KR101791934B1 - 무인 우편/택배 접수장치 - Google Patents

무인 우편/택배 접수장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101791934B1
KR101791934B1 KR1020150123365A KR20150123365A KR101791934B1 KR 101791934 B1 KR101791934 B1 KR 101791934B1 KR 1020150123365 A KR1020150123365 A KR 1020150123365A KR 20150123365 A KR20150123365 A KR 20150123365A KR 101791934 B1 KR101791934 B1 KR 101791934B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optical sensor
sensor panel
mail
item
postal matter
Prior art date
Application number
KR1020150123365A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170027003A (ko
Inventor
이재용
Original Assignee
이재용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이재용 filed Critical 이재용
Priority to KR1020150123365A priority Critical patent/KR101791934B1/ko
Priority to PCT/KR2016/009732 priority patent/WO2017039323A1/ko
Publication of KR20170027003A publication Critical patent/KR20170027003A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101791934B1 publication Critical patent/KR101791934B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/12—Mail or newspaper receptacles, e.g. letter-boxes; Openings in doors or the like for delivering mail or newspapers
    • A47G29/122—Parts, details, or accessories, e.g. signalling devices, lamps, devices for leaving messages
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q50/28—

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 무인 우편/택배 접수장치는, 우편물 또는 택배물이 투입되는 투입구가 형성되는 본체; 상기 투입구를 통해 투입된 우편물 또는 택배물이 안착되도록 상기 본체의 내부에 마련되는 광센서 패널; 및 상기 광센서 패널로부터 전송되는 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 택배물의 면적을 계산하는 제어부; 를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치는, 우편물 또는 택배물이 광센서 패널에 안착되면 우편물 또는 택배물의 크기를 인식할 수 있어 우편물 또는 택배물의 크기를 측정하기 위한 장치 및 프로그램을 단순화하여 제조단가를 대폭 절감할 수 있다.

Description

무인 우편/택배 접수장치{UNMANNED RECEPTION DEVICE OF POST AND PARCEL}
본 발명은 무인 우편/택배 접수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광센서패널을 이용하여 우편물 또는 택배물의 크기를 측정할 수 있는 무인 우편/택배 접수장치에 관한 것이다.
우편물 또는 택배물의 운송을 요청하기 위해서는 사용자가 직접 우편물 또는택배물을 가지고 우체국에 방문하거나 택배 업체의 방문 시스템을 이용한다. 이때 우편물 또는 택배물의 운송 요금은 우편물 또는 택배물의 크기 및 중량으로 미리 정해진 운송 요금 기준에 따라 책정된다.
우편물 또는 택배물의 부피는 사람이 직접 측정한 우편물 또는 택배물의 가로, 세로 및 높이에 의하여 계산된다. 또한, 우편물 또는 택배물의 중량은 사람이 직접 로드셀 등의 저울을 이용하여 측정한다. 그러나, 이와 같이 사람이 직접 우편물 또는 택배물의 부피와 중량을 측정하는 것은 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 번거로운 문제점이 있다.
이에 따라, 현재에는 무인 우편/택배 접수장치들이 많이 사용된다. 현재 많이 사용되는 무인 우편/택배 접수장치는 무인 우편/택배 접수장치의 내부에 우편물 또는 택배물을 위치시키면 내부에 빛이 새어 들어가지 못하도록 자동 도어가 닫힌다. 그런 다음 무인 우편/택배 접수장치 상단부에 장착된 카메라를 이용하여 우편물 또는 택배물을 촬영하고, 촬영된 영상에 대해 소정의 영상처리 프로그램을 통해 우편물 또는 택배물의 크기, 즉 면적 또는 부피를 측정한다. 또한, 무인 우편/택배 접수장치의 내부에 장착된 저울을 이용하여 우편물 또는 택배물의 중량을 측정한다. 측정된 우편물 또는 택배물의 크기 또는 면적과 중량을 운송 요금 기준표과 비교하여 우편물 또는 택배물의 운송 요금을 책정한다.
그러나, 위와 같은 종래의 무인 우편/택배 접수장치는 우편물 또는 택배물의 크기를 측정하기 위해 측정된 결과의 신뢰성을 향상시키기 위하여 고가의 카메라 및 그에 따른 부수적인 설비가 필수적으로 장착되어야 하므로, 무인 우편/택배 접수장치를 제조하기 위한 제조비용이 상승되는 문제점이 있으며, 또한 고가의 카메라로부터 촬영된 영상을 처리하기 위한 프로그램이 매우 복잡하다는 문제점이 있다. 더불어, 종래의 무인 우편/택배 접수장치는 카메라 촬영 시 무인 우편/택배 접수장치의 투입구 내부를 암실 환경으로 만들어야 하므로 투입구에 자동 도어가 필수적으로 설치되어야 하는 문제점도 있다.
따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0074408호 (발명의 명칭: 화물의 크기측정장치, 등록일: 2013. 07. 04. )가 있다.
