KR101890726B1 - 부피 및 중량 자동 측정 장치 - Google Patents

부피 및 중량 자동 측정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부피 및 중량 자동 측정 장치에 관한 것으로, 소포 또는 화물의 부피 및 중량을 자동으로 측정하는 부피 및 중량 자동 측정 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 측정 장치는 평판 형상을 가지며, 저면에 위치하는 베이스, 상기 베이스의 상단에 평판 타입으로 형성되는 측정 상판, 일측이 상기 측정 상판과 밀착되며, 일정 길이를 갖는 막대 타입을 포함하는 연결부재, 상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서 외부로부터 가압되면, 상기 연결부재의 내측으로 인입되는 엑츄에이터, 상기 측정 상판에 좌측에 형성되는 좌측 거리 측정 센서와 상기 측정 상판의 우측에 형성되는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 포함하는 좌우 거리 측정 센서, 상기 좌측 거리 측정 센서 또는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 하나는 상기 측정 상판으로부터 일정 거리 이격되도록 가동되며, 상기 측정 상판으로부터 일정 거리 이격되는 거리 측정 센서가 위치하는 베이스의 측면에 형성되는 감지 센서를 포함한다.

Description

부피 및 중량 자동 측정 장치{System for automated measuring Weight and volume}
본 발명은 부피 및 중량 자동 측정 장치에 관한 것으로, 소포 또는 화물의 부피 및 중량을 자동으로 측정하는 부피 및 중량 자동 측정 장치에 관한 것이다.
산업체의 각종 부품의 생산 시 또는, 우체국에서 처리하는 우편 배송물이나 각종 수하물 등의 접수 처리시, 정확한 중량 측정은 필수적이다.
예를 들어, 산업체에서는 기구나 장치 부품의 중량 측정이 다양하게 요구되고, 우체국과 택배회사 등에서 처리하는 우편 배송물이나 각종 수하물은 중량에 따라 비용(요금)이 결정될 수 있기 때문에, 정확한 무게측정이 필요한 것이다.
그런데, 통상 산업체나 우체국 등에서는 지금까지 알려진 저울(소형 또는 대형 저울)을 구매하여, 저울 위에 무게를 측정하기 위한 피측정물 즉, 우편 배송물 또는 수하물 등을 단순하게 올려놓고, 중량을 측정하는 것이 일반적인 것이었다.
도 1은 종래 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 장치를 도시하고 있다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물의 부피는 3개의 센서를 이용하여 피측정물의 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 측정하고, 측정한 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 이용하여 피측정물의 부피를 산출한다.
하지만, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물의 부피를 측정하는 3개의 센서 중 피측정물의 가로 길이 및 세로 길이를 측정하는 센서는 장치의 외측에 노출된 상태로 위치한다. 이와 같이 센서가 장치의 외측에 노출됨으로써 작업자는 피측정물을 작업대로 이동시키거나, 작업대로부터 피측정물을 빼낼 때 센서에 부딪히지 않도록 주의해서 작업을 해야 한다. 또한, 종래 측정 장치는 피측정물을 작업대의 한쪽 코너에 밀착시켜야 측정이 가능하다는 불편함이 있다.
한국공개특허 제10-2012-0017627호(발명의 명칭: 무게 측정장치) 미국공개특허 제2002-0082802호(발명의 명칭:Object measuring and weighing apparatus and method for determining conveyance speed)
본 발명이 해결하려는 과제는 피측정물의 부피 및 중량을 측정하기 위해 피측정물을 작업대에 올려놓을 경우 센서와 부딪히는 불편함을 감소시키는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 피측정물의 부피 및 중량을 측정하기 위해 피측정물을 작업대의 한쪽 코너에 밀착시켜야 하는 불편함을 감소시키는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 피측정물의 특정 방향으로 길이가 작업대의 해당 방향으로 길이보다 큰 경우에도 피측정물의 부피를 측정할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 피측정물의 크기에 따라 피측정물과의 거리를 측정하는 센서의 구동 여부를 결정하는 방안을 제안함에 있다.
