고 계산된 부피를 근거로 하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 운송 요금을 계산할 수 있다.
도 1, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)의 동작을 간단히 설명한다.
먼저, 사용자는 접수하고자 하는 우편물(W) 또는 택배물(W)에 대한 정보를 본체(11)의 디스플레이부(240)를 통해 터치 스크린 방식으로 입력한다.
그 다음, 디스플레이부(240)에 우편물(W) 또는 택배물(W)에 대한 정보 입력이 완료되면, 투입구(112)로 접수하고자 하는 우편물(W) 또는 택배물(W)을 접수한다. 사용자가 투입구(112)로 우편물(W) 또는 택배물(W)을 투입하게 되면, 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)은 광센서 패널(210)로 안착된다. 이때, 투입구(112)로 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(210)의 측정 기준점(A)에 위치되도록 넣는다. 만약, 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W) 중 어느 하나의 꼭짓점이 광센서 패널(210)의 측정 기준점(A)에 위치되지 않았다면, 디스플레이부(240)를 통해 사용자에게 알람한다.
그 다음, 광센서 패널(210)은 외부에서 유입되는 빛이나 또는 조명부(140)에 의해 제공받은 빛을 이용하여 광센서 패널(210)위에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식한다. 이때, 광센서 패널(210)은 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이와 세로길이를 측정하므로, 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의하여 가려진 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)의 개수를 인식한다. 광센서 패널(210)에 의해 인식된 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)의 개수에 대한 신호는 제어부(230)로 전송된다. 여기서, 높이측정용 광센서 패널(220)에 의하여 광센서 패널(210)에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 인식한다. 즉, 높이측정용 광센서 패널(220)로부터 인식된 Z축 광센서(222)의 개수는 제어부(230)로 전송된다.
그 다음, 제어부(230)는 전송받은 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)의 개수에 대한 신호와, Z축 광센서(222)의 개수에 대한 신호에 기초하여 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이와 세로길이를 계산하고, 부피를 계산한다.
그 다음, 제어부(230)는 계산된 부피와, 전송받은 중량 정보를 기초로 하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 운송 요금을 계산하고, 계산된 운송 요금에 대한 정보를 디스플레이부(240)에 전송하여 사용자에게 알려준다.
상기와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)는 전술한 실시예와 마찬가지로 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되는 광센서 패널(210)을 통해 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식할 수 있어 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 측정하기 위한 장치 및 프로그램을 단순화하여 제조단가를 대폭 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)는 전술한 실시예와 다르게 광센서 패널(210) 상에 측정 기준점(A) 제공하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 측정하는데 필요한 광센서의 개수를 대폭 줄임으로써 광센서 패널(210) 제조에 소요되는 비용을 줄일 수 있으므로 결과적으로 전체적인 제조단가를 더욱 절감할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)에서 광센서 패널(220)은 측정 기준점(A)을 기준으로 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)가 각각 하나의 열만 존재하더라도 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이 및 세로길이를 측정할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명은 우편물 또는 택배물의 크기를 측정할 수 있는 무인 우편/택배 접수 장치에 사용할 수 있다.

Claims (15)

  1. 우편물 또는 택배물이 투입되는 투입구가 형성되는 본체;
    상기 투입구를 통해 투입된 상기 우편물 또는 상기 택배물이 안착되도록 상기 본체의 내부에 마련되는 광센서 패널; 및
    상기 광센서 패널로부터 전송되는 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 크기를 계산하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광센서 패널은 상기 우편물 또는 상기 택배물이 안착되었을 때 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 부분을 인식하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 광센서 패널은,
    미리 설정된 위치에 설치되는 복수 개의 광센서를 포함하고, 상기 복수 개의 광센서 중 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서의 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수 개의 광센서는 상기 광센서 패널의 X축 방향 및 Y축 방향의 등간격으로 배치되어 그리드 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 등간격의 길이에 따라 상기 복수 개의 광센서 중 하나의 광센서에 대응되는 단위면적을 미리 설정해두고, 상기 단위면적과 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서의 개수에 관한 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 면적을 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 투입구는 개방된 상태를 유지하고,
    상기 광센서 패널은 상기 투입구를 통해 들어오는 빛을 감지하여 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 부분을 인식하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 내부에 마련되어 상기 광센서 패널을 향해 빛을 제공하는 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 광센서 패널의 하부에 배치되어 상기 우편물 또는 상기 택배물의 중량을 측정하는 저울을 더 포함하고,
    상기 저울은 상기 광센서 패널의 중량을 감안하여 영점을 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 광센서 패널은 미리 설정된 측정 기준점을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 우편물 또는 상기 택배물이 상기 측정 기준점을 포함한 영역에 위치하거나, 상기 우편물 또는 상기 택배물 중 어느 하나의 꼭짓점이 상기 측정 기준점에 위치하는 경우에만 상기 광센서 패널로부터 전송되는 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 측정 기준점은 상기 광센서 패널의 상면에서 어느 하나의 꼭짓점인 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 광센서 패널은,
    미리 설정된 측정 기준점을 기준으로 상기 광센서 패널의 X축 방향의 등간격으로 배치되는 X축 광센서와, 상기 측정 기준점을 기준으로 상기 광센서 패널의 Y축 방향의 등간격으로 배치되는 Y축 광센서를 포함하며,
    상기 X축 광센서 및 상기 Y축 광센서 각각은 적어도 하나의 열을 형성하고, 하나의 열에 있어서 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 X축 광센서에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 가로길이를 산출하고, 상기 Y축 광센서에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 세로길이를 산출하며, 산출된 가로길이 및 세로길이에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 면적을 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 광센서 패널의 어느 한 모서리에서 수직으로 배치되는 높이측정용 광센서 패널을 더 포함하고,
    상기 높이측정용 광센서 패널은 미리 설정된 측정 기준점을 기준으로 상기 높이측정용 광센서 패널의 Z축 방향의 등간격으로 배치되는 Z축 광센서를 포함하며,
    상기 Z축 광센서는 적어도 하나의 열을 형성하고, 하나의 열에 있어서 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 Z축 광센서에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치
  15. 제9항에 있어서,
    상기 본체에 마련되어 사용자에게 상기 우편물 또는 상기 택배물의 접수 절차를 안내하는 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이부는 상기 우편물 또는 상기 택배물이 상기 측정 기준점을 포함한 영역에 위치하지 않거나, 상기 우편물 또는 상기 택배물 중 어느 하나의 꼭짓점이 상기 측정 기준점에 위치하지 않을 때 상기 우편물 또는 상기 택배물을 상기 측정 기준점에 맞춰서 놓을 것을 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
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