본 발명의 목적은 우편물 또는 택배물의 크기를 측정하기 위한 장치 및 프로그램을 단순화하여 제조단가를 대폭 절감할 수 있는 무인 우편/택배 접수장치에 관한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적은, 본 발명에 따라, 우편물 또는 택배물이 투입되는 투입구가 형성되는 본체; 상기 투입구를 통해 투입된 상기 우편물 또는 상기 택배물이 안착되도록 상기 본체의 내부에 마련되는 광센서 패널; 및 상기 광센서 패널로부터 전송되는 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 크기를 계산하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
상기 광센서 패널은 상기 우편물 또는 상기 택배물이 안착되었을 때 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 부분을 인식할 수 있다.
상기 광센서 패널은, 미리 설정된 위치에 설치되는 복수 개의 광센서를 포함하고, 상기 복수 개의 광센서 중 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서의 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 복수 개의 광센서는 상기 광센서 패널의 X축 방향 및 Y축 방향의 등간격으로 배치되어 그리드 패턴을 형성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 등간격의 길이에 따라 상기 복수 개의 광센서 중 하나의 광센서에 대응되는 단위면적을 미리 설정해두고, 상기 단위면적과 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서의 개수에 관한 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 면적을 계산할 수 있다.
상기 투입구는 개방된 상태를 유지하고, 상기 광센서 패널은 상기 투입구를 통해 들어오는 빛을 감지하여 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 부분을 인식할 수 있다.
상기 본체의 내부에 마련되어 상기 광센서 패널을 향해 빛을 제공하는 조명부를 더 포함할 수 있다.
상기 광센서 패널의 하부에 배치되어 상기 우편물 또는 상기 택배물의 중량을 측정하는 저울을 더 포함하고, 상기 저울은 상기 광센서 패널의 중량을 감안하여 영점을 설정할 수 있다.
상기 광센서 패널은 측정 기준점이 미리 설정되어 상기 우편물 또는 상기 택배물 중 어느 하나의 꼭짓점이 상기 측정 기준점에 위치할 때 작동할 수 있다.
상기 측정 기준점은 상기 광센서 패널의 상면에서 어느 하나의 꼭짓점일 수 있다.
상기 광센서 패널은 미리 설정된 위치에 설치되는 복수 개의 광센서를 포함하고, 상기 복수 개의 광센서는 상기 측정 기준점을 기준으로 상기 광센서 패널의 X축 방향의 등간격으로 배치되는 X축 광센서와, 상기 측정 기준점을 기준으로 상기 광센서 패널의 Y축 방향의 등간격으로 배치되는 Y축 광센서를 포함하며, 상기 X축 광센서 및 상기 Y축 광센서 각각은 적어도 하나의 열을 형성하고, 하나의 열에 있어서 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 X축 광센서에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 가로길이를 산출하고, 상기 Y축 광센서에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 세로길이를 산출하며, 산출된 가로길이 및 세로길이에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 면적을 계산할 수 있다.
상기 광센서 패널의 어느 한 모서리에서 수직으로 배치되는 높이측정용 광센서 패널을 더 포함하고, 상기 높이측정용 광센서 패널은 상기 측정 기준점을 기준으로 상기 높이측정용 광센서 패널의 Z축 방향의 등간격으로 배치되는 Z축 광센서를 포함하며, 상기 Z축 광센서는 적어도 하나의 열을 형성하고, 하나의 열에 있어서 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 Z축 광센서 들에 의해 전송되는 광센서의 개수에 관한 신호와 상기 등간격의 길이에 따라 상기 우편물 또는 상기 택배물의 높이를 산출할 수 있다.
상기 본체에 마련되어 사용자에게 상기 우편물 또는 상기 택배물의 접수 절차를 안내하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 우편물 또는 상기 택배물 중 어느 하나의 꼭짓점이 상기 측정 기준점에 위치하지 않을 때 상기 우편물 또는 상기 택배물을 상기 측정 기준점에 맞춰서 놓을 것을 사용자에게 안내할 수 있다.
본 발명의 무인 우편/택배 접수장치는, 우편물 또는 택배물이 안착되는 광센서 패널을 통해 우편물 또는 택배물의 크기를 인식할 수 있어 우편물 또는 택배물의 크기를 측정하기 위한 장치 및 프로그램을 단순화하여 제조단가를 대폭 절감할 수 있다. 즉, 본 발명의 무인 우편/택배 접수장치는 고가의 카메라와 그에 따른 부수적인 설비, 그리고 복잡한 영상처리 프로그램을 구비하지 않더라도 우편물 또는 택배물의 크기를 인식할 수 있으므로 그만큼의 제조단가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 무인 우편/택배 접수장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시한 투입구 내부 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시한 광센서 패널을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치의 개략적인 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시한 광센서 패널을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도면의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)를 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)는, 우편물(W) 또는 택배물(W)이 투입되는 본체(110), 본체(110)에 투입된 우편물이 안착되는 광센서 패널(120), 광센서 패널(120)로부터 전송되는 신호에 기초하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 계산하는 제어부(130)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 본체(110)는 내부에 빈 공간이 형성되는 박스(BOX)형태로 마련된다. 본체(110)의 크기는 무인 우편/택배 접수장치(100)가 놓여지는 위치 및 사용 용도에 따라 달라질 수 있다. 이러한 본체(110)는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 투입되는 투입구(112)가 형성되고, 사용자에게 우편물(W) 또는 택배물(W)의 접수를 안내하는 디스플레이부(150)가 마련된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 투입구(112)에는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 투입된다. 투입구(112)의 크기는 본체(110)의 크기에 따라 달라질 수 있으며, 상기한 바와 같이 무인 우편/택배 접수장치(100)가 놓여지는 위치 및 사용 용도에 따라 변형될 수 있다. 또한, 투입구(112)의 위치는 무인 우편/택배 접수장치(100)를 제조하는 사람에 따라 본체(110)의 어느 위치에라도 마련될 수 있으나, 사용자가 허리를 숙이지 않고도 우편물(W) 또는 택배물(W)을 투입할 수 있는 위치에 마련되는 것이 바람직하다.
한편, 투입구(112)의 내부에는 후술할 빛에 의하여 작동되는 광센서 패널(120)이 마련되므로, 투입구(112)는 개방된 상태로 유지되는 것이 바람직하다. 즉, 투입구(112)에는 별도의 도어가 마련되어 있지 않다. 이에 따라 투입구(112)는 개방된 상태를 유지하므로, 무인 우편/택배 접수장치(100)의 투입구(112)로 빛이 계속 유입되게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)는 도 3에 도시한 바와 같이 조명부(140)를 더 포함한다.
도 3을 참조하면, 조명부(140)는 본체(110)의 내부에 마련되어 후술할 광센서 패널(120)을 향해 빛을 제공한다. 즉, 조명부(140)는 본체(110)의 투입구(112) 내부의 상단부에 마련되어 하측 방향으로 빛을 제공한다. 조명부(140)는 일반적으로 사용되는 LED 조명 형태일 수 있으며, 투입구(112)의 내부에 적어도 하나 이상으로 마련되어야 한다. 이때, 조명부(140)는 투입구(112)의 내부로 충분한 양의 빛이 유입될 경우 사용되지 않는다. 반대로, 투입구(112)의 내부로 유입되는 빛의 양이 충분하지 않아 후술할 광센서 패널(120)에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 측정하기 어려울 경우라면, 제어부(130)는 조명부(140)를 작동시켜 광센서 패널(120)로 충분한 빛이 제공될 수 있도록 한다. 여기서 조명부(140)는 제어부(130)에 의하여 온(ON) 되거나 오프(OFF) 될뿐만 아니라, 빛의 조도도 조절될 수 있다. 즉, 상기와 같은 조명부(140)는 투입구(112)로 유입되는 빛이 충분치 않거나 빛이 유입되지 않는 경우에만 사용하고, 투입구(112)로 유입되는 빛의 양이 충분할 경우에는 사용되지 않으므로 무인 우편/택배 수납장치(100)를 작동시키기 위하여 사용되는 에너지를 절감할 수 있다. 더 바람직하게, 제어부(130)는 조명부(140)를 사용하는 경우라도 투입구(112) 내에 장착된 물체감지센서(미도시) 등에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)이 감지된 경우에만 조명부(140)를 온(ON) 시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 디스플레이부(150)는 본체(110)에 마련되고 사용자에게 우편 또는 택배 접수절차를 안내한다. 디스플레이부(150)는 본체(110)의 상단부 및 하단부 어디에라도 마련될 수 있으나, 도 1에 도시한 바와 같이 본체(110)의 상단부에 마련되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 디스플레이부(150)가 본체(110)의 하단부에 위치하게 되면, 사용자가 우편 또는 택배 접수를 위하여 조작하는 동작이 불편함은 물론 디스플레이부(150)를 조작하는 것이 매우 번거롭기 때문이다. 이와 같은 디스플레이부(150)의 크기는 변형될 수 있으며, 사용자의 접수 동작이 용이하도록 본체(110)의 전면부에 적어도 투입구(112)보다 큰 크기로 마련되는 것이 바람직하다. 더불어, 디스플레이부(150)는 측정된 우편물(W) 또는 택배물(W)에 관한 정보, 즉 면적, 부피, 중량 등이 표시되며, 측정된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 배송지에 따른 우편 또는 택배의 운송 요금이 표시된다. 또한, 디스플레이부(150)는 터치 스크린(Touch-Screen) 형태로 형성되어 사용자로부터 각종 정보를 입력받는 입력부도 겸할 수 있다.
