JP7248203B2

JP7248203B2 - エレベーター装置及び落下物検出装置

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Publication number: JP7248203B2
Application number: JP2022568456A
Authority: JP
Inventors: 礼司山佐; 雅哉安部; 武藤田; 賢一小泉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2023-03-29
Anticipated expiration: 2041-03-05
Also published as: WO2022185513A1; JPWO2022185513A1

Description

本開示は、エレベーター装置と、昇降路に存在する落下物を検出するための装置とに関する。

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、敷居の隙間から昇降路に落とした物を回収するための装置を備える。

日本特開２００９－２９２６２３号公報

特許文献１に記載されたような回収装置は、全てのエレベーター装置に備えられている訳ではない。

一般に、利用者は、昇降路に例えば鍵を落とすと、エレベーターの管理会社に連絡し、保守員を派遣してもらう。鍵が昇降路のピットに落ちていなければ、保守員は、かごの上に乗ってかごを移動させながら小さな鍵を探さなければならず、手間が掛かるといった問題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、昇降路に存在する落下物を簡単に検出することができるエレベーター装置を提供することである。本開示の他の目的は、エレベーターの昇降路に存在する落下物を簡単に検出することができる落下物検出装置を提供することである。

本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごの移動を制御する制御装置と、かごに設けられたカメラと、カメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画から、昇降路の内部静止画を作成する作成手段と、作成手段によって作成された内部静止画に基づいて、昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段と、を備える。

本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごの移動を制御する制御装置と、かごに設けられたカメラと、カメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画に基づいて、昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段と、を備える。

本開示に係る落下物検出装置は、エレベーターのかごに設けられたカメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画から、かごが移動する昇降路の内部静止画を作成する作成手段と、作成手段によって作成された内部静止画に基づいて、昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段と、を備える。

本開示に係る落下物検出装置は、エレベーターのかごに設けられたカメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画に基づいて、かごが移動する昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段と、を備える。

本開示によれば、エレベーターの昇降路に存在する落下物を簡単に検出することができる。

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。保守端末の機能を説明するための図である。保守端末の動作例を示すフローチャートである。制御装置の動作例を示すフローチャートである。カメラによって撮影された動画に含まれるフレームの例を示す図である。作成部によって作成された内部静止画の例を示す図である。設定部の機能を示すフローチャートである。算出部の機能を説明するための図である。設定部の機能を説明するための図である。保守端末のハードウェア資源の例を示す図である。保守端末のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する。制御装置６は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置６によって制御される。図１は、巻上機５及び制御装置６が昇降路３の上方の機械室７に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置６は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は、昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピット３ａに設置されても良い。

通信装置８は、制御装置６に接続される。通信装置８は、エレベーター装置が外部と通信するための装置である。通信装置８は、ネットワーク９を介して外部と通信する。当該外部には、本エレベーター装置を監視する遠隔の監視センター１０等が含まれる。

図１は、かご１が最上階の乗場１１に停止している例を示す。かご１が停止する各乗場１１に、ドア１２が設けられる。

かご１は、かご室２０、ドア２１、前垂れ２２、前梁２３、及び枠２４を備える。かご室２０は、利用者が乗るための空間を形成する。かご１が乗場１１に停止すると、その乗場１１のドア１２にかご１のドア２１が対向する。

かご室２０は、枠２４によって支持される。枠２４は、かご室２０の上下左右を取り囲む。枠２４は、上部材２４ａ及び下部材２４ｂを備える。上部材２４ａは、かご室２０の上方でかご室２０を横切るように配置される。下部材２４ｂは、かご室２０の下方でかご室２０を横切るように配置される。１：１ローピング方式のエレベーター装置では、上部材２４ａにロープ４の端部が連結される。

かご１に、カメラ１３、及びランプ１４が設けられる。一例として、カメラ１３は、下部材２４ｂの下向きの面に固定される。ランプ１４は、前梁２３の横向きの面に固定される。かご１に電球用のソケットが備えられている場合、カメラ１３及びランプ１４への電力の供給は、このソケットから行われても良い。カメラ１３が下部材２４ｂに設けられていれば、かご１より下方の映像がカメラ１３によって撮影される。

他の例として、カメラ１３は、上部材２４ａの上向きの面に固定されても良い。カメラ１３が上部材２４ａに設けられていれば、かご１より上方の映像がカメラ１３によって撮影される。