이를 위해 본 발명의 측정 장치는 평판 형상을 가지며, 저면에 위치하는 베이스, 상기 베이스의 상단에 평판 타입으로 형성되는 측정 상판, 일측이 상기 측정 상판과 밀착되며, 일정 길이를 갖는 막대 타입을 포함하는 연결부재, 상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서 외부로부터 가압되면, 상기 연결부재의 내측으로 인입되는 엑츄에이터, 상기 측정 상판에 좌측에 형성되는 좌측 거리 측정 센서와 상기 측정 상판의 우측에 형성되는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 포함하는 좌우 거리 측정 센서, 상기 좌측 거리 측정 센서 또는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 하나는 상기 측정 상판으로부터 일정 거리 이격되도록 가동되며, 상기 측정 상판으로부터 일정 거리 이격되는 거리 측정 센서가 위치하는 베이스의 측면에 형성되는 감지 센서를 포함한다.
본 발명에 따른 부피 및 중량 자동 측정 장치 및 이를 이용한 소포 접수 방법은 피측정물을 부피를 측정하는 센서가 평상시에는 피측정물이 안착되는 측정 상판의 하단에 위치함으로써 사용자가 측정 상판에 피측정물을 올려놓는 경우, 센서와 부딪힐 가능성을 줄어들게 된다.
또한, 기존 피측정물의 부피를 측정하기 위해서는 피측정물을 한쪽 코너에 밀착시켜야 하는데, 이 경우 코너의 위치에 따라 왼손잡이 또는 오른손잡이 모두를 만족시킬 수 없었다. 하지만, 본 발명은 피측정물을 코너에 밀착시키는 대신 사각 형상의 측정 상판의 일측면에 밀착시키면 되므로 왼손잡이 또는 오른손잡이 모두를 만족시킬 수 있다.
이외에도 본 발명은 피측정물의 면적에 따라 좌우 거리 측정 센서를 연장하여 측정함으로써 측정 상판의 단면적보다 면적이 큰 피측정물을 측정할 수 용이하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
좌우 거리 측정 센서가 연장된 상태에서 좌우 거리 측정 센서가 피측정물을 센싱하는 것이 아니라 저울 장치의 측면을 센싱하는 문제점이 발생한다. 이에 본 발명은 측정 상판의 특정 방향으로 길이보다 길이가 작은 피측정물의 경우, 좌우 거리 측정 센서가 연장된 상태에서는 구동되지 않도록 함으로써 피측정물과의 거리 측정 시 발생하는 측정 오류를 줄일 수 있다.
도 1은 종래 피측정물의 부피를 측정하는 장치를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 측정 장치를 도시하고 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 측정 장치를 이용하여 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 과정을 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 좌우 거리 측정 센서가 연장(늘어)된 경우를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 좌우 거리 측정 센서가 연장된(늘어난) 경우를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 좌측 거리 측정 센서가 연장된 상태를 도시하고 있다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 측정 장치를 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 장치에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 2에 의하면, 측정 장치(200)은 높이 측정 센서, 좌우 거리 측정 센서, 길이 측정 센서, 측정 상판, 엑츄에이터 및 베이스를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 측정 장치에 포함될 수 있다. 즉, 도 2는 피측정물의 부피를 측정하는 구성에 대해 도시하고 있으나, 측정 상판의 하부에는 피측정물의 중량을 측정하는 구성이 포함된다. 물론 피측정물의 중량을 측정하는 구성에 대해서는 후술하기로 한다.
베이스(235)는 측정 장치(200)의 저면에 위치한다. 베이스(235)는 일정 두께를 갖는 평판 형상으로 형성된다.
측정 상판(225)은 피측정물이 안착될 수 있도록 평판 형태로 구성되며, 상술한 바와 같이 측정 상판(225)의 하부에는 피측정물의 부피를 측정하는 구성 및 엑츄에이터(220)와 깊이 측정 센서(215)의 동작을 연결하는 구성이 형성된다.
엑츄에이터(220)는 평상시에는 연결부재(230)의 외측으로 돌출되며, 가압하면 연결부재(230)의 내측으로 인입된다.
깊이 측정 센서(215)는 엑츄에이터(220)와 연동하여 동작한다. 부연하여 설명하면, 엑츄에이터(215)가 연결부재(230)의 외부로 돌출되면 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225) 아래로 인입되며, 엑츄에이터(215)가 연결부재(230)의 내측으로 인입되면 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225) 위로 돌출된다.
이와 같이 깊이 측정 센서(215)는 평상시 측정 상판(225)의 아래에 위치함으로써 작업자는 깊이 측정 센서(215)와의 부딪힘 없이 피측정물을 측정 상판(225)의 상단에 안착시킬 수 있다.
깊이 측정 센서(215)는 피측정물과의 거리를 측정한다. 또한, 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)에 안착된 피측정물과의 거리를 측정하기 위해 깊이 측정 센서(215)가 측정 상판(225) 상단으로 이동한 경우에는 깊이 측정 센서(215)에서 조사되는 광의 조사 방향은 측정 상판(225)과 평행한 상태를 유지한다.
좌우 거리 측정 센서(210)는 측정 상판(225)의 좌측 및 우측에 각각 하나씩 위치하며, 측정 상판(225) 상단에 안착된 피측정물과의 거리를 측정한다. 좌우 거리 측정 센서(210)에서 측정한 정보를 이용하여 피측정물의 좌우 폭을 산출한다.
높이 측정 센서(205)는 측정 상판(225) 상단에 위치하며, 측정 상판(225) 상단에 안착된 피측정물의 높이를 측정한다. 이를 위해 측정 장치(200)은 일측은 측정 상판(225)과 연결되며, 타측에는 높이 측정 센서(205)가 연결되는 연결부재(230)를 포함한다. 연결부재(230)는 특정 길이는 갖는 바 타입으로 하단은 측정 상판(225)의 모서리 중앙에 위치한 엑츄에이터(220)가 내장될 수 있도록 길이 방향으로 일정한 폭을 갖도록 구성되며, 상술한 바와 같이 타측에는 높이 측정 센서(205)가 연결된다. 일반적으로 연결부재(230)의 길이는 측정 상판(225)에 안착되는 피측정물의 높이보다 상대적으로 길게 형성된다.
또한, 엑츄에이터 검출센서(미도시)는 엑츄에이터가 연결부재(230)의 내부로 인입되었는지 여부를 검출한다. 즉, 엑츄에이터 검출센서는 사용자가 피측정물의 부피를 측정하기 위해 피측정물을 이용하여 엑츄에이터를 가압하였는 지 여부를 검출한다.
엑츄에이터 검출센서에 의해 엑츄에이터가 가압되었다고 판단되면, 구동부재를 이용하여 깊이 측정센서를 상방향으로 이동시키며, 가압된 힘이 제거되면 깊이 측정센서를 하방향으로 이동시킨다.
이와 같이 본 발명의 측정 장치는 측정 상판(225)의 하단에 위치한 로드셀을 이용하여 피측정물의 중량을 측정하며, 각종 센서를 이용하여 피측정물의 부피를 측정한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 측정 장치를 이용하여 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 과정을 도시하고 있다.
도 3은 측정 상판의 상단에 피측정물이 안착되는 예를 도시하고 있다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)의 하단에 위치하고 있으며, 엑츄에이터(220)는 연결부재(230)의 외부로 돌출되어 있다.
도 4는 피측정물을 이용하여 엑츄에이터를 가압하는 예를 도시하고 있다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물이 엑츄에이터(220)를 가압하면, 엑츄에이터(220)는 연결부재(230)의 내측으로 인입되며, 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)의 상측으로 돌출된다. 전원을 공급받은 각종 센서(205, 210, 215)는 피측정물과의 거리를 측정한다.
부연하여 설명하면, 엑츄에이터(220)를 가압하면, 엑츄에이터(220)의 구동과 연동되는 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)의 상측으로 돌출된다. 측정 상판(225)의 상측으로 깊이 측정 센서(215)가 돌출되면, 깊이 측정 센서(215)를 포함한 좌우 거리 측정 센서(210), 높이 측정 센서(205)가 피측정물과의 거리를 측정한다.
도 5는 측정 상판에 안착된 피측정물의 중량 및 부피 측정이 완료된 이후 측정 상판에서 피측정물을 분리하는 예를 도시하고 있다. 측정 상판(225)에서 피측정물을 분리하면, 연결부재(230)의 내측에 인입되어 있던 엑츄에이터(220)가 원래 위치로 복원되며, 엑츄에이터(220)가 원래 위치로 복원되면 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)의 하단으로 이동한다.
이와 같이 본 발명은 엑츄에이터의 이동에 따라 깊이 측정 센서를 측정 상판의 표면 상단 또는 하단으로 이동시킨다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 좌우 거리 측정 센서가 연장된(늘어난) 경우를 도시하고 있다. 이하 도 6을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 좌우 거리 측정 센서가 연장된 경우에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 6에 의하면, 좌우 거리 측정 센서(210)는 좌측 거리 측정 센서(210a)와 우측 거리 측정 센서(210b)로 구성되며, 좌측 거리 측정 센서(210a)와 우측 거리 측정 센서(210b) 중 어느 하나의 센서가 연장된다. 도 6에서는 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 경우를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
부연하여 설명하면, 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 상태에서 측정 장치를 구성하는 센서는 피측정물과의 거리를 측정한다. 물론 측정 장치는 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 경우, 좌측 거리 측정 센서(210a)와 우측 거리 측정 센서(210b) 사이의 거리를 저장하고 있으며, 이를 기반으로 측정 장치는 피측정물의 좌우 거리를 산출한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 좌우 거리 측정 센서가 연장된(늘어난) 경우를 도시하고 있다. 도 7은 도 6과 달리 측정 상판에 안착된 피측정물의 좌우 길이가 측정 상판의 좌우 길이보다 작은 경우를 도시하고 있다. 부연하여 설명하면, 측정 상판 내에 피측정물이 안착된 상태에서 좌우 거리 측정 센서가 연장된 경우를 도시하고 있다.
도 7에 의하면, 연장이 가능한 좌우 거리 측정 센서가 형성된 측면에 감지 센서(255)가 형성된다. 부연하여 설명하면, 측정 상판의 하단에 위치하는 베이스의 측면에 감지 센서(255)가 형성되며, 감지 센서(255)는 피측정물을 감지한다. 부연하여 설명하면, 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 상태에서 측정 상판을 상단에서 바라볼 경우, 감지 센서(255)는 외부로 노출된다.
측정 상판에 안착된 피측정물이 측정 상판 내에 안착된 경우에는 감지 센서(255)는 피측정물을 감지할 수 없다. 하지만, 측정 상판에 안착된 피측정물이 측정 상판 외부로 돌출된 경우에는 감지 센서(255)는 피측정물이 감지된다.
본 발명은 감지 센서(255)에 의해 피측정물이 감지된 경우, 좌우 거리 측정 센서는 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 상태에서 피측정물과의 거리를 측정한다. 부연하여 설명하면, 감지 센서(255)에 의해 피측정물이 감지되지 않은 경우에는 좌우 거리 측정 센서는 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 상태에서 피측정물과의 거리를 측정(구동)하지 않는다. 즉, 감지 센서(255)에 의해 피측정물이 감지되지 않은 경우에는 좌우 거리 측정 센서는 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장되지 않은 상태에서 피측정물과의 거리를 측정한다.
이에 대해 구체적으로 살펴보면, 피측정물의 좌우 길이가 측정 상판의 좌우 길이보다 작은 경우, 즉 피측정물이 측정 상판 내에 안착되는 경우에 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 상태에서 좌우 거리 측정 센서가 피측정물과의 거리를 측정하는 것으로 가정한다. 이 경우, 좌우 거리 측정 센서는 피측정물과의 거리를 측정하는 것이 아니라 피측정물보다 상대적으로 가까운 측정 상판의 측면과의 거리를 측정하는 문제점이 발생한다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 베이스의 측면에 감지 센서를 형성하고, 감지 센서가 피측정물을 감지한 경우, 좌측 거리 측정 센서가 연장된 상태에서도 좌우 거리 측정 센서가 피측정물과의 거리를 측정한다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 좌측 거리 측정 센서가 연장된 상태를 도시하고 있다. 이하 도 8을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 좌측 거리 측정 센서가 연장된 상태를 상세하게 알아보기로 한다.