도 2를 참조하면, 광센서 패널(120)은 투입구(112)를 통해 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되도록 본체(110)의 내부에 마련된다. 이러한 광센서 패널(120)은 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)과, 인쇄회로기판에 실장되는 복수 개의 광센서(122)를 포함한다. 복수 개의 광센서(122)는 광센서 패널(120)에서 미리 설정된 위치에 실장된다. 이때, 광센서 패널(120)의 인쇄회로기판에는 복수 개의 홈 또는 홀이 형성되며, 이러한 홈 또는 홀에 광센서(122)가 매립된다. 이처럼 광센서 패널(120)에 복수 개의 광센서(122)이 매립됨에 따라 광센서 패널(120)의 상면 위로 돌출되지 않게 됨으로써 광센서 패널(120)에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)과 복수 개의 광센서(122)와의 접촉 혹은 간섭을 피할 수 있고, 이에 복수 개의 광센서(122)이 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 복수 개의 광센서(122)는 광센서 패널(120)의 X축 방향 및 Y축 방향으로 등간격으로 배치된다. 다시 말해서, X축 방향 및 Y축 방향으로 등간격 배치되는 복수 개의 광센서(122)는 바둑판처럼 가로 또는 세로가 일정한 간격으로 마련됨으로써 가로세로가 일정한 간격으로 직각을 형성하는 그리드 패턴(Grid pattern) 혹은 격자 패턴을 형성한다. 여기서, X축 방향 및 Y축 방향의 등간격으로 마련되는 복수 개의 광센서(122)의 등간격 길이는 예컨대, 1cm 내지 1.5cm 이내로 배치되는 것이 바람직하다. 만약, 복수 개의 광센서(122) 중에서 X축 방향으로 배치되는 복수 개의 광센서(122)와 Y축 방향으로 배치되는 복수 개의 광센서(122)의 간격이 1cm 내지 1.5cm 의 범위보다 커지면, 광센서 패널(120)에 실장되는 복수 개의 광센서(122)의 개수가 줄어들어 무인 우편/택배 접수장치(100)의 제조 비용은 줄어들지만 광센서 패널(120)에 의해 인식되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기과 실제 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기에 차이가 많이 발생하게 된다. 복수 개의 광센서(122) 중에서 X축 방향으로 배치되는 복수 개의 광센서(122)와 Y축 방향으로 배치되는 복수 개의 광센서(122)의 간격이 1cm 내지 1.5cm의 범위보다 작아지면, 광센서 패널(120)에 의해 인식되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기와 실제 우편물(W) 또는 택배물(W) 크기 간에 오차가 줄어들지만 광센서 패널(120)에 실장되는 광센서(122)들의 개수가 늘어나게 되어 무인 우편/택배 접수장치(100)의 제조 비용이 상승되게 된다. 여기서, X축 방향 또는 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122)의 등간격의 길이는 예컨대, 1cm 내지 1.5 cm 이내로 배치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, X축 방향 또는 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122)의 등간격 배열 간격이 1cm 내지 1.5cm 보다 크게 형성될 경우에는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 정확하게 측정하는 것이 어렵기 때문이다.
이러한 복수 개의 광센서(122)를 포함하는 광센서 패널(120)은 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(120) 위에 안착되었을 때, 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 부분을 인식한다. 광센서 패널(120)에 의해 인식된 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려진 복수 개의 광센서(122)의 개수는 후술할 제어부(130)로 전송된다.
도 1을 참조하면, 제어부(130)는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적을 계산한다. 구체적으로, 제어부(130)는 광센서 패널(120)로 전송되는 신호에 기초하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적을 계산한다. 여기서 전송되는 신호는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(120)위에 안착되었을 때, 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 부분에 대한 신호를 말한다. 다시 말해서, 광센서 패널(120)의 X축 방향 및 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122) 중에서 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지거나 또는 가려지지 않은 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호가 제어부(40)로 전송된다. 여기서, 제어부(130)에 전해지는 광센서 패널(120)의 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호는 '0'으로 송신되고, 가려지지 않은 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호는 '1'로 송신된다. 즉, 제어부(130)는 광센서 패널(120)에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려진 X축 방향 및 Y축 방향으로의 복수 개의 광센서(122)의 개수를 광센서 하나당 '0'으로 인식하고, 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지지 않은 X축 방향 및 Y축 방향으로의 복수 개의 광센서(122)의 개수를 광센서 하나당 '1'으로 인식하여 전송받는다. 제어부(130)는 X축 방향 및 Y축 방향으로 등간격 배치된 복수 개의 광센서(122)의 등간격의 길이에 따라 복수 개의 광센서(122) 중 하나의 광센서에 대응되는 단위면적을 미리 설정해 두고, 기설정된 단위 면적과 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 복수 개의 광센서(122)의 개수에 관한 신호에 기초하여 광센서 패널(120)위에 안착된 우편물 또는 택배물의 면적을 계산한다. 예컨대, 광센서 패널(120)에 실장(매립)된 복수 개의 광센서(122)의 등간격 길이가 1cm 이고, 광센서 패널(120)에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려진 광센서(122)의 개수가 12개라면 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적은 12cm2가 되는 것이다.