次に、利用者がかご１に乗る際に昇降路３に鍵を落としてしまった例について説明する。鍵は、昇降路３への落下物の一例である。利用者は、先ず、エレベーター装置を管理する管理会社に連絡する。連絡を受けた管理会社の保守員は、保守端末３０を所持し、エレベーター装置が据え付けられているビルを訪れる。保守端末３０は、例えばスマートフォンである。保守端末３０は、タブレット型の端末でも良い。保守端末３０は、保守のために設計された専用の端末でも良い。

図２は、保守端末３０の機能を説明するための図である。保守端末３０は、昇降路３に存在する落下物を検出するための装置の一例である。保守端末３０は、表示器３１、記憶部３２、通信部３３、作成部３４、検出部３５、設定部３６、算出部３７、及び表示制御部３８を備える。

以下に、図３から図８も参照し、保守員が保守端末３０を用いて落下物を探し出す時の動作について詳しく説明する。図３は、保守端末３０の動作例を示すフローチャートである。図４は、制御装置６の動作例を示すフローチャートである。

保守端末３０では、制御装置６と接続されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。保守員は、乗場１１に到着すると、保守端末３０を制御装置６に接続する。保守端末３０は、制御装置６に有線で接続されても良いし、無線で接続されても良い。保守端末３０が制御装置６に接続されると、保守端末３０では、特定の開始条件が成立したか否かが判定される（Ｓ１０２）。開始条件は、落下物を検出するための処理を開始するための条件である。開始条件は予め設定される。

一例として、保守員が特定のアプリケーションを起動した後に、表示器３１に表示された開始ボタンを押すことによって開始条件は成立する（Ｓ１０２のＹｅｓ）。Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、通信部３３は、開始信号を制御装置６に送信する（Ｓ１０３）。

制御装置６では、保守端末３０との通信が確立すると、保守端末３０から開始信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０３で通信部３３が送信した開始信号を制御装置６が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。

制御装置６は、保守端末３０から開始信号を受信すると、先ず、かご１を第１位置に移動させ、停止させる（Ｓ２０２）。第１位置は、カメラ１３による撮影を開始する位置として予め設定された位置である。一例として、第１位置は、最下階の乗場１１の停止位置に設定される。

なお、本実施の形態では、かご１は上下にしか移動しない。このため、かご１の「位置」は、かご１がいる「高さ」と同義である。

かご１が第１位置に停止すると、制御装置６は、かご１を第２位置に向けて定速で移動させる（Ｓ２０３）。第２位置は、カメラ１３による撮影を終了する位置として予め設定された位置である。一例として、第２位置は、最上階の乗場１１の停止位置に設定される。第１位置が最下階の乗場１１の停止位置に、第２位置が最上階の乗場１１の停止位置に設定されていれば、かご１は、Ｓ２０３において上方への移動を開始する。また、制御装置６は、かご１が第２位置への移動を開始すると同時に、カメラ１３による撮影を開始する（Ｓ２０３）。

Ｓ２０３でかご１の移動を開始すると、制御装置６では、かご１が第２位置に到着したか否かが判定される（Ｓ２０４）。かご１が第２位置に到着すると、制御装置６は、カメラ１３による撮影を終了する（Ｓ２０５）。即ち、かご１が第１位置から第２位置に移動する間、カメラ１３によって動画が撮影される。制御装置６は、カメラ１３によって撮影された動画のデータを保守端末３０に送信する（Ｓ２０６）。動画データの送信は、カメラ１３から保守端末３０に直接行われても良い。

保守端末３０では、Ｓ１０３で開始信号が送信されると、制御装置６から動画データを受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。Ｓ２０６で制御装置６から送信された動画データを通信部３３が受信すると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。通信部３３が受信した動画データは、記憶部３２に記憶される（Ｓ１０５）。即ち、Ｓ１０５では、かご１が第１位置から第２位置に移動する間にカメラ１３によって撮影された動画が記憶部３２に記憶される。

次に、作成部３４は、記憶部３２に記憶された動画から、昇降路３の内部静止画を作成する（Ｓ１０６）。昇降路３の内部静止画とは、文字通り、昇降路３の内部を表す静止画である。図５は、カメラ１３によって撮影された動画に含まれるフレームの例を示す図である。図６は、作成部３４によって作成された内部静止画の例を示す図である。図６は、Ｙ軸がＸ軸に直交する例を示す。