도 8에 의하면, 측정 장치는 좌측 거리 측정 센서, 우측 거리 측정 센서, 슬라이드 가이드, 로드셀, 베이스, 제1 위치 측정 센서, 제2 위치 측정 센서 및 감지센서를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 측정 장치에 포함할 수 있다.
베이스(235)는 측정 장치(200)의 저면에 위치한다. 베이스(235)는 일정 두께를 갖는 평판 형상으로 형성된다.
로드셀(240)의 상단에는 측정 상판(225)이 위치한다. 측정 상판(225)은 평판 형태로 구성되며, 상단에 피측정물이 안착된다. 즉, 측정 상판(225)에 피측정물이 안착되면, 피측정물이 측정 상판(225)을 가압하며, 측정 상판(225)은 로드셀(240)을 가압한다. 로드셀(240)은 측정 상판(225)을 포함한 피측정물의 중량을 측정하며, 이후 기 저장된 측정 상판(225)의 중량을 차감하여 피측정물의 중량을 측정한다. 물론 로드셀(240)은 측정 상판(225)의 상단에 피측정물이 올려지기 전과 올려진 후의 중량 차이를 이용하여 피측정물의 중량을 측정할 수 있다.
우측 거리 측정 센서(210b)는 측정 장치의 측정 상판(225)의 우측 상단에 위치하며, 피측정물과의 거리를 센싱한다. 좌측 거리 측정 센서(210a)는 측정 장치의 측정 상판(225)의 좌측 상단에 위치한다. 또한, 상술한 바와 같이 좌측 거리 측정 센서(210a)는 측정 상판의 좌측 상단에서 좌측 방향으로 연장된다. 이를 위해 슬라이드 가이드(245)의 일측에 좌측 거리 측정 센서(210a)가 고정된다.
슬라이드 가이드(245)는 상술한 바와 같이 일측에 좌측 거리 측정 센서(210a)가 위치하며, 측정 장치 내에서 좌측에서 우측으로, 우측에서 좌측으로 이동한다.
제1 위치 측정 센서(250a)는 슬라이드 가이드(245)가 제1 위치에 위치하는지 여부를 센싱한다. 제1 위치는 슬라이드 가이드가 연장되지 않은 경우, 즉 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장되지 않은 위치이다.
제2 위치 측정 센서(250b)는 슬라이드 가이드(245)가 제2 위치에 위치하는지 여부를 센싱한다. 제2 위치는 슬라이드 가이드(245)가 연장된 경우, 즉 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 위치이다.
측정 장치는 제1 위치 측정 센서(250a) 또는 제2 위치 측정 센서(250b)로부터 전달받은 정보를 이용하여 좌측 거리 측정 센서(210)의 연장 여부를 파악한다.
이와 같이 본 발명의 측정 장치는 좌측 거리 측정 센서를 연장함으로써 피측정물의 특정 방향으로의 길이가 측정상판(작업대)의 해당 방향으로의 길이보다 큰 경우에도 피측정물의 부피를 측정할 수 있다.
감지센서(255)는 측정 상판의 측면 외부로 노출된 피측정물을 감지한다. 상술한 바와 같이 감지센서(255)가 피측정물을 감지한 경우에만, 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 상태에서 피측정물과의 거리를 측정한다. 즉, 감지센서(255)가 피측정물을 감지하지 않은 상태에서는 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장된 상태에서는 피측정물과의 거리를 측정하지 않으며, 좌측 거리 측정 센서(210a)가 연장되지 않은 상태에서 피측정물과의 거리를 측정한다. 물론 좌측 거리 측정 센서(210a)가 피측정물과의 거리를 측정하는 경우, 우측 거리 측정 센서 역시 피측정물과의 거리를 측정한다. 물론 좌우 거리 측정 센서의 측정 여부와 상관없이, 높이 측정 센서, 깊이 측정 센서는 피측정물과의 거리를 측정할 수 있다.
이외에도 본 발명의 측정 장치는 카메라를 추가로 포함될 수 있다. 일 예로 높이 측정 센서 또는 연결부재에 카메라를 설치하며, 카메라는 측정 상판에 안착된 피측정물의 상부를 측정한다. 일 예로 카메라는 피측정물의 상부에 부착된 기표지를 촬영한다. 물론 본 발명의 측정 장치는 높이 측정 센서 또는 연결부재 이외에 다른 부위에 카메라를 설치할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
200: 측정 장치 205: 높이 측정 센서
210: 좌우 거리 측정 센서 215: 깊이 측정 센서
220: 엑츄에이터 225: 측정 상판
230: 연결부재 235: 베이스
240; 로드셀 245: 슬라이스 가이드
250a: 제1 위치 측정 센서 250b: 제2 위치 측정 센서
255: 감지센서

Claims (7)

  1. 평판 형상을 가지며 저면에 위치하는 베이스의 상단에 평판 타입으로 형성되는 측정 상판;
    일측이 상기 측정 상판과 밀착되며, 일정 길이를 갖는 막대 타입을 포함하는 연결부재;
    상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서 외부로부터 가압되면, 상기 연결부재의 내측으로 인입되는 엑츄에이터;
    상기 측정 상판에 좌측에 형성되는 좌측 거리 측정 센서와 상기 측정 상판의 우측에 형성되는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 포함하는 좌우 거리 측정 센서;
    상기 좌측 거리 측정 센서 또는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 어느 하나의 거리 측정 센서는 상기 측정 상판으로부터 일정 거리 이격되도록 가동되며,
    상기 측정 상판으로부터 일정 거리 이격되는 거리 측정 센서가 위치하는 베이스의 측면에 형성되는 감지 센서;
    상기 측정 상판의 저면에는 제1 위치 측정 센서와 제2 위치 측정 센서가 형성되며,
    상기 제1 위치 측정 센서는 상기 측정 상판으로부터 이격되는 상기 거리 측정 센서가 결합되는 슬라이드 가이드의 일부가 상기 측정 상판의 내부로 인입되었는지 여부를 측정하며,
    상기 제2 위치 측정 센서는 상기 슬라이드 가이드의 일부가 상기 측정 상판의 외부로 인출되었는지 여부를 측정함을 특징으로 하는 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 측정 상판으로부터 일정 거리 이격된 상기 좌우 거리 측정 센서는,
    상기 감지 센서에 의해 피측정물이 감지되면, 상기 측정 상판에 안착된 피측정물과의 거리를 측정함을 특징으로 하는 측정 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 측정 상판으로부터 이격되는 상기 거리 측정 센서는 슬라이드 가이드에 결합되며,
    상기 슬라이드 가이드의 일부는 상기 측정 상판의 저면에서 측정 상판의 내부로 인입되거나 외부로 인출됨을 특징으로 하는 측정 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 엑츄에이터와 직접 또는 간접으로 연결되며, 상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서는 상기 측정 상판의 하단에 위치하며, 상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 내측에 인입된 상태에서는 상기 측정 상판으로 상단으로 이동하는 깊이 측정 센서;
    상기 연결부재의 타측에 형성되는 높이 측정 센서를 포함함을 특징으로 하는 측정 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 깊이 측정 센서, 상기 좌우 거리 측정 센서 및 높이 측정 센서에서 측정한 피측정물까지의 거리 정보를 이용하여 상기 피측정물의 부피를 산출함을 특징으로 하는 측정 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 측정 상판의 저면에 형성되며, 피측정물의 중량을 측정하는 로드셀;
    상기 엑츄에이터가 연결부재의 내측으로 인입되었는지 여부를 센싱하는 엑츄에이터 검출 센서를 포함하며,
    상기 엑츄에이터 검출 센서가 상기 엑츄에이터가 연결부재의 내측으로 인입되었다고 판단하면, 상기 깊이 측정 센서가 상기 측정 상판의 상단으로 이동함을 특징으로 하는 측정 장치.
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