도면에는 도시하지 않았지만, 광센서 패널(120)에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 측정하기 위해서 투입구(112)의 내부 벽면에 별도의 높이측정수단(미도시)이 마련될 수도 있다. 이러한 높이측정수단은 종래의 무인 우편/택배 접수장치에서 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이 측정을 위해 사용되고 있는 다양한 종류의 센서 중 어느 하나가 채용될 수 있다. 높이측정수단에 의해 측정된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이 정보는 제어부(130)로 전송되고, 제어부(130)는 미리 전송받은 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적과 전송받은 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이 정보를 기초로 하여, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 부피를 계산하고 계산된 부피를 근거로 우편물(W) 또는 택배물(W)의 운송 요금을 계산할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)는 저울(160)을 더 포함한다.
도 3을 참조하면, 저울(160)은 투입구(112)로 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량을 측정한다. 저울(160)은 광센서 패널(120)의 하부에 배치되어, 크기 측정을 위해 광센서 패널(120)위에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량을 측정한다. 이때, 저울(160)은 광센서 패널(120)의 하부에 배치되므로, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량을 정확히 측정하기 위해서 광센서 패널(120)의 중량을 감안하여 영점을 설정한다. 상기와 같은 저울(160)은 중량 측정장치에 일반적으로 사용되는 로드셀(road cell) 형식일 수 있으며, 저울(160)이 사용되는 환경 및 놓여지는 우편물(W) 또는 택배물(W)에 따라 다른 종류의 중량 측정 수단으로 변형될 수 있다. 상기와 같은 저울(160)로부터 측정된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량 정보는 제어부(130)로 전송된다.
상기한 구성에 의하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(120)에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식하여 인식된 크기를 기초로 하여 면적을 측정할 수 있으므로 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식하기 위한 장치 및 프로그램이 단순화되어 제조단가를 대폭 절감할 수 있다. 또한, 광센서 패널(120)에 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식하기 위한 별도의 표시 또는 측정 기준점이 없어서 사용자가 편리하게 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 측정할 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)의 동작을 간단히 설명한다.
먼저, 사용자는 접수하고자 하는 우편물(W) 또는 택배물(W)에 대한 정보를 본체(110)의 디스플레이부(150)를 통해 터치 스크린 방식으로 입력한다.
그 다음, 디스플레이부(150)에 우편물(W) 또는 택배물(W)에 대한 정보 입력이 완료되면, 투입구(112)로 접수하고자 하는 우편물(W) 또는 택배물(W)을 접수한다. 사용자가 투입구(112)로 우편물(W) 또는 택배물(W)을 투입하게 되면, 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)은 광센서 패널(120)로 안착된다.
그 다음, 광센서 패널(120)은 외부에서 유입되는 빛이나 또는 조명부(140)에 의해 제공받은 빛을 이용하여 광센서 패널(120)위에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식한다. 상기한 바와 같이, 광센서 패널(120)위에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기는 광센서 패널(120)의 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지거나 혹은 가려지지 않은 X축 방향 또는 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122)를 감지하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식한다. 광센서 패널(120)에 의해 인식된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기, 즉 가려진 X축 방향 또는 Y축 방향의 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호는 제어부(130)로 전송된다.
그 다음, 제어부(130)는 복수 개의 광센서(112)들이 배치된 간격에 대응하여 미리 설정된 단위면적을 통해 광센서 패널(120)로부터 전송받은 가려진 복수 개의 광센서(122)의 개수에 대한 신호에 기초하여 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 면적을 계산한다.
그 다음, 높이측정수단(미도시)에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 측정하고, 저울(160)에 의해 우편물(W) 또는 택배물(W)의 중량을 측정한다. 측정된 높이 정보와 중량 정보는 제어부(130)로 전송된다.
그 다음, 제어부(130)는 계산된 면적과 전송받은 높이를 통하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 부피를 계산한다.
그 다음, 제어부(130)는 계산된 부피와 전송받은 중량 정보를 기초로 하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 운송 요금을 계산하여 디스플레이부(40)를 통해 사용자에게 알려준다.
한편, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)를 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)는, 우편물(W) 또는 택배물(W)이 투입되는 투입구(112)가 형성되는 본체(110)와, 투입구(112)를 통해 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되도록 본체(110) 내부에 마련되는 광센서 패널(210)과, 광센서 패널(210)로부터 전송되는 신호에 기초하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 계산하는 제어부(230)를 포함한다.
본 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)는 광센서 패널(210), 제어부(230) 및 디스플레이부(240)를 제외하고, 전술한 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(100)의 구성과 실질적으로 동일하므로, 그 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하였으며, 그에 대한 설명은 전술한 실시예를 준용하기로 한다.
도 6에 도시한 광센서 패널(210)은 상술한 투입구(112)의 내부에 마련된다. 이러한 광센서 패널(210)에는 측정 기준점(A)이 설정된다. 이때 설정되는 측정 기준점(A)은 광센서 패널(210)의 상면에서 어느 하나의 꼭짓점을 기준으로 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 사용자가 투입구(112)의 내부를 들여다 보면서 우편물(W) 또는 택배물(W)을 투입하는 것이 어렵고, 투입하더라도 우편물(W) 또는 택배물(W)이 놓여지는 위치를 가늠하기 어려우므로 우편물(W) 또는 택배물(W) 중 어느 하나의 꼭짓점과 일치되도록 광센서 패널(210)의 상면 중 어느 하나의 꼭짓점을 측정 기준점(A)으로 측정하는 것이다. 이에 따라, 광센서 패널(210)에 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이 또는 세로길이를 정확하게 측정할 수 있다.
여기서, 복수개의 광센서들은 X축 광센서(212)들과 Y축 광센서(214)들로 마련된다. X축 광센서(212)들은 기설정된 측정 기준점(A)을 기준으로 광센서 패널(210)의 X축 방향의 등간격으로 배치되고, Y축 광센서(214)들은 기설정된 측정 기준점(A)을 기준으로 Y축 방향의 등간격으로 배치된다. 이와 같이 광센서 패널(210)의 X축 또는 Y축으로 등간격 배치된 X축 광센서(212)들 및 Y축 광센서(214)들은 적어도 하나의 열을 형성하고, 형성된 하나의 열은 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)의 개수에 관한 신호를 제어부(230)에 전송한다.
한편, 광센서 패널(210)은 우편물(W) 또는 택배물(W)의 어느 하나의 꼭짓점이 측정 기준점(A)에 위치할 때 작동한다. 만약, 광센서 패널(210) 위에 우편물(W) 또는 택배물(W)의 어느 하나의 꼭짓점이 기설정된 측정 기준점(A)에 위치하지 않았다면, 제어부(230)는 디스플레이부(240)를 통하여 사용자에게 알려준다. 다시 말해서, 디스플레이부(240)는 우편물(W) 또는 택배물(W) 중 어느 하나의 꼭짓점이 측정 기준점(A)에 위치하지 않을 때, 우편물(W) 또는 택배물(W)이 잘못 놓여졌으므로 우편물(W) 또는 택배물(W)을 기설정된 측정 기준점(A)에 맞춰서 놓을 것을 사용자에게 안내한다. 디스플레이부(150)는 상기와 같은 신호를 제어부(230)로부터 전송받아 알람한다. 이때, 측정 기준점(A)에는 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되는 것을 감지하기 위하여 광센서 패널(210)에 마련되는 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)들과 동일한 광센서가 하나 마련될 수 있다.
X축 광센서(212)들 및 Y축 광센서(214)들의 개수에 관한 신호를 전송받은 제어부(230)는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이와 세로길이를 산출한다. 구체적으로, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이는 제어부(230)가 광센서 패널(210)로부터 전송받은 X축 광센서(212)들의 개수에 대한 신호와 X축 광센서(212)들 간의 일정 간격, 즉 등간격의 길이를 통하여 산출한다. 세로길이는 제어부(130)가 광센서 패널(210)로부터 전송받은 Y축 광센서(214)들의 개수에 관한 신호와, Y축 광센서(204)들 간의 일정 간격, 즉 등간격의 길이를 통하여 산출한다. 예컨대, 광센서 패널(210)로부터 전송받은 X축 광센서(212)들의 개수가 4개이고 Y축 광센서(214)들의 개수가 3개라면, 광센서 패널(210)에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이는 4cm, 세로길이는 3cm 가 된다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광센서 패널(210)에는 안착되는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 측정할 수 있도록 높이측정용 광센서 패널(220)을 더 포함한다.
도 6을 참조하면, 높이측정용 광센서 패널(220)은 광센서 패널(210)의 어느 한 모서리에서 수직으로 배치된다. 높이측정용 광센서 패널(220)은 기설정된 측정 기준점(A)을 기준으로 높이측정용 광센서 패널(220)의 Z축 방향의 등간격으로 배치되는 Z축 광센서(222)들을 포함한다. 이러한 Z축 광센서(222)들은 적어도 하나의 열을 형성하고, 하나의 열에 있어서 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의해 가려지는 광센서 개수에 관한 신호를 제어부(230)에 전송한다. Z축 광센서(222)들의 개수에 관한 신호를 전송받은 제어부(230)는 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 산출한다. 구체적으로, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이는 제어부(230)가 Z축 광센서(222)들에 의해 전송받은 광센서의 개수에 대한 신호와 Z축 광센서(222)들 간의 일정 간격, 즉 등간격의 길이를 통하여 산출한다. 예컨대, 광센서 패널(210)로부터 전송받은 Z축 광센서(222)들의 개수가 3개라면, 광센서 패널(210)위에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이는 3cm 가 된다. 높이측정용 광센서 패널(220)에 의해 인식된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이 정보는 제어부(230)로 전송되고, 제어부(230)는 미리 전송받은 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이 및 세로길이와 전송받은 높이 정보를 기초로 하여, 우편물(W) 또는 택배물(W)의 부피를 계산하고 계산된 부피를 근거로 하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 운송 요금을 계산할 수 있다.