作成部３４は、カメラ１３によって撮影された動画の各フレームから特定の位置に配置されている画素を抽出する。例えば、作成部３４は、各フレームから、図５の符号Ａに示す位置に配置されている画素を抽出する。

次に、作成部３４は、１つのフレームから抽出した画素を図６に示すＸ軸に沿って並べる。また、作成部３４は、各フレームから抽出した画素を図６に示すＹ軸に沿って並べる。作成部３４は、フレームから抽出した画素をそのフレームが撮影された順番通りにＹ軸に沿って重ねていくことにより、図６に示すような昇降路３の内部静止画を作成する。例えば、各フレームの位置Ａ１に配置されている画素は、図６に示す内部静止画においてＸ軸座標がｘ１となるように配置される。作成部３４によって作成された内部静止画は、記憶部３２に記憶される。

次に、検出部３５は、昇降路３に存在する落下物を検出する（Ｓ１０７）。検出部３５は、作成部３４によって作成された昇降路３の内部静止画に基づいて、落下物の検出を行う。検出部３５が内部静止画に基づいて落下物を検出する方法は、如何なる方法であっても構わない。例えば、検出部３５は、背景差分方式による物体検出、或いは機械学習による物体検出によって落下物を検出する。

次に、設定部３６は、保守員の作業場所を設定する（Ｓ１０８）。当該作業場所は、検出部３５によって検出された落下物を保守員が拾うための場所である。設定部３６は、作成部３４が作成した内部静止画に対して領域Ｂを設定する。領域Ｂには、乗場１１のドア１２を示す画素が含まれる。

設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置に基づいて、作業場所の設定を行う。このため、設定部３６は、先ず、検出部３５によって検出された落下物の位置を特定する。一例として、設定部３６は、落下物の位置として、内部静止画における座標（ｘ、ｙ）を特定する。

図７は、設定部３６の機能を示すフローチャートである。設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置がピット３ａを示す領域に含まれるか否かを判定する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１でＹｅｓと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をピット３ａに設定する（Ｓ３０２）。

Ｓ３０１でＮｏと判定すると、設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置が領域Ｂに含まれるか否かを判定する（Ｓ３０３）。一例として、ドア１２を構成する板金の裏側に鍵が落ちていれば、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。他の例として、ドア１２を吊り下げるためのハンガーケース１５の上に鍵が落ちていれば、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。Ｓ３０３でＹｅｓと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をかご１の内部に設定する（Ｓ３０４）。

Ｓ３０３でＮｏと判定される場合は、ドア２１を開けてもかご１の中から拾うことができない位置に鍵が落ちている場合である。一例として、かご１用のガイドレール１６を支持するブラケット１７の上に鍵が落ちていれば、Ｓ３０３でＮｏと判定される。他の例として、隣接する他号機のかごの上に鍵が落ちていれば、Ｓ３０３でＮｏと判定される。Ｓ３０３でＮｏと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をかご１の上に設定する（Ｓ３０５）。

領域Ｂの設定は、ドア１２を認識する画像認識技術を利用して自動で行われても良い。

次に、算出部３７は、検出部３５によって検出された落下物を保守員が拾うためにかご１を停止させる位置を算出する（Ｓ１０９）。算出部３７は、設定部３６によって設定された作業場所に応じて停止位置の算出を行う。

算出部３７は、先ず、内部静止画のＹ軸方向の１画素当たりのかご１の移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］を、次式によって求める。
移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］＝移動行程Ｄｗ［ｍｍ］／Ｙ軸方向の画素数 ‥（１）
式１において、移動行程Ｄｗ［ｍｍ］は、第１位置から第２位置までの距離である。移動行程Ｄｗ［ｍｍ］は、予め設定される。上記例では、移動行程Ｄｗ［ｍｍ］は、最下階の乗場１１の停止位置から最上階の乗場１１の停止位置までの距離である。

