CN109843769B - 利用显示器的电梯动作控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及利用2台针孔摄像头来对电梯的显示器的显示进行操作并防止错误动作的装置和方法，本发明包括：显示器(M)，内置有扬声器；2台针孔摄像头(P1、P2)，分别位于显示器(M)的上部左右侧；显示器控制器(MC)；扬声器控制器(SC)；针孔摄像头控制器(PC)；指示控制器(IC)；以及电梯控制器(EC)，通过针孔摄像头控制器(PC)，上述2台针孔摄像头(P1、P2)分别在显示器(M)的正面并排地进行拍摄，在重叠的拍摄部分中，针孔摄像头控制器(PC)依据针孔摄像头(P1、P2)的拍摄角度，在显示器(M)依次设定隔着平行的间隔的二维虚拟画面z1、z2及z3，在指示控制器(IC)的控制下，上述显示器控制器(MC)在显示器(M)显示各种按钮，若包括乘客的手指在内的操作器依次触摸上述z1至z3的画面，则显示器控制器(MC)检测上述触摸来激活所选择的按钮，根据所激活的按钮，电梯控制器(EC)控制电梯的动作，在指示控制器(IC)的控制下，随着工作人员依次触摸z1至z3的画面，扬声器控制器(SC)控制扬声器的声音。

Description

利用显示器的电梯动作控制装置及方法
技术领域
本发明涉及利用显示器的电梯动作控制装置及方法，具体地，涉及利用2台针孔摄像头来对电梯显示器的显示进行操作并防止错误动作的装置和方法。
背景技术
为进行电梯的楼层选择和升降选择，通常在电梯门旁边的建筑物壁面设置厅门按钮。但是，若想设置上述厅门按钮，则需要在建筑物壁面穿孔并在此设置厅门按钮，且还需要连接各种配线。需要在建筑物的每一层设置上述厅门按钮，因此，厅门按钮设置作业会需要相当多的时间和费用。
并且，在一般高层建筑的情况下，由于较多的楼层量，与楼层量相对应数量的楼层选择按钮以很小的尺寸配置在厅门按钮，尤其，视力不佳的乘客很难选择楼层选择按钮。
为了改善上述问题，在本申请人的于2016年10月12日被授权的专利第1667510号中介绍了利用显示器控制电梯的动作的发明，但是，在上述发明中，因设置了6台针孔摄像头，从而结构变得复杂，视障人士、听障人士和个子小的儿童很难加以利用，并且，无法防止因调皮而引起的错误动作。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于，提供利用显示器的电梯的动作控制装置和方法，即，可通过减少针孔摄像头的数量来简化结构，视障人士、听障人士和个子小的儿童可以轻松利用，可防止因调皮而引起的错误动作。
解决问题的方案
本发明为了解决上述问题而提供利用显示器的电梯的动作控制装置，上述利用显示器的电梯的动作控制装置包括：显示器M，设置于电梯轿厢壁面、电梯门表面或电梯门旁边的建筑物壁面，显示包括开始按钮、紧急按钮和楼层按钮在内的用于控制电梯的动作的各种按钮，内置有扬声器；2台针孔摄像头P1、P2，分别位于显示器M的上部左右侧；以及控制部，用于控制上述显示器M的各种按钮的动作、针孔摄像头的动作及电梯的动作，上述控制部使上述2台针孔摄像头P1、P2分别在显示器M的正面并排地进行拍摄，在重叠的拍摄部分中，依据针孔摄像头P1、P2的拍摄角度，在显示器M依次设定平行地隔着间隔的二维虚拟画面z1、z2、z3，在上述虚拟画面z1、z2、z3中，z1最靠近显示器，z3离显示器最远，上述控制部使各种按钮显示在显示器M，若包括乘客的手指在内的操作器按z3、z2、z1的顺序触摸虚拟画面z1至z3，则激活在显示器的各种按钮中选择的按钮，根据被激活的按钮来控制电梯的动作，若上述操作器触摸虚拟画面z3，则在显示器M显示基本大小的光标40，判断操作器是否朝向中间位置的虚拟画面z2接近，若确定为正在接近，则扩大光标40的大小。
在本发明中，在显示器M的下端部和上端部分别显示儿童模式选择按钮10和标准返回按钮20，在显示器控制器MC的控制下，若儿童模式选择按钮10进行工作，则显示器的所有按钮显示在显示器M的下部，若在没有任何按钮进行工作的情况下经过规定时间或者标准返回按钮20进行工作，则所有按钮返回到原状态。
并且，针孔摄像头P1、P2内置于在显示器M的上部设置的针孔摄像头嵌入盒30，通过针孔摄像头嵌入盒30的开放的下部，针孔摄像头P1、P2进行拍摄。
并且，本发明提供电梯的动作控制方法，上述电梯的动作控制方法由电梯的动作控制装置执行，上述电梯的动作控制装置包括：显示器M，设置于电梯轿厢壁面、电梯门表面或电梯门旁边的建筑物壁面，显示用于控制电梯的动作的各种按钮；2台针孔摄像头P1、P2，分别位于上述显示器M的上部左右侧；以及控制部，用于控制上述显示器M的各种按钮的动作、针孔摄像头的动作及电梯的动作，上述电梯的动作控制方法的特征在于，包括如下步骤：使上述2台针孔摄像头P1、P2在显示器M的正面并排地进行拍摄，在重叠的拍摄部分中，依据针孔摄像头P1、P2的拍摄角度，在显示器M依次设定隔着平行的间隔的二维虚拟画面z1、z2、z3，在上述虚拟画面z1、z2、z3中，z1最靠近显示器，z3离显示器最远；通过上述显示器M显示各种按钮；判断上述虚拟画面z3是否被操作器触摸；若确定为上述操作器触摸虚拟画面z3，则在显示器M显示基本大小的光标40；判断上述操作器是否朝向中间位置的虚拟画面z2接近；若确定为上述操作器并未朝向z2接近，则返回到判断虚拟画面z3是否被操作器触摸的步骤，若确定为接近，则扩大光标40的大小；判断在上述操作器触摸虚拟画面z2之后是否存在相对于显示光标40的各种按钮重叠规定大小以上的按钮来确定选择按钮；若确定为未触摸上述虚拟画面z2，则返回到判断是否朝向虚拟画面z2接近的步骤，若确定为触摸，则扩大上述选择按钮或者显示所需要的图形；判断上述操作器是否触摸虚拟画面z1；若确定为未触摸上述虚拟画面z1，则判断是否存在相对于显示光标40的各种按钮重叠规定大小以上的按钮来返回到确定选择按钮的步骤，若确定为触摸虚拟画面z1，则登录所选择的上述按钮；以及执行与所登录的上述按钮相对应的动作。
在上述方法中，执行与所登录的按钮相对应的动作的步骤还可包括如下步骤：判断操作器是否相对于显示器垂直后退；以及若确定为后退，则执行与所登录的上述按钮相对应的动作。
并且，执行与所登录的按钮相对应的动作的步骤还可包括如下步骤：在判断上述操作器是否相对于显示器垂直后退的步骤中，若确定为未后退，则判断操作器是否水平移动规定距离；若确定为水平移动，则取消按钮的登录；以及通过上述显示器显示再登录请求。
本发明的动作控制装置还包括内置于显示器的扬声器，上述动作控制方法还可包括如下步骤：在上述操作器触摸虚拟画面z3之后，若确定为接近虚拟画面z2，则通过上述扬声器输出规定的语音信号；若确定为上述操作器触摸虚拟画面z2，则通过扬声器输出与所选择的上述按钮相对应的楼层的语音信号的一部分；以及若判断为触摸上述虚拟画面z1，则通过扬声器输出上述楼层的剩余语音信号。
并且，本发明的装置还包括内置于上述显示器的扬声器，在上述操作器触摸虚拟画面z3之后，若确定为接近虚拟画面z2，则上述控制部扩大光标40的大小并通过扬声器输出规定的语音信号，若确定为上述操作器触摸虚拟画面z2，则与光标40重叠规定大小以上的选择按钮相对应的楼层的语音信号的一部分通过上述扬声器输出，若判断为触摸虚拟画面z1，则通过扬声器输出上述楼层的剩余语音信号。
并且，在本发明的装置中，上述控制部激活在显示器的各种按钮中选择的按钮之后，在根据所激活的按钮来控制电梯的动作之前，判断上述操作器是否相对于显示器垂直后退，若确定为后退，则执行与所激活的上述按钮相对应的电梯的动作，若确定为未垂直后退，则判断操作器是否水平移动规定距离，若判断为水平移动，则取消所选择的按钮的激活，通过上述显示器显示再登录请求。
发明的效果
根据如上所述的本发明，可通过使用2台针孔摄像头来简化结构，从而便于维护，视障人士、听障人士和个子小的儿童可以轻松利用，且可以防止因调皮而引起的错误动作。
附图说明
图1为为了示出本发明的装置而从电梯轿厢的内部朝向门侧的主视图。
图2为显示器的主视图。
图3为图2的III-III线剖视图。
图4为示出针孔摄像头的配置和虚拟画面的侧视图。
图5为简要示出本发明的整体控制关系的框图。
图6为本发明的控制方法的流程图。
图7为示出当触摸z3画面时的光标的生成状态的立体图。
图8为示出当触摸z2画面时的光标的扩大状态的立体图。
图9为依次示出在选择6楼的情况下的光标和选择按钮的变化过程的图。
图10及图11为分别例示正常工作和错误工作状态的立体图。
图12为示出标准模式和儿童模式的状况的示意图。
图13为示出显示所选择的按钮的另一例的图。
具体实施方式
图1为为了示出本发明的装置而从电梯轿厢的内部朝向门侧的主视图，为了说明的便利，之后将“6楼”作为电梯所要移向的楼层来进行说明。
如图所示，在电梯门旁边的轿厢壁面设置显示器M，在显示器显示包括开始按钮、紧急按钮和楼层按钮等的控制电梯的动作的各种按钮，内置有扬声器(未图示)。在显示器M的上部左右侧分别设置1台针孔摄像头P1、P2。
图2为显示器的主视图。图3为图2的III-III线剖视图。
如图2及图3所示，针孔摄像头P1、P2内置于在显示器M的上部设置的针孔摄像头嵌入盒30，通过针孔摄像头嵌入盒30的开放的下部，针孔摄像头P1、P2对显示在显示器的各种按钮，例如，楼层选择按钮、开闭按钮等进行拍摄，两侧针孔摄像头的视野角度如2点划线的对各种操作按钮进行重复拍摄。若需要，则可在显示器上部以很大的尺寸显示表示所选择的楼层，在此为表示6楼的数字，可在针孔摄像头嵌入盒30的表面配置紧急按钮和开始按钮。
在本发明中，根据针孔摄像头P1、P2拍摄显示器正面的角度，从显示器表面依次设定3个虚拟画面z1、z2、z3。即，利用公知的软件以在针孔摄像头中调节的角度为基准对拍摄显示器正面的2台针孔摄像头的重复的拍摄区域从显示器正面依次以规定间隔设定虚拟的画面z1、z2、z3。
图4为示出上述关系的侧视图。
如图所示，利用公知的软件对针孔摄像头P1、P2拍摄的区域从显示器表面依次设定虚拟的画面z1、z2、z3。作为乘客的手指的操作器朝向显示器表面移动并依次触摸z3、z2、z1画面，利用阻隔所触摸的位置的光的效果来检测触摸位置。在本实施例中，如上所述，将6楼按钮作为目标。
图5为简要示出本发明的整体控制关系的框图。
如图所示，本发明具有各种控制器，具体地，包括：显示器控制器MC，与显示器M相连接，控制显示器的各种按钮的动作；扬声器控制器SC，与扬声器相连接，控制扬声器的动作；针孔摄像头控制器PC，与针孔摄像头P1、P2相连接，控制针孔摄像头的动作；指示控制器IC，与上述控制器MC、SC、PC相连接，控制上述多个控制器；以及电梯控制器EC，与指示控制器IC相连接，控制电梯的动作。
在指示控制器IC的控制下，显示器控制器MC在显示器M显示各种按钮，若包括乘客的手指的操作器依次触摸上述z1至z3画面，则显示器控制器MC检测上述触摸来激活所选择的按钮，电梯控制器EC根据所激活的按钮控制电梯的动作。
并且，在指示控制器IC的控制下，随着操作器依次触摸z1至z3画面，可使扬声器控制器SC控制扬声器的声音，对此，将在后述内容中进行详细说明。
图6为以上述方式构成的本发明的控制方法的流程图。
在电梯控制器EC和指示控制器IC均进行工作之后，在步骤S110中，显示器控制器MC判断在显示器表面中最远的虚拟画面z3是否被操作器触摸。
在步骤S120中，若确定为操作器触摸z3画面，则通过显示器控制器MC在显示器M显示基本大小的光标40(参照图7)。
在步骤S130中，显示器控制器MC判断操作器是否朝向中间位置的虚拟画面z2接近。若确定为操作器未朝向z2接近，则返回到步骤S110，若确定为接近，则在步骤S140中，光标40的大小通过显示器控制器MC扩大，通过扬声器控制器SC从扬声器输出规定的语音信号(参照图8)。
在步骤S150中，显示器控制器MC判断操作器是否触摸z2且光标40是否与所选择的按钮的规定大小重叠。
若判断为未触摸z2，则返回到步骤S130，若确定为已触摸，则通过扬声器控制器SC从扬声器输出与所选择的按钮相对应的楼层的语音信号的一部分(步骤S160)，接着，通过显示器控制器MC扩大所选择的按钮或者显示成所需要的图形(步骤S170)。
接着，在步骤S180中，显示器控制器MC判断操作器是否触摸最靠近显示器的z1。若确定为未触摸z1，则返回到步骤S150，若确定为已触摸，则在步骤S190中，通过扬声器控制器SC输出剩余语音信号，接着，通过显示器控制器MC登录选择的按钮(步骤S200)。
图9为从右侧向左侧依次示出在选择6楼的情况下的以上的执行过程的图。
如图所示，若操作器触摸z3，则基本光标40呈现在6楼按钮位置，在扬声器中，如“嘟”的语音微弱地，例如，以10％左右输出，在朝向z2移动的过程中，光标40逐渐变大，语音信号的输出强度加强，当触摸z2时，扬声器以100％左右的输出来输出“6”的语音信号，同时，“6楼”按钮以所需的图形，在此为以与其他按钮区分的方式边缘被双重显示，若操作器触摸z1，则扬声器以100％的强度输出“楼”语音信号并登录“6楼”按钮。当然，若需要，则在进行的过程中，可设定“6楼”按钮的颜色逐渐变深或者逐渐扩大等的所要的图形。当然，根据需要，扬声器的输出强度与所选择的按钮的形状可以不相同。
另一方面，本发明也可以防止因调皮或失误而进行错误选择的情况下的错误动作。
为此，在步骤S210中，首先，显示器控制器MC判断操作器是否相对于显示器垂直后退。即，若乘客用手指选择目标按钮之后直接拿开，则执行正常的动作。因此，若确定为后退，则执行与通过电梯控制器EC登录的按钮相对应的动作(步骤S220)。
相反，在步骤S210中，若确定为操作器未后退，则显示器控制器MC判断操作器是否水平移动规定距离(步骤S230)。在此情况下，若确定为水平移动，则通过显示器控制器MC取消登录按钮(步骤S240)。
图10及图11为例示上述状态的立体图。
如图10所示，若操作器向箭头方向触摸6楼按钮并后退，则判断为进行了正常的选择。
如图11所示，在操作器选择6楼的状况下，若沿着箭头方向移动，则视作调皮并判断为错误动作。若需要，则可设定向一侧移动的距离的临界值，若移动临界值以上，则可设定为错误动作。
接着，通过扬声器控制器SC从扬声器输出告知登录解除的语音信号(步骤S250)，通过显示器控制器MC显示再登录请求(步骤S260)。
另一方面，可在显示器的上部扩大显示所选择的按钮。在此情况下，可以向视力不佳的视障人士给予很大的帮助。
本发明还可以选择性显示个子小的儿童模式。
为此，优选地，在显示器M的下端部和上端部分别显示儿童模式选择按钮10和标准返回按钮20，在显示器控制器MC的控制下，若儿童模式选择按钮10进行工作，则显示器的所有按钮显示在显示器M的下部，若标准返回按钮20进行工作，则所有按钮返回到原状态。图12示出上述关系。在图12的左侧的标准按钮排列中，若按下儿童模式选择按钮10，则如右侧所示，在显示器的下部排列工作按钮，从而，个子小的儿童也可以轻松触摸。
若按下标准返回按钮20，则返回到原状态，也能够以如下的方式设置，即，若儿童模式选择按钮10进行工作之后经过规定时间，则可自动返回到原状态。
图13示出显示所选择的按钮的另一例。
如图13的左侧所示，仅扩大显示所选择的“6楼”按钮，或者，如右侧所示，扩大显示所有按钮，能够以不同颜色或形状显示所选择的“6楼”按钮。
并且，为了准确的定位，以2台针孔摄像头为例进行了说明，根据需要，可以仅使用1台针孔摄像头，为了进一步提高准确率，可以使用3台以上针孔摄像头。并且，还可以使用起到与针孔摄像头类似功能的多个拍摄装置。
并且，可将显示器设置于电梯的厅门旁边的建筑物壁面或厅门表面。

Claims (9)

1.一种利用显示器的电梯的动作控制装置，其特征在于，
包括：
显示器(M)，设置于电梯轿厢壁面、电梯门表面或电梯门旁边的建筑物壁面，显示包括开始按钮、紧急按钮和楼层按钮在内的用于控制电梯的动作的各种按钮，内置有扬声器；
2台针孔摄像头(P1、P2)，分别位于显示器(M)的上部左右侧；以及
控制部，用于控制上述显示器(M)的各种按钮的动作、针孔摄像头的动作及电梯的动作，
上述控制部使上述2台针孔摄像头(P1、P2)分别在显示器(M)的正面并排地进行拍摄，在重叠的拍摄部分中，依据针孔摄像头(P1、P2)的拍摄角度，在显示器(M)依次设定平行地隔着间隔的二维虚拟画面z1、z2、z3，在上述虚拟画面z1、z2、z3中，z1最靠近显示器，z3离显示器最远，
上述控制部使各种按钮显示在显示器(M)，若包括乘客的手指在内的操作器按z3、z2、z1的顺序触摸虚拟画面z1至z3，则激活在显示器的各种按钮中选择的按钮，根据被激活的按钮来控制电梯的动作，若上述操作器触摸虚拟画面z3，则在显示器(M)显示基本大小的光标(40)，判断操作器是否朝向中间位置的虚拟画面z2接近，若确定为正在接近，则扩大光标(40)的大小。
2.根据权利要求1所述的利用显示器的电梯的动作控制装置，其特征在于，在上述显示器(M)的下端部和上端部分别显示儿童模式选择按钮(10)和标准返回按钮(20)，在显示器控制器(MC)的控制下，若儿童模式选择按钮(10)进行工作，则显示器的所有按钮显示在显示器(M)的下部，若在没有任何按钮进行工作的情况下经过规定时间或者标准返回按钮(20)进行工作，则所有按钮返回到原状态。
3.根据权利要求1或2所述的利用显示器的电梯的动作控制装置，其特征在于，上述针孔摄像头(P1、P2)内置于在显示器(M)的上部设置的针孔摄像头嵌入盒(30)，通过针孔摄像头嵌入盒(30)的开放的下部，针孔摄像头(P1、P2)进行拍摄。
4.根据权利要求1所述的利用显示器的电梯的动作控制装置，其特征在于，
还包括内置于上述显示器的扬声器，
在上述操作器触摸虚拟画面z3之后，若确定为接近虚拟画面z2，则上述控制部扩大光标(40)的大小并通过扬声器输出规定的语音信号，若确定为上述操作器触摸虚拟画面z2，则使对应楼层的语音信号的一部分通过上述扬声器输出，上述对应楼层是指与光标(40)重叠规定大小以上的选择按钮所对应的楼层，若判断为触摸虚拟画面z1，则通过扬声器输出上述楼层的剩余语音信号。
5.根据权利要求1所述的利用显示器的电梯的动作控制装置，其特征在于，上述控制部激活在显示器的各种按钮中选择的按钮之后，在根据所激活的按钮来控制电梯的动作之前，判断上述操作器是否相对于显示器垂直后退，若确定为后退，则执行与所激活的上述按钮相对应的电梯的动作，若确定为未垂直后退，则判断操作器是否水平移动规定距离，若判断为水平移动，则取消所选择的按钮的激活，通过上述显示器显示再登录请求。
6.一种电梯的动作控制方法，由电梯的动作控制装置执行，上述电梯的动作控制装置包括：
显示器(M)，设置于电梯轿厢壁面、电梯门表面或电梯门旁边的建筑物壁面，显示用于控制电梯的动作的各种按钮；
2台针孔摄像头(P1、P2)，分别位于上述显示器(M)的上部左右侧；以及
控制部，用于控制上述显示器(M)的各种按钮的动作、针孔摄像头的动作及电梯的动作，
上述电梯的动作控制方法的特征在于，包括如下步骤：
使上述2台针孔摄像头(P1、P2)在显示器(M)的正面并排地进行拍摄，在重叠的拍摄部分中，依据针孔摄像头(P1、P2)的拍摄角度，在显示器(M)依次设定隔着平行的间隔的二维虚拟画面z1、z2、z3，在上述虚拟画面z1、z2、z3中，z1最靠近显示器，z3离显示器最远；
通过上述显示器(M)显示各种按钮；
判断上述虚拟画面z3是否被操作器触摸；
若确定为上述操作器触摸虚拟画面z3，则在显示器(M)显示基本大小的光标(40)；
判断上述操作器是否朝向中间位置的虚拟画面z2接近；
若确定为上述操作器并未朝向z2接近，则返回到判断虚拟画面z3是否被操作器触摸的步骤，若确定为接近，则扩大光标(40)的大小；
判断在上述操作器触摸虚拟画面z2之后是否存在与显示有光标(40)的各种按钮重叠规定大小以上的按钮来确定选择按钮；
若确定为未触摸上述虚拟画面z2，则返回到判断是否朝向虚拟画面z2接近的步骤，若确定为触摸，则扩大上述选择按钮或者显示所需要的图形；
判断上述操作器是否触摸虚拟画面z1；
若确定为未触摸上述虚拟画面z1，则判断是否存在与显示有光标(40)的各种按钮重叠规定大小以上的按钮来返回到确定选择按钮的步骤，若确定为触摸虚拟画面z1，则登录所选择的上述按钮；以及
执行与所登录的上述按钮相对应的动作。
7.根据权利要求6所述的电梯的动作控制方法，其特征在于，执行与所登录的上述按钮相对应的动作的步骤还包括如下步骤：
判断上述操作器是否相对于显示器垂直后退；以及
若确定为后退，则执行与所登录的上述按钮相对应的动作。
8.根据权利要求7所述的电梯的动作控制方法，其特征在于，执行与所登录的上述按钮相对应的动作的步骤还包括如下步骤：
在判断上述操作器是否相对于显示器垂直后退的步骤中，若确定为未后退，则判断操作器是否水平移动规定距离；
若确定为水平移动，则取消按钮的登录；以及
通过上述显示器显示再登录请求。
9.根据权利要求6所述的电梯的动作控制方法，其特征在于，
上述动作控制装置还包括内置于显示器的扬声器，
上述动作控制方法还包括如下步骤：
在上述操作器触摸虚拟画面z3之后，若确定为接近虚拟画面z2，则通过上述扬声器输出规定的语音信号；
若确定为上述操作器触摸虚拟画面z2，则通过扬声器输出与所选择的上述按钮相对应的楼层的语音信号的一部分；以及
若判断为触摸上述虚拟画面z1，则通过扬声器输出上述楼层的剩余语音信号。
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