도 1, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)의 동작을 간단히 설명한다.
먼저, 사용자는 접수하고자 하는 우편물(W) 또는 택배물(W)에 대한 정보를 본체(11)의 디스플레이부(240)를 통해 터치 스크린 방식으로 입력한다.
그 다음, 디스플레이부(240)에 우편물(W) 또는 택배물(W)에 대한 정보 입력이 완료되면, 투입구(112)로 접수하고자 하는 우편물(W) 또는 택배물(W)을 접수한다. 사용자가 투입구(112)로 우편물(W) 또는 택배물(W)을 투입하게 되면, 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)은 광센서 패널(210)로 안착된다. 이때, 투입구(112)로 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)이 광센서 패널(210)의 측정 기준점(A)에 위치되도록 넣는다. 만약, 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W) 중 어느 하나의 꼭짓점이 광센서 패널(210)의 측정 기준점(A)에 위치되지 않았다면, 디스플레이부(240)를 통해 사용자에게 알람한다.
그 다음, 광센서 패널(210)은 외부에서 유입되는 빛이나 또는 조명부(140)에 의해 제공받은 빛을 이용하여 광센서 패널(210)위에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식한다. 이때, 광센서 패널(210)은 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이와 세로길이를 측정하므로, 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)에 의하여 가려진 X축 광센서(212)들 및 Y축 광센서(214)들의 개수를 인식한다. 광센서 패널(210)에 의해 인식된 X축 광센서(212)들 및 Y축 광센서(214)들의 개수에 대한 신호는 제어부(230)로 전송된다. 여기서, 높이측정용 광센서 패널(220)에 의하여 광센서 패널(210)에 안착된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 높이를 인식한다. 즉, 높이측정용 광센서 패널(220)로부터 인식된 Z축 광센서(222)들의 개수는 제어부(230)로 전송된다.
그 다음, 제어부(230)는 전송받은 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)의 개수에 대한 신호와, Z축 광센서(222)들의 개수에 대한 신호에 기초하여 투입된 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이와 세로길이를 계산하고, 부피를 계산한다.
그 다음, 제어부(230)는 계산된 부피와, 전송받은 중량 정보를 기초로 하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 운송 요금을 계산하고, 계산된 운송 요금에 대한 정보를 디스플레이부(240)에 전송하여 사용자에게 알려준다.
상기와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)는 전술한 실시예와 마찬가지로 우편물(W) 또는 택배물(W)이 안착되는 광센서 패널(210)을 통해 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 인식할 수 있어 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 측정하기 위한 장치 및 프로그램을 단순화하여 제조단가를 대폭 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)는 전술한 실시예와 다르게 광센서 패널(210) 상에 측정 기준점(A) 제공하여 우편물(W) 또는 택배물(W)의 크기를 측정하는데 필요한 광센서의 개수를 대폭 줄임으로써 광센서 패널(210) 제조에 소요되는 비용을 줄일 수 있으므로 결과적으로 전체적인 제조단가를 더욱 더 절감할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 우편/택배 접수장치(200)에서 광센서 패널(220)은 측정 기준점(A)을 기준으로 X축 광센서(212) 및 Y축 광센서(214)가 각각 하나의 열만 존재하더라도 우편물(W) 또는 택배물(W)의 가로길이 및 세로길이를 측정할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100, 200: 무인 택배/우편 접수장치
110: 본체 112: 투입구
120, 210: 광센서 패널 122: 광센서
130, 230: 제어부 140: 조명부
150, 240: 디스플레이부 160: 저울
212: X축 광센서 214: Y축 광센서
220: 높이측정용 광센서 패널 222: Z축 광센서
A: 측정 기준점

Claims (15)

  1. 우편물 또는 택배물이 투입되는 투입구가 형성되는 본체;
    상기 투입구를 통해 투입된 상기 우편물 또는 상기 택배물이 안착되도록 상기 본체의 내부에 마련되는 광센서 패널; 및
    상기 광센서 패널로부터 전송되는 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 크기를 계산하는 제어부;를 포함하고,
    상기 광센서 패널은 상기 우편물 또는 상기 택배물이 안착되었을 때 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 부분을 인식하며,
    상기 광센서 패널은 미리 설정된 위치에 설치되는 복수 개의 광센서를 포함하고, 상기 복수 개의 광센서 중 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서의 개수에 관한 신호를 상기 제어부에 전송하고,
    상기 복수 개의 광센서는 상기 광센서 패널의 XY 평면을 이루는 상면에 설치되되, 상기 광센서 패널의 상면 위로 돌출되지 않도록 상기 광센서 패널 상에 매립되며,
    상기 복수 개의 광센서는 상기 광센서 패널의 X축 방향 및 Y축 방향 각각의 등간격으로 복수의 열로 배치되어 가로세로가 일정한 간격으로 직각이 되는 격자 패턴을 형성하고,
    상기 제어부는 상기 등간격의 길이에 따라 상기 복수 개의 광센서 중 하나의 광센서에 대응되는 단위면적을 미리 설정해두고, 상기 단위면적과 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 광센서의 개수에 관한 신호에 기초하여 상기 우편물 또는 상기 택배물의 면적을 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 투입구는 개방된 상태를 유지하고,