なお、移動行程Ｄｗ［ｍｍ］を得ることが可能であれば、第２位置は最上階の乗場１１の停止位置より下方の位置であっても良い。例えば、利用者が５階の乗場１１からかご１に乗る際に昇降路３に鍵を落としたのであれば、第２位置は、５階の乗場１１の停止位置、或いは６階の乗場１１の停止位置に設定されても良い。かかる場合、保守員は、開始ボタンを押す前に、第２位置の情報を保守端末３０に入力する。なお、作成部３４は、かご１が上方或いは下方に移動している特定の期間にカメラ１３によって撮影された動画の各フレームから画素を抽出し、昇降路３の内部静止画を作成すれば良い。上記例における当該期間は、最下階の乗場１１の停止位置から５階或いは６階の乗場１１の停止位置にかご１が移動している期間である。

図８は、算出部３７の機能を説明するための図である。算出部３７は、カメラ１３によって落下物が撮影された時のかご１の位置Ｐｃを次式によって求める。
位置Ｐｃ＝移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］×落下物のＹ軸座標 ‥（２）
式２は、第１位置を基準に位置Ｐｃを算出する例を示す。即ち、位置Ｐｃは、第１位置からの距離として表される。なお、第１位置から位置Ｐｃまでの距離は、図８に示す距離Ｄｃ［ｍｍ］に等しい。位置Ｐｃは、第２位置を基準に算出されても良い。

図８に示すように、位置Ｐｃは、カメラ１３によって落下物が撮影された時のかご１の位置である。このため、かご１が位置Ｐｃに停止しても保守員は落下物を拾うことはできない。算出部３７は、式２で求めた位置Ｐｃを、保守員の作業場所に応じた距離によって補正することにより、保守員が落下物を拾うためにかご１を停止させる位置Ｐｆを算出する。
位置Ｐｆ＝位置Ｐｃ－補正距離Ｄａ［ｍｍ］ ‥（３）
式３は、第１位置を基準に位置Ｐｆを算出する例を示す。即ち、位置Ｐｆは、第１位置からの距離として表される。

例えば、保守員の作業場所が設定部３６によってかご１の上に設定された場合、補正距離Ｄａ［ｍｍ］は、次式で表される。
補正距離Ｄａ［ｍｍ］＝（カメラ１３と落下物の鉛直方向の距離Ｄａ１［ｍｍ］）＋（かご１の高さＤａ２［ｍｍ］）＋（保守員の身長に基づく距離Ｄａ３［ｍｍ］） ‥（４）
カメラ１３と落下物との水平方向の距離をＤｈ［ｍｍ］とすると、距離Ｄａ１［ｍｍ］は、次式で表される。
距離Ｄａ１［ｍｍ］＝Ｄｈ［ｍｍ］×ｔａｎθ ‥（５）
距離Ｄｈ［ｍｍ］は、機器に応じた距離が予め設定されても良いし、保守員による入力によって設定されても良い。角度θは、予め設定される。高さＤａ２［ｍｍ］は、予め設定される。距離Ｄａ３［ｍｍ］は、一定値が予め設定されても良いし、保守員による入力によって設定されても良い。

他の例として、保守員の作業場所が設定部３６によってかご１の内部に設定された場合、補正距離Ｄａ［ｍｍ］は、次式で表される。
補正距離Ｄａ［ｍｍ］＝（カメラ１３と落下物の距離Ｄａ１［ｍｍ］）＋（保守員の身長に基づく距離Ｄａ３［ｍｍ］） ‥（６）

次に、表示制御部３８は、表示器３１に、保守員に対する案内表示を行う（Ｓ１１０）。一例として、表示制御部３８は、作成部３４によって作成された昇降路３の内部静止画を表示器３１に表示する。また、表示制御部３８は、検出部３５によって検出された落下物の位置を示す情報を内部静止画に重ねて表示する。他の例として、表示制御部３８は、設定部３６によって設定された作業場所の情報を表示器３１に表示しても良い。他の例として、表示制御部３８は、算出部３７によって算出された位置Ｐｆを表す情報を表示器３１に表示しても良い。

次に、通信部３３は、算出部３７によって算出された位置Ｐｆにかご１を移動させるための制御信号を制御装置６に送信する（Ｓ１１１）。これにより、かご１が位置Ｐｆに移動する。保守員は、かご１が位置Ｐｆに停止した後に、設定部３６によって設定された作業場所で落下物を拾うことができる。なお、位置Ｐｆを表す情報が表示器３１に表示される場合は、保守員が手動操作によってかご１を位置Ｐｆに移動させても構わない。

