JP2019137527A - エレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムおよび故障診断方法 - Google Patents
エレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムおよび故障診断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019137527A JP2019137527A JP2018023050A JP2018023050A JP2019137527A JP 2019137527 A JP2019137527 A JP 2019137527A JP 2018023050 A JP2018023050 A JP 2018023050A JP 2018023050 A JP2018023050 A JP 2018023050A JP 2019137527 A JP2019137527 A JP 2019137527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- doors
- door
- sensor
- axis sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
〈第1実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの構成について、図1を参照して説明する。
次に、本実施形態による故障診断システム1Aの動作について説明する。本実施形態において、エレベータ2の運行中、乗りかご3がいずれかの階床に着床し、ドアの戸開が開始すると、多光軸センサ31、上下方向ドアセンサ32A、および撮像判定ドアセンサ33において、それぞれドア間の異物の有無が判定される。
〈第2実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システム1Bの構成について、図4を参照して説明する。
本実施形態による故障診断システム1Bの動作について、説明する。本実施形態において、エレベータ2のドアが開閉する都度、多光軸センサ31および撮像判定ドアセンサ33で実行されるドア間の異物の有無の判定処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
〈第3実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システム1Cの構成について、図6を参照して設飯する。
本実施形態において、エレベータ2の運行中にドアが戸開したときに、多光軸センサ31、上下方向ドアセンサ32A、および撮像判定ドアセンサ33で実行される処理は、第1実施形態または第2実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Claims (9)
- エレベータのドアの戸開中に、光軸を用いてドア間を左右方向にセンシングすることで前記ドア間の異物の有無を判定する光軸センサと、
前記エレベータのドアの戸開中に、ドア間を上下方向にセンシングすることで前記ドア間の異物の有無を判定する上下方向ドアセンサと、
前記エレベータのドアの戸開中に、前記ドア間を撮影した撮像情報を解析して、前記ドア間の異物の有無を判定する撮像判定ドアセンサと、
前記光軸センサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果と、前記上下方向ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果と、前記撮像判定ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果とのうち、前記光軸センサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果のみが他の2つのセンサの判定結果と異なる場合に、前記光軸センサが故障している可能性があると診断する故障診断部と
を備えることを特徴とするエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。 - 前記故障診断部は、前記上下方向ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果のみが、他の2つのセンサの判定結果と異なる場合に、前記上下方向ドアセンサが故障している可能性があると診断し、前記撮像判定ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果のみが、他の2つのセンサの判定結果と異なる場合に、前記撮像判定ドアセンサが故障している可能性があると診断する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。 - 前記撮像判定ドアセンサは、前記ドア間に異物が無い状態で前記エレベータのドアが開閉する間に所定時間ごとに撮影した撮像情報を予め保存し、前記エレベータのドアが開閉したときにドア間を所定時間ごとに撮影した撮像情報と、保存した撮像情報とを比較することで、前記ドア間の異物の有無を判定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。 - 前記上下方向ドアセンサは、赤外線を用いて前記ドア間を上下方向にセンシングする赤外線センサと、超音波センサを用いて前記ドア間を上下方向にセンシングする超音波センサと、前記赤外線センサと前記超音波センサとのうち少なくともいずれか一方で異物が検知されると、前記ドア間に異物があると判定する上下方向センサ情報処理装置とで構成される
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。 - 前記故障診断部により、前記光軸センサが故障している可能性があると診断されたときに、前記光軸センサによる異物の有無の判定処理を用いたドア開閉制御処理を停止する動作制御部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。 - 前記動作制御部は、前記故障診断部により、所定回数以上、前記光軸センサが故障している可能性があると診断されたときに、前記光軸センサによる異物の有無の判定処理を用いたドア開閉制御処理を停止する
ことを特徴とする請求項5に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。 - 前記故障診断部により、前記光軸センサが故障している可能性があると診断されたときに、前記光軸センサの故障通知情報を生成して、外部の遠隔監視センタ装置に送信する通信部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。 - 前記通信部は、前記故障診断部により、所定回数以上、前記光軸センサが故障している可能性があると診断されたときに、前記光軸センサの故障通知情報を生成して、外部の遠隔監視センタ装置に送信する
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。 - エレベータのドアの戸開中に、光軸を用いてドア間を左右方向にセンシングすることで前記ドア間の異物の有無を判定する光軸センサと、
前記エレベータのドアの戸開中に、ドア間を上下方向にセンシングすることで前記ドア間の異物の有無を判定する上下方向ドアセンサと、
前記エレベータのドアの戸開中に、前記ドア間を撮影した撮像情報を解析して、前記ドア間の異物の有無を判定する撮像判定ドアセンサとに接続されたエレベータ制御装置が、
前記光軸センサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果と、前記上下方向ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果と、前記撮像判定ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果とのうち、前記光軸センサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果のみが他の2つのセンサの判定結果と異なる場合に、前記光軸センサが故障している可能性があると診断する
ことを特徴とするエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018023050A JP6480046B1 (ja) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | エレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムおよび故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018023050A JP6480046B1 (ja) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | エレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムおよび故障診断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6480046B1 JP6480046B1 (ja) | 2019-03-06 |
JP2019137527A true JP2019137527A (ja) | 2019-08-22 |
Family
