WO2022185513A1 - エレベーター装置及び落下物検出装置 - Google Patents

エレベーター装置及び落下物検出装置 Download PDF

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WO2022185513A1
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WO
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car
hoistway
camera
elevator
falling object
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PCT/JP2021/008608
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English (en)
French (fr)
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礼司 山佐
雅哉 安部
武 藤田
賢一 小泉
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/28—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between car or cage and wells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator device and a device for detecting falling objects present in a hoistway.
  • Patent Document 1 describes an elevator device.
  • the elevator system described in Patent Literature 1 includes a device for retrieving objects dropped into the hoistway through gaps in the threshold.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator apparatus that can easily detect falling objects present in a hoistway.
  • Another object of the present disclosure is to provide a falling object detection device that can easily detect falling objects existing in the hoistway of an elevator.
  • An elevator apparatus includes a car that moves in a hoistway, a control device that controls the movement of the car, a camera provided in the car, a storage means that stores moving images taken by the camera, and a storage means.
  • An elevator apparatus includes a car that moves in a hoistway, a control device that controls the movement of the car, a camera provided in the car, a storage means that stores moving images taken by the camera, and a storage means. detection means for detecting a falling object present in the hoistway based on the stored moving image.
  • a falling object detection device includes storage means for storing moving images taken by a camera provided in an elevator car, and a still image of the interior of a hoistway where the car moves from the moving images stored in the storing means.
  • a falling object detection device is present in a hoistway along which the elevator car moves, based on the storage means for storing the moving images captured by the camera provided in the elevator car, and the moving images stored in the storage means. and detection means for detecting a falling object.
  • falling objects existing in the hoistway of an elevator can be easily detected.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining functions of a maintenance terminal;
  • FIG. 4 is a flow chart showing an operation example of a maintenance terminal;
  • 4 is a flowchart showing an operation example of a control device;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of frames included in a moving image captured by a camera; It is a figure which shows the example of the internal still image produced by the preparation part.
  • 4 is a flowchart showing functions of a setting unit; It is a figure for demonstrating the function of a calculation part.
  • 4 is a diagram for explaining functions of a setting unit;
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of hardware resources of a maintenance terminal;
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of hardware resources of a maintenance terminal;
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to Embodiment 1.
  • the elevator system comprises a car 1 and a counterweight 2.
  • the car 1 moves up and down in the hoistway 3 .
  • a counterweight 2 moves up and down the hoistway 3 .
  • a car 1 and a counterweight 2 are suspended in a hoistway 3 by ropes 4 .
  • FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 5 and the control device 6 are installed in a machine room 7 above the hoistway 3 .
  • the hoisting machine 5 and the control device 6 may be installed in the hoistway 3 .
  • the hoisting machine 5 may be installed at the top of the hoistway 3 or may be installed in the pit 3 a of the hoistway 3 .
  • the communication device 8 is connected to the control device 6.
  • the communication device 8 is a device for the elevator device to communicate with the outside.
  • a communication device 8 communicates with the outside via a network 9 .
  • the exterior includes a remote monitoring center 10 or the like that monitors the elevator system.
  • Fig. 1 shows an example where the car 1 is stopped at the landing 11 on the top floor.
  • a door 12 is provided at each landing 11 where the car 1 stops.
  • the car 1 includes a car room 20, a door 21, a front flap 22, a front beam 23, and a frame 24.
  • the car room 20 forms a space for passengers to ride.
  • the door 21 of the car 1 faces the door 12 of the landing 11 .
  • the cage 20 is supported by a frame 24.
  • the frame 24 surrounds the upper, lower, left and right sides of the car room 20 .
  • the frame 24 includes an upper member 24a and a lower member 24b.
  • the upper member 24a is positioned above and across the cab 20 .
  • the lower member 24b is arranged below the cab 20 so as to cross the cab 20 .
  • the end of the rope 4 is connected to the upper member 24a.
  • a car 1 is provided with a camera 13 and a lamp 14 .
  • the camera 13 is fixed to the downward surface of the lower member 24b.
  • the ramp 14 is fixed to the lateral surface of the front beam 23 . If the car 1 is equipped with a socket for a light bulb, the power supply to the camera 13 and the lamp 14 may come from this socket. If the camera 13 is provided on the lower member 24b, the image below the car 1 is captured by the camera 13.
  • the camera 13 may be fixed to the upward surface of the upper member 24a. If the camera 13 is provided on the upper member 24a, the image above the car 1 is captured by the camera 13. - ⁇
  • a key is an example of an object falling onto the hoistway 3 .
  • the user first contacts the management company that manages the elevator device.
  • a maintenance worker of the management company who received the contact carries the maintenance terminal 30 and visits the building where the elevator device is installed.
  • the maintenance terminal 30 is, for example, a smart phone.
  • the maintenance terminal 30 may be a tablet terminal.
  • the maintenance terminal 30 may be a dedicated terminal designed for maintenance.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the functions of the maintenance terminal 30.
  • the maintenance terminal 30 is an example of a device for detecting falling objects existing in the hoistway 3 .
  • the maintenance terminal 30 includes a display device 31 , a storage unit 32 , a communication unit 33 , a creation unit 34 , a detection unit 35 , a setting unit 36 , a calculation unit 37 and a display control unit 38 .
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the maintenance terminal 30.
  • FIG. 4 is a flow chart showing an operation example of the control device 6 .
  • the maintenance terminal 30 determines whether or not it is connected to the control device 6 (S101). When the maintenance worker arrives at the hall 11 , the maintenance worker connects the maintenance terminal 30 to the control device 6 .
  • the maintenance terminal 30 may be wired or wirelessly connected to the control device 6 .
  • the maintenance terminal 30 determines whether or not a specific start condition is satisfied (S102).
  • a start condition is a condition for starting the process for detecting a falling object.
  • a start condition is preset.
  • the start condition is met when the maintenance worker presses the start button displayed on the display 31 after activating a specific application (Yes in S102). If determined as Yes in S102, the communication unit 33 transmits a start signal to the control device 6 (S103).
  • control device 6 when communication with the maintenance terminal 30 is established, it is determined whether or not a start signal has been received from the maintenance terminal 30 (S201). When the control device 6 receives the start signal transmitted by the communication unit 33 in S103, it is determined as Yes in S201.
  • the control device 6 Upon receiving the start signal from the maintenance terminal 30, the control device 6 first moves the car 1 to the first position and stops it (S202).
  • the first position is a position set in advance as a position where the camera 13 starts photographing. As an example, the first position is set to the stop position of the landing 11 on the lowest floor.
  • the car 1 moves only up and down. Therefore, the "position" of car 1 is synonymous with the "height" at which car 1 is.
  • the control device 6 moves the car 1 toward the second position at a constant speed (S203).
  • the second position is a position set in advance as a position where the camera 13 ends shooting.
  • the second position is set to the stop position of the landing 11 on the top floor. If the first position is set to the stop position of the landing 11 on the lowest floor and the second position is set to the stop position of the landing 11 on the top floor, the car 1 starts moving upward in S203. At the same time when the car 1 starts moving to the second position, the control device 6 starts photographing with the camera 13 (S203).
  • the control device 6 determines whether or not the car 1 has reached the second position (S204). When the car 1 reaches the second position, the control device 6 ends the photographing by the camera 13 (S205). That is, while the car 1 is moving from the first position to the second position, the camera 13 takes a moving image. The control device 6 transmits the moving image data captured by the camera 13 to the maintenance terminal 30 (S206). The moving image data may be transmitted directly from the camera 13 to the maintenance terminal 30 .
  • the maintenance terminal 30 when the start signal is transmitted in S103, it is determined whether or not the video data has been received from the control device 6 (S104).
  • the communication unit 33 receives the moving image data transmitted from the control device 6 in S206, it is determined as Yes in S104.
  • the moving image data received by the communication unit 33 is stored in the storage unit 32 (S105). That is, in S105, the storage unit 32 stores the moving image captured by the camera 13 while the car 1 is moving from the first position to the second position.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of frames included in a moving image captured by the camera 13.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of an internal still image created by the creation unit 34. As shown in FIG. FIG. 6 shows an example where the Y-axis is orthogonal to the X-axis.
  • the creation unit 34 extracts pixels arranged at specific positions from each frame of the moving image captured by the camera 13 . For example, the creation unit 34 extracts pixels located at positions indicated by symbol A in FIG. 5 from each frame.
  • the creation unit 34 arranges the pixels extracted from one frame along the X-axis shown in FIG.
  • the creating unit 34 also arranges the pixels extracted from each frame along the Y-axis shown in FIG.
  • the creation unit 34 creates the internal still image of the hoistway 3 as shown in FIG. 6 by overlapping the pixels extracted from the frames along the Y-axis in the order in which the frames were shot.
  • the pixel arranged at the position A1 of each frame is arranged so that the X-axis coordinate is x1 in the internal still image shown in FIG.
  • the internal still image created by the creation unit 34 is stored in the storage unit 32 .
  • the detection unit 35 detects falling objects present in the hoistway 3 (S107).
  • the detection unit 35 detects a falling object based on the internal still image of the hoistway 3 created by the creation unit 34 . Any method may be used by the detection unit 35 to detect the falling object based on the internal still image. For example, the detection unit 35 detects falling objects by object detection using a background subtraction method or object detection using machine learning.
  • the setting unit 36 sets the work location of maintenance personnel (S108).
  • the work place is a place for maintenance personnel to pick up fallen objects detected by the detection unit 35 .
  • the setting unit 36 sets the area B for the internal still image created by the creating unit 34 .
  • Region B includes pixels representing the door 12 of the landing 11 .
  • the setting unit 36 sets the work place based on the position of the falling object detected by the detection unit 35. Therefore, the setting unit 36 first identifies the position of the falling object detected by the detection unit 35 . As an example, the setting unit 36 identifies coordinates (x, y) in the internal still image as the position of the falling object.
  • FIG. 7 is a flowchart showing functions of the setting unit 36.
  • the setting unit 36 determines whether or not the position of the falling object detected by the detection unit 35 is included in the area indicating the pit 3a (S301). When it is determined as Yes in S301, the setting unit 36 sets the work location of the maintenance personnel to the pit 3a (S302).
  • the setting unit 36 determines whether or not the position of the falling object detected by the detection unit 35 is included in region B (S303). As an example, if the key has fallen behind the sheet metal that constitutes the door 12, the determination in S303 is Yes. As another example, if the key is dropped on the hanger case 15 for hanging the door 12, it is determined as Yes in S303. When it is determined as Yes in S303, the setting unit 36 sets the maintenance worker's work place to the inside of the car 1 (S304).
  • the determination in S303 is No, it means that the key is in a position where it cannot be picked up from inside the car 1 even if the door 21 is opened.
  • the key has fallen onto the bracket 17 that supports the guide rail 16 for the car 1, it is determined No in S303.
  • the setting unit 36 sets the maintenance worker's work place above the car 1 (S305).
  • the setting of area B may be performed automatically using image recognition technology that recognizes the door 12.
  • the calculation unit 37 calculates the position at which the car 1 should be stopped so that maintenance personnel can pick up the fallen object detected by the detection unit 35 (S109).
  • the calculation unit 37 calculates the stop position according to the work place set by the setting unit 36 .
  • the calculator 37 first obtains the movement unit distance Du [mm] of the car 1 per pixel in the Y-axis direction of the internal still image by the following equation.
  • Movement unit distance Du [mm] movement stroke Dw [mm]/number of pixels in Y-axis direction (1)
  • the travel distance Dw [mm] is the distance from the first position to the second position.
  • the travel distance Dw [mm] is set in advance.
  • the travel distance Dw [mm] is the distance from the stop position of the landing 11 on the lowest floor to the stop position of the landing 11 on the top floor.
  • the second position may be a position below the stop position of the landing 11 on the top floor as long as it is possible to obtain the movement distance Dw [mm].
  • the second position is the stop position of the hall 11 on the 5th floor, or the stop position of the hall 11 on the 6th floor. It may be set at the stop position.
  • the maintenance staff inputs the second position information to the maintenance terminal 30 before pressing the start button.
  • the creation unit 34 may extract pixels from each frame of the moving image captured by the camera 13 during a specific period when the car 1 is moving upward or downward, and create a still image of the interior of the hoistway 3. .
  • the period in the above example is the period during which the car 1 is moving from the stop position of the landing 11 on the lowest floor to the stop position of the landing 11 on the fifth or sixth floor.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the function of the calculator 37.
  • the calculator 37 obtains the position Pc of the car 1 when the camera 13 captures an image of the falling object by the following equation.
  • Position Pc movement unit distance Du [mm] x Y-axis coordinate of falling object (2)
  • Equation 2 shows an example of calculating the position Pc based on the first position. That is, the position Pc is expressed as a distance from the first position. Note that the distance from the first position to the position Pc is equal to the distance Dc [mm] shown in FIG.
  • the position Pc may be calculated based on the second position.
  • the position Pc is the position of the car 1 when the falling object is photographed by the camera 13 . Therefore, even if the car 1 stops at the position Pc, maintenance personnel cannot pick up the fallen object.
  • the calculation unit 37 calculates the position Pf at which the maintenance worker stops the car 1 to pick up the fallen object by correcting the position Pc obtained by Equation 2 by the distance corresponding to the work place of the maintenance worker.
  • Position Pf Position Pc - Correction distance Da [mm] (3) Equation 3 shows an example of calculating the position Pf based on the first position. That is, the position Pf is expressed as a distance from the first position.
  • the corrected distance Da [mm] is expressed by the following equation.
  • Corrected distance Da [mm] (vertical distance Da1 [mm] between camera 13 and fallen object) + (height of car 1 Da2 [mm]) + (distance Da3 [mm] based on height of maintenance personnel) . . . (4)
  • the distance Da1 [mm] is expressed by the following equation.
  • Distance Da1 [mm] Dh [mm] ⁇ tan ⁇ (5)
  • the distance Dh [mm] may be set in advance according to the equipment, or may be set by input by maintenance personnel.
  • the angle ⁇ is preset.
  • the height Da2 [mm] is preset.
  • the distance Da3 [mm] may be set to a constant value in advance, or may be set by an input by maintenance personnel.
  • the display control unit 38 displays guidance for maintenance personnel on the display device 31 (S110).
  • the display control unit 38 displays the internal still image of the hoistway 3 created by the creating unit 34 on the display 31 .
  • the display control unit 38 displays information indicating the position of the fallen object detected by the detection unit 35 so as to be superimposed on the internal still image.
  • the display control unit 38 may display information on the work place set by the setting unit 36 on the display 31 .
  • the display controller 38 may display information representing the position Pf calculated by the calculator 37 on the display 31 .
  • the communication unit 33 transmits to the control device 6 a control signal for moving the car 1 to the position Pf calculated by the calculation unit 37 (S111).
  • the car 1 moves to the position Pf.
  • the maintenance worker can pick up the fallen object at the work place set by the setting unit 36 .
  • information representing the position Pf is displayed on the display 31, maintenance personnel may manually move the car 1 to the position Pf.
  • the maintenance terminal 30 may employ a combination of the functions described below.
  • the maintenance terminal 30 does not have to include the creating unit 34. If the maintenance terminal 30 does not have the creating unit 34, the maintenance terminal 30 does not perform the process shown in S106 of FIG. In S ⁇ b>107 , the detection unit 35 detects a falling object present in the hoistway 3 based on the moving image stored in the storage unit 32 . Note that any method may be used by the detection unit 35 to detect the falling object based on the moving image.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the function of the setting unit 36.
  • the setting unit 36 sets the area E for each frame of the moving image captured by the camera 13 in S108.
  • a region E is a region in which pixels representing the door 12 of the hall 11 may be included.
  • the setting unit 36 sets the work place based on the position of the falling object detected by the detection unit 35. Therefore, the setting unit 36 first identifies the position of the falling object detected by the detection unit 35 . As an example, the setting unit 36 specifies coordinates (f, x, y) based on the frame axis, X axis, and Y axis as the position of the falling object.
  • the setting unit 36 determines whether or not the position of the falling object detected by the detection unit 35 is included in the area indicating the pit 3a (S301). When it is determined as Yes in S301, the setting unit 36 sets the work location of the maintenance personnel to the pit 3a (S302).
  • the setting unit 36 determines whether the position of the falling object detected by the detection unit 35 is included in the area E (S303). When it is determined as Yes in S303, the setting unit 36 sets the maintenance worker's work place to the inside of the car 1 (S304). When it is determined as No in S303, the setting unit 36 sets the maintenance worker's work place above the car 1 (S305).
  • the setting of area E may be performed automatically using image recognition technology that recognizes the door 12.
  • the calculator 37 obtains the position Pc of the car 1 when the camera 13 captures an image of the falling object by the following equation.
  • Position Pc Movement unit distance Du [mm] ⁇ F-axis coordinate of falling object (8) Equation 8 shows an example of calculating the position Pc based on the first position. That is, the position Pc is expressed as a distance from the first position. The position Pc may be calculated based on the second position.
  • the falling object will appear in multiple frames of the video.
  • the calculation of the position Pc may be performed for all frames in which the falling object is captured, or may be performed only for a specific frame in which the falling object is captured.
  • the specific frame is the frame in which the falling object has the largest Y-axis coordinate value.
  • the specific frame is a frame in which the value of the Y-axis coordinate of the falling object is a specific value.
  • the calculation unit 37 calculates the position Pf by Equation 3 described above. Note that the distance Da1 [mm] can be obtained using Equation 5, but in this example, the angle ⁇ needs to be calculated for each frame.
  • the camera 13 is a semi-spherical camera and the number of pixels on the Y-axis is 100.
  • the calculation unit 37 calculates the position Pf at which the car 1 is stopped so that the maintenance personnel can pick up the fallen object, according to the work place set by the setting unit 36 .
  • the maintenance terminal 30 carried by maintenance personnel is a device for detecting falling objects present in the hoistway 3 .
  • Maintenance personnel can use the maintenance terminal 30 at various sites.
  • the elevator device may be provided with a device having the same function as the maintenance terminal 30 has.
  • the device is permanently installed in the machine room 7 .
  • the control device 6 may be provided with functions similar to those of the maintenance terminal 30 .
  • the remote monitoring center 10 may be provided with functions similar to those of the maintenance terminal 30 .
  • the communication device 8 transmits data of the moving image captured by the camera 13 to the monitoring center 10 via the network 9 .
  • each unit indicated by reference numerals 32 to 38 indicates the functions possessed by the maintenance terminal 30.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of hardware resources of the maintenance terminal 30. As shown in FIG.
  • the maintenance terminal 30 has a processing circuit 40 including a processor 41 and a memory 42 as hardware resources.
  • the function of the storage unit 32 is implemented by the memory 42 .
  • the maintenance terminal 30 implements the functions of the units indicated by reference numerals 33 to 38 by having the processor 41 execute programs stored in the memory 42 .
  • a semiconductor memory or the like can be used as the memory 42 .
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of hardware resources of the maintenance terminal 30.
  • maintenance terminal 30 comprises processing circuitry 40 including processor 41 , memory 42 and dedicated hardware 43 .
  • FIG. 11 shows an example in which a part of the functions of the maintenance terminal 30 are implemented by dedicated hardware 43 . All the functions of the maintenance terminal 30 may be realized by dedicated hardware 43 .
  • Dedicated hardware 43 can be a single circuit, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
  • the hardware resources of the control device 6 are the same as the examples shown in FIG. 10 or FIG.
  • the control device 6 has a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources.
  • the control device 6 implements the various functions described above by causing the processor to execute programs stored in the memory.
  • the controller 6 may comprise, as hardware resources, a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware. A part or all of the functions of the control device 6 may be implemented by dedicated hardware.
  • a falling object detection device can be used in an elevator device equipped with a camera that photographs the hoistway.

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Abstract

エレベーター装置は、かご（１）、制御装置（６）、カメラ（１３）、記憶部（３２）、作成部（３４）、及び検出部（３５）を備える。カメラ（１３）は、かご（１）に設けられる。記憶部（３２）は、カメラ（１３）によって撮影された動画を記憶する。作成部（３４）は、記憶部（３２）に記憶された動画から、昇降路（３）の内部静止画を作成する。検出部（３５）は、作成部（３４）によって作成された内部静止画に基づいて、昇降路（３）に存在する落下物を検出する。

Description

エレベーター装置及び落下物検出装置
　本開示は、エレベーター装置と、昇降路に存在する落下物を検出するための装置とに関する。
　特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、敷居の隙間から昇降路に落とした物を回収するための装置を備える。
日本特開２００９－２９２６２３号公報
　特許文献１に記載されたような回収装置は、全てのエレベーター装置に備えられている訳ではない。
　一般に、利用者は、昇降路に例えば鍵を落とすと、エレベーターの管理会社に連絡し、保守員を派遣してもらう。鍵が昇降路のピットに落ちていなければ、保守員は、かごの上に乗ってかごを移動させながら小さな鍵を探さなければならず、手間が掛かるといった問題があった。
　本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、昇降路に存在する落下物を簡単に検出することができるエレベーター装置を提供することである。本開示の他の目的は、エレベーターの昇降路に存在する落下物を簡単に検出することができる落下物検出装置を提供することである。
　本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごの移動を制御する制御装置と、かごに設けられたカメラと、カメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画から、昇降路の内部静止画を作成する作成手段と、作成手段によって作成された内部静止画に基づいて、昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、を備える。
　本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごの移動を制御する制御装置と、かごに設けられたカメラと、カメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画に基づいて、昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、を備える。
　本開示に係る落下物検出装置は、エレベーターのかごに設けられたカメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画から、かごが移動する昇降路の内部静止画を作成する作成手段と、作成手段によって作成された内部静止画に基づいて、昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、を備える。
　本開示に係る落下物検出装置は、エレベーターのかごに設けられたカメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画に基づいて、かごが移動する昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、を備える。
　本開示によれば、エレベーターの昇降路に存在する落下物を簡単に検出することができる。
実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。 保守端末の機能を説明するための図である。 保守端末の動作例を示すフローチャートである。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 カメラによって撮影された動画に含まれるフレームの例を示す図である。 作成部によって作成された内部静止画の例を示す図である。 設定部の機能を示すフローチャートである。 算出部の機能を説明するための図である。 設定部の機能を説明するための図である。 保守端末のハードウェア資源の例を示す図である。 保守端末のハードウェア資源の他の例を示す図である。
　以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。
　ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する。制御装置６は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置６によって制御される。図１は、巻上機５及び制御装置６が昇降路３の上方の機械室７に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置６は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は、昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピット３ａに設置されても良い。
　通信装置８は、制御装置６に接続される。通信装置８は、エレベーター装置が外部と通信するための装置である。通信装置８は、ネットワーク９を介して外部と通信する。当該外部には、本エレベーター装置を監視する遠隔の監視センター１０等が含まれる。
　図１は、かご１が最上階の乗場１１に停止している例を示す。かご１が停止する各乗場１１に、ドア１２が設けられる。
　かご１は、かご室２０、ドア２１、前垂れ２２、前梁２３、及び枠２４を備える。かご室２０は、利用者が乗るための空間を形成する。かご１が乗場１１に停止すると、その乗場１１のドア１２にかご１のドア２１が対向する。
　かご室２０は、枠２４によって支持される。枠２４は、かご室２０の上下左右を取り囲む。枠２４は、上部材２４ａ及び下部材２４ｂを備える。上部材２４ａは、かご室２０の上方でかご室２０を横切るように配置される。下部材２４ｂは、かご室２０の下方でかご室２０を横切るように配置される。１：１ローピング方式のエレベーター装置では、上部材２４ａにロープ４の端部が連結される。
　かご１に、カメラ１３、及びランプ１４が設けられる。一例として、カメラ１３は、下部材２４ｂの下向きの面に固定される。ランプ１４は、前梁２３の横向きの面に固定される。かご１に電球用のソケットが備えられている場合、カメラ１３及びランプ１４への電力の供給は、このソケットから行われても良い。カメラ１３が下部材２４ｂに設けられていれば、かご１より下方の映像がカメラ１３によって撮影される。
　他の例として、カメラ１３は、上部材２４ａの上向きの面に固定されても良い。カメラ１３が上部材２４ａに設けられていれば、かご１より上方の映像がカメラ１３によって撮影される。
　次に、利用者がかご１に乗る際に昇降路３に鍵を落としてしまった例について説明する。鍵は、昇降路３への落下物の一例である。利用者は、先ず、エレベーター装置を管理する管理会社に連絡する。連絡を受けた管理会社の保守員は、保守端末３０を所持し、エレベーター装置が据え付けられているビルを訪れる。保守端末３０は、例えばスマートフォンである。保守端末３０は、タブレット型の端末でも良い。保守端末３０は、保守のために設計された専用の端末でも良い。
　図２は、保守端末３０の機能を説明するための図である。保守端末３０は、昇降路３に存在する落下物を検出するための装置の一例である。保守端末３０は、表示器３１、記憶部３２、通信部３３、作成部３４、検出部３５、設定部３６、算出部３７、及び表示制御部３８を備える。
　以下に、図３から図８も参照し、保守員が保守端末３０を用いて落下物を探し出す時の動作について詳しく説明する。図３は、保守端末３０の動作例を示すフローチャートである。図４は、制御装置６の動作例を示すフローチャートである。
　保守端末３０では、制御装置６と接続されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。保守員は、乗場１１に到着すると、保守端末３０を制御装置６に接続する。保守端末３０は、制御装置６に有線で接続されても良いし、無線で接続されても良い。保守端末３０が制御装置６に接続されると、保守端末３０では、特定の開始条件が成立したか否かが判定される（Ｓ１０２）。開始条件は、落下物を検出するための処理を開始するための条件である。開始条件は予め設定される。
　一例として、保守員が特定のアプリケーションを起動した後に、表示器３１に表示された開始ボタンを押すことによって開始条件は成立する（Ｓ１０２のＹｅｓ）。Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、通信部３３は、開始信号を制御装置６に送信する（Ｓ１０３）。
　制御装置６では、保守端末３０との通信が確立すると、保守端末３０から開始信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０３で通信部３３が送信した開始信号を制御装置６が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。
　制御装置６は、保守端末３０から開始信号を受信すると、先ず、かご１を第１位置に移動させ、停止させる（Ｓ２０２）。第１位置は、カメラ１３による撮影を開始する位置として予め設定された位置である。一例として、第１位置は、最下階の乗場１１の停止位置に設定される。
　なお、本実施の形態では、かご１は上下にしか移動しない。このため、かご１の「位置」は、かご１がいる「高さ」と同義である。
　かご１が第１位置に停止すると、制御装置６は、かご１を第２位置に向けて定速で移動させる（Ｓ２０３）。第２位置は、カメラ１３による撮影を終了する位置として予め設定された位置である。一例として、第２位置は、最上階の乗場１１の停止位置に設定される。第１位置が最下階の乗場１１の停止位置に、第２位置が最上階の乗場１１の停止位置に設定されていれば、かご１は、Ｓ２０３において上方への移動を開始する。また、制御装置６は、かご１が第２位置への移動を開始すると同時に、カメラ１３による撮影を開始する（Ｓ２０３）。
　Ｓ２０３でかご１の移動を開始すると、制御装置６では、かご１が第２位置に到着したか否かが判定される（Ｓ２０４）。かご１が第２位置に到着すると、制御装置６は、カメラ１３による撮影を終了する（Ｓ２０５）。即ち、かご１が第１位置から第２位置に移動する間、カメラ１３によって動画が撮影される。制御装置６は、カメラ１３によって撮影された動画のデータを保守端末３０に送信する（Ｓ２０６）。動画データの送信は、カメラ１３から保守端末３０に直接行われても良い。
　保守端末３０では、Ｓ１０３で開始信号が送信されると、制御装置６から動画データを受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。Ｓ２０６で制御装置６から送信された動画データを通信部３３が受信すると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。通信部３３が受信した動画データは、記憶部３２に記憶される（Ｓ１０５）。即ち、Ｓ１０５では、かご１が第１位置から第２位置に移動する間にカメラ１３によって撮影された動画が記憶部３２に記憶される。
　次に、作成部３４は、記憶部３２に記憶された動画から、昇降路３の内部静止画を作成する（Ｓ１０６）。昇降路３の内部静止画とは、文字通り、昇降路３の内部を表す静止画である。図５は、カメラ１３によって撮影された動画に含まれるフレームの例を示す図である。図６は、作成部３４によって作成された内部静止画の例を示す図である。図６は、Ｙ軸がＸ軸に直交する例を示す。
　作成部３４は、カメラ１３によって撮影された動画の各フレームから特定の位置に配置されている画素を抽出する。例えば、作成部３４は、各フレームから、図５の符号Ａに示す位置に配置されている画素を抽出する。
　次に、作成部３４は、１つのフレームから抽出した画素を図６に示すＸ軸に沿って並べる。また、作成部３４は、各フレームから抽出した画素を図６に示すＹ軸に沿って並べる。作成部３４は、フレームから抽出した画素をそのフレームが撮影された順番通りにＹ軸に沿って重ねていくことにより、図６に示すような昇降路３の内部静止画を作成する。例えば、各フレームの位置Ａ１に配置されている画素は、図６に示す内部静止画においてＸ軸座標がｘ１となるように配置される。作成部３４によって作成された内部静止画は、記憶部３２に記憶される。
　次に、検出部３５は、昇降路３に存在する落下物を検出する（Ｓ１０７）。検出部３５は、作成部３４によって作成された昇降路３の内部静止画に基づいて、落下物の検出を行う。検出部３５が内部静止画に基づいて落下物を検出する方法は、如何なる方法であっても構わない。例えば、検出部３５は、背景差分方式による物体検出、或いは機械学習による物体検出によって落下物を検出する。
　次に、設定部３６は、保守員の作業場所を設定する（Ｓ１０８）。当該作業場所は、検出部３５によって検出された落下物を保守員が拾うための場所である。設定部３６は、作成部３４が作成した内部静止画に対して領域Ｂを設定する。領域Ｂには、乗場１１のドア１２を示す画素が含まれる。
　設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置に基づいて、作業場所の設定を行う。このため、設定部３６は、先ず、検出部３５によって検出された落下物の位置を特定する。一例として、設定部３６は、落下物の位置として、内部静止画における座標（ｘ、ｙ）を特定する。
　図７は、設定部３６の機能を示すフローチャートである。設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置がピット３ａを示す領域に含まれるか否かを判定する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１でＹｅｓと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をピット３ａに設定する（Ｓ３０２）。
　Ｓ３０１でＮｏと判定すると、設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置が領域Ｂに含まれるか否かを判定する（Ｓ３０３）。一例として、ドア１２を構成する板金の裏側に鍵が落ちていれば、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。他の例として、ドア１２を吊り下げるためのハンガーケース１５の上に鍵が落ちていれば、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。Ｓ３０３でＹｅｓと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をかご１の内部に設定する（Ｓ３０４）。
　Ｓ３０３でＮｏと判定される場合は、ドア２１を開けてもかご１の中から拾うことができない位置に鍵が落ちている場合である。一例として、かご１用のガイドレール１６を支持するブラケット１７の上に鍵が落ちていれば、Ｓ３０３でＮｏと判定される。他の例として、隣接する他号機のかごの上に鍵が落ちていれば、Ｓ３０３でＮｏと判定される。Ｓ３０３でＮｏと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をかご１の上に設定する（Ｓ３０５）。
　領域Ｂの設定は、ドア１２を認識する画像認識技術を利用して自動で行われても良い。
　次に、算出部３７は、検出部３５によって検出された落下物を保守員が拾うためにかご１を停止させる位置を算出する（Ｓ１０９）。算出部３７は、設定部３６によって設定された作業場所に応じて停止位置の算出を行う。
　算出部３７は、先ず、内部静止画のＹ軸方向の１画素当たりのかご１の移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］を、次式によって求める。
　移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］＝移動行程Ｄｗ［ｍｍ］／Ｙ軸方向の画素数　‥（１）
　式１において、移動行程Ｄｗ［ｍｍ］は、第１位置から第２位置までの距離である。移動行程Ｄｗ［ｍｍ］は、予め設定される。上記例では、移動行程Ｄｗ［ｍｍ］は、最下階の乗場１１の停止位置から最上階の乗場１１の停止位置までの距離である。
　なお、移動行程Ｄｗ［ｍｍ］を得ることが可能であれば、第２位置は最上階の乗場１１の停止位置より下方の位置であっても良い。例えば、利用者が５階の乗場１１からかご１に乗る際に昇降路３に鍵を落としたのであれば、第２位置は、５階の乗場１１の停止位置、或いは６階の乗場１１の停止位置に設定されても良い。かかる場合、保守員は、開始ボタンを押す前に、第２位置の情報を保守端末３０に入力する。なお、作成部３４は、かご１が上方或いは下方に移動している特定の期間にカメラ１３によって撮影された動画の各フレームから画素を抽出し、昇降路３の内部静止画を作成すれば良い。上記例における当該期間は、最下階の乗場１１の停止位置から５階或いは６階の乗場１１の停止位置にかご１が移動している期間である。
　図８は、算出部３７の機能を説明するための図である。算出部３７は、カメラ１３によって落下物が撮影された時のかご１の位置Ｐｃを次式によって求める。
　位置Ｐｃ＝移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］×落下物のＹ軸座標　‥（２）
　式２は、第１位置を基準に位置Ｐｃを算出する例を示す。即ち、位置Ｐｃは、第１位置からの距離として表される。なお、第１位置から位置Ｐｃまでの距離は、図８に示す距離Ｄｃ［ｍｍ］に等しい。位置Ｐｃは、第２位置を基準に算出されても良い。
　図８に示すように、位置Ｐｃは、カメラ１３によって落下物が撮影された時のかご１の位置である。このため、かご１が位置Ｐｃに停止しても保守員は落下物を拾うことはできない。算出部３７は、式２で求めた位置Ｐｃを、保守員の作業場所に応じた距離によって補正することにより、保守員が落下物を拾うためにかご１を停止させる位置Ｐｆを算出する。
　位置Ｐｆ＝位置Ｐｃ－補正距離Ｄａ［ｍｍ］　‥（３）
　式３は、第１位置を基準に位置Ｐｆを算出する例を示す。即ち、位置Ｐｆは、第１位置からの距離として表される。
　例えば、保守員の作業場所が設定部３６によってかご１の上に設定された場合、補正距離Ｄａ［ｍｍ］は、次式で表される。
　補正距離Ｄａ［ｍｍ］＝（カメラ１３と落下物の鉛直方向の距離Ｄａ１［ｍｍ］）＋（かご１の高さＤａ２［ｍｍ］）＋（保守員の身長に基づく距離Ｄａ３［ｍｍ］）　‥（４）
　カメラ１３と落下物との水平方向の距離をＤｈ［ｍｍ］とすると、距離Ｄａ１［ｍｍ］は、次式で表される。
　距離Ｄａ１［ｍｍ］＝Ｄｈ［ｍｍ］×ｔａｎθ　‥（５）
　距離Ｄｈ［ｍｍ］は、機器に応じた距離が予め設定されても良いし、保守員による入力によって設定されても良い。角度θは、予め設定される。高さＤａ２［ｍｍ］は、予め設定される。距離Ｄａ３［ｍｍ］は、一定値が予め設定されても良いし、保守員による入力によって設定されても良い。
　他の例として、保守員の作業場所が設定部３６によってかご１の内部に設定された場合、補正距離Ｄａ［ｍｍ］は、次式で表される。
　補正距離Ｄａ［ｍｍ］＝（カメラ１３と落下物の距離Ｄａ１［ｍｍ］）＋（保守員の身長に基づく距離Ｄａ３［ｍｍ］）　‥（６）
　次に、表示制御部３８は、表示器３１に、保守員に対する案内表示を行う（Ｓ１１０）。一例として、表示制御部３８は、作成部３４によって作成された昇降路３の内部静止画を表示器３１に表示する。また、表示制御部３８は、検出部３５によって検出された落下物の位置を示す情報を内部静止画に重ねて表示する。他の例として、表示制御部３８は、設定部３６によって設定された作業場所の情報を表示器３１に表示しても良い。他の例として、表示制御部３８は、算出部３７によって算出された位置Ｐｆを表す情報を表示器３１に表示しても良い。
　次に、通信部３３は、算出部３７によって算出された位置Ｐｆにかご１を移動させるための制御信号を制御装置６に送信する（Ｓ１１１）。これにより、かご１が位置Ｐｆに移動する。保守員は、かご１が位置Ｐｆに停止した後に、設定部３６によって設定された作業場所で落下物を拾うことができる。なお、位置Ｐｆを表す情報が表示器３１に表示される場合は、保守員が手動操作によってかご１を位置Ｐｆに移動させても構わない。
　本実施の形態に示す例であれば、カメラ１３によって撮影された動画から、昇降路３に存在する落下物を簡単に検出することができる。保守員は、どこにあるのか分からない鍵等の落下物をかご１の上に乗って探し出す必要はない。このため、保守員の負担を軽減できる。
　以下に、保守端末３０が採用可能な他の機能について説明する。保守端末３０は、可能であれば、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。
　保守端末３０は、作成部３４を備えなくても良い。保守端末３０が作成部３４を備えない場合、保守端末３０において図３のＳ１０６に示す処理は実施されない。検出部３５は、Ｓ１０７において、記憶部３２に記憶された動画に基づいて、昇降路３に存在する落下物を検出する。なお、検出部３５が動画に基づいて落下物を検出する方法は、如何なる方法であっても構わない。
　図９は、設定部３６の機能を説明するための図である。設定部３６は、Ｓ１０８において、カメラ１３によって撮影された動画の各フレームに対して領域Ｅを設定する。領域Ｅは、乗場１１のドア１２を示す画素が含まれ得る領域である。
　設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置に基づいて、作業場所の設定を行う。このため、設定部３６は、先ず、検出部３５によって検出された落下物の位置を特定する。一例として、設定部３６は、落下物の位置として、フレーム軸、Ｘ軸、及びＹ軸に基づく座標（ｆ、ｘ、ｙ）を特定する。
　図７に示す例と同様に、設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置がピット３ａを示す領域に含まれるか否かを判定する（Ｓ３０１）。Ｓ３０１でＹｅｓと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をピット３ａに設定する（Ｓ３０２）。
　Ｓ３０１でＮｏと判定すると、設定部３６は、検出部３５によって検出された落下物の位置が領域Ｅに含まれるか否かを判定する（Ｓ３０３）。Ｓ３０３でＹｅｓと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をかご１の内部に設定する（Ｓ３０４）。Ｓ３０３でＮｏと判定すると、設定部３６は、保守員の作業場所をかご１の上に設定する（Ｓ３０５）。
　領域Ｅの設定は、ドア１２を認識する画像認識技術を利用して自動で行われても良い。
　また、算出部３７は、Ｓ１０９において、先ず、カメラ１３によって撮影された動画の１フレーム当たりのかご１の移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］を、次式によって求める。
　移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］＝移動行程Ｄｗ［ｍｍ］／動画のフレーム数　‥（７）
　次に、算出部３７は、カメラ１３によって落下物が撮影された時のかご１の位置Ｐｃを次式によって求める。
　位置Ｐｃ＝移動単位距離Ｄｕ［ｍｍ］×落下物のＦ軸座標　‥（８）
　式８は、第１位置を基準に位置Ｐｃを算出する例を示す。即ち、位置Ｐｃは、第１位置からの距離として表される。位置Ｐｃは、第２位置を基準に算出されても良い。
　なお、昇降路３に落下物が存在する場合、落下物は、動画の複数のフレームに写り込む。位置Ｐｃの算出は、落下物が写り込んでいる全てのフレームについて実施しても良いし、落下物が写り込んでいる特定のフレームについてのみ実施しても良い。一例として、当該特定のフレームは、落下物のＹ軸座標の値が最も大きいフレームである。他の例として、当該特定のフレームは、落下物のＹ軸座標の値が特定の値であるフレームである。
　次に、算出部３７は、上述した式３によって位置Ｐｆを算出する。なお、距離Ｄａ１［ｍｍ］は式５を用いて求めることができるが、この例では、角度θはフレーム毎に算出する必要がある。一例として、カメラ１３が半天球カメラであり、Ｙ軸の画素数が１００である場合を考える。かかる場合、落下物のＹ軸座標が０であれば、θ＝９０°と算出できる。落下物のＹ軸座標が５０であれば、θ＝４５°と算出できる。落下物のＹ軸座標が１００であれば、θ＝０°と算出できる。算出部３７は、設定部３６によって設定された作業場所に応じて、保守員が落下物を拾うためにかご１を停止させる位置Ｐｆを算出する。
　本実施の形態では、保守員が携帯する保守端末３０が、昇降路３に存在する落下物を検出するための装置である例について説明した。保守員は、保守端末３０を様々な現場で使用することができる。
　他の例として、保守端末３０が有する機能と同様の機能を有する装置がエレベーター装置に備えられても良い。一例として、当該装置は、機械室７に常設される。保守端末３０が有する機能と同様の機能が制御装置６に備えられても良い。他の例として、遠隔の監視センター１０に、保守端末３０が有する機能と同様の機能が備えられても良い。かかる場合、通信装置８は、カメラ１３によって撮影された動画のデータをネットワーク９を介して監視センター１０に送信する。
　本実施の形態において、符号３２～３８に示す各部は、保守端末３０が有する機能を示す。図１０は、保守端末３０のハードウェア資源の例を示す図である。保守端末３０は、ハードウェア資源として、プロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。記憶部３２の機能はメモリ４２によって実現される。保守端末３０は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３３～３８に示す各部の機能を実現する。メモリ４２として、半導体メモリ等が採用できる。
　図１１は、保守端末３０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１１に示す例では、保守端末３０は、プロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図１１は、保守端末３０が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。保守端末３０が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
　なお、制御装置６のハードウェア資源は、図１０或いは図１１に示す例と同様である。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種の機能を実現する。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置６が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
　本開示に係る落下物検出装置は、昇降路を撮影するカメラを備えたエレベーター装置で利用できる。
　１　かご、　２　つり合いおもり、　３　昇降路、　３ａ　ピット、　４　ロープ、　５　巻上機、　６　制御装置、　７　機械室、　８　通信装置、　９　ネットワーク、　１０　監視センター、　１１　乗場、　１２　ドア、　１３　カメラ、　１４　ランプ、　１５　ハンガーケース、　１６　ガイドレール、　１７　ブラケット、　２０　かご室、　２１　ドア、　２２　前垂れ、　２３　前梁、　２４　枠、　２４ａ　上部材、　２４ｂ　下部材、　３０　保守端末、　３１　表示器、　３２　記憶部、　３３　通信部、　３４　作成部、　３５　検出部、　３６　設定部、　３７　算出部、　３８　表示制御部、　４０　処理回路、　４１　プロセッサ、　４２　メモリ、　４３　専用ハードウェア

Claims (14)

  1. 　昇降路を移動するかごと、
    　前記かごの移動を制御する制御装置と、
    　前記かごに設けられたカメラと、
    　前記カメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段に記憶された動画から、前記昇降路の内部静止画を作成する作成手段と、
    　前記作成手段によって作成された前記内部静止画に基づいて、前記昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、
    を備えたエレベーター装置。
  2. 　前記作成手段は、前記かごが上方又は下方に移動している特定の期間に前記カメラによって撮影された動画の各フレームから特定の位置に配置されている画素を抽出し、１つのフレームから抽出した画素を第１軸に沿って並べ、各フレームから抽出した画素を前記第１軸と交わる第２軸に沿って並べることにより、前記内部静止画を作成する請求項１に記載のエレベーター装置。
  3. 　前記検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段を更に備えた請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
  4. 　前記かごが停止する乗場に設けられたドアを更に備え、
    　前記内部静止画に対して、前記ドアを示す画素が含まれる特定の領域が予め設定され、
    　前記設定手段は、前記検出手段によって検出された落下物の位置が前記領域に含まれる場合は前記作業場所を前記かごの内部に設定する請求項３に記載のエレベーター装置。
  5. 　昇降路を移動するかごと、
    　前記かごの移動を制御する制御装置と、
    　前記かごに設けられたカメラと、
    　前記カメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段に記憶された動画に基づいて、前記昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、
    を備えたエレベーター装置。
  6. 　前記検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段を更に備えた請求項５に記載のエレベーター装置。
  7. 　前記かごが停止する乗場に設けられたドアを更に備え、
    　前記カメラによって撮影された動画の各フレームに対して、前記ドアを示す画素が含まれ得る特定の領域が予め設定され、
    　前記設定手段は、前記検出手段によって検出された落下物の位置が前記領域に含まれる場合は前記作業場所を前記かごの内部に設定する請求項６に記載のエレベーター装置。
  8. 　表示器と、
    　前記設定手段によって設定された前記作業場所の情報を前記表示器に表示する表示制御手段と、
    を更に備えた請求項３、請求項４、請求項６、又は請求項７の何れか一項に記載のエレベーター装置。
  9. 　前記検出手段によって検出された落下物を拾うために前記かごを停止させる位置を、前記設定手段によって設定された前記作業場所に応じて算出する算出手段を更に備えた請求項３、請求項４、請求項６、請求項７、又は請求項８の何れか一項に記載のエレベーター装置。
  10. 　前記算出手段によって算出された位置に前記かごを移動させるための制御信号を前記制御装置に送信する送信手段を更に備えた請求項９に記載のエレベーター装置。
  11. 　エレベーターのかごに設けられたカメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段に記憶された動画から、前記かごが移動する昇降路の内部静止画を作成する作成手段と、
    　前記作成手段によって作成された前記内部静止画に基づいて、前記昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、
    を備えた落下物検出装置。
  12. 　エレベーターのかごに設けられたカメラによって撮影された動画を記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段に記憶された動画に基づいて、前記かごが移動する昇降路に存在する落下物を検出する検出手段と、
    を備えた落下物検出装置。
  13. 　前記検出手段によって検出された落下物を拾うための作業場所を設定する設定手段を更に備えた請求項１１又は請求項１２に記載の落下物検出装置。
  14. 　前記検出手段によって検出された落下物を拾うために前記かごを停止させる位置を、前記設定手段によって設定された前記作業場所に応じて算出する算出手段を更に備えた請求項１３に記載の落下物検出装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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