本実施の形態に示す例であれば、カメラ１３によって撮影された動画から、昇降路３に存在する落下物を簡単に検出することができる。保守員は、どこにあるのか分からない鍵等の落下物をかご１の上に乗って探し出す必要はない。このため、保守員の負担を軽減できる。

以下に、保守端末３０が採用可能な他の機能について説明する。保守端末３０は、可能であれば、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。

保守端末３０は、作成部３４を備えなくても良い。保守端末３０が作成部３４を備えない場合、保守端末３０において図３のＳ１０６に示す処理は実施されない。検出部３５は、Ｓ１０７において、記憶部３２に記憶された動画に基づいて、昇降路３に存在する落下物を検出する。なお、検出部３５が動画に基づいて落下物を検出する方法は、如何なる方法であっても構わない。

図９は、設定部３６の機能を説明するための図である。設定部３６は、Ｓ１０８において、カメラ１３によって撮影された動画の各フレームに対して領域Ｅを設定する。領域Ｅは、乗場１１のドア１２を示す画素が含まれ得る領域である。

設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置に基づいて、作業場所の設定を行う。このため、設定部３６は、先ず、検出部３５によって検出された落下物の位置を特定する。一例として、設定部３６は、落下物の位置として、フレーム軸、Ｘ軸、及びＹ軸に基づく座標（ｆ、ｘ、ｙ）を特定する。

図７に示す例と同様に、設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置がピット３ａを示す領域に含まれるか否かを判定する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１でＹｅｓと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をピット３ａに設定する（Ｓ３０２）。

Ｓ３０１でＮｏと判定すると、設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置が領域Ｅに含まれるか否かを判定する（Ｓ３０３）。Ｓ３０３でＹｅｓと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をかご１の内部に設定する（Ｓ３０４）。Ｓ３０３でＮｏと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をかご１の上に設定する（Ｓ３０５）。

領域Ｅの設定は、ドア１２を認識する画像認識技術を利用して自動で行われても良い。

また、算出部３７は、Ｓ１０９において、先ず、カメラ１３によって撮影された動画の１フレーム当たりのかご１の移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］を、次式によって求める。
移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］＝移動行程Ｄｗ［ｍｍ］／動画のフレーム数 ‥（７）

次に、算出部３７は、カメラ１３によって落下物が撮影された時のかご１の位置Ｐｃを次式によって求める。
位置Ｐｃ＝移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］×落下物のＦ軸座標 ‥（８）
式８は、第１位置を基準に位置Ｐｃを算出する例を示す。即ち、位置Ｐｃは、第１位置からの距離として表される。位置Ｐｃは、第２位置を基準に算出されても良い。

なお、昇降路３に落下物が存在する場合、落下物は、動画の複数のフレームに写り込む。位置Ｐｃの算出は、落下物が写り込んでいる全てのフレームについて実施しても良いし、落下物が写り込んでいる特定のフレームについてのみ実施しても良い。一例として、当該特定のフレームは、落下物のＹ軸座標の値が最も大きいフレームである。他の例として、当該特定のフレームは、落下物のＹ軸座標の値が特定の値であるフレームである。

次に、算出部３７は、上述した式３によって位置Ｐｆを算出する。なお、距離Ｄａ１［ｍｍ］は式５を用いて求めることができるが、この例では、角度θはフレーム毎に算出する必要がある。一例として、カメラ１３が半天球カメラであり、Ｙ軸の画素数が１００である場合を考える。かかる場合、落下物のＹ軸座標が０であれば、θ＝９０°と算出できる。落下物のＹ軸座標が５０であれば、θ＝４５°と算出できる。落下物のＹ軸座標が１００であれば、θ＝０°と算出できる。算出部３７は、設定部３６によって設定された作業場所に応じて、保守員が落下物を拾うためにかご１を停止させる位置Ｐｆを算出する。

本実施の形態では、保守員が携帯する保守端末３０が、昇降路３に存在する落下物を検出するための装置である例について説明した。保守員は、保守端末３０を様々な現場で使用することができる。