ID=65655731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018023050A Active JP6480046B1 (ja) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | エレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムおよび故障診断方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6480046B1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6968943B1 (ja) * | 2020-07-15 | 2021-11-24 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの利用者検知システム |
WO2021240596A1 (ja) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの安全装置 |
WO2022185513A1 (ja) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーター装置及び落下物検出装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110054066B (zh) * | 2019-05-08 | 2021-05-07 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种基于超声波的电梯轿门防夹保护方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1171079A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター装置 |
JP2006188334A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードアの乗降客検出装置 |
JP2012121710A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ |
JP2012153450A (ja) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの安全装置 |
JP5133053B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2013-01-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
JP2015020900A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの点検装置及び点検方法 |
CN106477438A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-08 | 住友富士电梯有限公司 | 基于电梯智能红外光幕的遮挡定位方法 |
-
2018
- 2018-02-13 JP JP2018023050A patent/JP6480046B1/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1171079A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター装置 |
JP2006188334A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードアの乗降客検出装置 |
JP5133053B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2013-01-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
JP2012121710A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ |
JP2012153450A (ja) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの安全装置 |
JP2015020900A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの点検装置及び点検方法 |
CN106477438A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-08 | 住友富士电梯有限公司 | 基于电梯智能红外光幕的遮挡定位方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021240596A1 (ja) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの安全装置 |
JP6992933B1 (ja) * | 2020-05-25 | 2022-01-13 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの安全装置 |
JP6968943B1 (ja) * | 2020-07-15 | 2021-11-24 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの利用者検知システム |
JP2022018411A (ja) * | 2020-07-15 | 2022-01-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの利用者検知システム |
WO2022185513A1 (ja) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーター装置及び落下物検出装置 |
JPWO2022185513A1 (ja) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | ||
JP7248203B2 (ja) | 2021-03-05 | 2023-03-29 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | エレベーター装置及び落下物検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6480046B1 (ja) | 2019-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6480046B1 (ja) | エレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムおよび故障診断方法 | |
JP5660614B2 (ja) | エレベータ | |
JP6479949B1 (ja) | エレベータドアの異常診断システム及び異常診断方法 | |
JP2013147339A (ja) | エレベータシステム及びエレベータ検査方法 | |
EP3872018B1 (en) | An elevator monitoring system | |
JPWO2021176642A5 (ja) | ||
JP6199216B2 (ja) | エレベータ監視装置 | |
JP6449425B1 (ja) | エレベータのカメラ装置の撮影状態診断方法、遠隔診断システム、および遠隔診断プログラム | |
JP7284735B2 (ja) | エレベータ診断装置、および、エレベータ診断方法 | |
JP2015036333A (ja) | エレベータの異常停止報知システム | |
JP7173393B1 (ja) | 異常判定装置及び異常判定システム | |
JP6864129B1 (ja) | 撮影状態診断方法、画像処理装置および遠隔監視プログラム | |
JP2009029582A (ja) | エレベーターのドア制御装置および方法 | |
JP2020104983A (ja) | エレベータ運行制御装置及び方法 | |
KR101856206B1 (ko) | 승강기 위험 상황 확인 시스템 | |
JP6673737B2 (ja) | システム機器の異常診断装置、エレベーターの異常診断装置及びエレベーターの異常診断方法 | |
KR101917808B1 (ko) | 승강기 영상 감시 시스템 및 승강기 영상 감시 방법 | |
JP7112511B2 (ja) | 人数情報取得システム、人数情報取得方法およびエレベーター | |
JP5267318B2 (ja) | エレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置 | |
JP2021011376A (ja) | エレベータ遠隔診断方法およびエレベータ遠隔診断装置 | |
JP2002232870A (ja) | 検知装置及び検知方法 | |
WO2023032864A1 (ja) | 自動ドア設定システム、自動ドア設定方法、及び自動ドア設定プログラム | |
KR101802388B1 (ko) | 승강기 블랙박스 및 승강기 영상녹화 방법 | |
KR20200042670A (ko) | 사고 차량 감시 시스템 | |
JP2019202871A (ja) | エレベータ制御方法およびこれを用いるエレベータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6480046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |