CN115016719A - 虚拟按钮标定方法、系统以及电梯、存储介质 - Google Patents

虚拟按钮标定方法、系统以及电梯、存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及虚拟按钮标定方法、系统以及电梯、存储介质，所述方法包括：接收关于虚拟键区中所述虚拟按钮布局的第一指定；接收关于所述虚拟按钮数量的第二指定；以及根据所述第一指定和所述第二指定确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。通过该方法可以实现对虚拟按钮的标定，从而方便识别对这些按钮的控制操作。

Description

虚拟按钮标定方法、系统以及电梯、存储介质
技术领域
本申请涉及电梯控制领域，具体而言，涉及虚拟按钮标定方法、虚拟按钮标定系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着新型冠状病毒在全球肆虐，公共场所的环境卫生受到人们的普遍关注。对于高层建筑而言，电梯是不可避免的公共场所，防疫期间的用梯卫生是物业单位的工作重点。然而，对电梯的生化消毒存在作用时间这一限制，因此在使用中避免交叉感染是一个可行的研究方向。
现有技术中，电梯轿厢内的呼叫面板需要接触才能点按，因而存在交叉感染的风险。鉴于此，本发明提出一种在无需接触呼叫面板的实体按钮的情况下就能触发呼叫指令的机制，更具体而言，提出一种可以与这些实体按钮对应的虚拟按钮的标定机制。
发明内容
本申请的实施例提供了一种虚拟按钮标定方法、虚拟按钮标定系统以及电梯、计算机可读存储介质，用于对虚拟按钮进行标定，从而方便后续识别对这些按钮的控制操作。
根据本申请的一方面，提供一种虚拟按钮标定方法，包括：接收关于虚拟键区中所述虚拟按钮布局的第一指定；接收关于所述虚拟按钮数量的第二指定；以及根据所述第一指定和所述第二指定确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述虚拟键区包括规则的矩形键区，所述第一指定包括对所述矩形键区中所述虚拟按钮布局的第三指定。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述第三指定至少包括对所述矩形键区中的顶点虚拟按钮的指定。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述虚拟键区还包括除所述矩形键区之外的衍生键区，所述第一指定还包括对所述衍生键区中所述虚拟按钮布局的第四指定。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述第四指定包括对所述衍生键区中的每一个虚拟按钮的指定。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述第二指定包括了任意一列虚拟按钮中相邻二者的指定和/或任意一行虚拟按钮中相邻二者的指定。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述第一指定按照楼层标号顺序执行。
在本申请的一些实施例中，可选地，确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置包括：根据所述第一指定确定所述第一指定所对应的虚拟按钮的中点；根据所述第二指定确定每一个虚拟按钮的中点；以及根据虚拟按钮的中点推定每一个虚拟按钮的位置。
根据本申请的另一方面，提供一种虚拟按钮标定系统，包括：摄像机，其配置成采集深度图像；存储器，其配置成存储指令；处理器，其配置成执行所述指令以执行如下操作：控制所述摄像机接收关于虚拟键区中所述虚拟按钮布局的第一指定；控制所述摄像机接收关于所述虚拟键区中所述虚拟按钮数量的第二指定；以及根据所述第一指定和所述第二指定确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。
根据本申请的另一方面，提供一种虚拟按钮标定系统，包括：摄像机，其配置成采集深度图像；输入端口，其配置成供输入信息；存储器，其配置成存储指令；处理器，其配置成执行所述指令以执行如下操作：控制所述摄像机接收关于虚拟键区中所述虚拟按钮布局的第一指定；控制所述输入端口接收关于所述虚拟键区中所述虚拟按钮数量的第二指定；以及根据所述第一指定和所述第二指定确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。
根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
根据本申请的另一方面，提供一种电梯，包括如上文所述的任意一种存储介质或者如上文所述的任意一种虚拟按钮标定系统。
根据本申请的另一方面，提供一种电梯，其包括虚拟按钮，其中所述虚拟按钮按照如上文所述的任意一种虚拟按钮标定方法、如上文所述的任意一种虚拟按钮标定系统进行标定。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述电梯还包括采集深度图像的摄像机，其配置成采集用户对所述虚拟按钮的操作。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定的原理。
图2示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定的原理。
图3示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定的原理。
图4示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定的原理。
图5示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定的原理。
图6示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定的原理。
图7示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定方法。
图8示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定方法。
图9示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定系统。
图10示出了根据本申请的一个实施例的虚拟按钮标定系统。
具体实施方式
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本申请的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的虚拟按钮标定方法、虚拟按钮标定系统以及电梯、计算机可读存储介质，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本申请的真实精神和范围。
根据本申请的一方面，提供一种虚拟按钮标定方法。如图7所示，虚拟按钮标定方法70包括如下步骤：在步骤S701中接收关于虚拟键区中虚拟按钮布局的第一指定。在步骤S702中接收关于虚拟按钮数量的第二指定。在步骤S703中根据第一指定和第二指定确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。需要说明的是，尽管图中示出了步骤S701和步骤S702的顺序，但是这只是示意性的。在一些示例中步骤S702与S701的步骤可以颠倒，在其他示例中，两个步骤可能实际上是一个具体动作、操作、数据或者信号所引发的，二者之间是同时进行的。
如图1所示，虚拟按钮标定系统10中示出了一个实体键区110，例如，可以实现为电梯轿厢的呼叫面板。现有技术中为了实现通过呼叫操作达到楼层“9”，用户可以用手指120对实体键区110中的实体按钮“9”进行按压。随后，这一包括目的楼层“9”的呼叫指令将发送到电梯的控制系统，控制系统再控制电梯运行至目的楼层。实体键区110上的各个按钮包括了实体按钮111以及标识实体按钮111的目标楼层的指示符112（例如，可以为利用激光技术雕刻在实体按钮111表面上的标记）。在一些示例中，实体按钮111还包括发光标记，当接收到来自控制系统的反馈信号后，发光标记可以显现。例如，图1中的实体按钮“9”的发光标记处于点亮显现的状态，以此表明控制系统已经响应了用户的呼叫操作。
为了实现无接触呼叫，本发明的一些示例在实体键区110的基础了拟定一个虚拟键区，虚拟键区的布局形态可以与实体键区110一致。具体而言，实体键区110中每一个实体按钮111都在虚拟键区存在相应的虚拟按钮，并且虚拟按钮的大小、虚拟按钮之间的距离可以与实体按钮111的大小、实体按钮111之间的距离一致。
在一些示例中，虚拟键区可以拟定在实体键区110的前方一定距离的位置，例如，可以拟定为距离实体键区110一定距离的一个平面。图1中示出了在平面130上拟定虚拟键区，虚拟键区的面积可以与实体键区110相仿。本发明并不限制虚拟键区的尺寸面积等，而是将重点放在虚拟键区中虚拟按钮的拟定上，或者说将重点放在确定每一个虚拟按钮的位置，虚拟键区的拟定可以仅作为中间环节或者仅作为数学上的想定而不实际存在。
进一步地，可以根据虚拟按钮标定方法70确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。待标定完成后，当用户的手指120距离实体键区110处于有效距离之内时就能通过手指120对虚拟按钮的击发实现呼叫操作。
执行完标定任务后，虚拟按钮标定系统10还可以充当电梯的呼叫系统或者呼叫系统的部分功能实体。虚拟按钮的位置（例如，坐标信息）将存储在呼叫系统中，并且呼叫系统通过摄像机100捕捉手指120的空间坐标。当手指120的坐标与虚拟按钮的位置存在一定程度的重合时（此时用于触发的手指120距离实体键区110处于有效距离之内）可以判定手指120执行了对该虚拟按钮的击发。一般而言，击发的有效范围可以是不大于图中所示的有效距离。
根据本发明的一个示例的虚拟按钮标定方法70在步骤S701中接收关于虚拟键区中虚拟按钮布局的第一指定。虚拟按钮的布局是指虚拟按钮在虚拟键区中的布置形态，例如，虚拟按钮布置成单列条形、矩形、矩形外带有若干零散按钮等。在一些示例中，这些虚拟按钮的布局与实体按钮的布局是一致的。在其他示例中，也可以不存在实体按钮，而是以带有按钮标记的符号代替实体按钮，此时，这些虚拟按钮的布局与这些符号是一致的。
虚拟按钮的布局可以是经由诸如虚拟按钮标定系统10的摄像机100主动获取的。如图2所示，摄像机100可以通过获取实体按钮深度图像20并获取实体按钮的边缘信息，再由此推算实体键区中的实体按钮的布局和数量。在此基础上，虚拟按钮的布局可以与实体按钮的布局一致，因而相当于通过摄像机100获取了虚拟按钮的布局。此外，这种方式也同时获得了虚拟按钮数量（可以与实体按钮数量一致）。
本发明的示例中的“指定”是指一种信息发布方式，其中的前缀“第一”、“第二”等仅用于区分这些“指定”，而不表示这些“指定”之间的先后关系。
在一个典型的示例中，用户可以利用手指120在实体按钮111上方一定距离处（例如，图示的有效距离处）虚拟地依次逐个点击这些实体按钮111。在本申请的上下文中，可以设想实体按钮111上方一定距离处存在一个对应于实体按钮111的虚拟按钮。或者，可以利用诸如透明的亚克力面板来辅助手指120的标定，亚克力面板的厚度可以等于图示的有效距离。手指120可以直接点击亚克力面板以模拟虚拟按钮。
摄像机100可以捕捉手指120的每一次落点的坐标，并根据这些落点形成对虚拟按钮布局的指定。这种方式需要对每个虚拟按钮依次逐个点击，因而比较耗时。需要说明的是，关于虚拟键区中虚拟按钮布局的第一指定包括了（或者可以推算出）虚拟键区的坐标信息。
在本申请的一些实施例中，虚拟键区包括规则的矩形键区，第一指定包括对矩形键区中虚拟按钮布局的第三指定。一般而言，呼叫面板的按钮排布是规则的。对于多排按钮而言，其中会存在矩形形状的键区。图6示出了一种与实体键区对应的可行的虚拟键区601，图示的布局情况60中3列按钮构成了规则的矩形形状，亦即，虚拟键区601仅由规则的矩形键区构成。此时，对这个矩形键区中虚拟按钮布局的第三指定就是对整个虚拟键区中虚拟按钮布局的第一指定。
图5示出了另一种与实体键区对应的虚拟键区，图示的布局情况50包括虚拟键区501和虚拟键区502。其中，虚拟键区501为由规则的矩形键区。此时，对矩形键区中虚拟按钮布局的第三指定仅可以部分地表示第一指定。
对于规则的矩形键区，我们可以不必点击其中的每一个虚拟按钮。例如，在本申请的一些实施例中，第三指定可以为对矩形键区中的顶点虚拟按钮的指定。此外，第三指定还可以包括一些矩形键区中的非顶点按钮的指定，但这不是必须的。通过第三指定中的顶点虚拟按钮的指定，诸如虚拟按钮标定系统10等可以接收到关于虚拟键区中虚拟按钮布局的一部分指定。如图5所示，其中虚拟键区501中的4个顶点按钮（图示为包括圆形虚线）用于形成第三指示。
在本申请的一些实施例中，虚拟键区还包括除矩形键区之外的衍生键区，第一指定还包括对衍生键区中虚拟按钮布局的第四指定。如图5所示，虚拟键区502为除矩形键区之外的衍生键区。为了完整获得虚拟键区中虚拟按钮的布局，还需要接收关于该部分虚拟键区中虚拟按钮布局的指定（第四指定）。在这种情况下，第一指定包括了第三指定和第四指定。
在本申请的一些实施例中，第四指定包括对衍生键区中的每一个虚拟按钮的指定。上文介绍了可以通过顶点虚拟按钮的指定实现对矩形虚拟键区中虚拟按钮布局的指定，但衍生键区的按键数量一般较少，可以通过其中的每一个虚拟按钮的指定实现对衍生键区中虚拟按钮布局的指定。
根据本发明的一个示例的虚拟按钮标定方法70在步骤S702中接收关于虚拟按钮数量的第二指定。在一些示例中，可以通过直接输入虚拟按钮的数量实现第二指定。例如，如图6所示，此时可以直接指定虚拟按钮的数量为24。再如图5所示，此时可以直接指定虚拟按钮的数量为26。
在本申请的一些实施例中，第二指定不是直接给定的，而是可以通过对相邻二者的指定来推算的。此时，第二指定可以包括任意一列虚拟按钮中相邻二者的指定和/或任意一行虚拟按钮中相邻二者的指定。由于虚拟按钮行、列之间的间距是固定的，因而根据任意一列虚拟按钮中相邻二者的指定可以推定所有行相邻虚拟按钮的间距，根据任意一行虚拟按钮中相邻二者的指定可以推定所有列相邻虚拟按钮的间距。在一些示例中，可以仅指定任意一列虚拟按钮中相邻二者或任意一行虚拟按钮中相邻二者。若仅指定了任意一列虚拟按钮中相邻二者或指定了任意一行虚拟按钮中相邻二者，则认为任意一列虚拟按钮中相邻二者的间距等于任意一行虚拟按钮中相邻二者的间距，并以此展开推算。
根据本发明的一个示例的虚拟按钮标定方法70在步骤S703中根据第一指定和第二指定确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。在得知关于虚拟键区中虚拟按钮的布局和虚拟按钮的数量后就可以推定整个虚拟键区中虚拟按钮的位置。
如图5所示，其中示出了用于对矩形键区中虚拟按钮布局的第三指定的虚拟按钮J、A、K和C，并且示出了用于对衍生键区中虚拟按钮布局的第四指定的虚拟按钮M、L。此外，虚拟按钮K、L指示了行相邻虚拟按钮的指定（如上文所述，可以用于推定所有行相邻虚拟按钮的间距），虚拟按钮M、L指示了列相邻虚拟按钮的指定（如上文所述，可以用于推定所有列相邻虚拟按钮的间距）。此时，可以先根据虚拟按钮A、C的坐标（包括在第一指定中）以及列相邻虚拟按钮的间距推断出虚拟按钮B的坐标。还可以根据虚拟按钮A、J的坐标以及行相邻虚拟按钮的间距推断出虚拟按钮D、E、F、G、H和I的坐标。其余虚拟按钮的位置可以依照上述方法推断得出。
在本申请的一些实施例中，第一指定可以按照楼层标号顺序执行。如图5所示，图中的虚拟按钮代表的楼层从左至右从下至上的顺序依次表示层“1”至层“26”。为了形成第一指定，用户可以利用手指120依次指定虚拟按钮J（表示层“1”）、A（表示层“8”）、M（表示层“9”）、L（表示层“18”）、K（表示层“19”）和C（表示层“26”）的位置。如此，诸如虚拟按钮标定系统10等不但将知晓每个按钮的位置，也将知晓按钮所对应的楼层顺序。
在本申请的一些实施例中，步骤S703中确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置具体又可以包括如下的步骤。如图8所示，确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置的过程80包括：在步骤S801中根据第一指定确定第一指定所对应的虚拟按钮的中点。在步骤S802中根据第二指定确定每一个虚拟按钮的中点。在步骤S803中根据虚拟按钮的中点推定每一个虚拟按钮的位置。
过程80在步骤S801中根据第一指定确定第一指定所对应的虚拟按钮的中点。如图3所示，左侧的虚拟键区310代表一种理想状况下的标定状态，右侧的虚拟键区320代表一种实际状况下的标定状态。
在虚拟键区310中图示的虚拟按钮313为要确定的其实际位置。在理想标定过程中，手指120总是能在虚拟键区310中留下理想的圆形印记311，据此可以推出印记311的理想圆心，也是虚拟按钮313的中点312。但是这种情况在实际标定过程中是罕见的。
在虚拟键区320中图示的虚拟按钮323为要确定的其实际位置。在实际标定过程中，手指120在虚拟键区320中留下实际的印记321（尽管图中出于示意的目的示为圆形，但是可以为其他不规则的形状）。在一些示例中需要根据印记321推断出虚拟按钮323的中点322。图4示出了一种可行的推断方法。
如图4所示，在实际标定过程中手指120在虚拟键区留下了印记401-404作为矩形键区中的顶点虚拟按钮的指定。此时，可以根据印记401-404推断出各个顶点虚拟按钮的中点。如图中所示，推断各个顶点虚拟按钮的中点的过程可以与对矩形键区中虚拟按钮布局的第三指定同时进行。例如，以推断的中点确定的矩形能够尽可能地覆盖这些印记（图中出于示意的目的将立体问题简化为在平面的虚拟键区展开论述）。可以根据步骤S801得到第一指定对应的布局情况40。
过程80在步骤S802中根据第二指定确定每一个虚拟按钮的中点。继续参见图4，可以参照上文描述的过程根据第三指定对应的虚拟按钮的中点以及行/列相邻虚拟按钮的间距（视为等于行/列相邻虚拟按钮的中点的间距）推断出每一个虚拟按钮的中点。在步骤S802，还可以使推断出的各个中点到最近的矩形边的距离的平方和最小，并以此迭代优化步骤S801的结果，并最终形成稳定的中点和矩形。
过程80在步骤S803中根据虚拟按钮的中点推定每一个虚拟按钮的位置。在确定每一个虚拟按钮的中点后，可以再拟定圆形虚拟按钮的半径，并依此推定每一个虚拟按钮的位置。需要指出的是，虚拟按钮的半径可以不同于与之对应的实体按钮或者按钮标记的半径。例如，为了降低击发难度，可以将虚拟按钮的半径设置得比与之对应的实体按钮或者按钮标记的半径更大。再如，为了提高击发的精确度，可以将虚拟按钮的半径设置得比与之对应的实体按钮或者按钮标记的半径更小。
根据本申请的另一方面，提供一种虚拟按钮标定系统。如图9所示，虚拟按钮标定系统900包括摄像机902、存储器904和处理器906。其中，摄像机902被配置成采集深度图像，存储器904被配置成存储指令，处理器906被配置成可以执行存储器904中存储的指令以实现如下操作：控制摄像机902接收关于虚拟键区中虚拟按钮布局的第一指定；控制摄像机902接收关于虚拟键区中虚拟按钮数量的第二指定；以及根据第一指定和第二指定确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。
处理器906控制摄像机902接收关于虚拟键区中虚拟按钮布局的第一指定的过程可以按照上文记载的虚拟按钮标定方法中的接收第一指定的步骤进行，相关内容一并引用于此。此时，摄像机902将作为图像获取装置，限于篇幅，在此不再赘述。
处理器906控制摄像机902接收关于虚拟键区中虚拟按钮数量的第二指定的过程可以按照上文记载的虚拟按钮标定方法中的接收第二指定的步骤进行，相关内容一并引用于此。此时，摄像机902将作为图像获取装置，限于篇幅，在此不再赘述。
处理器906根据第一指定和第二指定确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置的过程可以按照上文记载的虚拟按钮标定方法中的确定每一个虚拟按钮的位置的步骤进行，相关内容一并引用于此。限于篇幅，在此不再赘述。
根据本申请的另一方面，提供一种虚拟按钮标定系统。如图10所示，虚拟按钮标定系统1000包括摄像机1002、输入端口1004、存储器1006和处理器1008。包括：摄像机1002被配置成采集深度图像；输入端口1004被配置成供输入信息；存储器1006被配置成存储指令；处理器1008被配置成可以执行存储器1006中存储的指令以实现如下操作：控制摄像机1002接收关于虚拟键区中虚拟按钮布局的第一指定；控制输入端口1004接收关于虚拟键区中虚拟按钮数量的第二指定；以及根据第一指定和第二指定确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。
处理器1006控制摄像机1002接收关于虚拟键区中虚拟按钮布局的第一指定的过程可以按照上文记载的虚拟按钮标定方法中的接收第一指定的步骤进行，相关内容一并引用于此。此时，摄像机1002将作为图像获取装置，限于篇幅，在此不再赘述。
处理器1006控制输入端口1004接收关于虚拟键区中虚拟按钮数量的第二指定的过程可以按照上文记载的虚拟按钮标定方法中的接收第二指定的步骤进行，相关内容一并引用于此。此时，输入端口1004将作为数据/信息输入装置，限于篇幅，在此不再赘述。
处理器1006根据第一指定和第二指定确定虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置的过程可以按照上文记载的虚拟按钮标定方法中的确定每一个虚拟按钮的位置的步骤进行，相关内容一并引用于此。限于篇幅，在此不再赘述。
根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种虚拟按钮标定方法。本申请中所称的计算机可读介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、E2PROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
根据本申请的另一方面，提供一种电梯，包括如上文的任意一种存储介质或者如上文的任意一种虚拟按钮标定系统。在完成标定任务后，虚拟按钮标定系统还可以充当电梯的呼叫系统或者呼叫系统的部分功能实体。在完成标定任务后，存储介质可以充当电梯的呼叫系统或者呼叫系统的部分功能实体的存储介质。
根据本申请的另一方面，提供一种电梯，包括虚拟按钮，其中所述虚拟按钮按照如上文所述的任意一种虚拟按钮标定方法、如上文所述的任意一种虚拟按钮标定系统进行标定。在本申请的一些实施例中，电梯还包括采集深度图像的摄像机，其配置成采集用户对所述虚拟按钮的操作。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本申请所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本申请的保护范围之中。在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本申请的保护范围以权利要求的记载为准。

Claims (14)

1.一种虚拟按钮标定方法，包括：
接收关于虚拟键区中所述虚拟按钮布局的第一指定；
接收关于所述虚拟按钮数量的第二指定；以及
根据所述第一指定和所述第二指定确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，所述虚拟键区包括矩形键区，所述第一指定包括对所述矩形键区中所述虚拟按钮布局的第三指定。
3.根据权利要求2所述的方法，所述第三指定至少包括对所述矩形键区中的顶点虚拟按钮的指定。
4.根据权利要求2或3所述的方法，所述虚拟键区还包括除所述矩形键区之外的衍生键区，所述第一指定还包括对所述衍生键区中所述虚拟按钮布局的第四指定。
5.根据权利要求4所述的方法，所述第四指定包括对所述衍生键区中的每一个虚拟按钮的指定。
6.根据权利要求1-3、5中任一项所述的方法，所述第二指定包括了任意一列虚拟按钮中相邻二者的指定和/或任意一行虚拟按钮中相邻二者的指定。
7.根据权利要求1-3、5中任一项所述的方法，所述第一指定按照楼层标号顺序执行。
8.根据权利要求1-3、5中任一项所述的方法，确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置包括：
根据所述第一指定确定所述第一指定所对应的虚拟按钮的中点；
根据所述第二指定确定每一个虚拟按钮的中点；以及
根据虚拟按钮的中点推定每一个虚拟按钮的位置。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种虚拟按钮标定系统，包括：
摄像机，其配置成采集深度图像；
存储器，其配置成存储指令；
处理器，其配置成执行所述指令以执行如下操作：
控制所述摄像机接收关于虚拟键区中所述虚拟按钮布局的第一指定；
控制所述摄像机接收关于所述虚拟键区中所述虚拟按钮数量的第二指定；以及
根据所述第一指定和所述第二指定确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。
11.一种虚拟按钮标定系统，包括：
摄像机，其配置成采集深度图像；
输入端口，其配置成供输入信息；
存储器，其配置成存储指令；
处理器，其配置成执行所述指令以执行如下操作：
控制所述摄像机接收关于虚拟键区中所述虚拟按钮布局的第一指定；
控制所述输入端口接收关于所述虚拟键区中所述虚拟按钮数量的第二指定；以及
根据所述第一指定和所述第二指定确定所述虚拟键区中每一个虚拟按钮的位置。
12.一种电梯，包括如权利要求9所述的存储介质、如权利要求10所述的虚拟按钮标定系统或如权利要求11所述的虚拟按钮标定系统。
13.一种电梯，其包括虚拟按钮，其中所述虚拟按钮按照如权利要求1-8所述的虚拟按钮标定方法、如权利要求10所述的虚拟按钮标定系统或如权利要求11所述的虚拟按钮标定系统进行标定。
14.根据权利要求13所述的电梯，所述电梯还包括采集深度图像的摄像机，其配置成采集用户对所述虚拟按钮的操作。
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