他の例として、保守端末３０が有する機能と同様の機能を有する装置がエレベーター装置に備えられても良い。一例として、当該装置は、機械室７に常設される。保守端末３０が有する機能と同様の機能が制御装置６に備えられても良い。他の例として、遠隔の監視センター１０に、保守端末３０が有する機能と同様の機能が備えられても良い。かかる場合、通信装置８は、カメラ１３によって撮影された動画のデータをネットワーク９を介して監視センター１０に送信する。

本実施の形態において、符号３２～３８に示す各部は、保守端末３０が有する機能を示す。図１０は、保守端末３０のハードウェア資源の例を示す図である。保守端末３０は、ハードウェア資源として、プロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。記憶部３２の機能はメモリ４２によって実現される。保守端末３０は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３３～３８に示す各部の機能を実現する。メモリ４２として、半導体メモリ等が採用できる。

図１１は、保守端末３０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１１に示す例では、保守端末３０は、プロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図１１は、保守端末３０が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。保守端末３０が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

なお、制御装置６のハードウェア資源は、図１０或いは図１１に示す例と同様である。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種の機能を実現する。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置６が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

本開示に係る落下物検出装置は、昇降路を撮影するカメラを備えたエレベーター装置で利用できる。

１かご、２つり合いおもり、３昇降路、３ａピット、４ロープ、５巻上機、６制御装置、７機械室、８通信装置、９ネットワーク、１０監視センター、１１乗場、１２ドア、１３カメラ、１４ランプ、１５ハンガーケース、１６ガイドレール、１７ブラケット、２０かご室、２１ドア、２２前垂れ、２３前梁、２４枠、２４ａ上部材、２４ｂ下部材、３０保守端末、３１表示器、３２記憶部、３３通信部、３４作成部、３５検出部、３６設定部、３７算出部、３８表示制御部、４０処理回路、４１プロセッサ、４２メモリ、４３専用ハードウェア

Claims

昇降路を移動するかごと、
前記かごの移動を制御する制御装置と、
前記かごに設けられたカメラと、
前記カメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画から、前記昇降路の内部静止画を作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成された前記内部静止画に基づいて、前記昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段と、
を備えたエレベーター装置。
前記作成手段は、前記かごが上方又は下方に移動している特定の期間に前記カメラによって撮影された動画の各フレームから特定の位置に配置されている画素を抽出し、１つのフレームから抽出した画素を第１軸に沿って並べ、各フレームから抽出した画素を前記第１軸と交わる第２軸に沿って並べることにより、前記内部静止画を作成する請求項１に記載のエレベーター装置。
前記かごが停止する乗場に設けられたドアを更に備え、
前記内部静止画に対して、前記ドアを示す画素が含まれる特定の領域が予め設定され、
前記設定手段は、前記検出手段によって検出された落下物の位置が前記領域に含まれる場合は前記作業場所を前記かごの内部に設定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
昇降路を移動するかごと、
前記かごの移動を制御する制御装置と、
前記かごに設けられたカメラと、
前記カメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画に基づいて、前記昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段と、
を備えたエレベーター装置。
前記かごが停止する乗場に設けられたドアを更に備え、
前記カメラによって撮影された動画の各フレームに対して、前記ドアを示す画素が含まれ得る特定の領域が予め設定され、
前記設定手段は、前記検出手段によって検出された落下物の位置が前記領域に含まれる場合は前記作業場所を前記かごの内部に設定する請求項４に記載のエレベーター装置。
表示器と、
前記設定手段によって設定された前記作業場所の情報を前記表示器に表示する表示制御手段と、
を更に備えた請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。
前記検出手段によって検出された落下物を拾うために前記かごを停止させる位置を、前記設定手段によって設定された前記作業場所に応じて算出する算出手段を更に備えた請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーター装置。
前記算出手段によって算出された位置に前記かごを移動させるための制御信号を前記制御装置に送信する送信手段を更に備えた請求項７に記載のエレベーター装置。
エレベーターのかごに設けられたカメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画から、前記かごが移動する昇降路の内部静止画を作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成された前記内部静止画に基づいて、前記昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段と、
を備えた落下物検出装置。
エレベーターのかごに設けられたカメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画に基づいて、前記かごが移動する昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段と、
を備えた落下物検出装置。
前記検出手段によって検出された落下物を拾うために前記かごを停止させる位置を、前記設定手段によって設定された前記作業場所に応じて算出する算出手段を更に備えた請求項９又は請求項１０に記載の落下物検出装置。