    상기 광센서 패널은 상기 투입구를 통해 들어오는 빛을 감지하여 상기 우편물 또는 상기 택배물에 의해 가려지는 부분을 인식하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 내부에 마련되어 상기 광센서 패널을 향해 빛을 제공하는 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 광센서 패널의 하부에 배치되어 상기 우편물 또는 상기 택배물의 중량을 측정하는 저울을 더 포함하고,
    상기 저울은 상기 광센서 패널의 중량을 감안하여 영점을 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 우편/택배 접수장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
KR1020150123365A 2015-09-01 2015-09-01 무인 우편/택배 접수장치 KR101791934B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150123365A KR101791934B1 (ko) 2015-09-01 2015-09-01 무인 우편/택배 접수장치
PCT/KR2016/009732 WO2017039323A1 (ko) 2015-09-01 2016-08-31 무인 우편/택배 접수장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150123365A KR101791934B1 (ko) 2015-09-01 2015-09-01 무인 우편/택배 접수장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170138620A Division KR20170120554A (ko) 2017-10-24 2017-10-24 무인 우편/택배 접수장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170027003A KR20170027003A (ko) 2017-03-09
KR101791934B1 true KR101791934B1 (ko) 2017-11-01

Family

ID=58187996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150123365A KR101791934B1 (ko) 2015-09-01 2015-09-01 무인 우편/택배 접수장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101791934B1 (ko)
WO (1) WO2017039323A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102118325B1 (ko) 2019-01-22 2020-06-03 유시연 스마트폰의 가속도 센서를 이용한 택배상자 크기 측정 방법 및 이를 이용한 택배함 자동 예약 시스템
US11592290B2 (en) 2020-05-12 2023-02-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus of measuring volume of object and method therefor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000007887U (ko) * 1998-10-12 2000-05-06 김혜정 우편접수용 무인창구 시스템
KR101331923B1 (ko) * 2010-10-19 2013-11-22 주식회사 포스트큐브 무인우편창구용 시스템 및 그 제어방법
KR101936867B1 (ko) * 2013-01-09 2019-04-09 한국전자통신연구원 우편물 무인 접수 시스템 및 그 접수 방법
KR102144125B1 (ko) * 2014-01-14 2020-08-12 한국전자통신연구원 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치 및 방법
KR20150084427A (ko) * 2014-01-14 2015-07-22 한국전자통신연구원 무인 우편물 접수 운영 관리 장치 및 그 제어 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102118325B1 (ko) 2019-01-22 2020-06-03 유시연 스마트폰의 가속도 센서를 이용한 택배상자 크기 측정 방법 및 이를 이용한 택배함 자동 예약 시스템
US11592290B2 (en) 2020-05-12 2023-02-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus of measuring volume of object and method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170027003A (ko) 2017-03-09
WO2017039323A1 (ko) 2017-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4437561B2 (ja) 気流の測定ユニット
KR102061181B1 (ko) 기판 수납 상태 검사 장치 및 이것을 구비한 기판 수납 설비
KR101791934B1 (ko) 무인 우편/택배 접수장치
US20150345941A1 (en) Cartridge and detection method for the same
US9097515B2 (en) Measuring device and measuring method
US9733117B2 (en) Apparatus for sizing parcel
JP6238345B2 (ja) 計測装置
US9151661B2 (en) Apparatus for determining the dimensions of a parcel
KR101230565B1 (ko) 우편요금 자동산출장치
KR20170120554A (ko) 무인 우편/택배 접수장치
KR102218367B1 (ko) 검사용 foup
CN104515477A (zh) 三维测定装置、三维测定方法以及基板的制造方法
US7646492B2 (en) Optical measuring machine
CN206876247U (zh) 一种体积测量仪
TW201919135A (zh) 晶圓盒的檢測方法及晶圓盒的檢測系統
CN112362004A (zh) 卡匣的检测装置及检测方法，基板加工生产线
CN213958168U (zh) 一种自动匹配和便于取件的快递柜
JP4397209B2 (ja) 検査装置
KR101890726B1 (ko) 부피 및 중량 자동 측정 장치
CN110186407A (zh) 一种具有识别试管托架位置的检测装置
JP3934583B2 (ja) 体表面モニタ
CN215341279U (zh) 一种快递柜
KR102294504B1 (ko) 기판 이송 위치 측정용 테스트 더미
CN109852925A (zh) 蒸镀装置
CN111641814B (zh) 一种基于大数据的安防检测控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant